NO325377B1 - System og fremgangsmate for oppbevaring og utlevering av produktenheter - Google Patents

Abstract

Det beskrives et system og en fremgangsmåte for oppbevaring og utlevering av produktenheter fra et magasin, hvor systemet omfatter et antall delseksjoner, hvor de respektive delseksjoner rommer et særskilt produkt, kjennetegnet ved at produktene er anordnet etter hverandre i de respektive delseksjoner, og antallet delseksjoner omfatter en utløsermekanisme, omfattende et vippeorgan som den fremste produktenheten i delseksjonen er helt eller delvis anordnet oppå, og hvor vippeorganet kan omstilles fra en holdestilling til en slippstilling for den fremste produktenheten når utløsermekanismen blir aktivert. Det beskrives også anvendelser derav.

Description

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et system for oppbevaring og utlevering av produktenheter som er anordnet fortløpende etter hverandre, fra et magasin, omfattende en utløsermekanisme for avlevering av én produktenhet om gangen fra magasinet ved omstilling fra en holdestilling til en utleveringsstilling, idet systemet omfatter et antall delseksjoner som hver kan romme et særskilt produkt.

Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for oppbevaring og utlevering av produktenheter fra et magasin, hvor en utløsermekanisme for avlevering av én produktenhet om gangen fra magasinet omstilles fra en holdestilling til en utleveringsstilling for en produktenhet.

Oppfinnelsen vedrører også anvendelser av systemet og fremgangsmåten.

Kjent teknikk

I dag finnes det lukkede automater, og da særlig salgsautomater, tilgjengelig for mennesker på et stort antall offentlige steder for å øke tilgjengeligheten på produkter, så som drikkevarer, snacks, sigaretter, osv. Automatene er forflyttbare, og kan plasseres på egnete steder i restauranter, kjøpesentre, parkeringsplasser, skoler, hoteller, og andre egnete steder. En person kan da få tilgang til ønskede produkter i automaten ved å velge ut hvilket/hvilke produkt(er) han/hun ønsker, og automaten utleverer produktene gjennom en luke etter at betaling har blitt mottatt eller registrert, eller annen betalingsmåte som automaten er innrettet med.

Det er vanlig å anordne de respektive produkter i rader i automaten, hvor hvert produkt har sin egen rad i automaten.

Bestemte salgsautomater anvender en spiralliknende mekanisme for å skille og holde produktene på plass i automaten. Mekanismen er ofte anordnet bak raden med et særskilt produkt. Når maskinen skal utlevere et produkt, så aktiverer automaten en mekanisme slik at en spiral roterer for den særskilte rad for en produktenhet i et gitt tidsrom, og dytter da produktene fremover i automaten slik at den fremste produktenheten faller ut av raden og føres ned til en utleveringsenhet, så som en luke.

En ulempe med denne utleveringsmekanismen er at dersom produktenhetene og/eller spiralen er feiljustert/feilplassert, så kan dette medføre at produktenhetene ikke blir forflyttet tilstekkelig i løpet av tiden spiralen roterer, og produktet blir ikke frigjort fra raden. Dette kan føre til at spiralen henger fast i produktet og produktet setter seg fast i automaten. Dette kan forårsake tilbakeslag til justeringen av produktene bakover i raden dersom en person klarer å løsne produktet, siden spiralen må beveges en bestemt avstand. Man må da tilkalle assistanse eller eventuelt rapportere feilfunksjonen til eieren av automaten før automaten kan tas i bruk igjen.

En annen ulempe ved kjente salgsautomater er at påfylling av produktenheter skjer på fremsiden av automaten, slik at det kan forekomme at de bakerste enhetene aldri blir utlevert, og produktene eldres slik at de ikke kan selges etter en stund.

For øvrig skal det vises til kjente løsninger eksempelvis fra JP-patentpublikasjon 09050566, US-patentskrifter 3.862.704, 4.600.094 og US-patentsøknad 2002 0190077.

Av disse omtaler JP-patentpublikasjon 09050566 en salgsautomat, som angitt innledningsvis i etterfølgende krav 1, hvor produktene lagres i rekkefølge etter hverandre og utleveres basert på prinsippet først inn - først ut (FIFO). US - søknad 2002 0190077 omtaler en utløsermekanisme ved en salgsautomat hvor en ramme med en rekke hengslete plater er bevegelige mellom en oppbevarings- og en utleveringsposisjon.

Videre omtaler US-patentskrift 3.862.704 en adapterenhet som anvendes i en salgsautomat for sigaretter hvor sigarettene er anordnet i rekke hvor den fremste siga-retten er posisjonert for å tas opp i en heisinnretning og en fjærbasert innretning overfører magasinet til en utleveringsposisjon. US-patentskrifter 4.600.094 gjelder en automatisk salgsautomat hvor like produkter lagres i rekker. Disse mates også ut i henhold til FIFO-prinsippet nevnt ovenfor.

Det er derfor et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et helt nytt system samt en fremgangsmåte for å kontrollere utleveringen av produktenheter fra et magasin, og som representerer en videreutvikling av den innledningsvis angitte løsning, og som mer nøyaktig og med redusert fare for feilfunksjoner kan utlevere produktenheter fra automaten.

Et annet formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en konstruksjon ved en automat, og som er billig å produsere.

Et videre formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe et system samt en fremgangsmåte for utlevering av produktenheter, hvor påfylling av produktenheter skjer fra baksiden av de respektive rader med produktenheter, eventuelt på en slik måte at det alltid vil være den produktenheten som påfylles først som utleveres først til en kunde.

De ovennevnte formål løses ved et system som er kjennetegnet ved at hver utløser-mekanisme omfatter et vippeorgan som den fremste produktenhet i rekken er anordnet oppå i utløsermekanismens holdestilling, og når utløsermekanismen aktiveres

omstilles vippeorganet fra holdestillingen til en slippstilling for den fremste produktenheten, idet vippeorganet i sin slippstilling danner midlertidig stoppstilling for produktenhetene bakenfor den fremste produktenheten.

Fortrinnsvis omfatter vippeorganet et langstrakt organ, så som en plate, stang, og lignende, og omfatter en fremre stoppdel for å holde en på vippeorganet liggende produktenhet i nevnte holdestilling.

Ifølge enda en foretrukket utførelse danner vippeorganets bakre seksjon en stopperkant for de bakenforliggende produktenheter når vippeorganet vippes fremover til slippstilling. Videre er det en foretrukket utførelse at den fremre stoppdel i holdeposi-sjonen rager oppover i en vertikal stopp-posisjon, opp over en slipprennen for enhetene, og ved omstilling til slippstilling vippes vippeorganet fremover hvorved det fremste produkt vil falle utfor kanten til utlevering, mens alle bakenforliggende produktenheter beveges fremover hvorav den neste i rekken støter an mot nevnte bakre stopperkant.

Ifølge en foretrukket utførelse omfatter utløsermekanismen et bryterorgan, så som en solenoide, som er innrettet til å frigjøre vippeorganet for omstilling ved aktivering av utløsermekanismen.

Videre er de respektive delseksjoner innrettet med et antall skråstilte renner som produktenhetene er anordnet i, idet rennenes skråstillingsvinkel er justerbar.

Ifølge en foretrukket utførelse velges produktenhetene velges fra gruppen matvarer, så som drikkevarer, snacks, tobakk, og lignende.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at produktene er anordnet etter hverandre i de respektive delseksjoner, og antallet delseksjoner omfatter en utløsermekanisme omfattende et vipporgan som den fremste produktenheten i delseksjonen er helt eller delvis anordnet oppå, hvor fremgangsmåten omfatter et eller flere av de følgende trinn: utløsermekanismen mottar et styringssignal for aktivering, ved aktivering omstilles vippeorganet fra en holdestilling til en slippstilling for den fremste produktenheten som derved utleveres, mens vippeorganet i slippstillingen danner midlertidig stoppstilling for produktenheten bakenfor den fremste produktenheten.

Ifølge en foretrukket utførelse stopper vippeorganet i sin slippstilling, midlertidig for bevegelse av produktenhetene bak den fremste produktenheten.

Ifølge en foretrukket utførelse anvendes det et vippeorgan i form av et langstrakt organ, så som en plate, stang, og lignende, og en fremre stoppdel, og når systemet aktiveres fører vippeorganet det fremste produktet i delseksjonen forbi den fremre stoppdelen og videre til utlevering, og vippeorganets bakre kant stopper de bakre produktene for videre bevegelse, og når systemet deaktiveres leder vippeorganet de bakre produktene i bevegelse frem til den fremre stoppdelen.

Ifølge en annen foretrukket utførelse frigjør et bryterorgan, så som en solenoide, vippeorganet for omstilling ved aktivering av utløsermekanismen, og sammen med en fjærmekanisme, samt leder vippeorganet tilbake til startposisjon når utløsermeka-nismen deaktiveres.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er de respektive delseksjoner innrettet med et antall skråstilte renner som produktenhetene er anordnet i, og å justere helningen på rennene i forhold til de respektive produkters vekt.

Ifølge en foretrukket utførelse anvendes systemet og fremgangsmåten i en automat for utlevering av produktenheter, hvor en bruker taster inn ønsket produkt og eventuelt utfører betaling av produktet, før produktet utleveres. Ifølge en annen utførelse anvendes oppfinnelsen i et prosessanlegg for styring av produktstrømmer, så som for å regulere hastighet på fortløpende produkter ut på en transportbånd, inn i maskiner, og lignende.

En fordel med det foreliggende system med den foreliggende oppfinnelsen er at produktenhetene alltid utleveres i korrekt rekkefølge i forhold til rekkefølgen de ble innmatet, slik at man unngår varetap grunnet produkter som er utgått på dato, i større grad.

En annen fordel med den foreliggende oppfinnelsen er at utleveringsmekanismen i systemet er konstruert slik at produkter ikke kan sette seg fast i automaten under utlevering, noe som ellers kan hindre videre korrekt funksjonalitet og utlevering.

Enda en fordel med den foreliggende oppfinnelse er at systemet kan anvendes for alle egnede produkter, dvs. at systemet kan oppbevare og utlevere produkter av ulik form og størrelse på lik måte.

Kort beskrivelse av figurene

Figur 1a viser en perspektivskisse av en eksempelvis utførelse av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen.

Figur 1b viser systemet ifølge figur 1a sett fra fremsiden.

Figur 1c viser systemet ifølge figur 1a sett fra siden.

Figur 1d viser systemet ifølge figur 1a, sett ovenifra.

Figur 2a viser et sidetverrsnitt av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen i en lukket stilling. Figur 2b viser et sidetverrsnitt av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen i en åpen stilling.

Detaljert beskrivelse av figurene

Figur 1a-d viser en eksempelvis utførelse av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen, sett fra ulike vinkler. I systemet anvendes det et produkt som kan tilsvare en boks 12 som inneholder drikkevarer, så som brus, juice eller lignende. Det skal bemerkes dette produktet kun er ment som et eksempel, og at flere andre typer produkter også kan mates inn i systemet.

Et magasin 14 er inndelt i et antall delseksjoner ved hjelp av et antall plater 18, for å holde produktene i de respektive delseksjoner atskilt. Med magasin menes en ramme eller chassis som omslutter helt eller delvis et antall delseksjoner og produktene innad i de respektive delseksjoner. Bredden på hver delseksjon, dvs. avstanden mellom to plater, tilpasses i forhold til de respektive produkts størrelse. I de respektive delseksjoner kan det være anordnet renner 22 som løper på hver side av delseksjonen som tilgrenser platen 18, som et produkt kan ledes i. I figur 1a er det anordnet tre produktenheter i hver delseksjon, men det skal bemerkes at dette be-grensede antall er kun ment for å illustrere, og at antallet produktenheter kan variere ut i fra magasinets lagringskapasitet. Rennene 22 er skråstilt i forhold til horisontal-planet, hvor vinkelen på skråstillingen kan justeres i forhold til antall produkter i delseksjonen, samt hvilken produkttype. Magasinet 14 kan være innrettet med en bakre stoppkant 13 for å holde produktene på plass i magasinet 14.

En slik skråstilling er fordelaktig for at produktene skal føres ved hjelp av tyngdekraften i rennene 22 mot et utleveringspunkt. Dette prinsippet skal beskrives mer detaljert med hensyn til figur 2.

I den ene enden av delseksjonen, dvs. den enden hvor et produkt skal utløses fra magasinet 14, er det anordnet en utløsermekanisme. Utløsermekanismen skal nå beskrives nærmere med hensyn til figur 2.

Figur 2a viser utløsermekanismen i en sperrestilling. Ved sperrestilling menes at systemet er i en oppbevaringstilstand, og sperrer for utlevering av et produkt. Utløsermekanismen omfatter i hovedsak et bryterorgan, så som en elektromekanisk innretning, en fjærmekanisme 24, samt et vippeorgan 16. Vippeorganet kan være en stang, plate, og lignende som kan utføre en vippemekanisme. I den videre beskrivelse skal det beskrives med hensyn til bruk av en solenoide 20 som en elektromekanisk innretning, men det skal nevnes at andre typer kjente innretninger kan anvendes som løser samme formål. Det beskrives også et vippeorgan som omfatter en plan flate i kombinasjon med en stoppdel 28.

I lukket stilling er det fremste produktet i delseksjonen anordnet helt eller delvis på vippeorganets 16 øvre overflate (den plane plate). Vippeorganet for utlevering av produktet innstilles slik at vippeorganet fremre stoppdel 28 er i en vertikal posisjon, og rager oppover i forhold til rennene 22, og fungerer som en stoppinn retn ing.

Vippeorganet er nå i en startposisjon. Solenoiden 20 mottar et signal fra en styre-krets (ikke vist), som indikerer at et produkt skal utleveres. Dette signalet påvirker kraften som påføres solenoidens armatur, slik at solenoiden 20 vil da trekke bakover i forhold til vippeorganet 16 i et bestemt tidsrom til vippeorganet 16 frigjøres og vippes fremover ved omsvinging om en aksling 26. Systemet er nå i en åpen posisjon, og vises i figur 2b. På grunn av helningen på de to rennene 22 i seksjonen vil alle produkter som er anordnet på de to rennene 22 bevege seg fremover i utlever-ingsretningen ved hjelp av tyngdekraften. Det fremste produkt vil falle utfor kanten idet vippeorganets fremre del 28 føres nedenfor rennenes overflate (figur 2b) som et resultat av at vippeorganet 16 blir vippet fremover, og produktet kan føres/ledes videre til utlevering. De resterende produkter i delseksjonen vil bli midlertidig stoppet ved at vippeorganets bakre kant 25 vippes oppover.

Når kraften som påføres solenoiden endres tilbake til utgangspunktet og solenoiden slipper, vil vippeorganet 16 returnere til startposisjon ved hjelp av en fjær 24 og smekker inn i et låsespor (ikke vist). De resterende produktene vil nå forskyves frem, idet vippeorganets 16 bakre kant 25 skyves nedover når vippeorganet returnerer til startposisjon.

For at trykket på det fremste produktet ikke skal bli for stort ved et stort antall produkter i delseksjonen, kan rennene 22 være fjæret i bakkant (ikke vist). Dette kan være fordelaktig ved at helningen på rennene 22 vil øke ettersom produktene blir utløst. Det kan dermed oppnås et tilnærmet konstant trykk på vippemekanismen, og man kan ha et tilnærmet ubegrenset antall produkter i rennene. Helningen kan da regulerbart justeres med hensyn til vekten på de ulike produkter som ønskes utlevert.

Ved å justere faktorer som kraften i solenoiden og helningsvinkel på rennene kan løsningen ifølge oppfinnelsen anvendes for alle produkter som har evnen til å bevege seg fremover ved hjelp av tyngdekraften. Dette vil i all hovedsak være sylind-riske produkter som kan trille, men også andre produkter vil kunne fungere.

Antallet produkter som kan oppbevares i de ulike delseksjonene begrenses ut i fra magasinets lagringskapasitet. Dersom magasinet anvendes i en større automat begrenses antallet produktet ut i fra automatens lagringskapasitet, ved at produktene kan lagres bakover i automaten på tilsvarende måte som figurene viser, eventuelt kan produktene også lagres i høyden før de entrer magasinet for utlevering.

Systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen tilsier at påfylling av produkter til magasinet 14 kan skje fra baksiden, slik at man oppnår en først-inn-først-ut funksjon, som frembringer en optimal utlevering i forhold til produktets holdbarhetsdato.

Systemet kan påfylles på flere måter. For en automat kan et alternativ kan være at man fyller på produkter gjennom luker i automaten, for eksempel på utsiden av automaten eller bak et ytre deksel, enten på baksiden eller på toppen av automaten. Et annet alternativ kan være, og da særskilt for mindre automater, at magasinet kan trekkes ut av automaten helt eller delvis for påfylling direkte i magasinet. Sporene 16 kan da benyttes til å føre magasinet 14 inn og ut av automaten.

Systemet kan også anvendes for systemer med andre formål, for eksempel for regu-lering av produktstrømmer i et prosessanlegg, hvor magasinet kan anvendes for å styre hastigheten på fortløpende produkter ut på for eksempel ut på et transportbånd eller til maskiner, osv.

Claims (14)

1. System for oppbevaring og utlevering av produktenheter som er anordnet fort-løpende etter hverandre, fra et magasin (14), omfattende en utløsermekanisme for avlevering av én produktenhet om gangen fra magasinet ved omstilling fra en holdestilling til en utleveringsstilling, idet systemet omfatter et antall delseksjoner som hver kan romme et særskilt produkt, karakterisert ved at hver utløsermeka-nisme omfatter et vippeorgan (16) som den fremste produktenhet i rekken helt eller delvis er anordnet oppå i utløsermekanismens holdestilling, og når utløsermeka-nismen aktiveres omstilles vippeorganet fra holdestillingen til en slippstilling for den fremste produktenheten, idet vippeorganet (16) i sin slippstilling danner midlertidig stoppstilling for produktenhetene bakenfor den fremste produktenheten.

2. System i samsvar med krav 1, karakterisert ved at vippeorganet (16) omfatter et langstrakt organ, så som en plate, stang, og lignende, og omfatter en fremre stoppdel (28) for å holde en på vippeorganet liggende produktenhet i nevnte holdestilling.

3. System i samsvar med krav 1, karakterisert ved at vippeorganets (16) bakre seksjon danner en stopperkant for de bakenforliggende produktenheter når vippeorganet (16) vippes fremover til slippstilling.

4. System i samsvar med krav 1, karakterisert ved at i holdeposi-sjonen rager den fremre stoppdel (28) oppover i en vertikal stopp-posisjon, opp over en slipprenne (22) for enhetene, og ved omstilling til slippstilling vippes vippeorganet (16) fremover hvorved det fremste produkt vil falle utfor kanten til utlevering, mens alle bakenforliggende produktenheter beveges fremover hvorav den neste i rekken støter an mot nevnte bakre stopperkant.

5. System i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at utløsermekanismen omfatter et bryterorgan, så som en solenoide (20), som er innrettet til å frigjøre vippeorganet (16) for omstilling ved aktivering av utløsermeka-nismen.

6. System i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at de respektive delseksjoner er innrettet med et antall skråstilte renner (22) som produktenhetene er anordnet i, idet rennenes (22) skråstillingsvinkel er justerbar.

7. System i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at produktenhetene velges fra gruppen matvarer, så som drikkevarer, snacks, tobakk, og lignende.

8. Fremgangsmåte for oppbevaring og utlevering av produktenheter fra et magasin (14), hvor en utløsermekanisme for avlevering av én produktenhet om gangen fra magasinet omstilles fra en holdestilling til en utleveringsstilling for en produktenhet, karakterisert ved at produktene er anordnet etter hverandre i de respektive delseksjoner, og antallet delseksjoner omfatter en utløsermekanisme omfattende et vipporgan (16) som den fremste produktenheten i delseksjonen helt eller delvis er anordnet oppå, hvor fremgangsmåten omfatter et eller flere av de følgende trinn: utløsermekanismen mottar et styringssignal for aktivering, ved aktivering omstilles vippeorganet (16) fra en holdestilling til en slippstilling for den fremste produktenheten som derved utleveres, mens vippeorganet (16) i slippstillingen danner midlertidig stoppstilling for produktenheten bakenfor den fremste produktenheten.

9. Fremgangsmåte i samsvar med krav 8, karakterisert ved at vippeorganet (16) i slippstilling samtidig stopper midlertidig for bevegelse av produktenhetene bak den fremste produktenheten.

10. Fremgangsmåte i samsvar med krav 8-9, karakterisert ved at det anvendes et vippeorgan (16) i form av et langstrakt organ, så som en plate, stang, og lignende, og en fremre stoppdel (28), og når systemet aktiveres fører vippeorganet det fremste produktet i delseksjonen forbi den fremre stoppdelen (28) og videre til utlevering, og vippeorganets (16) bakre kant stopper de bakre produktene for videre bevegelse, og når systemet deaktiveres leder vippeorganet de bakre produktene i bevegelse frem til den fremre stoppdelen (28).

11. Fremgangsmåte i samsvar med krav 8-10, karakterisert ved at et bryterorgan, så som en solenoide (20), frigjør vippeorganet (16) for omstilling ved aktivering av utløsermekanismen, og sammen med en fjærmekanisme (24), leder vippeorganet tilbake til startposisjon når utløsermekanismen deaktiveres.

12. Fremgangsmåte i samsvar med et av kravene 8-11, karakterisert ved at de respektive delseksjoner er innrettet med et antall skråstilte renner (22) som produktenhetene er anordnet i, og å justere helningen på rennene (22) i forhold til de respektive produkters vekt.

13. Anvendelse av systemet og fremgangsmåten ifølge de foregående krav i en automat for utlevering av produktenheter, hvor en bruker taster inn ønsket produkt og eventuelt utfører betaling av produktet, før produktet utleveres.

14. Anvendelse av systemet og fremgangsmåten ifølge de foregående krav, i et prosess-anlegg for styring av produktstrømmer, så som for å regulere hastighet på fortløpende produkter ut på et transportbånd, inn i maskiner, og lignende.