CN110419064B - 增强型自动售货机产品传送系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动售货机。自动售货机包括进入口、包含多个托盘和多个列的底架、可移动台、以及联接至可移动台的产品捕捉器。产品捕捉器可操作以沿第一方向移动以接收来自多个托盘中的一个托盘的产品，以及产品捕捉器可操作以沿第二方向移动以将产品存放在进入口中。

Description

增强型自动售货机产品传送系统

技术领域

本公开总体上涉及自动售货机。更具体地，本公开涉及自动售货机中的产品传送系统。

背景技术

自动售货机包括许多复杂的机构。如今，许多自动售货机包括用于选择、支付和分配产品的电子系统。此外，许多自动售货机包括复杂的机电系统，用于将产品从存储位置传送到消费者可进入的产品提取位置。其中一些自动售货机中的这些传送系统可能无法提供产品从列到进入口的平稳过渡。特别地，产品从列到杯形物的过渡可能是粗暴的。

发明内容

本公开提供自动售货机中的产品传送系统。

在本公开的一方面中，提供了自动售货机。自动售货机包括进入口、包括多个托盘和多个列的底架、可移动台以及联接至可移动台的产品捕捉器。产品捕捉器可操作以沿第一方向移动以接收来自多个托盘中的一个托盘的产品，以及产品捕捉器可操作以沿第二方向移动以将产品存放在进入口中。

在本公开的另一方面中，提供了将产品从托盘分配到传送口的方法。该方法包括：沿第一方向移动产品捕捉器，接收来自多个托盘的产品，将台移动到排放位置，沿第二方向移动产品捕捉器，以及由于产品捕捉器的移动而将产品存放在进入口中。

在本公开的另一方面中，提供了将自动售货机中的产品从托盘中的列传送到产品捕捉器的方法。该方法包括：设置联接至台的产品捕捉器，开始释放来自列的产品，通过产品捕捉器接收来自列的产品，以及通过推动器组件将列中的下一产品推向列的释放机构，其中推动器组件包括弹簧和阻尼器，并且其中，当推动器组件将下一产品推向列的释放机构时，阻尼器抵消弹簧的力并且减小推动器组件的速度。

根据以下附图、说明书和权利要求，其他技术特征可能对本领域技术人员而言是显而易见的。

贯穿本专利文件提供了对其他某些单词和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解，在许多情况(如果不是大多数情况)下，这种定义适用于如此定义的单词和短语的先前使用以及将来使用。

附图说明

为了更彻底地理解本公开，现在参考以下结合随附附图的描述，在附图中：

图1示出了根据本公开的实施方式的自动售货机的简化立体图；

图2示出了表示根据本公开的实施方式的自动售货机的简化立体图，该自动售货机实施多个释放机构，每个释放机构用于多个闸门；

图3A示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物；

图3B示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物；

图4A示出了根据本公开的实施方式的处于待从产品托盘接收产品的位置的倾斜杯形物；

图4B示出了根据本公开的实施方式的已从产品托盘接收到产品的倾斜杯形物；

图5A示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的侧视图；

图5B示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的后视立体图；

图5C示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的后视立体图，其中底盖被移除，暴露出马达；

图5D示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的横截面视图；

图5E示出了根据本公开的实施方式的处于中途位置的倾斜杯形物装置的侧视图；

图5F示出了根据本公开的实施方式的处于中途位置的倾斜杯形物装置的横截面视图；

图5G示出了根据本公开的实施方式的处于提取位置的倾斜杯形物装置的侧视图；

图5H示出了根据本公开的实施方式的处于提取位置的倾斜杯形物装置的后视立体图；

图5I示出了根据本公开的实施方式的处于提取位置的倾斜杯形物装置的横截面视图；

图5J示出了根据本公开的实施方式的处于产品弹射位置的倾斜杯形物装置的后视立体图；

图6A示出了根据本公开的实施方式的处于关闭位置的产品提取机构的前视立体图；

图6B示出了根据本公开的实施方式的处于关闭位置的产品提取机构的侧视图；

图6C示出了根据本公开的实施方式的处于打开位置的产品提取机构的前视立体图；

图6D示出了根据本公开的实施方式的处于打开位置的产品提取机构的侧视图；

图7A示出了根据本公开的实施方式的在与产品提取机构相互作用之前处于初始位置的倾斜杯形物装置的侧视图；

图7B示出了根据本公开的实施方式的与产品提取机构相互作用处于产品提取位置的倾斜杯形物装置的侧视图；

图8A示出了根据本公开的实施方式的定位于排放框架上方的倾斜杯形物装置的后视图；

图8B示出了根据本公开的实施方式的接合排放框架的倾斜杯形物装置的后视图；

图9A示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置的前视立体图；

图9B示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置的马达的侧视立体图；

图9C示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置的底部部分的侧横截面视图；

图9D示出了根据本公开的各种实施方式的与自动售货机的释放机构相互作用的倾斜杯形物装置的侧面立体图；

图10A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的前视立体图；

图10B示出了根据本公开的实施方式的显示马达的锥齿轮的旋转平台的前视图；

图11A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的前视立体图；

图11B示出了根据本公开的实施方式的显示马达的蜗轮的旋转平台的侧视图；

图12A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的前视立体图；

图12B示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的侧视立体图；

图12C示出了根据本公开的实施方式的旋转平台的侧视图；

图13A示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的旋转平台的后视立体图；

图13B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的旋转平台的后视立体图；

图13C示出了根据本公开的实施方式的包括一系列齿轮的旋转平台的侧视立体图；

图14A示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置的前视立体图；

图14B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物装置的前视立体图；

图14C示出了根据本公开的实施方式的处于产品弹射位置的倾斜杯形物装置的前视立体图；

图15A示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物装置；

图15B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置并按压释放机构的倾斜杯形物装置；

图16示出了根据本公开的各种实施方式的具有产品列的倾斜杯形物装置；

图17A示出了根据本公开的实施方式的安装在产品列上的阻尼推动板的前视立体图；

图17B示出了根据本公开的实施方式的旋转阻尼器的俯视立体图；

图18A示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的俯视立体图；

图18B示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的侧视立体图；

图18C示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的前视图；

图19示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的竖向安装的侧视立体图；以及

图20示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件的侧面安装。

在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件所使用的某些单词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”及其衍生词，意指包含但不限于；术语“或”是包含性的，意指和/或；短语“与…相关联”和“与之相关联”及其衍生词可以意指包括、包括在…、与…互联、容纳、容纳在…、连接到或与...连接、联接到或与...联接、可与...通信、与...配合、交错、并置、近似于、绑定到或与...绑定、拥有、具有等等；术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、系统或其的一部分，这样的设备可以用硬件、固件或软件、或其中至少两个的某些组合来实施。应该注意，与任何特定的控制器相关联的功能可以是集中式的或者分布式的，无论是本地的还是远程的。当与一列项目一起使用时，短语“…中的至少一个”意指可以使用所列项目中的一个或多个项目的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项目。贯穿本专利文件提供了对某些单词和短语的定义，本领域普通技术人员应该理解，在许多情况(如果不是大多数情况)下，这种定义适用于如此定义的单词和短语的先前使用以及将来使用。

具体实施方式

本专利文件中的下面讨论的图1至图20以及用来描述本公开的原理的各种实施方式仅是示例性的，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解的是，本公开的原理可以在任何适当布置的设备或系统中实施。

图1示出了根据本公开的实施方式的自动售货机100的简化立体图。自动售货机具有多种多样的构造，并且图1并不将本公开的范围限制于自动售货机的任何特定实施方式。

自动售货机100包括机柜101和服务门102，它们一起限定了外壳。在图1所示的实施方式中，服务门102枢转地安装到机柜101的前部，并且一直延伸跨过自动售货机100的前面。在备选实施方式中，服务门可以仅部分地延伸跨过自动售货机的前部，或者可以形成为在相反方向上旋转打开的两个部分(具有相等或不相等的尺寸)。

图1所示的实施方式中，服务门102包括消费者用户界面103，示出为触摸屏液晶显示(LCD)显示器。支付系统104安装在服务门102内并且包括钞票验证器、硬币接收器和/或信用卡或借记卡读取器中的一个或多个。支付系统104从消费者接收货币、硬币或其他支付形式并且在必要时返回零钱。图1还描绘了对安装在服务门102内或机柜101内的传送容器的进入口105。进入口105可以具有传送门或其他机械系统(例如，在一侧打开的可旋转的传送容器)，用于控制或限制消费者进入传送容器、自动售货机内部或两者。本领域技术人员将意识到在一些自动售货机中，特别是在螺旋线圈零食自动售货机中，进入口105可以位于自动售货机的底部附近并且延伸跨过机器的大部分宽度，在大的玻璃窗口下面允许观察机柜内的内容物，或大的液晶显示器选择性地呈现可用于出售的产品或广告的图像。其他自动售货机，特别是饮料自动售货机，具有X-Y产品提取和传送机构以及前面玻璃或大的液晶显示器，但是可以在方便于消费者进行产品提取的高度包括对如图1所示的侧的进入口105。

图2示出了根据本公开的实施方式的表示自动售货机200的简化立体图，自动售货机200实施多个释放机构202a...202n，每个释放机构用于多个闸门204a...204n。自动售货机具有多种多样的构造，并且图2并不将本公开的范围限制于自动售货机的任何特定实施方式。自动售货机200的部件可以与如图1所示的自动售货机100一起使用。

自动售货机机柜101容纳多个产品托盘206a...206n，每个产品托盘包括多个产品列208a、208b...208n。对于每一个产品列208a，存在至少一个闸门204a。多个闸门204a...204n可以是但不限于双闸门(如图2所示，在产品201的每一侧具有一个闸门)、柱形屏障、杆、旋转容器和其他类型的屏障。闸门可能连接到侧壁，诸如侧壁207。

在某些实施方式中，对于每个闸门204a，可以存在释放机构202a。释放机构202a可以是手动的或自动的。例如，释放机构202a可以是具有齿轮箱、旋钮、杠杆、螺线管或一些其他合适的设备的马达。在购买产品201期间，释放机构202a可以与正限制位于列208a中的产品201的闸门204a相互作用。释放机构可以与限制列中的产品的一个或多个闸门相互作用。相互作用可以允许产品201移动经过闸门204a。释放机构202a可以由杯形物220启动。

在某些实施方式中，对于每个托盘206a，存在释放机构202a。在每列，释放机构202a可以通过与闸门相互作用来释放产品。如在该示例实施方式中所示，杯形物220联接到可移动台219并且被构造成经由可移动台219移动到产品以用于出售产品。响应于用户选择和出售命令，可移动台219水平地移动以与产品列208a、208b...208n对准，并且杯形物220沿着可移动台219竖向移动到产品以通过启动释放机构202a并在产品一旦从列中释放时捕获产品来收集产品。然后杯形物220移动到进入口105并将产品分配到进入口105中以供消费者提取。

图3A和图3B示出了根据本公开的实施方式的倾斜杯形物302。倾斜杯形物可以具有多种多样的构造，并且图3A和图3B并不将本公开的范围限制于倾斜杯形物的任何特定实施方式。倾斜杯形物302可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图3A示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物302。图3B示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物302。

在一些自动售货机系统中，当将诸如罐装饮料的产品从列或产品托盘接收到具有水平的杯形物基部的分配器或非倾斜杯形物时，产品可能倾斜或桥接。当产品的顶部在出售过程期间倾斜并且不能从托盘移动到分配器中时发生桥接。产品的顶部在分配器中以及产品的底部保留在托盘中，“桥接”两者之间的间隙。倾斜和桥接导致产品从托盘至分配器的交换失败。由于产品从有角度的产品托盘过渡到水平的杯形物基部，在非倾斜的杯形物中可能发生倾斜和桥接。倾斜的杯形物诸如倾斜杯形物302，允许产品遵循下落产品(例如罐或瓶)的运动路径，消除倾斜和桥接。

如图3A和图3B中所示，倾斜杯形物302具有可以称为倾斜杯形物302的基部304的搁板或“L”型支架。倾斜杯形物302可以从初始位置306向外倾斜至倾斜位置308，以从包括在产品托盘314上的多个产品312中接收产品310。初始位置306可以是，例如竖向位置(如图2所示)。倾斜杯形物302可以是更稳定的，并且遵循下落产品310的运动路径。为了将倾斜杯形物302的基部304移动至倾斜位置308，基部304可以朝向产品托盘314向外移动至倾斜位置308。倾斜位置308也可以称为接收位置。

处于倾斜位置308的基部304的角度可以类似于列的角度，或者类似于列的定位成最靠近基部的部分的角度。当处于倾斜位置308时倾斜杯形物302的该角度可以导致倾斜杯形物的基部304与产品托盘314成直线，使得产品310可以笔直地滑入倾斜杯形物302而没有产品310的任何倾斜或桥接。然后倾斜杯形物302返回到初始位置306以进行传送。在一些实施方式中，倾斜杯形物302行进到诸如进入口105的进入口附近，以将产品310存放到进入口中以允许用户提取产品310。

图4A和图4B示出了根据本公开的实施方式的倾斜杯形物402。倾斜杯形物可以具有多种多样的构造，并且图4A和图4B并不将本公开的范围限制于倾斜杯形物的任何特定实施方式。倾斜杯形物402可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图4A示出了根据本公开的实施方式的处于待从产品托盘接收产品的位置的倾斜杯形物402。图4B示出了根据本公开的实施方式的已从产品托盘接收到产品的倾斜杯形物402。

倾斜杯形物402具有可以称为倾斜杯形物402的基部404的搁板或“L”型支架。倾斜杯形物402可以从初始位置(未示出)向外倾斜至倾斜位置408，以从包括在产品托盘414上的多个产品412中接收产品410。初始位置可以是，例如竖向位置(诸如图2和图3B所示)。为了将倾斜杯形物402的基部404移动至倾斜位置408，基部404可以朝向产品托盘414向外移动至倾斜位置408。根据本公开，倾斜位置408也可以称为接收位置。

在一些实施方式中，处于倾斜位置408的基部404的角度可以低于列和产品托盘414的角度，或者低于列的定位成最靠近基部的部分的角度。例如，基部404与产品托盘414的角度可以接近45度，如图4A和图4B所示。当处于倾斜位置408时倾斜杯形物402的该角度可以导致产品410落入倾斜杯形物中，而没有产品410的顶部抵靠倾斜杯形物402的任何倾斜或产品410的任何桥接。然后倾斜杯形物402可以返回至初始位置以传送产品。在一些实施方式中，倾斜杯形物402行进到诸如进入口105的进入口附近，以将产品410存放到进入口中以允许用户提取产品410。

图5A至图5J示出了根据本公开的实施方式的倾斜杯形物装置500。倾斜杯形物装置可以具有多种多样的构造，并且图5A至图5J并不将本公开的范围限制于倾斜杯形物装置的任何特定实施方式。倾斜杯形物装置500可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图5A示出了处于初始位置的倾斜杯形物装置500的侧视图，图5B示出了处于初始位置的倾斜杯形物装置500的后视立体图，图5C示出了处于初始位置的倾斜杯形物装置500的后视立体图，其中底盖被移除，暴露出马达；以及图5D示出了处于初始位置的倾斜杯形物装置500的横截面视图。图5E示出了处于中途位置的倾斜杯形物装置500的侧视图以及图5F示出了处于中途位置的倾斜杯形物装置500的横截面视图。图5G示出了处于提取位置的倾斜杯形物装置500的侧视图，图5H示出了处于提取位置的倾斜杯形物装置500的后视立体图，以及图5I示出了处于提取位置的倾斜杯形物装置500的横截面视图。图5J示出了处于产品弹射位置的倾斜杯形物装置500的后视立体图。

倾斜杯形物装置500包括框架502，板504在枢转点505处可旋转地联接在框架502上。产品捕捉器506存在于板504旁边，其中产品捕捉器506的底部设置在平台508的顶部。在一些实施方式中，框架502可以被联接至可移动台，诸如可移动台219。在一些实施方式中，产品捕捉器506可以直接或间接地联接至可移动台。与板504的连接可以约束平台508的运动。这允许产品捕捉器506与板504和平台508一起行进。产品捕捉器506可以是矩形形状的，其中三个侧封闭，以及一个开放侧用于从自动售货机中的托盘接收产品。在一些实施方式中，产品捕捉器506可以是透明的，以允许自动售货机的用户看到正通过产品捕捉器506传送的饮料。然而在其他实施方式中，产品捕捉器506可以是不透明的。

板504包括靠近板504的顶部的铰链510。产品捕捉器506的突片512安装在铰链510上。当倾斜杯形物装置朝向诸如进入口105的进入口向下行进时，处于产品捕捉器506的顶部与铰链510相反的横档511可以与自动售货机内的壁或其他部件接触。当横档511与自动售货机内的壁或其他部件接触时，产品捕捉器506的突片512围绕铰链510旋转，使产品捕捉器506向外并背离平台508旋转到达产品弹射位置514。产品弹射位置514导致产品通过产品捕捉器506从产品的底部搁置的平台508上扫出并进入诸如进入口105的进入口，以供自动售货机的用户提取。在其他实施方式中，产品捕捉器506在不旋转的情况下从框架504向外延伸，以便将产品传送至进入口。例如，产品捕捉器506可以具有联接在产品捕捉器506和框架504之间的可延伸臂，或倾斜杯形物装置500的另一部件。可延伸臂可以通过马达或另一机构的操作从倾斜杯形物装置500水平地延伸，使得产品捕捉器506在不旋转的情况下侧向滑动离开平台508并在进入口上滑出，导致产品从平台508扫出并进入进入口。

倾斜杯形物装置500还包括旋转马达516，旋转马达516可以封装在倾斜杯形物装置500的底部部分中的壳体518内，所述底部部分处于平台508下方。旋转马达516使与铰接板524的齿522啮合的齿轮520旋转，如图5D、图5F和图5I所示。铰接板524包括靠近倾斜杯形物装置500的前部的枢转点526。枢转点526可以是铰接板524中的孔，螺栓或其他固定设备可以通过该孔安装。铰接板524还包括靠近铰接板524的顶部的弯曲槽528，另一固定设备530通过弯曲槽528安装。固定装置530还通过倾斜杯形物装置500的框架502的框架槽532安装。固定装置530连接在铰接板524和在框架502另一侧的板504之间，其中固定装置530通过铰接板524的弯曲槽528以及通过框架槽532行进。在一些实施方式中，固定装置530可以连接至平台508。

当旋转马达516使与齿522啮合的齿轮520旋转时，铰接板524围绕枢转点526旋转，而固定装置530在弯曲槽528和框架槽532两者内移动，向前推动板504并导致板504围绕枢转点505旋转。在其他实施方式中，倾斜杯形物装置500可以代替旋转而向前滑动。例如，相反，马达可以在枢转点505处或附近或在框架槽532处或附近将平台508或板504向前推动。例如，框架槽532可以是水平槽而不是弯曲槽，其中固定装置530通过水平槽向前滑动，使得杯形物向前移动而不是旋转。图5A至图5D示出了处于初始位置534的板504。初始位置534允许产品搁置在平台508上并与倾斜杯形物装置500一起行进，并且初始位置534还允许倾斜杯形物装置500行进通过自动售货机而不与自动售货机中的其他部件接触。板504从初始位置534旋转至提取位置536，如图5G至图5I所示，经过中途位置538，如图5E和5F所示。如图5I所示，为了移动至提取位置536，铰接板524向前旋转，其中齿522行进跨过齿轮520直至到达齿522的端部。在提取位置536，平台508可以接触释放机构，诸如图2中的释放机构202a...202n。按压释放机构将产品释放到平台508上。然后板504可以被旋转回到初始位置534，此时保持产品以传送给自动售货机的用户。铰接板524提供产品提取，其被构造成在铰链510围绕Z轴线旋转的同时围绕X轴线旋转。

图6A至图6D示出了根据本公开的实施方式的产品提取机构600。产品提取机构可以具有多种多样的构造，并且图6A至图6D并不将本公开的范围限制于产品提取机构的任何特定实施方式。产品提取机构600可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图6A示出了根据本公开的实施方式的处于关闭位置的产品提取机构600的前视立体图。图6B示出了根据本公开的实施方式的处于关闭位置的产品提取机构600的侧视图。图6C示出了根据本公开的实施方式的处于打开位置的产品提取机构600的前视立体图。图6D示出了根据本公开的实施方式的处于打开位置的产品提取机构600的侧视图。

产品提取机构600包括闸门602。闸门602用来限制存储在产品列或托盘604上的产品从托盘604掉落。当产品朝向托盘604的端部移动时，产品可以在支架606之间站成一排。闸门602中的每个闸门602安装在支架606中的一个支架606上。闸门602中的每个闸门602包括通过铰链612连接的第一平板608和第二平板610。第一平板608可以固定到支架606中的一个支架606的前部，并且第二平板可以通过一个或多个槽614可滑动地固定到支架的顶部。释放机构616(例如按钮)设置在托盘604中的开放空间中并且处于闸门602和支架606的下方。

倾斜的杯形物基部，诸如图5A至图5J中的平台508，可以按压释放机构616以打开闸门602。当释放机构616被按压(即启动)时，闸门602可以从图6A和图6B中所示的关闭位置移动至图6C和图6D中所示的打开位置以允许产品出售。通过延伸经过支架606的长度以及延伸通过槽614，闸门在关闭位置和打开位置之间移动，导致平板608和610经由铰链612朝向支架606并背离托盘604上的产品向内按压。因此，在打开位置，闸门602变平，允许产品脱离并落入倾斜杯形物中。在各种实施方式中，倾斜杯形物可以向前旋转以按压释放机构616并打开闸门602。在各种不同的实施方式中，通过齿轮移动的搁板可以向外延伸以启动(即，按压)释放机构616。在不同的实施方式中，限制产品的机构除了门可以是柱形屏障、杆、旋转容器和其他类型的屏障。

图7A和图7B示出了根据本公开的实施方式的与产品提取机构600相互作用的倾斜杯形物装置500。倾斜杯形物装置和产品提取机构可以具有多种多样的构造，并且图7A和图7B并不将本公开的范围限制于倾斜杯形物装置或产品提取机构的任何特定实施方式。倾斜杯形物装置500和产品提取机构600可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。应该理解的是，本公开提供的其他倾斜杯形物和产品提取机构可以结合到图7A和图7B中所示的自动售货机中。

图7A示出了根据本公开的实施方式的在与产品提取机构600相互作用之前处于初始位置的倾斜杯形物装置500侧视图。图7B示出了根据本公开的实施方式的与产品提取机构600相互作用处于产品提取位置的倾斜杯形物装置500的侧视图。

如图7A所示，处于初始位置的倾斜杯形物装置500可以在包含一个或多个产品702的托盘604的前面移动。一个或多个产品702可以通过闸门602保持在托盘604上。如图7B所示，当板504如本公开所述抵靠框架502旋转时，平台508与释放机构616接触并按压释放机构616，导致闸门602打开，释放一个或多个产品702中的一个产品702。一个或多个产品702中的一个产品702落到平台508上，并且在三侧上被产品捕捉506包围，以在倾斜杯形物装置行进通过自动售货机以将一个或多个产品702中的一个产品702分配给自动售货机的用户时，将产品牢固地保持在平台508上。如图5J所示，可以通过倾斜杯形物装置500移动到弹射位置来执行产品702的分配，以使产品掉落到诸如进入口105的进入口中。

图8A和图8B示出了根据本公开的实施方式的接合排放框架800的倾斜杯形物装置500。排放框架可以具有多种多样的构造，并且图8A和图8B并不将本公开的范围限制于排放框架的任何特定实施方式。排放框架800可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图8A示出了根据本公开的实施方式的定位于排放框架800上方的倾斜杯形物装置500的后视图。图8B示出了根据本公开的实施方式的接合排放框架800的倾斜杯形物装置500的后视图。

排放框架800设置在自动售货机中的靠近进入口802的位置。排放框架800包括固定在自动售货机的壁上的排放横档804。当倾斜杯形物装置500朝向排放框架800移动经过时，产品捕捉器506的横档511与排放横档804接触，导致产品捕捉器506通过围绕铰链510固定的突片512旋转。产品捕捉器506的旋转导致产品捕捉器506向上并背离产品可以搁置的平台508旋转，进入到产品弹射位置。旋转因此导致产品捕捉器506的靠近板504的侧与产品接触并将产品推离平台508并推入进入口802。然后倾斜杯形物装置500可以向上移动回来，导致横档511停止与排放横档804接触。一旦横档511停止与排放横档804接触，产品捕捉器506就可以旋转回到初始位置。

图9A至图9D示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置900。倾斜杯形物装置可以具有多种多样的构造，并且图9A至图9D并不将本公开的范围限制于倾斜杯形物装置的任何特定实施方式。倾斜杯形物装置900可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图9A示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置900的前视立体图。图9B示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置900的马达的侧视立体图。图9C示出了根据本公开的各种实施方式的倾斜杯形物装置900的底部部分的侧横截面视图。图9D示出了根据本公开的各种实施方式的与自动售货机的释放机构相互作用的倾斜杯形物装置900的侧视立体图。

倾斜杯形物装置900包括框架902，板904可旋转地联接在框架902上。产品捕捉器906经由设置在产品捕捉器906的顶部附近的突片912附接到板904的一侧上。突片912安装在铰链910上，铰链910固定到板904。产品捕捉器906的底部设置在平台908的顶部。产品捕捉器906可以是矩形形状的，其中三侧封闭，以及一个开放侧用于从自动售货机中的托盘接收产品。在一些实施方式中，产品捕捉器906可以是透明的，以允许自动售货机的用户看到正通过产品捕捉器906传送的饮料。然而在其他实施方式中，产品捕捉器906可以是不透明的。

当倾斜杯形物装置朝向诸如进入口105的进入口向下行进时，处于产品捕捉器906的顶部与铰链910相反的横档911可以与自动售货机内的壁或其他部件接触。当横档911与自动售货机内的壁或其他部件接触时，产品捕捉器906的突片912围绕铰链910旋转，使产品捕捉器906旋转离开平台908并从平台908出来到达产品弹射位置，诸如关于图5J所描述的产品弹射位置。产品弹射位置导致产品通过产品捕捉器906从产品的底部搁置的平台908上扫出并进入诸如进入口105的进入口，以供自动售货机的用户提取。

倾斜杯形物装置900还包括旋转马达916，旋转马达916封装在倾斜杯形物装置900的底部部分中的壳体918内，所述底部部分处于平台908下方。旋转马达916使与板924的齿922啮合的齿轮920旋转，板924安装在平台908的靠近框架902的一侧，如图9B和图9C所示的。在一些实施方式中，板924未安装在平台908上，而仅仅是平台908的向下延伸至齿轮920的一部分。

当旋转马达916使与齿922啮合的齿轮920旋转时，齿轮920驱动平台908以使平台908延伸出去使得平台908能够接触释放机构，诸如释放机构616。图9A和图9B示出了处于初始位置的平台908。初始位置允许产品搁置在平台908上并与倾斜杯形物装置900一起行进，并且初始位置还允许倾斜杯形物装置900行进通过自动售货机而不与自动售货机中的其他部件接触。当齿轮920旋转跨过齿922时，平台908延伸出去到达提取位置，如图9C和图9D所示。在提取位置536，平台508可以接触释放机构926，该释放机构926也可以是图2中的释放机构202a...202n中的一个释放机构，或图6A至图6D中的释放机构616。释放机构926将产品释放到平台908上。然后板904可以旋转回到初始位置，此时保持产品以传送到自动售货机的用户。板924提供产品提取，其被构造成在铰链910围绕Z轴线旋转的同时围绕X轴线旋转。

如关于图9A至图9D所描述的，本公开的各种实施方式提供旋转平台或搁板。马达可以使附接到搁板底部的齿轮旋转。当马达驱动底部搁板时，后边缘可以捕捉透明的产品捕捉器以允许倾斜杯形物位置。返回到初始位置之后，其中搁板表面是水平的并且产品捕捉器表面是竖向的，杯形物前进到现有边缘可以捕捉并打开产品捕捉器的端口区域(进入口)。

图10A和图10B示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1000的另一实施方式。旋转平台可以具有多种多样的构造，并且图10A和10B并不将本公开的范围限制于旋转平台的任何特定实施方式。旋转平台1000可以与如图1所示的自动售货机100、如图2所示的自动售货机200、如图5A至图5J所示的倾斜杯形物装置500、或如图9A至图9D所示的倾斜杯形物装置900、或本公开中所描述的其他倾斜杯形物装置一起使用。

图10A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1000的前视立体图以及图10B示出了根据本公开的实施方式的显示马达的锥齿轮的旋转平台1000的前视图。

旋转平台1000包括搁板或平台1002，用于接收和保持来自自动售货机的产品。平台1002的下侧可以包括齿1004，齿1004可以与马达1008的锥齿轮1006啮合。或者，齿1004可以被包括在联接至平台并且与马达1008的锥齿轮1006啮合的齿轮、板或其他部件上。马达1008竖向定向，允许锥齿轮1006定位在倾斜杯形物装置的壳体内的平台1002下方，以接合平台1002的齿1004。当马达1008使锥齿轮1006旋转时，平台1002可以被向前旋转。

图11A和图11B示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1100的另一实施方式。旋转平台可以具有多种多样的构造，并且图11A和图11B并不将本公开的范围限制于旋转平台的任何特定实施方式。旋转平台1100可以与如图1所示的自动售货机100、如图2所示的自动售货机200、如图5A至图5J所示的倾斜杯形物装置500、或如图9A至图9D所示的倾斜杯形物装置900、或本公开中所描述的其他倾斜杯形物装置一起使用。

图11A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1100的前视立体图以及图11B示出了根据本公开的实施方式的显示马达的蜗轮的旋转平台1100的侧视图。

旋转平台1100包括搁板或平台1102，用于接收和保持来自自动售货机的产品。平台1102的下侧包括齿1104，齿1104可以与马达1108的蜗轮1106啮合。马达1108水平定向，以允许蜗轮1106定位在平台1102下方，以接合平台1102的齿1104。当马达1108使蜗轮1106旋转时，平台1102可以被向前旋转。水平马达1108和蜗轮1106可以允许旋转平台1100的速度降低和紧凑的装置。

图12A至图12C示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1200的另一实施方式。旋转平台可以具有多种多样的构造，并且图12A至图12C并不将本公开的范围限制于旋转平台的任何特定实施方式。旋转平台1200可以与如图1所示的自动售货机100、如图2所示的自动售货机200、如图5A至图5J所示的倾斜杯形物装置500、或如图9A至图9D所示的倾斜杯形物装置900、或本公开中所描述的其他倾斜杯形物装置一起使用。

图12A示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1200的前视立体图。图12B示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1200的侧视立体图。图12C示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1200的侧视图。

旋转平台1200包括搁板或平台1202，用于接收和保持来自自动售货机的产品。平台1202的下侧包括可以与齿轮1206啮合的齿1204。马达1208水平定向在框架1210上。马达1208使设置在框架1210的另一侧上的第一旋钮1212转动。第一旋钮1212上安装有带1214，带1214环绕第一旋钮1212并且环绕第二旋钮1216，第二旋钮1216设置在框架1210的与齿轮1206相反的一侧。带也可以由任何适当的材料制成。带可以是光滑的或包括构造成接合齿轮的齿。当马达1208使第一旋钮1212旋转时，带1214使第二旋钮1216旋转，导致齿轮1206旋转。当齿轮1206抵靠平台1202的齿1204旋转时，平台1202被从初始位置向前推动到产品提取位置，以便接收产品。

图13A至13C示出了根据本公开的实施方式的旋转平台1300的另一实施方式。旋转平台可以具有多种多样的构造，并且图13A至图13C并不将本公开的范围限制于旋转平台的任何特定实施方式。旋转平台1300可以与如图1所示的自动售货机100、如图2所示的自动售货机200、如图5A至图5J所示的倾斜杯形物装置500、或如图9A至图9D所示的倾斜杯形物装置900、或本公开中所描述的其他倾斜杯形物装置一起使用。

图13A示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的旋转平台1300的后视立体图。图13B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的旋转平台1300的后视立体图。图13C示出了根据本公开的实施方式的显示一系列齿轮的旋转平台1300的侧视立体图。

旋转平台1300包括搁板或平台1302，用于接收和保持来自自动售货机的产品。平台1302的下侧可以包括齿，齿与一系列齿轮中的第一齿轮1304啮合。第一齿轮1304与一系列齿轮中的第二齿轮1306啮合，以及第二齿轮与一系列齿轮中的第三齿轮1308啮合，以及第三齿轮1308与一系列齿轮中的第四齿轮1310啮合。马达1312水平定向在框架1314上。马达1312使设置在框架1314的另一侧上的第四齿轮1310旋转，第四齿轮1310依次使其他齿轮1304、1306和1308旋转。当第一齿轮1304抵靠平台1302的齿旋转时，平台1302被从初始位置向前推动到产品提取位置，以便接收产品。

图14A至图14C示出了根据本公开的实施方式的具有“L”型支架延伸部的倾斜杯形物装置1400。倾斜杯形物装置可以具有多种多样的构造，并且图14A至图14C并不将本公开的范围限制于倾斜杯形物装置的任何特定实施方式。倾斜杯形物装置1400可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图14A示出了根据本公开的实施方式的处于初始位置的倾斜杯形物装置1400的前视立体图。图14B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物装置1400的前视立体图。图14C示出了根据本公开的实施方式的处于产品弹射位置的倾斜杯形物装置1400的前视立体图。

倾斜杯形物装置1400包括框架1402，产品捕捉器1406通过铰链1404可旋转地连接到框架1402。产品捕捉器1406可以经由铰链1404从图14A中所示的搁置位置旋转至图14C中所示的产品弹射位置。当倾斜杯形物装置1400朝向诸如进入口105的进入口向下行进时，在产品捕捉器1406的与铰链1404相反的一侧上的横档1411可以与自动售货机内的横档或其他部件接触。当横档1411与自动售货机中的横档或其他部件接触时，铰链1404启动并旋转到产品弹射位置，如图14C所示。产品弹射位置导致产品捕捉器1406将产品扫出平台1408进入诸如进入口105的进入口。

平台1408可以用作“L”型支架1410的基部的至少一部分。产品捕捉器1406可以是矩形形状的，其中两侧封闭且两侧开放，前侧和后侧是开放侧。在一些实施方式中，产品捕捉器1406可以是透明的，以允许自动售货机的用户看到正通过产品捕捉器1406传送的饮料。然而在其他实施方式中，产品捕捉器1406可以是不透明的。

开放的前侧允许将产品从自动售货机中的托盘接收到“L”型支架1410的平台1408上。“L”型支架1410经由处于倾斜杯形物装置1400的顶部的铰链1412可旋转地连接到框架1402。“L”型支架1410可以经由铰链1412旋转，以从初始位置延伸到产品提取位置，延伸到产品托盘以提取来自自动售货机的产品。在初始位置，“L”型支架1410可以停留在产品捕捉器1406的后开放壁内，使得当产品捕捉器1406旋转到产品弹射位置时，产品捕捉器1406通过“L”型支架1410，如图14C所示。“L”型支架1410的倾斜可以通过利用多个机电机构产生，机电机构包括马达和齿轮、马达和带、螺线管以及其他类型的马达和连杆，诸如本公开中描述的那些马达和连杆。这些机构附接到“L”型支架1410并产生允许“L”型支架1410围绕铰链1412旋转的运动。

图15A和图15B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置并按压释放机构1502的倾斜杯形物装置1400。倾斜杯形物装置和释放机构可以具有多种多样的构造，并且图15A和图15B并不将本公开的范围限制于倾斜杯形物装置或释放机构的任何特定实施方式。倾斜杯形物装置1400和释放机构1502可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图15A示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置的倾斜杯形物装置1400。图15B示出了根据本公开的实施方式的处于产品提取位置并按压释放机构1502的倾斜杯形物装置1400。

在产品提取位置，倾斜杯形物装置1400的平台1408可以接触释放机构1502。释放机构可以类似于图2中的释放机构202a...202n，或图6A至图6D中的释放机构616。闸门1504当关闭时，限制一个或多个产品滑出托盘1506。按压释放机构1502使闸门1504打开以将产品释放到倾斜杯形物装置1400的平台1408上。然后“L”型支架1410可以被旋转回到初始位置，此时保持产品以传送给自动售货机的用户。

图16示出了根据本公开的各种实施方式的具有产品列1604的倾斜杯形物装置1602。倾斜杯形物装置和产品列可以具有多种多样的构造，并且图16并不将本公开的范围限制于倾斜杯形物装置或产品列的任何特定实施方式。倾斜杯形物装置1602和/或产品列1604可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

在自动售货机中，需要将产品从产品列平稳地过渡到杯形物。过渡的一部分是沿着产品列移动。产品列1604包括高摩擦区1606，高摩擦区1606可以在其上保持多个产品。高摩擦区1606可以包括高摩擦材料或纹理/图案，其抵抗由于托盘角度引起的瓶前进。高摩擦区可以沿着产品列的大部分(除了靠近杯形物的部分之外)定位，低摩擦区1608可以沿着靠近杯形物的部分定位。低摩擦区1608可以处于比高摩擦区1606更大的角度，以促使释放的产品被倾斜杯形物装置1602提取而快速离开产品列1604。例如，在一些实施方式中，高摩擦区1606可以处于10度角度，而低摩擦区1608可以处于15度角度。低摩擦区1608可以包括聚甲醛材料，以在低摩擦区1608中提供较小的摩擦，以允许产品更快地滑过低摩擦区1608。低摩擦区1608也可以由例如但不限于聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯或尼龙制成。

在一些实施方式中，倾斜杯形物装置1602可以包括“L”型支架1610，诸如关于图14A至图14C以及15A和图15B所描述的“L”型支架。“L”型支架1610向前旋转以按压释放机构，释放机构可以使闸门1612打开以释放来自产品列1604的产品。然而，在一些实施方式中，倾斜杯形物装置1602可以包括旋转搁板或平台，诸如关于图5A至图5J所描述的旋转搁板或平台或者如关于本公开的其他实施方式所描述的旋转搁板或平台。与倾斜杯形物装置1602结合的阻尼推动板允许从列到杯形物的平稳过渡。

图17A和图17B示出了根据本公开的实施方式的推动器滑动组件1700和旋转阻尼器1702。推动器滑动组件和旋转阻尼器可以具有多种多样的构造，并且图17A和图17B并不将本公开的范围限制于推动器滑动组件或阻尼推动器的任何特定实施方式。推动器滑动组件1700和/或旋转阻尼器1702可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图17A示出了根据本公开的实施方式的安装在产品托盘1706上的阻尼推动板1704的前视立体图。图17B示出了根据本公开的实施方式的旋转阻尼器1702的俯视立体图。

在各种实施方式中，安装在产品托盘1706上的阻尼推动板1704可以包括增加到产品加载可行性极限的弹簧力。可以添加旋转阻尼器1702以在出售时减缓推动板1704和产品托盘1706的前进。当使用如本公开中所述的推动板1704时，弹簧1708可以加载不同水平的力。弹簧1708可以加载高水平的力以向推动板1704提供更大的扭矩，或者加载低水平的力以向推动板1704提供更低的扭矩。力越大，推动板1704越容易使产品沿着产品托盘1706移动。另外，成角度的托盘可以为推动板1704提供重力支撑，以使产品沿着产品托盘1706移动。弹簧1708的力越大，托盘1706可以成的角度越小以提供足够的力以使产品沿着托盘1706移动。

本公开的一个或多个实施方式提供了具有弹簧1708的推动板1704，弹簧1708包括高水平的力。为了在出售动作期间降低推动板1704的速度和加速度，推动板1704还可以包括旋转阻尼器1702。本公开的不同实施方式认识到并考虑到，需要产品沿着托盘1706平稳过渡并进入杯形物中。在出售动作期间推动板1704的高加速度和高速度可能在出售动作期间导致产品的不期望的摇动或以其他方式的突然移动。在一些实施方式中，产品托盘1706还可以具有高摩擦区和低摩擦区，诸如关于图16所描述的高摩擦区和低摩擦区。

图18A至图18C示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件1800。齿轮阻尼器组件可以具有多种多样的构造，并且图18A至图18C并不将本公开的范围限制于齿轮阻尼器组件的任何特定实施方式。齿轮阻尼器组件1800可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

图18A示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件1800的俯视立体图。图18B示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件1800的侧视立体图。图18C示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件1800的前视图。

齿轮阻尼器组件1800包括安装在推动板1804上的齿轮阻尼器1802，安装在产品托盘1806上的推动板1804。弹簧1808可以安装在推动板1804上以提供力，以沿着产品托盘1806推动产品。弹簧1808可以在产品托盘1806的轨道内展开。在操作期间，弹簧1808可以重新卷绕以将推动板1804拉向产品托盘1806的前部。齿轮阻尼器1802可以通过增加用于移动推动板1804的扭矩来提供推动板1804的减小的速度和加速度。齿轮阻尼器1802可以是旋转齿轮，其内部具有减缓齿轮旋转的材料。例如，阻尼器1802的内部可以包括高密度硅。在旋转期间，硅与阻尼器的内部相互作用以减缓阻尼器1802的旋转，并因此减缓推动板1804的前进。阻尼器1802也可以是小齿轮，其与产品托盘1806上的模制齿条几何结构1810接合。如图18A至图18C中所示，阻尼器1802可以以水平定向安装，其中齿轮阻尼器1802设置在产品托盘1806的凹陷通道1812内。模制齿条几何结构1810可以设置在凹陷通道1812的任一侧上。当推动板1804沿着产品托盘1806移动时，齿轮阻尼器1802与模制齿条几何结构1810相互作用以减缓推动板1804的移动。当使用恒力弹簧时，阻尼器1802可以用作弹簧1808内的桶，在其轴线上用于在展开期间抵抗弹簧的旋转。

旋转阻尼器1802可以添加到齿轮阻尼器组件1800，以允许高推力而不会快速弹射。在产品移动经过闸门之后这为前闸门提供了与产品托盘1806重新接合的时间，而不用辅助闸门或分离器系统。通过降低搁板角度，将齿轮阻尼器1802添加到推动板1804和将齿条1810添加到托盘1806，可以减小推动板1804沿着托盘移动的速度。在一些实施方式中，产品托盘1806还可以具有高摩擦区和低摩擦区，诸如关于图16所描述的高摩擦区和低摩擦区。

图19示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件1900的竖向安装的侧视立体图。齿轮阻尼器组件可以具有多种多样的构造，并且图19并不将本公开的范围限制于齿轮阻尼器组件的任何特定实施方式。齿轮阻尼器组件1900可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

齿轮阻尼器组件1900包括齿轮阻尼器1902和安装在产品托盘1906上的推动板1904。推动板1904具有安装在其上的弹簧1908，以向推动板1904提供移动力。产品托盘1906可以包括具有模制齿条几何结构1910的凹陷通道1912。在图19中，模制齿条几何结构1910包括从产品托盘1906向上设置的齿。齿轮阻尼器1902的一侧设置在凹陷通道1912内，使得齿轮阻尼器1902的齿轮或齿在凹陷通道1912的一侧上面向模制齿条几何结构1910并与其啮合。

图20示出了根据本公开的实施方式的齿轮阻尼器组件2000的侧面安装。齿轮阻尼器组件可以具有多种多样的构造，并且图20并不将本公开的范围限制于齿轮阻尼器组件的任何特定实施方式。齿轮阻尼器组件2000可以与如图1所示的自动售货机100或如图2所示的自动售货机200一起使用。

齿轮阻尼器组件2000包括齿轮阻尼器2002和安装在产品托盘的侧壁2006上的推动板2004。推动板2004可以具有安装在其上的弹簧，以向推动板2004提供移动力。侧壁2006可以包括具有齿条几何结构2010的凹陷通道2012。齿条几何结构2010可以包括定向到凹陷通道2012中的齿。齿轮阻尼器2002的侧设置在凹陷通道2012内，使得齿轮阻尼器2002的齿在凹陷通道2012的两侧上面向齿条几何结构2010并与其啮合。推动板2004从侧壁2006侧向延伸，使得推动板2004设置在产品托盘上方。当推动板2004沿着侧壁2006行进时，推动板2004接触产品托盘上的产品，以将产品推向产品托盘的前部，以便在自动售货机内分配。

一个或多个示例实施方式提供了一种自动售货机，包括进入口、包括多个托盘和多个列的底架、可移动台、联接至可移动台的产品捕捉器，其中产品捕捉器可操作以沿第一方向移动以接收来自多个托盘中的一个托盘的产品，并且其中产品捕捉器可操作以沿第二方向移动以将产品存放在进入口中。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器包括马达，该马达构造成在第一方向上向产品捕捉器施加力，以便移动产品捕捉器以接收来自多个托盘的产品。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器还包括联接至马达的齿轮，其中马达使齿轮旋转以使联接至产品捕捉器的铰接板旋转。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器联接至框架，并且其中框架不与产品捕捉器沿第二方向一起旋转。

在上述示例中的一个或多个示例中，至少框架的一部分与产品捕捉器沿第一方向一起旋转。

在上述示例中的一个或多个示例中，框架包括铰链，用于将框架联接至产品捕捉器，其中，产品捕捉器还包括第二马达，第二马达构造成通过使铰链旋转而使产品捕捉器沿第二方向旋转。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器包括多个侧壁。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器的多个侧壁中的第一侧壁的顶部以铰接的方式联接至产品捕捉器的框架。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器还包括设置在多个侧壁中的第二侧壁的顶部处的横档，其中，横档从产品捕捉器的中心水平延伸。

在上述示例中的一个或多个示例中，底架还包括从底架的壁延伸到底架的内部中的排放横档，并且其中排放横档设置在进入口上方。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器的横档构造成与排放横档相互作用，以便使产品捕捉器沿第二方向旋转，以将产品从产品捕捉器弹射到进入口中。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器包括设置在产品捕捉器的基部处的平台，并且自动售货机还包括一个或多个释放机构，该一个或多个释放机构构造成当产品捕捉器沿第一方向移动，产品捕捉器的平台按压一个或多个释放机构时，释放来自多个托盘中的一个托盘的产品。

在上述示例中的一个或多个示例中，当产品捕捉器沿第一方向移动时，产品捕捉器的角度类似于多个列的角度。

在上述示例中的一个或多个示例中，当产品捕捉器沿第一方向移动时，产品捕捉器的角度大于多个列的角度。

一个或多个示例实施方式提供了一种将产品从托盘分配到传送口的方法，该方法包括：沿第一方向移动产品捕捉器，接收来自多个托盘的产品，将台移动到排放位置，沿第二方向移动产品捕捉器，以及由于产品捕捉器的移动而将产品存放在进入口中。

在上述示例中的一个或多个示例中，将产品存放在进入口中包括将产品捕捉器移动到进入口上方的位置，以及将产品从产品捕捉器弹射到进入口中。

在上述示例中的一个或多个示例中，产品捕捉器包括多个侧壁，其中多个侧壁中的第一侧壁的顶部以铰接的方式联接至框架，以及横档，该横档设置在多个侧壁中的第二侧壁的顶部处，其中横档从产品捕捉器的中心水平延伸。

在上述示例中的一个或多个示例中，将产品弹射到进入口中包括：通过产品捕捉器的横档接触排放横档，由于产品捕捉器的横档接触排放横档而沿第二方向移动产品捕捉器，其中框架不与产品捕捉器沿第二方向一起移动，以及通过产品捕捉器的第一侧壁将产品推入进入口。

在上述示例中的一个或多个示例中，该方法还包括：通过产品捕捉器的平台按压产品列的释放机构，以将产品释放到产品捕捉器中。

在上述示例中的一个或多个示例中，沿第一方向移动产品捕捉器包括：通过马达使齿轮旋转，其中，齿轮与联接至产品捕捉器的铰接板的齿啮合，以及通过齿轮使铰接板旋转以使产品捕捉器沿第一方向旋转。

一个或多个示例实施方式提供了一种将自动售货机中的产品从托盘中的列传送到产品捕捉器的方法，该方法包括：设置联接至台的产品捕捉器，开始释放来自列的产品，通过产品捕捉器接收来自列的产品，以及通过推动器组件将列中的下一产品推向列的释放机构，其中，推动器组件包括弹簧和阻尼器，并且其中，当推动器组件将下一产品推向列的释放机构时，阻尼器抵消弹簧的力并且减小推动器组件的速度。

阐述贯穿本专利文件所使用的某些单词和短语的定义可能是有利的。术语“传输”、“接收”、和“通信”及其衍生词，涵盖直接通信和间接通信两者。术语“包括”和“包含”及其衍生词，意指包含但不限于。术语“或”是包含性的，意指和/或。短语“与…相关联”及其衍生词，可以意指包括、包括在…、与…互联、容纳、、容纳在…、连接到或与...连接、联接到或与...联接、可与...通信、与...配合、交错、并置、近似于、绑定到或与...绑定、拥有、具有、关系到或与...有关系等等。当与一系列项目一起用时，短语“…中的至少一个”意指可以使用所列项目中的一个或多个项目的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项目。例如“A、B和C中的至少一个”包含以下组合中的任一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。

虽然本公开已经描述了某些实施方式和总体上相关联的方法，但是这些实施方式和方法的改变和置换对于本领域技术人员而言将是显而易见的。因此，示例实施方式的以上描述并不限定或约束本公开。在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，其他变化、替换和改变也是可能的。

Claims (21)

1.一种自动售货机，包括：

进入口；

底架，所述底架包括多个托盘和多个列；

可移动台；

产品捕捉器，所述产品捕捉器联接至所述可移动台；

联接至所述产品捕捉器的铰接板；

马达和齿轮，所述马达和齿轮构造成，通过与所述齿轮啮合的所述铰接板的齿，向所述铰接板施加力，并且能操作以通过铰接板使所述产品捕捉器沿第一方向围绕X轴线旋转以接收从所述多个托盘中的一个托盘释放的产品；以及

其中，所述产品捕捉器通过铰链联接至框架并且能操作以沿第二方向围绕Z轴线旋转以将所述产品存放到所述进入口中。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，所述铰接板构造成围绕第一枢转点旋转，并且所述产品捕捉器构造成围绕第二枢转点旋转。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其中，当所述马达旋转时，所述齿轮使所述铰接板移动以使所述产品捕捉器旋转。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，所述框架并不与所述产品捕捉器沿所述第二方向一起旋转。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其中，至少所述框架的一部分与所述产品捕捉器沿所述第一方向一起旋转。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其中，所述自动售货机还包括第二马达，所述第二马达构造成通过使所述铰链旋转而使所述产品捕捉器沿所述第二方向旋转。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器包括多个侧壁。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器的所述多个侧壁中的第一侧壁的顶部以铰接的方式联接至所述产品捕捉器的所述框架。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器还包括设置在所述多个侧壁中的第二侧壁的顶部处的横档，其中，所述横档从所述产品捕捉器的中心水平延伸。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其中，所述底架还包括从所述底架的壁延伸到所述底架的内部中的排放横档，并且其中所述排放横档设置在所述进入口上方。

11.根据权利要求10所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器的所述横档构造成与所述排放横档相互作用，以便使所述产品捕捉器沿所述第二方向旋转，以将产品从所述产品捕捉器弹射到所述进入口中。

12.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，所述产品捕捉器包括设置在所述产品捕捉器的基部处的平台，并且所述自动售货机还包括：

一个或多个释放机构，所述一个或多个释放机构构造成当所述产品捕捉器沿所述第一方向移动，所述产品捕捉器的所述平台按压所述一个或多个释放机构时，释放来自所述多个托盘中的一个托盘的产品。

13.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，当所述产品捕捉器沿所述第一方向移动时，所述产品捕捉器的角度类似于所述多个列的角度。

14.根据权利要求1所述的自动售货机，其中，当所述产品捕捉器沿所述第一方向移动时，所述产品捕捉器的角度大于所述多个列的角度。

15.一种将产品从托盘分配到进入口的方法，所述方法包括：

将产品捕捉器移动到分配位置，其中，所述产品捕捉器通过铰链联接至框架；

使所述产品捕捉器沿第一方向围绕X轴线旋转，包括：

通过马达和齿轮以及与所述齿轮啮合的铰接板的齿，向所述铰接板施加力，使联接至所述产品捕捉器的所述铰接板旋转，以通过所述铰接板使所述产品捕捉器沿所述第一方向围绕所述X轴线旋转；

接收从多个托盘释放的产品；

将所述产品捕捉器移动到排放位置；

经由所述铰链使所述产品捕捉器沿第二方向围绕Z轴线旋转；以及

由于所述产品捕捉器的移动而将所述产品存放在进入口中。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述产品存放在所述进入口中包括：

将所述产品捕捉器移动到所述进入口上方的位置；以及

将所述产品从所述产品捕捉器弹射到所述进入口中。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述产品捕捉器包括：

多个侧壁，其中，所述多个侧壁中的第一侧壁的顶部以铰接的方式联接至所述框架；以及

横档，所述横档设置在所述多个侧壁中的第二侧壁的顶部处，其中，所述横档从所述产品捕捉器的中心水平延伸。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，将所述产品弹射到所述进入口中包括：

通过所述产品捕捉器的所述横档接触排放横档；

由于所述产品捕捉器的所述横档接触所述排放横档而使所述产品捕捉器沿所述第二方向移动，其中，所述框架不与所述产品捕捉器沿所述第二方向一起移动，以及

通过所述产品捕捉器的所述第一侧壁将所述产品推入所述进入口。

19.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：通过所述产品捕捉器的平台按压产品列的释放机构，以将所述产品释放到所述产品捕捉器中。

20.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：

使所述铰接板围绕第一枢转点旋转；以及

使所述产品捕捉器围绕第二枢转点旋转。

21.一种自动售货机，包括：

底架，所述底架包括多个托盘、多个列和进入口；和

可移动台，所述可移动台构造成将杯形物组件移动到分配位置和排放位置，所述杯形物组件包括：

通过铰链联接至框架的产品捕捉器，所述产品捕捉器构造成沿第一方向围绕X轴线旋转以接收从所述多个托盘中的一个托盘释放的产品，

联接至可移动板的马达和齿轮，所述可移动板联接至所述产品捕捉器并且构造成，通过与所述齿轮啮合的铰接板的齿向所述铰接板施加力，来使所述产品捕捉器通过所述铰接板沿所述第一方向围绕所述X轴线旋转以接收所述产品，并且

其中，所述产品捕捉器进一步构造成当所述杯形物组件处于所述排放位置时沿第二方向围绕Z轴线旋转并将所述产品从所述产品捕捉器排放到所述进入口中。

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