CN101116116A - 用于自动贩卖机的分配装置 - Google Patents

Abstract

一种用于自动贩卖机(10)的摇杆结构(14)。该摇杆结构(14)包括具有座部(28)的本体，该座部设有大致平坦的表面，该表面设置成用于接收产品堆垛(30)的大致平坦的底面，并支撑该堆垛(30)，该本体(14)被转动以分配位于堆垛(30)底部的产品(34)，且该本体包括竖立于座部(28)的第一邻接部(52)，当分配产品(34)时，该邻接部用于推动位于堆垛(30)底部的产品(34)。

Description

用于自动贩卖机的分配装置

技术领域

本发明涉及一种用于自动贩卖机的分配装置。

背景技术

自动贩卖机通常存在大量的缺陷，包括能够存储用于后续销售的产品的空间有限的缺陷。

普通使用中的一种类型的自动贩卖机使用了水平螺旋。在该种类型的自动贩卖机中，当用户已经付款并选定了一种产品，电机操纵该螺旋使其旋转并推动该产品进入自由掉落区，产品通过该自由掉落区落下。该产品从该自由掉落区掉落到贩卖舱内，并能够被用户取走以使用或消耗。

典型地，该自由掉落区需要相当大的空间，该空间与自动贩卖机的电机和其他部件所占用的空间一起影响到可用于存贮产品的总的空间。螺旋的螺距也典型地减少了高达50％的可用空间。

一些自动贩卖机使用了水平推动器。水平推动器通过从排成堆垛的产品组中顺序地推动产品而工作。水平推动器通常适合用于形状规则的、轻的并且高度移动的产品。香烟包是一个例子。

在水平推动器的使用中，堆垛中要分配的产品和其他产品之间的摩擦可能引起产品的损坏和堵塞。通常不会发生堵塞，然而一旦发生，其能够导致自动贩卖机处于不可运行状态，直到打通服务电话。顾客还通常被剥夺了他/她已经购买的产品。

在某些情况下，已知诸如焦糖块的产品会释放粘滞的粘性物质。当该情况发生时，焦糖块会粘在一起，致使贩卖机堵塞。另外，产品通常具有包装纸，包装纸可能很容易裂开并缠绕在贩卖机的移动部件之间。

将从纵深、狭窄并且竖直定向的存储室中分配罐或瓶的贩卖机类型转换为供给饮料和诸如糖食的其他产品的贩卖机类型通常是难以解决的。一个可行的转换技术可能是将其中一个存储室转换为糖食存储区。在该技术的使用中，存储室的布置通常使大多数转换不可行。常规的水平推动器需要不切实际的空间大小，而水平螺旋分配装置需要为自由掉落区和驱动电机留出大量的空间。而且，糖食粘在一起的问题以及大多数糖食产品的非圆形形状特征典型地造成常规罐型自动贩卖机难以运转。

本发明就是针对该背景技术和与此关联的问题和缺陷进行的改进。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于自动贩卖机的摇杆结构，该摇杆结构包括具有座部的本体，该座部设有大致平坦的表面，该表面设置成用于接收产品堆垛的大致平坦的底面，并支撑该堆垛，该本体适于被转动以分配位于堆垛底部的产品，且该本体包括竖立于座部的第一邻接部，当分配产品时，该邻接部用于推动位于堆垛底部的产品。

优选地，本体包括固定装置，用于将摇杆结构铰接地安装在产品堆垛下方，座部相对于该固定装置如此布置，使得一旦产品被分配完毕，本体能够被转动到剩余产品直接落到座部上的位置上。

固定装置优选设置成在与堆垛的中心轴线横向间隔开的位置处铰接地安装摇杆。这有利地考虑到了分配动作的改进。

摇杆结构可以包括第一端和第二端，该第一端包括外邻接部，该外邻接部设置成当位于堆垛底部的产品正在被分配时，其用于支撑堆垛的剩余部分的底部。优选地，当堆垛底部的产品被分配时，堆垛的剩余部分不会受明显的干涉。

根据本发明的第二方面，提供用于自动贩卖机的分配装置，该分配装置包括适于支撑产品堆垛的摇杆结构，和可操作以移动连接至摇杆结构的臂装置的驱动机构，其中，臂装置沿第一方向的移动使摇杆从正常状态转动以分配堆垛底部的产品，而臂装置沿与第一方向相反的方向的移动使摇杆结构转回到正常状态以接收堆垛的剩余部分。优选地，该臂装置沿第一方向的移动是向上的。

驱动机构最好包括螺线管装置，该螺线管装置适于快速地移动臂装置，从而将产品横向弹离该螺线管装置。通过包含螺线管装置能够节省相当大的空间，从而允许存储实质上更多的用于后续销售的产品。

属于第二方面的摇杆结构可以包括第一端和第二端，该第一端包括外邻接部，该外邻接部设置成当位于堆垛底部的产品被分配时，其用于支撑堆垛的剩余部分的底部。设计该外邻接部的形状，使得当驱动机构移动臂装置以将摇杆结构转回正常状态时，堆垛的剩余部分不会完全地压到摇杆结构上。

根据本发明的第三方面，提供一种操作自动贩卖机的方法，该方法包括步骤：通过旋转支撑堆垛的摇杆结构来分配堆垛底部的产品，其中，将摇杆结构以相对快速的方式旋转离开正常状态，从而将堆垛底部的产品横向弹离那里。

该方法可包括步骤：当堆垛底部的产品被分配时，提供摇杆结构的外邻接部以支撑堆垛的剩余部分；以及相对快速地使摇杆结构返回到正常状态，由此该外邻接部允许堆垛的剩余部分向下落，却不会完全地压到摇杆结构上。产品堆垛的大致平坦的底面可以通过摇杆结构的座部接收。

根据本发明的第四方面，提供一种操作自动贩卖机的方法，该方法包括步骤：通过转动支撑产品的摇杆结构来分配位于产品堆垛底部的产品，其中当旋转摇杆结构时，该摇杆结构相对于堆垛转动该产品从而将产品从那里分离。

通过转动位于堆垛底部的产品，断开发生在被分配的产品与堆垛的剩余产品之间的任何粘附是有可能的。这对于那些已知易漏出粘性物质(诸如焦糖)或者甚至带有包装胶水残余的产品是特别有利的。

产品可围绕与堆垛的中心线间隔开的枢轴点转动，从而在转动过程中，产品以有利的方式向下倾斜离开堆垛。通过向下倾斜离开堆垛，是有可能减少正被分配的产品和堆垛的剩余产品之间的干涉。枢轴点可位于堆垛的横向宽度的范围之内从而节省空间。

优选地，堆垛底部的产品以相对高的速度朝贩卖舱被弹射，稍后产品能够从该贩卖舱被取走。

根据本发明的第五方面，提供一种分配产品的装置，其包括：具有座部的本体，该座部设有大致平坦的表面，该表面设置成用于接收产品堆垛的大致平坦的底面，并支撑该堆垛，该本体适于旋转以分配位于堆垛底部的产品，且该本体包括邻接部，当堆垛底部的产品被分配时，该邻接部用于通过接触紧接在前的产品来支撑堆垛剩余部分的底部，其中，本体一旦旋转，位于堆垛底部的产品则逆着紧接在前的产品转动以从那里分离。

本体可以适于绕着与堆垛的中心线间隔开的枢轴点转动。该枢轴是从堆垛的横向宽度向内间隔开。

根据本发明的第六方面，提供一种自动贩卖机，其包括：用于容纳产品组的存储室，该等产品以堆垛的形式一个设置于另一个下面；位于存储室下方的分配装置，用于从那里分配产品；该分配装置包括具有本体的摇杆结构，该本体限定出设有大致平坦的表面的座部，该表面设置成用于接收产品堆垛的大致平坦的底面，并支撑该堆垛，该本体适于旋转以分配位于堆垛底部的产品，且该本体包括从座部竖立的第一邻接部，当分配产品时，该邻接部用于推动位于堆垛底部的产品。

该摇杆结构可以包括第一端和第二端，该第一端包括外邻接部，该结构设置成当位于堆垛底部的产品正在被分配时，该外邻接部用于支撑堆垛剩余部分的底部。该摇杆可以铰接地安装在朝向摇杆的第一端与堆垛的中心线横向间隔开的位置上。

第一邻接部可设有平坦表面，该表面面向位于堆垛底部的产品并协助确保堆垛底部的产品从自动贩卖机弹射出。

第二端可包括邻接部，当摇杆结构处于正常状态时，该邻接部起到保持堆垛底部的产品的作用，不管怎样试图摇晃和振动自动贩卖机。

该自动贩卖机可以包括多个存储室，每个存储室设置成容纳排列的产品组，其中，每个产品设置在各自的组中，在该组中，它们以堆垛的方式设置成一个位于另一个的项部；以及包括设在每个堆垛的底部的相应数量的分配装置，存储室以一个位于另一个后面的方式布置，并且其长度增加，使得分配装置在转动和从任何一个装置分配产品的过程中不会互相干涉。

该自动贩卖机可以包括位于分配装置下方的托盘，该托盘沿朝向贩卖舱的方向倾斜，产品一旦分配了，能够从该贩卖舱中被取走。

附图说明

通过参考附图所示的两个具体实施例的下述描述，本发明将得到更好的理解，其中：

图1是根据本发明的第一实施例的自动贩卖机的示意性正面剖视图；

图2是图1所示的自动贩卖机的示意性正面剖视图，显示出自动贩卖机的产品处于被分配的过程中；

图3是图1所示的自动贩卖机的透视图；

图4是用在图1所示的自动贩卖机中的分配装置的透视图；

图5，6和7是图4所示的分配装置的另外的透视图；

图8-11是图4所示的分配装置的侧视图、俯视图、仰视图和后视图；

图12是根据本发明的第二实施例的自动贩卖机的透视图。

具体实施方式

参见图1，2和3，其示出了已经被转换成能够分配饮料和糖食的自动贩卖机的现有的饮料自动贩卖机10。该自动贩卖机10是根据本发明的优选实施例设置，并能够容纳相对大量的包装好的糖食产品。在该设置中，糖食产品是以单独包装的涂有巧克力的焦糖块的形式提供。

该自动贩卖机10包括分配装置12，该分配装置12包括弹射摇杆结构14，该弹射摇杆结构有利地设置为用于防止堵塞。如图4最好地显示，该弹射摇杆14包括固定装置15，其允许弹射摇杆14铰接地安装在糖食产品堆垛的下方。

如图4-11所示，弹射摇杆14包括第一端16和第二端18。在第一端16和第二端18之间，弹射摇杆14包括两个横向侧面20、22。使用中，弹射摇杆14设置成沿图中标为D的总方向分配产品。

固定装置15设置成两个阳铰链件19的形式。每个铰链件沿着弹射摇杆14的横向侧面20，22在接近中央的位置上延伸。如图4所示，铰链件19离第一端16比离第二端18更近。铰链件19限定了旋转轴线24。

弹射摇杆14进一步包括支撑件26，该支撑件适于从下面支撑糖食产品堆垛。该支撑件26设有座部28，当弹射摇杆14处于正常状态时，该座部28沿水平面伸展。在如图1所示的正常状态下，支撑件能够支撑上方的糖食产品堆垛30，产品堆垛30的大致平坦的底面与座部28的大致平坦表面处于面对面的关系。

每一个糖食产品30是以包装好的覆盖有巧克力的焦糖产品的形式提供。每个产品单独包装并具有平坦的矩形底部和稍微弯曲的上肩部。座部28的尺寸和外形与每一糖食产品30的形状和大小相一致。在这种情况下，每个糖食产品30的长高宽的比率约为10∶2∶3。

回到图1和图2，能够看出，在自动贩卖机10内，弹射摇杆14是通过阳铰链件19铰接地安装在糖食产品堆垛30的下面，从而阳铰链件10的轴线24朝向第一端16设置于堆垛30重心的右边。

驱动机构32是可操作的以转动弹射摇杆14从正常状态到第二状态，在正常状态中，摇杆14保持位于堆垛底部的产品34，在第二状态中，摇杆14已经被转动以弹射出产品34。通过使分配装置12位于直立的产品堆垛下面，提供了更多的存储空间。

止动件35和回复弹簧36联合工作来偏置弹射摇杆14并在正常状态固定弹射摇杆14，在该正常状态，正如显然所示的，弹射摇杆14的座部28相对于堆垛30的延伸呈横向。确定回复弹簧36的位置，使其从弹射摇杆14的下方延伸并在位于第一端16上的连接装置38处连接到弹射摇杆14上。驱动机构32的臂40在连接装置38处连接到弹射摇杆14上。使用中，驱动机构32将臂40置于拉紧状态，以克服回复弹簧36的偏压，并以这样的方式转动弹射摇杆14，使得第一端16向上移动而第二端18向下移动。臂40、弹簧36和止动件35提供了一种臂装置。

止动件35朝向第一端16设置在弹射摇杆14下面，从而防止该弹射摇杆14在弹簧36的作用下旋转到这样的位置，即座部28从第二端18向下倾斜到第一端16。止动件35和回复弹簧36工作，将弹射摇杆14朝着维持正常状态的方向偏压。

在自动贩卖机10中，产品30存储在竖直定向的存储室42中，从而以堆垛的形式一个置于另一个顶部上。存储室42包括滑道(chute)43，该滑道43具有竖直延伸的滑道壁45和47。滑道壁45和47将堆垛30维持在竖直布置，当位于堆垛底部的产品34已经完成分配时，滑道壁45和47导引堆垛30的剩余部分沿着输送路径向下。以这种方式，堆垛30的剩余部分在重力的作用下成一列纵队沿着滑道43向下，并朝着弹射摇杆14前进。

在存储室42的底端设置有开口48，该开口靠近弹射摇杆14的第二端18。该开口48允许最底下的商品34通过该开口(该处否则将会构成滑道壁45的一部分)而从堆垛30中被分配。在该实施例中，开48在产品34的顶部上方延伸，以允许产品34以转动状态被分配。

开口48上方的滑道壁45可选择性地朝向和离开另一滑道壁47移动。这使得滑道43的宽度根据被分配的产品的宽度而改变。

自动贩卖机10包括贩卖舱(图未示)，该贩卖舱位于弹射摇杆14的下面，靠近自动贩卖机10的前部。在分配操作过程中，产品30以一定速度从弹射摇杆14排出并进入贩卖舱，此后，用户取走该产品。

驱动机构32关于存储室42大致垂直地定向。驱动机构32包括螺线管装置44，其以紧凑的方式靠着滑道壁47设置在弹射摇杆14的第一端16的上方。驱动机构32通过螺线管启动，该螺线管具有较电动机装置更简单、更便宜且更可靠的好处。设置简单的电动控制系统(图未示)使螺线管高速动作。

在分配操作的过程中，该螺线管控制弹射摇杆14的速度从而有效地分配产品34，并积极地保持产品堆垛30的剩余部分。摇杆14的速度同样控制堆垛产品30的剩余部分降落到弹射摇杆14上，为下次分配操作做好准备。螺线管装置44的相对高速和运动方向的改变为弹射摇杆14提供了速度，并确保即使在摇杆14改变其运动方向之后，倚靠在摇杆14上的产品34由于惯性继续它的快速行程，由此，产品34被横向弹离堆垛的剩余部分。该螺线管装置44的高速对于焦糖块34这样的产品是非常有用的，焦糖块经常牢牢地粘在一起。摇杆14的转动速度可达到较摇篮架型罐和瓶分配装置快十倍。

在弹射摇杆14的第一端16处，构件50在支撑件26的上方延伸。该构件50在座部28的上方延伸，达到每个糖食商品30高度的大约75％。因为构件50短于每个商品30，在不改变摇杆的情况下能够容纳具有变化高度的不同产品。为避免堵塞，构件50应当短于产品的高度。

构件50提供邻接部52，该邻接部在使用中面对最底下的商品34。构件50还提供外邻接部56，当位于堆垛30底部的产品34被分配时，该外邻接部56用来支撑堆垛30的剩余部分。

为了分配产品34，使弹射摇杆14从图1所示的正常状态移动，使得第一端16向上移动而第二端18向下移动。这使得产品34紧靠着从堆垛30的底部起在第二位的产品60转动，并在其自己的动量作用下弹射出。

在产品34方面，摇杆14的转动用于确保产品34在转动过程中向下滑离堆垛30的剩余部分，这样，产品34和产品60之间的干涉被保持在一定程度内，从而两个产品都不会遭受损坏。这有利于减轻产品34上的重压和摩擦，该重压和摩擦可能导致产品34的包装被撕破。

值得赞许的是，铰链件19和旋转轴线24的定位提供了显著的优势。通过与堆垛的中心线间隔开，产品34在被分配时对紧接在前的产品60施加较小的摩擦力。

操作中，产品34相对于在前的产品60转动。随后，产品60与外邻接部54接触。

在该设置中，轴线24位于堆垛30横向宽度下面的区域范围内。与外邻接部54的弯曲一起，这意味着在向前移动的行进过程中，外邻接部54不会触及产品60的底部表面，直到产品34已经遭受剧烈的角取向改变。

而且，外邻接部54的弯曲用于在其回转移动过程中确保剩余堆垛30的全部重力不会施加到外邻接部54上。

当然，施加在外邻接部的重力依赖于螺线管移动摇杆14回到正常状态的速度。螺线管装置32的速度越高，在外邻接部54和产品60之间发生的摩擦越小。螺线管装置32以其正常的移动速度利用常规螺线管。这已被发现是足够的。有利的是，不需要减速器，传动装置，传送带或皮带轮。在摇杆14向其正常状态回转移动的进程中，剩余堆垛30连续地下落从而平躺地着陆到座部28上。摇杆14回复的高速转动确保平稳下落到座部28上。

第二端部18包括倾斜邻接部58。该倾斜邻接部58是相对于座部28倾斜，在自动贩卖机10受到强有力的震动或者有试图偷窃的情况下，该倾斜邻接部58防止产品34从座部28移动进入贩卖舱。

当驱动机构32逆着弹簧36的偏压移动弹射摇杆14时，弹射摇杆14的座部28从水平移动到以与水平呈大约45°的角度从第一端16向下延伸到第二端18。在这个位置，邻接部58从防止产品34被分配的状态移动到该邻接部58不再防止产品被分配的状态。

邻接部52确保产品34不会保持在朝着第一端16返回的状态，而是以受控方式被转动并分配。在分配操作过程中该邻接部52驱动产品34，从而使得产品34被转动并弹离摇杆结构14，且因此由自动贩卖机10分配。

外邻接部56设置成在产品34的转动过程中移动到与产品60的底部接触的位置。这在图2中被清楚地显示出来。通过这样的方式，外邻接部56被送到产品堆垛30的剩余部分的底部，从而在堆垛底部的产品34被旋转和分配时，外邻接部56阻止堆垛30并向其提供支撑。外邻接部56布置并设计成在向前和向后转动动作的整个过程限制对产品60的摩擦力，同时仍然充分地支撑着产品堆垛30的重量。

弹射摇杆14的转动速度足够快，以确保当倾斜邻接部58前进至大约水平时产品34以一定速率弹离弹射摇杆14。该速率高得足以确保产品34到达贩卖舱。

当螺线管不再通电时，弹簧36抑制了弹射摇杆14的转动，并使其回转到其正常位置。当摇杆14倒转到其正常位置，外邻接部56支撑堆垛30的剩余部分。在该正常位置，外邻接部56释放对堆垛30的剩余部分的支撑，从而产生足够的空间允许堆垛在重力作用下向下落入弹射摇杆14的座部28，为再次分配做好准备。这样，自动贩卖机10如大多数自动贩卖机一样能够按顺序方式分配产品。

如果糖食不会变得粘在一起，则分配操作容易断开要分配产品34和堆垛30的剩余产品之间的任何连结。弹射摇杆14能够利用上述的转动从竖直的产品堆垛成角度地分配产品34。这导致被分配产品的轻微转动并断开任何粘连。这在焦糖已经从包装渗出并通过随后的冷藏而已牢牢地被凝固的情况下特别地有用。而且，摇杆14的简单结构降低了分配操作过程中松的包装纸被卡住或被撕破的可能性。

参见图12，其示出了根据另一优选实施例的经转换的自动贩卖机的狭窄并竖直定向的存储室62。该存储室62包括伸入其内的五个产品堆垛。该存储室62实际上被分成五个不同的存储室62A至62E，这些存储室相当于关于第一实施例描述的存储室42。如图1和图2所示，分配装置安装到存储室62A至62E中的每一个中。这些分配装置悬挂在一组抽屉滑道上。

从图12可见，存储室62A至62E进入存储室62内的纵深度增加。存储室62B长于存储室62A，以此类推。这确保了存储室62A的弹射摇杆14不会干涉从存储室62B的相当的弹射摇杆14分配的商品，以此类推。

为了帮助分配糖食商品，在存储室62A至62E之间设置托盘64，从而使托盘沿着远离存储室62E向下到存储室62A，然后朝向产品能够从中取走的贩卖舱的方向倾斜。托盘64需要具有最小斜度，因为产品带有一定速率朝着贩卖舱弹射出。

通过使分配装置紧挨设置在竖直的产品堆垛30的下面，并通过允许更多的产品聚集在一起能够放入可用的存储室空间的深度中，来提供更多的产品种类。

此外，通过一个在另一个之上的竖直堆垛产品，产品之间浪费的空间被大大地减少。由于自动贩卖机的其他存储室供应饮料，而存储室62是该自动贩卖机唯一供应糖食的存储室，在该自动贩卖机中存储的糖食产品数量被保持与饮料数量成相对比例，以实现迎合目的并试图达到最大的收益。

借助于水平推动器，三公斤范围内的竖直堆垛的产品重量在结合其他因素的情况下可能导致包装撕破或堵塞。使用本实施例，能够不管竖直堆垛的重量来分配产品，且对产品34作用的堆垛重量和摩擦力不会引起产品34的包装被撕破。而且，本实施例提供了一种商业可行的方案，在该方案中，自动贩卖机设置成包含分配机构，该分配机构并不过度复杂，而与自动贩卖机的尺寸相比，该自动贩卖机内的产品数量相对庞大。

这里包含足够的空间使水平推动器完全缩回并因此完全接合被分配的产品的长度或宽度(取决于堆垛产品的定向)是没有问题的。在这种情况下，需要的水平空间将会是产品的长度或宽度的双倍。

本发明并不认为是局限于自动贩卖机，而是也能够应用于其他从竖直堆垛递送物体的环境。在一个实施例中，本发明提供一种分配装置，该分配装置能够结合到新的自动贩卖机或安装到某个现有自动贩卖机中。借助这样的自动贩卖机，存储室被移走并用分配装置群(cluster)来替换。

该说明书从头到尾，除非上下文另外需要，词“包括”或例如“包含”等的变体将被理解为意味着包括所述构件或构件组，但不排除任何其他的构件或构件组。

本发明申请要求澳大利亚临时专利2004907049的优先权，该专利主题为“Dispensing Mechanism for a Vending Machine”。澳大利亚临时专利2004907049通过参考特此全部并入本文。

Claims (24)

1.一种用于自动贩卖机的摇杆结构，该摇杆结构包括具有座部的本体，该座部设有大致平坦的表面，该表面设置成用于接收产品堆垛的大致平坦的底面，并支撑该堆垛，该本体适于旋转以分配位于堆垛底部的产品，且该本体包括竖立于座部的第一邻接部，当分配产品时，该第一邻接部用于推动位于堆垛底部的产品。

2.如权利要求1所述的摇杆结构，其特征在于，所述本体包括固定装置，用于将摇杆结构铰接地安装在产品堆垛下方，所述座部相对于该固定装置如此布置，使得一旦产品被分配完毕，所述本体能够旋转到允许剩余产品直接落到座部上的正常位置。

3.如权利要求2所述的摇杆结构，其特征在于，所述固定装置设置成在与堆垛的中心轴线横向间隔开的位置处铰接地安装摇杆。

4.如权利要求1，2或3所述的摇杆结构，其特征在于，所述摇杆结构包括第一端和第二端，该第一端包括外邻接部，该外邻接部设置成当位于堆垛底部的产品正在被分配时，用于支撑堆垛的剩余部分的底部。

5.一种用于自动贩卖机的分配装置，包括适于支撑产品堆垛的摇杆结构，和可操作以移动连接至摇杆结构的臂装置的驱动机构，其中，臂装置沿第一方向的移动使摇杆从正常状态转动以分配堆垛底部的产品，而臂装置沿与第一方向相反的方向的移动使摇杆结构转回到正常状态以接收堆垛的剩余部分。

6.如权利要求5所述的分配装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺线管装置，该螺线管装置适于快速地移动所述臂装置，从而将产品横向弹离该螺线管装置。

7.如权利要求5或6所述的分配装置，其特征在于，所述摇杆结构包括第一端和第二端，该第一端包括外邻接部，该外邻接部设置成当位于堆垛底部的产品正在被分配时，用于支撑堆垛的剩余部分的底部，该外邻接部被塑造成当驱动机构移动臂装置以将摇杆结构转回正常状态时，堆垛的剩余部分不会完全地压在摇杆结构上。

8.一种操作自动贩卖机的方法，包括：通过旋转支撑堆垛的摇杆结构来分配堆垛底部的产品，其中，将该摇杆结构以相对快速的方式旋转离开正常状态，从而将堆垛底部的产品横向弹离那里。

9.如权利要求8所述的方法，包括如下步骤：当堆垛底部的产品被分配时，将堆垛的剩余部分送到所述摇杆结构的外邻接部以支撑该堆垛的剩余部分，以及相对快速地使摇杆结构返回到正常状态，使得外邻接部允许堆垛的剩余部分向下落，却不会完全地压在外邻接部上。

10.如权利要求8或9所述的方法，包括如下步骤：使产品堆垛的大致平坦的底面接收在摇杆结构的座部上。

11.一种操作自动贩卖机的方法，包括如下步骤：通过转动支撑产品的摇杆结构来分配位于产品堆垛底部的产品，其中，当旋转摇杆结构时，该摇杆结构相对于所述堆垛转动该产品从而将产品从那里分离。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述该产品围绕与所述堆垛的中心线间隔开的枢轴点转动。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述枢轴点位于所述堆垛的横向宽度范围之内。

14.一种分配产品的装置，其包括：具有座部的本体，该座部设有大致平坦的表面，该表面设置成用于接收产品堆垛的大致平坦的底面，并支撑该堆垛，该本体适于旋转以分配位于堆垛底部的产品，且该本体包括邻接部，当堆垛底部的产品被分配时，该邻接部用于通过接触紧接在前的产品来支撑堆垛剩余部分的底部，其中，本体一旦旋转，位于堆垛底部的产品则逆着堆垛中紧接在前的产品转动以从那里分离。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述本体适于绕着与堆垛的中心线间隔开的枢轴点转动。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述枢轴点是从堆垛的横向宽度向内间隔开。

17.一种自动贩卖机，其包括用于容纳产品组的存储室，所述产品以堆垛的形式一个设置于另一个下面；该自动贩卖机包括位于存储室下方的分配装置，用于从那里分配产品，该分配装置包括具有本体的摇杆结构，该本体限定出设有大致平坦的表面的座部，该表面设置成用于接收产品堆垛的大致平坦的底面，并支撑该堆垛，该本体适于旋转以分配位于堆垛底部的产品，且该本体包括从座部竖立的第一邻接部，当分配产品时，该第一邻接部用于推动位于堆垛底部的产品。

18.如权利要求17所述的自动贩卖机，其特征在于，所述该摇杆结构包括第一端和第二端，该第一端包括外邻接部，该摇杆结构设置成当位于堆垛底部的产品正在被分配时，该外邻接部用于支撑堆垛剩余部分的底部。

19.如权利要求17或18所述的自动贩卖机，其特征在于，所述摇杆铰接地安装在朝向摇杆结构的第一端与所述堆垛的中心轴线横向间隔开的位置上。

20.如权利要求17-19任一项所述的自动贩卖机，其特征在于，所述第一邻接部设有平坦表面，该平坦表面面向位于堆垛底部的产品，以协助确保堆垛底部的产品从自动贩卖机弹射出。

21.如权利要求17-20任一项所述的自动贩卖机，其特征在于，所述第二端包括邻接部，当摇杆结构处于正常状态时，不管怎样试图摇晃和振动自动贩卖机，该邻接部起到保持堆垛底部的产品的作用。

22.如权利要求17-21任一项所述的自动贩卖机，包括多个存储室，每个存储室设置成容纳排列的产品组，其中，每个产品设置在各自的组中，在该组中，它们以堆垛的方式设置成一个位于另一个的顶部；以及包括设在每个堆垛的底部的相应数量的分配装置，存储室以一个位于另一个后面的方式布置，并且其长度增加，使得分配装置在转动和从任何一个装置分配产品的过程中不会互相干涉。

23.一种基本如在此参考附图所述的装置。

24.一种基本如在此参考附图所述的方法。

Images