JP2024505661A - 製品放出機構及び製品放出機構を有する自動販売機 - Google Patents

Abstract

自動販売機は、製品区画を画定するハウジングと、透明部分を有する前壁とを含む。プラットフォームは、自動販売機の製品区画内に配置され、その上に製品を貯蔵し、プラットフォームは、第２の端部の反対側に第１の端部を含む。自動販売機は、プラットフォーム上に配置され、プラットフォームから製品を放出するために閉鎖位置から開放位置に移動可能なゲートを含む製品放出機構を更に含む。第１のゲートが開放位置に移動したときに、製品が重力によってプラットフォームから配送ビン内に落下して消費者がアクセスできるように、開放前端を有する配送ビンがプラットフォームの下に配置されている。

Description

本明細書で説明される実施形態は、概して、自動販売機の製品放出機構を開示する。具体的には、本明細書に記載される実施形態は、製品の放出を制御するための１つ以上のゲートと、製品を受け取り、消費者に製品へのアクセスを提供するための配送ビンと、を含む製品放出機構に関する。

自動販売機は、無人で製品を消費者に分配するために使用されることが多い。製品は、自動販売機の製品区画内に貯蔵され、消費者によるアクセスのために分配領域に放出される。製品区画から製品を放出し、製品を分配領域に輸送するための様々な機構が存在する。自動販売機にとって重要なことは、消費者が購入した製品を受け取るように、製品を一貫して確実に放出して消費者に分配することである。自動販売機は無人であるので、消費者が製品を受け取らない場合、消費者は助けを求めることができない。

本明細書に記載されるいくつかの実施形態は、製品区画を画定するハウジングを含む自動販売機に関し、ハウジングは、透明部分を有する前壁と、製品放出機構とを含む。製品放出機構は、製品を貯蔵するために製品区画内に配置されたプラットフォームを含み、プラットフォームは、第２の端部の反対側の第１の端部と、プラットフォーム上に配置され、プラットフォームから製品を放出するために閉鎖位置から開放位置に移動可能なゲートとを含む。自動販売機は、開放前端を有する配送ビンを更に含み、配送ビンは、第１のゲートが開放位置に移動されたときに、消費者が開放前端を通してアクセスするために製品が重力によってプラットフォームから配送ビン内に落下するように、プラットフォームの第１の端部に配置されている。

本明細書に記載の様々な実施形態のいずれかでは、自動販売機は、閉鎖位置から開放位置へのゲートの移動を選択的に制御するように構成されたゲート制御機構を更に含んでもよい。いくつかの実施形態では、ゲート制御機構は、ゲートのピニオンと係合するラックを含んでもよい。

本明細書に記載の様々な実施形態のいずれかでは、自動販売機は、第２の製品を貯蔵するために製品区画内に配置された第２の製品放出機構であって、第１の製品放出機構とは異なる高さに配置された第２の製品放出機構と、配送ビンとは異なる高さに配置された第２の配送ビンであって、第２の製品放出機構から放出された製品を受け取るように構成された第２の配送ビンと、を更に備えてもよい。

本明細書に説明される種々の実施形態のいずれかでは、製品は、飲料容器であってもよく、プラットフォームは、飲料容器を直立配向で支持するように構成されてもよい。

本明細書に記載される様々な実施形態のいずれかでは、プラットフォームは、製品が重力下でプラットフォームの第２の端部からプラットフォームの第１の端部に向かって移動するように傾斜して配置されてもよい。

本明細書に記載の様々な実施形態のいずれかでは、自動販売機は、プラットフォームの第１の端部に向かって製品を自動的に前進させるように構成された前進機構を更に含んでもよい。

本明細書に記載の様々な実施形態のいずれかでは、プラットフォームは、製品区画内の異なる高さに配置された複数のプラットフォームのうちの１つであってもよく、配送ビンは、複数の配送ビンのうちの１つであってもよい。

本明細書に説明される種々の実施形態のうちのいずれかでは、配送ビンは、配送ビンの開放前端を移動可能に覆うフラップを含んでもよい。

本明細書に記載される様々な実施形態のいずれかでは、配送ビンは、閉鎖位置から開放位置に移動可能な引き出しを含んでもよく、開放位置において、引き出し内の製品に消費者がアクセス可能である。

本明細書に記載のいくつかの実施形態は、製品区画を画定するハウジングであって、透明部分を有する前壁を含むハウジングと、製品を貯蔵するために製品区画内に配置されたプラットフォームであって、第２の端部の反対側に第１の端部を含むプラットフォームと、を含む自動販売機に関する。自動販売機は、プラットフォームから製品を選択的に放出するように構成された製品放出機構と、プラットフォームの下に配置された配送ビンであって、製品放出機構が操作されたときに、消費者によるアクセスのために製品がプラットフォームから配送ビン内に落下する配送ビンと、プラットフォームから配送ビン内への製品の落下を制御するように構成された緩衝機構とを更に含む。

本明細書に説明される種々の実施形態のうちのいずれかでは、製品放出機構は、ゲートと、ゲートを閉鎖位置から開放位置に移動させるように構成されるゲート制御機構とを含んでもよい。

本明細書に記載される様々な実施形態のいずれかでは、緩衝機構は、製品区画の上端から製品区画の下端に向かって延在するガイドチャネルを含んでもよく、配送ビンは、プラットフォームの下方に配置されてもよい。

本明細書で考察されている様々な実施形態のうちのいずれかでは、緩衝機構は、クッションを含んでもよい。

本明細書に説明される種々の実施形態のうちのいずれかでは、緩衝機構は、ハウジングの縦軸を横切って延在する複数の剛毛を含んでもよい。

本明細書に説明される種々の実施形態のうちのいずれかでは、緩衝機構は、ハウジングの前壁上又はプラットフォームの第１の端部に配置される、１つ以上のパッドを含んでもよい。

本明細書に記載されるいくつかの実施形態は、第２の端部の反対側の第１の端部を有し、第１の製品及び第２の製品を支持するように構成されたプラットフォームと、プラットフォームの第１の端部に配置され、第１の製品が消費者にアクセスできない閉鎖位置から第１の製品が消費者にアクセスできる開放位置まで移動可能な第１のゲートと、プラットフォーム上に配置され、第１のゲートから離間し、閉鎖位置から開放位置まで移動可能な第２のゲートと、第１のゲートが開放位置に配置され、第２のゲートが閉鎖位置に移動して、プラットフォーム上の第２の製品へのアクセスを防止しながらプラットフォーム上の第１の製品へのアクセスを消費者に提供するために、第１のゲート及び第２のゲートを制御するように構成されたゲート制御機構とを含む、自動販売機用の製品放出機構に関する。

本明細書に説明される種々の実施形態のうちのいずれかでは、製品放出機構は、第１の製品及び第２の製品をプラットフォームの第１の端部に向かって自動的に前進させるように構成される前進アセンブリを更に含んでもよい。

本明細書に説明される種々の実施形態のうちのいずれかでは、製品放出機構は、第２のゲートから離間され、プラットフォームの第１の端部に向かってプラットフォーム上の製品の前進を制御するように構成される第３のゲートを更に含んでもよい。

本明細書に説明される種々の実施形態のうちのいずれかでは、製品放出機構は、第１のゲート及び第２のゲートの開閉を制御するように構成されるゲート制御機構を更に含んでもよい。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付図面は、本開示を例解するものであり、説明と合わせて、本開示の原理を更に説明し、当業者が本開示を作製及び使用することを可能にする役割を果たす。
一実施形態による、製品放出機構の斜視図である。 異なる位置にあるゲートを示す、図１の線２－２に沿って取られた、図１の製品放出機構の斜視断面図である。 異なる位置にあるゲートを示す、図１の線２－２に沿って取られた、図１の製品放出機構の斜視断面図である。 図１の製品放出機構の底面斜視図である。 一実施形態による、製品放出機構の底面斜視図である。 一実施形態による、ゲートを有する製品放出機構の斜視図である。 一実施形態による、ゲートを有する製品放出機構の斜視図である。 一実施形態による、ゲートを有する製品放出機構の上面図である。 一実施形態による、ゲートを有する製品放出機構の上面図である。 一実施形態による、製品放出機構を有する自動販売機の斜視図である。 図９の製品放出機構の上面図である。 一実施形態による、ゲートを有する製品放出機構の斜視図である。 図１１の線１２－１２に沿って取られた、図１１の製品放出機構の断面図である。 一実施形態による、自動販売機の斜視図である。 図１３の線１４－１４に沿って取られた、図１３の自動販売機の断面図である。 一実施形態によるゲートを有する自動販売機の断面図である。 一実施形態によるゲートを有する自動販売機の断面図である。 一実施形態による、配送ビンを有する自動販売機の斜視図である。 図１６Ａの線１６Ｂ－１６Ｂに沿って取られた、図１６Ａの自動販売機の断面図である。 一実施形態による、センサを有するプラットフォームの拡大斜視図である。 一実施形態による、距離センサを有する自動販売機の概略図である。 一実施形態による、自動販売機からの製品の取り出しを判定する例示的な方法を示す図である。 一実施形態による、配送機構を有する自動販売機の斜視図である。 一実施形態による、配送機構を有する自動販売機の斜視図である。 一実施形態による、配送ビンを有する自動販売機の斜視図である。 図２２の線２３－２３に沿って取られた、図２２の自動販売機の縦断面図である。 一実施形態による、配送ビンを有する自動販売機の斜視図である。 図２４の線２５－２５に沿って取られた、図２４の自動販売機の縦断面図である。 一実施形態による、パッドを含む緩衝機構を有する自動販売機の縦断面図である。 一実施形態による、フラップを含む緩衝機構を有する自動販売機の縦断面図である。 一実施形態による、レシーバを含む緩衝機構を有する自動販売機の縦断面図である。 一実施形態による、Ｙ機構を含む緩衝機構を有する自動販売機の斜視図である。 一実施形態による、ガイドチャネルを含む緩衝機構を有する自動販売機の正面図である。 一実施形態による、剛毛を含む緩衝機構を有する自動販売機の正面斜視図である。 図３１の線３２－３２に沿って取られた、図３１の自動販売機の縦断面図である。 一実施形態による、狭窄部及び追加的にクッションを含む緩衝機構を有する自動販売機の縦断面図である。

以下、添付図面に例示される代表的な実施形態を詳細に参照する。以下の説明は、複数の実施形態を１つの好ましい実施形態に限定することを意図するものではないことを理解されたい。それに対して、本発明は、特許請求の範囲によって定義される実施形態の趣旨及び範囲の範囲内に含まれ得る代替物、変形物、及び均等物を包含することを意図している。

自動販売機は、製品貯蔵領域から製品を放出するための製品放出機構を含み得る。消費者がユーザインターフェースなどによって製品を選択すると、製品放出機構は、製品貯蔵領域から製品を放出して、消費者に分配し得る。製品放出機構が適切に機能しない場合、消費者の製品が分配されない可能性がある。その結果、消費者は、ネガティブな経験を有し、今後自動販売機を再び使用しない可能性がある。放出機構が購入した製品数より多くの製品を放出すると、自動販売機のオペレータはお金を失う可能性がある。更に、故障した製品放出機構は修理を必要とする場合があり、修理が完了するまで自動販売機を使用することができない。

いくつかの自動販売機は、消費者が製品を手で選択できるように、消費者に製品区画へのアクセスを提供することができる。しかしながら、盗難やいたずらを防止するために、貯蔵区画内の製品への消費者のアクセスを制限することが望ましい場合がある。このような自動販売機では、追加の製品へのアクセスを制限しながら単一の製品へのアクセスを可能にする製品放出機構を提供することが望ましい場合がある。

閉鎖ドアを有し、したがって消費者がアクセスできない自動販売機では、自動販売機は、製品が重力下で棚から分配ビン又はポータルに単純に落下することを可能にし得る。しかしながら、重力下で製品を落下させることは、チップやクラッカーなどの脆い又は壊れやすい製品に損傷をもたらす可能性があるか、又は炭酸飲料内の圧力を高める可能性がある。結果として、炭酸飲料は、開けられたときにあふれる場合がある、又は消費者が、圧力を放散させるために飲料を飲むことを待たなければならない場合があり、これは不所望であり得る。したがって、自動販売機内の製品の落下を制御する機構が望まれている。

いくつかの自動販売機は、棚から放出された製品を配送ビン又はポータルに搬送するための別個の配送機構を含んでもよい。配送機構は、自動販売機を製造する資本コストに費用を追加する可能性があり、潜在的な故障の別の原因をもたらす可能性がある。したがって、単純であり、製品を配送ビン又はポータルに確実に搬送することができる配送機構を提供することが望ましい。

本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、プラットフォーム上の追加の製品への消費者のアクセスを制限しながら、購入された製品へのアクセスを消費者に提供するために、プラットフォームから製品を放出するための第１のゲートと、プラットフォーム上の追加の製品へのアクセスを防止するための第２のゲートとを含む、自動販売機のための製品放出機構に関する。本明細書に記載されるいくつかの実施形態は、簡単かつ信頼できる方法で製品を配送ビン又はポータルに搬送するための配送機構に関する。本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、分配された製品への損傷を防止又は最小化するために、棚又はプラットフォームから放出される製品の重力落下を制御し得る、自動販売機のための緩衝機構に関する。

本明細書で使用される場合、「製品」という用語は、チップ、プレッツェル、クラッカー、グラノーラ、クッキーバー、エネルギーバーなどの軽食の袋又は箱、炭酸水、炭酸清涼飲料、エネルギー飲料、コーヒー若しくは紅茶ベースの飲料、乳製品ベースの飲料、又はスポーツ飲料などのボトル、缶、カートン、又はパウチに収容されたパッケージ飲料、並びに小型電子機器などの小売商品を含むがこれらに限定されない、様々な品目のいずれかを指すことができる。

本明細書に記載される製品放出機構は、製品を手動で選択するためなど、消費者に製品区画への直接アクセスを提供する自動販売機で使用されてもよく、これは「開放ドア自動販売機」と称され得る。本明細書で説明される製品放出機構はまた、消費者に製品区画への直接アクセスを提供しない自動販売機に組み込まれてもよく、これは、「閉鎖ドア自動販売機」と称され得る。

本明細書に記載されるいくつかの実施形態は、自動販売機用の製品放出機構１００に関する。図１に示すように、製品の各列は、その列における製品の放出を制御するための製品放出機構１００を含んでもよい。各製品放出機構１００は、第２の端部１１４の反対側に第１の端部１１２を有するプラットフォーム１１０を含んでもよい。いくつかの実施形態では、複数の製品放出機構１００は、棚を形成するように並んで配置されてもよい。製品５００は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２から第２の端部１１４まで一列に配置されてもよい。例えば、製品５００は、直立配向で一列に配置された飲料容器であってもよい。プラットフォーム１１０は、プラットフォーム１１０の各側に第１の端部１１２から又はプラットフォーム１１０の第２の端部１１４に向かって延在するレール１１１、１１３を含んでもよい。レール１１１、１１３は、プラットフォーム１１０上に製品を一列に維持するのを助けることができ、製品放出機構のゲートは、本明細書で説明するようにレール１１１、１１３に固定することができる。

製品は、重力又は前進機構２１０などによって、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって自動的に前進させられてもよい。このようにして、製品がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２から取り出されると、残りの製品は、重力によって、又は前進機構２１０によって、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって自動的に前進させられ得る。例えば、プラットフォーム１１０は、製品が重力下で第２の端部１１４から第１の端部１１２に向かって前進するように、第２の端部１１４がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２よりも高い位置に配置されるように、水平面に対してある角度で配置されてもよい。そのような実施形態では、図１に示すように、プラットフォーム１１０は、重力下で第１の端部１１２に向かう製品の移動を容易にするために、ローラ２１２又は軸受として形成される前進機構２１０を含んでもよい。いくつかの実施形態では、プッシャ２２０等のプッシャが、プラットフォーム１１０の第２の端部１１４に配置されてもよく、第１の端部１１２に向かって付勢されてもよい（例えば、図１８参照）。製品が取り出されると、プッシャは、残りの製品を第１の端部１１２に向かって自動的に移動させ得る。プッシャは、ばね付勢されてもよく、モータなどによって駆動されてもよい。別の例では、プラットフォーム１１０は、製品を第１の端部１１２に向かって自動的に前進させるためのコンベヤアセンブリを含んでもよい。当業者によって理解されるように、様々な前進機構が知られている。

いくつかの実施形態では、図２Ａ及び図２Ｂに最も良く示すように、第１のゲート１２０は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に配置されてもよく、第２のゲート１５０は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２と第２の端部１１４との間の位置で第１のゲート１２０から離間されてもよい。動作中、図２Ａに示すように、第１のゲート１２０は、製品が分配されるまで閉鎖位置のままであってよく、第２のゲート１５０は、製品がプラットフォーム１１０に沿って移動することを可能にするために開放位置のままであってよい。製品を分配するとき、図２Ｂに示すように、第１のゲート１２０は、消費者が第１の製品にアクセスすることを可能にするために開放されてもよく、一方、第２のゲート１５０は、消費者が任意の追加の製品を取り出すことを防止するために閉鎖位置に移動してもよい。第２のゲート１５０が閉鎖すると、第２のゲート１５０はまた、第１の製品をプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって押すのを助けることができる。消費者が第１の製品を取り出した後、第１のゲート１２０は、消費者が製品にアクセスすることを防止するために閉鎖位置に戻ることができ、第２のゲート１５０は、第２の製品がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって進むことを可能にするために開放位置に戻ることができる。

いくつかの実施形態では、製品放出機構１００は、図２Ａ及び２Ｂに最も良く示すように、第２のゲート１５０とプラットフォーム１１０の第２の端部１１４との間に配置された、第２のゲート１５０の後方の第３のゲート１６０を更に含んでもよい。第３のゲート１６０は、製品がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって前進し得る開放位置から、プラットフォーム１１０上の製品がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって前進することが防止される閉鎖位置まで移動可能であってもよい。第１及び第２のゲート１２０、１５０は、製品へのアクセスを制御するために使用されてもよく、第３のゲート１６０は、製品の前進を制御してもよい。動作中、第３のゲート１６０は、製品がプラットフォーム１１０に沿って移動することを可能にするために、製品が分配されるまで、開放位置（例えば、図２Ａ参照）に留まってもよい。製品を分配するとき、第３のゲート１６０は、閉鎖位置（例えば、図２Ｂ参照）に移動して、製品が第１の端部１１２に向かって前進することを防止してもよく、これは、第２のゲート１５０の動作を妨害し得る。

いくつかの実施形態では、図１に示すように、プラットフォーム１１０は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に配置されたストッパ１０５を含んでもよい。ストッパ１０５は、製品がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２を越えて移動すること、したがってプラットフォーム１１０から落下することを防止するように、プラットフォーム１１０から直立配向で延在してもよい。いくつかの実施形態では、ストッパ１０５は、ストッパ１０５がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２の前に配置されるように、延長部１０６を含んでもよい。このようにして、製品は、第１のゲート１２０を通して延長部１０６上に放出され、ストッパ１０５によって定位置に保持され得る（例えば、図２Ｂ参照）。これは、消費者による製品の回収、及び放出された製品の後ろの第２のゲート１５０の閉鎖を容易にし得る。

製品放出機構１００は、例えば、図３に示すように、第１、第２、及び第３のゲート１２０、１５０、１６０のうちの１つ以上の開閉を制御するように構成されるゲート制御機構１７０を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ゲート制御機構１７０は、複数の歯１７３を有するラック１７１がゲートに接続されたピニオン１７４に係合するラックアンドピニオンを含んでもよい。ラック１７１が、プラットフォーム１１０の縦方向（例えば、第１の端部から第２の端部へ、又は第２の端部から第１の端部への方向）などに直線的に移動すると、ピニオン１７４が回転し、それにより、関連付けられたゲートの回転又は開閉が引き起こされる。

いくつかの実施形態では、ゲート制御機構１７０のラック１７１は、例えば図４に示すように、ゲートの開閉を制御するピニオンではなく、リンク機構１７６に接続されてもよい。ラック１７１が直線的に移動すると、ラック１７１の移動は、リンク機構１７６を作動させて、図４のゲート１２０などのリンク機構１７６に接続されたゲートの開閉を引き起こすことができる。ラック１７１は、ソレノイド１７８によって前後方向に直線的に作動されてもよい。ゲート制御機構１７０は、プラットフォーム１１０の底面１１９上に配置されてもよい。このようにして、ゲート制御機構１７０は、コンパクトな構成を有し、製品放出機構１００を有する自動販売機を使用する消費者には容易に見えない。

いくつかの実施形態では、単一のゲート制御機構１７０が、第１及び第２のゲート１２０、１５０の両方を制御してもよい。代替的に、第１及び第２のゲート１２０、１５０の各々が、それら自体のゲート制御機構１７０を有してもよい。加えて、第３のゲート１６０は、第１及び第２のゲート１２０、１５０の一方又は両方を制御するために使用される同じゲート制御機構１７０によって制御されてもよく、又は第３のゲート１６０は、それ自体のゲート制御機構１７０を有してもよい。

製品放出機構１００の第１のゲート１２０は、本明細書に説明されるような種々の形状及び構成のうちのいずれかを有し得る。第１のゲート１２０は、閉鎖位置から開放位置に個々に移動可能な１つ以上のパネルを含んでもよい。第１のゲート１２０は、ヒンジを中心に枢動すること、軸を中心に回転すること、又はトラックに沿って摺動することなどによって、閉鎖位置から開放位置に移動可能であってもよい。第１のゲート１２０は、透明材料、不透明材料、又はそれらの組合せを含み得る。第１のゲート１２０は、製品の高さと同じか又はそれよりも低い高さを有し得る。第１のゲート１２０は、概して平面であってもよく、又は凸状湾曲などの湾曲を有してもよい。

第２のゲート１５０は、単一のパネルを含んでもよく、又は図２Ａに示すように、一対のパネル１５１、１５２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、第２のゲート１５０は、製品放出機構１００の第１のレール１１１又は第２のレール１１３に枢動可能に接続されてもよい。一対のパネルを有する実施形態では、第１のパネル１５１は第１のレール１１１に枢動可能に接続されてもよく、第２のパネル１５２は第２のレール１１３に枢動可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のゲート１５０は、開放構成（例えば、図２Ａ参照）において第１のレール１１１又は第２のレール１１３内に形成された開口部内に配置されてもよい。このようにして、第２のゲート１５０はレールの一部を形成し、プラットフォーム１１０に沿った製品の前進を妨げない。第２のゲート１５０は、第２のゲート１５０がプラットフォーム１１０及びレール１１１、１１３に対して横方向に配置される閉鎖位置に回転してもよい（例えば、図２Ｂ参照）。第２のゲート１５０が一対のパネル１５１、１５２を有する場合、一対のパネルは、第２のゲート１５０の後方の製品へのアクセスを阻止するために、閉鎖位置において端と端を接して接触してもよい。

第３のゲート１６０は、一対のアームを含んでもよく、第１のアームは第１のレール１１１に接続され、第２のアームは第２のレール１１３に接続される。アーム１６１、１６２は、開放位置においてレールの凹部に配置されてもよく、閉鎖位置においてレール１１１、１１３から内側に延在してもよい。閉鎖位置において、アーム１６１、１６２は、レール１１１、１１３に対してある角度、例えば約１０度～約６０度の角度で延在してもよい。閉鎖位置において、第３のゲート１６０のアーム１６１、１６２は、アーム１６１、１６２の間に開口部が形成されるように接触しなくてもよい。

いくつかの実施形態では、製品放出機構１００は、図５に示すように、パネル１２２の側部に配置されたヒンジ１２１を中心に枢動可能な単一のパネル１２２を含む第１のゲート１２０を含んでもよい。ヒンジ１２１は、パネル１２２がヒンジ１２１によって画定される垂直軸Ｚを中心に回転するように、プラットフォーム１１０のレール１１１、１１３に接続されてもよい。パネル１２２は、実質的に平面状であってもよく、ほぼ矩形の形状を有してもよい。第１のゲート１２０のパネル１２２は、閉鎖位置においてパネル１２２が第１のレール１１１から第２のレール１１３まで延在してプラットフォーム１１０の第１の端部１１２から製品へのアクセスを阻止するように、プラットフォーム１１０の幅に対応する幅を有してもよい。第１のゲート１２０のパネル１２２は、製品の高さと同じであるか、又は製品の高さよりもわずかに高い高さを有し得る。このようにして、第１のゲート１２０が閉鎖位置にあるとき、第１のゲート１２０は、消費者が製品にアクセスすることを防止して、製品の盗難を防止し得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、パネル１２２は、例えば図１４に示すように、製品の高さの約５０％の高さなど、製品の高さよりも低い高さを有してもよい。パネル１２２は、第１のゲート１２０が第１のゲート１２０の上又は下の製品の一部を消費者が見ることができるように、製品５００より短くてもよい。パネル１２２は、製品５００を見えにくくするために不透明な材料で形成されてもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、第１のゲート１２０は、製品が可視であり、第１のゲート１２０を通して消費者が見ることができるように、透明又は半透明の材料を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、製品放出機構１００は、図６に示すように、第１のゲート１２０及び第２のゲート１５０を含んでもよい。第１のゲート１２０は、図５の実施形態と同様の単一のパネル１２５を含んでもよいが、第１のゲート１２０のパネル１２５は、湾曲を有してもよい。パネル１２５は、第１のレール１１１などのレールに接続された側部に沿ってヒンジ１２１を有してもよい。しかしながら、代替的な実施形態では、パネル１２５は、代わりに、第２のレール１１３に接続される反対側にヒンジ１２１を有してもよい。パネル１２５は、製品の高さとほぼ同じか又はそれよりも高い高さを有し得る。パネル１２５は、ボトル又は缶などの製品の曲率に適合するように、凸状の曲率を有してもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、パネル１２５は、視覚的関心を提供するために、凹状の湾曲又は波状の湾曲を有してもよい。パネル１２５は、製品５００へのアクセスを阻止するために、閉鎖位置において第１のレール１１１から第２のレール１１３まで延在してもよい。パネル１２５は、固体又は不透明な材料を含んでもよく、製品の一部が窓１２５Ａを通して見えるように、透明な材料を有する窓１２５Ａを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、製品放出機構１００は、図１に示すように、２つのパネル１２３、１２４を有する第１のゲート１２０を含んでもよい。そのような実施形態では、第１のパネル１２３は、第１のレール１１１に回転可能に結合されてもよく、第２のパネル１２４は、第２のレール１１３に回転可能に結合されてもよい。閉鎖位置において、第１及び第２のパネル１２３、１２４は、端と端を接して接触して、製品へのアクセスを遮断する障壁を形成する。開放位置において、第１及び第２のパネル１２３、１２４は、製品がアクセスされることを可能にするように、ヒンジを中心に枢動し得る。いくつかの実施形態では、第１及び第２のレール１１１、１１３は、製品の高さと同じか、又はそれよりわずかに高い高さを有してもよく、カバー１１５は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２において、又はそれに隣接して、１つ以上の製品の周囲にエンクロージャを形成するように、レール１１１、１１３の上端に配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、製品放出機構１００は、図７に示すように、製品へのアクセスを提供し、追加の製品へのアクセスも防止する単一のゲート１２０を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ゲート１２０は、第１のパネル１２６と、第１のパネル１２６に接続され、それに垂直な第２のパネル１２７とを含んでもよい。したがって、ゲート１２０はＬ字型であってもよい。閉鎖位置において、第１のパネル１２６は、プラットフォーム１１０上の製品へのアクセスを阻止するようにプラットフォーム１１０に対して横方向に配置されてもよく、第２のパネル１２７は、プラットフォーム１１０の第２の端部１１４に向かって後方に、かつ第１のレール１１１に平行に延在してもよい。製品を分配するために、ゲート１２０は、第２のパネル１２７が製品５００を第１の端部１１２に向かって押して製品を分配するのを助け、第１のパネル１２６が外向きに回転して製品へのアクセスを提供するように、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって回転してもよい。開放位置において、第２のパネル１２７は、プラットフォーム１１０上の追加の製品へのアクセスを阻止するために、プラットフォーム１１０に対して横方向に配置されてもよい。ゲート１２０は、閉鎖位置から開放位置へ、及びその逆に約９０度回転され得る。このような実施形態では、製品放出機構１００は、上述のように追加の製品の前進を制御するための第３のゲート１６０を含んでもよい。第３のゲート１６０は、ゲート１２０が閉鎖位置にあるときに開放されてもよく、ゲート１２０が開放位置にあるときに製品の前進を防止するために閉鎖位置に移動してもよい。製品を放出し、追加の製品へのアクセスを防止するために単一のゲート１２０を使用することにより、製品放出機構１００の構造及び動作を簡略化することができる。ゲート１２０、１６０は、上述したようにゲート制御機構１７０によって制御されてもよい。

いくつかの実施形態では、ゲート１２０は、第１のレール１１１に枢動可能に接続された第１のＬ字型パネルと、対向する第２のレール１１３に枢動可能に接続された第２のＬ字型パネルとを有する一対のＬ字型パネルを含んでもよく、図１の第１のゲート１２０と同様であるが。一対のＬ字型パネルである。

いくつかの実施形態では、製品放出機構１００は、例えば、図８に示すように、回転式ゲートとして形成される第１のゲート１２０を含んでもよい。第１のゲート１２０は、追加の製品へのアクセスを阻止しながら製品を放出するように機能し得る。第１のゲート１２０は、中心ポスト１２８を含み、そこから複数のパネル１２９が延在してもよい。図８では、４つのパネル１２９が、Ｘ又はプラス記号の形状を形成するように、中心ポスト１２８から延在する。第１のゲート１２０が４つのパネル１２９を有する場合、第１のゲート１２０は４つの製品領域を画定する。いくつかの実施形態では、第１のゲート１２０は、図８に示すように、２つのプラットフォーム１１０及び２列の製品から製品を放出するために使用されてもよい。製品がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって前進すると、製品は、第１のゲート１２０によって画定された後部製品領域に入り、後部製品領域は、消費者によってアクセス可能ではない。第１のゲート１２０が中心ポスト１２８を中心に回転すると、製品は、消費者がアクセス可能な第１のゲート１２０の前方領域に前進する。製品を放出するために、第１のゲート１２０は、固定された度数、例えば９０度だけ回転してもよい。そのような実施形態では、製品放出機構１００は、上述のように、第１のゲート１２０に向かう製品の前進を制御するための第３のゲート１６０を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、製品放出機構１００は、図９及び図１０に示すように、一対の湾曲パネル１３３、１３４によって形成される単一のゲートを含んでもよい。湾曲パネル１３３、１３４はそれぞれ、円弧として形成されてもよい。湾曲パネル１３３、１３４は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２において円形経路に沿って回転するように構成され得る。第１及び第２の湾曲パネル１３３、１３４は、閉鎖位置において製品５００の前に並んで配置されて、製品へのアクセスを遮断する障壁を形成してもよい。製品放出機構１００は、上述のようにプラットフォーム１１０に沿った製品の前進を制御する第１のゲート１２０の後方に配置された第３のゲート１６０を含んでもよい。

第１及び第２の湾曲パネル１３３、１３４は、図１０に示すように、中心軸Ｚを中心に回転し得る。閉鎖位置から開放位置に移動するために、第１の湾曲パネル１３３は時計回り方向に回転してもよく、一方、第２の湾曲パネル１３４は反対の反時計回り方向に回転してもよく、それにより、第１及び第２の湾曲パネル１３３、１３４は、第１の製品５００Ａの後ろ又は後方の位置で並んで接触し、消費者が第１の製品５００Ａにアクセスすることを可能にする一方で、第２の製品５００Ｂ（及び任意の追加の製品）へのアクセスを阻止する。いくつかの実施形態では、ゲート１２０は、代わりに、全ての製品へのアクセスを阻止するために閉鎖位置において製品の前に配置され得る単一のＣ字形パネルを含んでもよく、追加の製品へのアクセスを防止しながら単一の製品へのアクセスを提供するために製品の後ろの位置まで時計回り又は反時計回り方向に約１８０度回転してもよい。

いくつかの実施形態では、製品放出機構１００は、図１１及び１２に示すように、製品へのアクセスを提供し、また、追加の製品へのアクセスを防止するように構成されるゲート１２０を含んでもよい。ゲート１２０は、水平軸Ｙに沿って外向きに枢動又は傾斜するように構成されたパネル１３５を含んでもよい。いくつかの実施形態では、パネル１３５は、第１及び第２のレール１１１、１１３によって画定されるスロット１１６に沿って摺動するアーム１３６を含んでもよい。パネル１３５は、パネル１３５が外向きに傾くことを可能にするために、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に接続されるパネル１３５の底縁に沿ってヒンジ１３７を有してもよい。このようにして、パネル１３５は、ヒンジ１３７によって画定される水平軸Ｙを中心に回転し得る。閉鎖位置において、パネル１３５は、プラットフォーム１１０上の製品へのアクセスを阻止するために、垂直配向でプラットフォーム１１０に対して垂直に配置され得る。開放位置において、パネル１３５は、プラットフォーム１１０上の最前部の製品へのアクセスを提供するように、外向きに回転又は傾斜してもよい。いくつかの実施形態では、ゲート１２０は、閉鎖構成に付勢されるように、ばね付勢されてもよい。

いくつかの実施形態では、ゲート１２０は、図１２に最も良く示すように、製品が載置される基部１３９を含んでもよい。基部１３９は、ゲート１２０が閉鎖位置にあるとき、プラットフォーム１１０と平行又は同一平面であってもよく、それにより、製品がプラットフォーム１１０から基部１３９上に前進し得る。ゲート１２０が開放位置に移動されると、基部１３９上に載置されている製品は、消費者による回収のために前方に傾く。基部１３９は、ゲート１２０が開放しているときに追加の製品が前方に進むことを防止するために、プラットフォーム１１０の平面の上方に延在するパネル１３５の反対側の後端にフランジ１４０を更に含んでもよい。いくつかの実施形態では、パネル１３５は、消費者がゲート１２０をより容易に回転させて開放することを可能にするハンドル１３８を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、第１及び第２のレールは、製品の高さと同じか又はそれを上回る高さを有してもよく、カバー１１５は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２において製品の周囲にエンクロージャを形成するように、レールの上端に配置されてもよい。これは、製品へのアクセス及び製品の盗難を更に制限するのに役立ち得る。

本明細書に記載される様々な製品放出機構１００のいずれかは、プラットフォームから製品を放出するために、又は製品へのアクセスを制御するために、自動販売機の製品区画内に配置され得る。製品放出機構１００は、新たに構築される自動販売機に組み込まれてもよく、又は既存の自動販売機に後付けされてもよい。例えば、製品放出機構１００のゲートは、既存の自動販売機の棚に配置されてもよく、ゲート制御機構は、自動販売機の棚の下面に配置されてもよい。新たに構築される自動販売機では、ゲート及びゲート制御機構は、プラットフォーム又は棚上で事前に組み立てられ得る。

自動販売機は、支払いを受け取るため、製品のユーザ選択を受け取るため、又はその両方のためのユーザインターフェースを含んでもよい。製品放出機構を作動させて、ユーザ選択に対応する製品を放出し得る。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェースは、タッチスクリーンディスプレイ、キーパッド、又は複数のアクチュエータ、例えば、ボタン、レバー、スイッチを含んでもよく、各々が単一の製品放出機構に対応する。いくつかの実施形態では、自動販売機は、スマートフォン等の消費者のモバイル電子デバイスと無線通信するように構成されてもよく、又は消費者のスマートフォン上にＱＲコード（登録商標）を表示することなどによって、消費者によって表示されるバーコードを読み取るためのリーダ又はスキャナを含んでもよく、ＱＲコード（登録商標）は、製品選択、支払い方法、又は両方を符号化してもよい。ユーザインターフェースは、自動販売機の外部に配置されてもよく、又は自動販売機のドアが開放されるとアクセスされ得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、ゲート制御機構の作動を機械的に制御してもよい。

例示的な動作方法において、自動販売機は、消費者から支払いを受け取ることができる。支払いは、支払い方法の中でも特に、紙幣の受け取り、支払いカードの読み取り、ＱＲコード（登録商標）などのバーコードのスキャン、又は無線通信などによって、自動販売機のユーザインターフェースを介して受け取ることができる。支払いが受け取られると、自動販売機の製品放出機構のゲート制御機構は、追加の製品へのアクセスを制限しながら、消費者によるアクセスのために製品を放出することができる。いくつかの実施形態では、各製品放出機構は、点滅又は点灯して、消費者によるアクセスのためにゲートが開放又はロック解除されていることを消費者に示し得る、ＬＥＤ光などのインジケータ光を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ゲートは、所定の期間だけ開放されたままであってもよく、所定の期間の満了時に自動的に閉鎖又はロックしてもよい。いくつかの実施形態では、ゲートは、製品取出しセンサによって検出され得るように、製品が取り出されるまで、開放又はロック解除されたままであってもよく、製品の取出しに応じて、ゲートは、閉鎖又はロックされてもよい。

本明細書に記載のいくつかの実施形態は、例えば、図１３に示すように、配送機構を有する自動販売機３００に関する。自動販売機３００は、製品区画３２０を画定するハウジング３１０と、製品区画３２０へのアクセスを選択的に提供するためにハウジング３１０に移動可能に接続されたドア３３０とを含んでもよい。製品区画３２０は、消費者に完全にアクセス可能でなくてもよく、製品区画パネル３２２は、製品区画３２０へのアクセスを防止するために、製品区画３２０を少なくとも部分的に覆ってもよい。製品区画パネル３２２は、製品区画３２０の第１の側面３２１から、対向する第２の側面３２３に向かって延在してもよい。製品区画パネル３２２は、製品区画３２０内の製品が自動販売機３００を使用する消費者に見えるように、透明な材料を含んでもよい。製品回収領域３２４は、消費者に製品区画３２０への限定されたアクセスを提供するために、製品区画パネル３２２によって覆われなくてもよい。

自動販売機３００は、図１４に最も良く示すように、複数列の製品及び製品放出機構１００を含んでもよい。各製品放出機構１００は、上述したように、第２の端部１１４の反対側に第１の端部１１２を有するプラットフォーム１１０を含んでもよい。放出ゲート１８０は、開放位置から閉鎖位置に移動可能であるプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に配置されてもよい。放出ゲート１８０は、ゲート１２０について上述した構成のいずれかを有し得る。図１４に示すように、放出ゲート１８０は、図５のゲート１２０と同様に、パネル１８２の側部にヒンジを有し、製品放出機構１００のレールに接続された単一のパネル１８２を含む。放出ゲート１８０は、製品５００の高さよりも低い高さを有する。製品区画３２０は、消費者によって直接アクセス可能ではないので、ゲート１８０は、製品区画パネル３２２が製品区画３２０内の製品へのアクセスを防止するので、盗難又は改ざんを防止するために製品を完全に覆う必要はない。自動販売機３００は、製品の分配を開始するために消費者によって操作される複数のアクチュエータ３９０を有するユーザインターフェースを含んでもよく、各アクチュエータ３９０は、特定の放出ゲート１８０に対応し得る。

配送機構３８０は、製品区画３２０内のプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に配置されてもよく、自動販売機３００の製品区画３２０の第１の側面３２１と対向する第２の側面３２３（例えば、右側面及び左側面）との間に延在するように、プラットフォーム１１０に対して横方向に配置されてもよい。配送機構３８０は、プラットフォーム１１０から放出された製品を製品回収領域３２４に搬送し得る。分配ゲート１９０は、製品回収領域３２４がアクセスできない閉鎖位置から、製品回収領域３２４が消費者にアクセスできる開放位置まで移動可能な製品回収領域３２４に配置されてもよい。

配送機構３８０は、１つ以上のローラ３８４の周囲に連続ループを形成するコンベヤベルト３８２を含むコンベヤアセンブリを含んでもよい。ローラ３８４の少なくとも１つは、コンベヤベルト３８２の回転を引き起こすように、モータ３８６によって駆動されてもよい。動作中、製品は、製品がプラットフォーム１１０からコンベヤベルト３８２上に放出されるように放出ゲート１８０を開放することによって、製品放出機構１００によって放出されてもよい。コンベヤベルト３８２は、製品回収領域３２４に製品を搬送し得る。消費者は、製品回収領域３２４内の製品にアクセスするために、分配ゲート１９０を閉鎖位置から開放位置に手動で移動させることができる。

いくつかの実施形態では、分配ゲート１９０は、分配ゲート１９０が平面構成を有するように、中央ヒンジ１９３と、第２のパネル１９４の反対側に配置された第１のパネル１９２とを含んでもよい。閉鎖位置では、第１のパネル１９２は、製品回収領域３２４を遮断し、製品区画パネル３２２から製品区画３２０の第２の側面３２３までの距離にわたっており、第２のパネル１９４は、製品区画３２０の内側で製品区画パネル３２２に概ね平行に配置されている。分配ゲート１９０は、第１のパネル１９２が製品回収領域３２４へのアクセスを提供するために製品区画パネル３２２に対して垂直になるように、中央ヒンジ１９３を中心に約９０度回転してもよく、第２のパネル１９４は、分配ゲート１９０が開放構成にあるときにユーザが製品区画３２０に到達することを防止するために、コンベヤベルト３８２に対して横方向に配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、自動販売機３００は、図１５Ａ及び１５Ｂに示すように、代替構成を有する放出ゲート１８０及び分配ゲート１９０を含んでもよい。例えば、放出ゲート１８０は、パネルの底縁に沿ってヒンジを有し、プラットフォーム１１０に接続されたパネルを含んでもよい。分配ゲート１９０は、図９及び図１０に関して上述したように、中心軸の周りを回転するように構成された一対の湾曲パネル１９６、１９７を含んでもよい。したがって、分配ゲート１９０は、閉鎖位置から開放位置に回転することができる第１の湾曲パネル１９６及び第２の湾曲パネル１９７を含んでもよい。閉鎖位置において、第１及び第２の湾曲パネル１９６、１９７は、製品回収領域３２４の正面に並んで配置されて、製品へのアクセスを阻止する。第１及び第２の湾曲パネル１９６、１９７は、反対方向に回転して、湾曲パネル１９６、１９７が製品の後ろに並んで配置される開放位置に移動する。閉鎖位置では、湾曲パネル１９６、１９７はまた、図１５Ｂに示すように、製品区画３２０へのアクセスを遮断し得る。

いくつかの実施形態では、自動販売機３００は、例えば、図１６Ａ及び１６Ｂに示すように、分配された製品へのアクセスを消費者に提供するための１つ以上の配送ビン３５０を含んでもよい。自動販売機３００は、製品を貯蔵するための製品区画３２０を画定するハウジング３１０と、配送ビン３５０へのアクセスを提供するためにハウジング３１０に移動可能に接続されたドア３３０とを含んでもよい。製品区画３２０は、異なる高さに配置された複数の製品放出機構１００を含んでもよい。配送ビン３５０は、プラットフォーム１１０から放出された製品が重力下で配送ビン３５０内に落下し得るように、製品放出機構１００のうちの１つ以上の前端１１２に配置されてもよい。製品区画パネル３２２は、消費者が製品区画３２０内の製品にアクセスすることを防止するために、製品区画３２０を覆い得る。したがって、消費者は、配送ビン３５０のみにアクセスすることができる。

配送ビン３５０は、様々な製品放出機構１００のいずれかから製品を受け取るように、製品区画３２０の第１の側３２１から対向する第２の側３２３まで延在してもよい。配送ビン３５０は、開放上端３５２を有する本体３５１を含むことができ、上端３５２は、製品が開放上端３５２を通って配送ビン３５０内に落下することができるように、プラットフォーム１１０の前端１１２の高さ以下である。配送ビン３６０は、消費者に配送ビン３５０内の製品へのアクセスを提供するために、開放前壁３５４を含んでもよい。配送ビン３５０は、配送ビン３５０の本体３５１に移動可能に接続され、開放位置から閉鎖位置に移動可能な１つ以上のフラップ３５５を含んでもよい。フラップ３５５は、上端３５２が閉鎖されるように閉鎖構成（図１６Ｂに点線で示される）に付勢されてもよく、製品がそこを通過することを可能にするように開放されてもよい。フラップ３５５は、製品の損傷又は揺れを最小限に抑えるために、製品が配送ビン３５０内に落下するのを阻止するのに役立つことができ、また、消費者が配送ビン３５０を通って製品区画３２０内に到達するのを防止することができる。

本明細書に記載のいくつかの実施形態は、図１７及び図１８に示すように、製品区画からの製品の取り出しを検出するためのセンサを有する自動販売機に関する。センサは、製品在庫を追跡し、製品の盗難を防止するために、製品の取り出しを検出するために使用され得る。取り出された製品の数に関するセンサからの情報を使用して、自動販売機の在庫を更新し、補充が必要なときを決定し、消費者に請求する総価格を決定し得る。

このような実施形態では、自動販売機３００は、製品区画３２０を画定するハウジング３１０と、ハウジング３１０に移動可能に固定されたドア３３０とを含んでもよい。製品区画３２０は、製品が第１の端部１１２から反対側の後端部まで配置されるプラットフォーム１１０を含んでもよい。各プラットフォーム１１０は、プッシャ、ローラ、又は重力フィードなどの前進機構を含んでもよい。更に、各プラットフォーム１１０は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に、製品がプラットフォーム１１０から前進するのを防止するストッパ１０５を含んでもよい。消費者は、自動販売機３００のドア３３０が開放されたときに所望の製品を手動で取り出すことができる。製品区画３２０は、プラットフォーム１１０から取り出された製品を検出するように構成されたセンサを含んでもよい。このようにして、自動販売機３００は、製品の盗難を心配することなく、製品の取り出しを自動的に追跡することができる。

いくつかの実施形態では、ドア１９９は、図１７に示すように、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２でプラットフォーム１１０上に配置されてもよい。製品センサ１９９は、とりわけ、赤外線センサ又は光センサであってもよい。プラットフォーム１１０の第１の端部１１２における製品５００は、製品センサ１９９上に載置され得、製品センサ１９９は、製品５００が製品センサ１９９の上の位置から取り出されたときを検出して、製品の取出しを判定してもよい。製品がプラットフォーム１１０の第２の端部から第１の端部１１２に向かって自動的に前進させられると、プラットフォーム１１０上の第２の製品は、第１の製品が取り出されるときに製品センサ１９９の上部の位置に移動し得る。

いくつかの実施形態では、センサ１９９は、図１８に示すように、各プラットフォーム１１０の第２の端部１１４に配置された距離センサであってもよい。距離センサ１９９は、例えば、プラットフォーム１１０の第２の端部１１４における製品区画３２０の内壁上に配置されてもよい。製品がプラットフォーム１１０上の製品の列から取り出されると、残りの製品はプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって前進する。距離センサ１９９は、プッシャ２２０などの前進機構から距離センサ１９９までの距離Ｄを検出してもよい。プッシャを有しない実施形態では、距離センサ１９９は、最後部の製品から距離センサ１９９までの距離を検出し得る。製品が取り出されると、残りの製品は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって前進し、距離Ｄを増加させる。距離Ｄの変化は、取り出された製品の数を決定するために使用されてもよい。距離Ｄが、プッシャ２２０がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２にあり、製品が残っていない距離などの所定の最大距離に等しいとき、自動販売機３００は、補充が必要であることを示す信号をオペレータに送信してもよい。

いくつかの実施形態では、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって製品を自動的に前進させるための前進機構２１０は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かう方向に移動し得るが、プラットフォーム１１０の第２の端部１１４に向かう方向には移動し得ない一方向前進アセンブリを含み得る。一方向前進アセンブリは、消費者がプラットフォーム１１０から取り出された製品を戻そうとする場合などに、センサ１９９の動作との干渉及び不正確な製品認識を回避するのに役立ち得る。

自動販売機から製品を取り出す例示的な方法が図１９に示されている。本方法は、距離センサから製品の列内の製品までの第１の距離を検出する工程を含み得る６１０。距離センサから製品の列内の製品までの第２の距離が、消費者が１つ以上の製品を取り出した後に検出され得る６２０。第２の距離と第１の距離との間の差が決定され得る６３０。取り出された製品の数は、第１の距離と第２の距離との間の差に基づいて決定され得る６４０。取り出された製品の数の決定に基づいて、取り出された製品に対して消費者に請求され得る６５０。取り出された製品の数に基づいて在庫を更新することができる６６０。

本明細書に記載のいくつかの実施形態は、消費者が直接アクセスできない製品区画を含む閉鎖ドア自動販売機４００に関する。図２０において、自動販売機４００は、製品区画４２０を画定するハウジング４１０を含む。製品区画４２０は、自動販売機４００を使用する消費者にはアクセス不能である。ハウジング４１０の前壁４１２は、消費者が製品区画４２０及びその中に収容された製品を見ることを可能にする透明パネル４１４を含んでもよい。自動販売機４００は、分配された製品へのアクセスを提供するための１つ以上の製品配送ビン又はポータル４４０を更に含んでもよい。

製品は、本明細書に記載される製品放出機構１００のプラットフォーム上に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、複数の製品放出機構１００が、棚上などの製品区画４２０内に配置される。配送機構４８０は、複数のプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に沿って延在してもよく、製品区画４２０の第１の側面４２１から対向する第２の側面４２３まで延在してもよい。図２０では、配送機構４８０は、図１３に関して上述したようなコンベヤアセンブリを含む。図１３のように分配ゲート１９０を有する製品回収領域３２４に製品を搬送するのではなく、配送機構４８０は、自動販売機４００のハウジング４１０上に配置された配送ポータル４４０に製品を搬送し得る。配送ポータル４４０は、配送ポータル４４０内の製品へのアクセスを消費者に提供するために、配送ポータル４４０を移動可能に覆うドア４４２を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、配送機構４８０は、図２１に示すように、製品を配送ポータル４４０に向かって方向付ける傾斜面４９０を含んでもよい。配送ポータル４４０は、ハウジング４１０の側面上に配置され得る。傾斜面４９０は、傾斜面４９０が製品区画４２０の第１の側面４２１よりも第２の側面４２３において高い高さを有するように、約５度～約４５度の角度など、横断面に対してある角度で配置されてもよい。傾斜面４９０は、製品が重力下で傾斜面４９０に沿って配送ポータル４４０に移動することを可能にするように、平面であってもよい。いくつかの実施形態では、傾斜面４９０は、配送ポータル４４０に向かう製品の移動を容易にするためにローラ又は軸受を含んでもよい。傾斜面４９０は、製品が傾斜面４９０の側部から落下するのを防止するために側壁４９２を含んでもよい。側壁４９２は、分配プロセスを通して消費者が製品を見ることができるように、透明であってもよい。傾斜面４９０は、安価であり得、電気部品又は可動部品がないため、保守をほとんど又は全く必要としない。いくつかの実施形態では、各棚は、その棚から分配された製品を配送ポータル４４０に搬送するように構成された配送機構４８０を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、自動販売機４００は、図２２に示すように、１つ以上の配送ビン４５０を含んでもよい。したがって、自動販売機４００は、自動販売機４００が開放可能なドアを含まないことを除いて、図１６Ａ及び１６Ｂの自動販売機３００と同様であってもよい。自動販売機４００は、製品を貯蔵するための製品区画４２０を画定するハウジング４１０を含んでもよい。ハウジング４１０は、消費者が自動販売機４００の製品区画４２０を見ることができるように構成された透明パネル４１４を有する前壁４１２を含む。製品は、棚又はプラットフォーム上の製品区画４２０に貯蔵されてもよい。本明細書に記載される製品放出機構１００は、消費者によるアクセスのためにプラットフォーム１１０から配送ビン４５０への製品の放出を選択的に制御するように、製品区画４２０内に配置されてもよい。製品放出機構１００は、第２の端部１１４の反対側に第１の端部１１２を有するプラットフォーム１１０と、製品がプラットフォーム１１０上に保持される閉鎖構成から、製品がプラットフォーム１１０の第１の端部１１２から落下し得る開放位置へ移動するように構成された、第１の端部１１２に配置されたゲートとを含み得る。製品は、プラットフォーム１１０の傾斜による重力下で製品放出機構１００のプラットフォーム１１０に沿って前進してもよく、又は製品放出機構１００は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって製品を自動的に前進させるように構成される前進アセンブリを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、配送ビン４５０は、プラットフォーム１１０から放出された製品が重力によって配送ビン４５０内に落下し得るように、１つ以上のプラットフォーム１１０の第１の端部１１２に配置されてもよい。配送ビン４５０は、配送ビン４５０が様々な製品放出機構１００のいずれかから製品を受け取るように構成されるように、製品区画４２０の対向側部間に延在してもよい。配送ビン４５０は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２又はその下方に配置された開放上端を画定する本体４５１を有することができ、それにより、製品は開放上端を介して配送ビン４５０内に落下し得る。配送ビン４５０は、自動販売機４００のハウジング４１０の前壁４１２に沿って配置されてもよく、前壁４１２と一体的に形成されてもよい。前壁４１２は、消費者が配送ビン４５０内の製品にアクセスすることができる配送ビン４５０の開口部４５４を画定し得る。

いくつかの実施形態では、配送ビン４５０は、図２２及び２３に示すように、開口部４５４を移動可能に覆うフラップ４５５を含んでもよい。フラップ４５５は、配送ビン４５０の前壁４１２又は本体４５１に移動可能に接続されてもよい。フラップ４５５は、消費者が製品を取り出すときに、フラップ４５５が消費者が製品区画４２０内に到達するのを防止するのに役立つように、配送ビン４５０内に回転してもよい。いくつかの実施形態では、自動販売機４００の各棚は、関連付けられた配送ビン４５０を有してもよく、製品が棚から放出されると、製品は、その棚についての配送ビン４５０内に落下する。いくつかの実施形態では、１つの配送ビン４５０は、図２２及び２３に示すように、２つ以上の棚と関連付けられてもよい。例えば、自動販売機４００は、４つの棚と、２つの配送ビン４５０とを含んでもよい。これは、追加の配送ビン４５０を有する自動販売機４００に対して製品区画４２０内の空間を節約するのに役立ち得る一方で、各製品が配送ビン４５０に到達するために落下する距離を短縮するのに役立ち得る。いくつかの実施形態では、自動販売機４００は、任意の棚から放出された製品を受け取るために、製品区画４２０の下端に配置された単一の配送ビン４５０を含んでもよい。１つの配送ビン４５０の使用は、自動販売機４００の製造コストを低減し、製品区画４２０内の空間を節約し得る。

いくつかの実施形態では、配送ビン４５０は、例えば、図２４及び図２５に示すように、引き出し４５８を含んでもよい。図２２及び図２３に示すようなフラップ４５５ではなく、引き出し４５８は、配送ビン４５０に移動可能に接続され、引き出し４５８の前壁４５９がハウジング４１０の前壁４１２と位置合わせされる閉鎖構成から、外向きに枢動又は回転して、引き出し４５８内に保持された製品へのアクセスを消費者に提供することができる。引き出し４５８が開放構成にあるとき、引き出し４５８の後壁４５７は、消費者が製品区画４２０にアクセスすることを防止するために、自動販売機４００の前壁４１２の開放を阻止するのに役立ち得る。

本明細書に記載されるいくつかの実施形態は、自動販売機４００内の製品の落下を制御又は減速するように構成された緩衝機構４６０を有する自動販売機４００に関する。自動販売機４００は、１つ以上の配送ビン４５０を含んでもよく、製品区画４２０の下端に配置された配送ビン４５０を含んでもよい。製品区画４２０は、本明細書に説明されるような複数の製品放出機構１００を含んでもよく、製品放出機構１００のプラットフォーム１１０の第１の端部１１２とハウジング４１０の前壁４１２との間に空間を含み、製品が配送ビン４５０に落下するための空間を提供してもよい。このようにして、製品がプラットフォーム１１０から放出されると、製品は、重力の下で配送ビン４５０内に落下することができ、配送ビン４５０の前方開口部４５４を通して消費者によって取り出され得る。製品区画４２０の上端に向かって配置されたプラットフォーム１１０から落下する製品は、配送ビン４５０に到達するためにより長い距離を落下し、その結果、落下によって損傷、破損、又は振動する可能性がある。製品の重力落下を制御し、製品の速度を低減するために、自動販売機４００は、１つ以上の緩衝機構４６０を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、図２６に示すように、緩衝機構４６０は、１つ以上のパッド４６２を含んでもよい。パッド４６２は、配送ビン４５０に向かう製品の落下を阻止するように構成され得る。各パッド４６２は、製品が落下する際に製品に対するクッション性を提供するために、発泡体又はゴムなどの軟質材料から構成されてもよい。いくつかの実施形態では、各パッド４６２は、製品区画４２０の第１の側面から製品区画の対向する第２の側面まで、又はそれに向かって、ハウジング４１０の横断方向に延在してもよい。パッド４６２は、例えば図２６に示すように、半円形の断面領域を有してもよい。しかしながら、代替の実施形態では、パッド４６２は、三角形の断面領域などの代替の断面領域を有してもよい。

パッド４６２は、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に配置されてもよく、パッド４６２は、ハウジング４１０の前壁４１２に配置されてもよく、又はその両方であってもよい。いくつかの実施形態では、緩衝機構４６０は、製品区画４２０の上端と下端との間で互いに離間された複数のパッド４６２を含んでもよい。そのような実施形態では、パッド４６２は、図２６に示すように、前壁４１２及びプラットフォーム１１０の第１の端部１１２上の位置を交互に変えることができる。これは、製品が落下する際に１つ以上のパッド４６２に確実に接触するのを助けることができる。

いくつかの実施形態では、緩衝機構４６０は、図２７に示すように、閉鎖位置から開放位置に移動可能なフラップ４６４を含んでもよい。フラップ４６４は、ハウジング４１０の前壁４１２に接続されてもよく、プラットフォーム１１０の第１の端部１１２に向かって延在してもよい。閉鎖位置において、フラップ４６４は、自動販売機４００の横軸Ｘに沿って配置されてもよい。フラップ４６４は、閉鎖位置に付勢されてもよい。フラップ４６４は、フラップ４６４がハウジング４１０の前壁４１２の平面に略平行に配置される開放位置と、フラップ４６４がキャビネットの前壁４１２の平面を横切る閉鎖位置とに移動可能であってもよい。フラップ４６４は、特にばねなどの付勢機構によって閉鎖位置に付勢されてもよい。フラップ４６４は、製品がフラップ４６４に接触する際に製品に軟らかい着地を提供するためのクッション又はパッドを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、緩衝機構４６０は、例えば図２８に示すように、プーリ４６６を含んでいてもよい。レシーバ４６８は、その上で製品を受け取るようにプラットフォーム１１０の正面に配置され得る。ケーブル４７０は、プーリ４６６の周りに配置され、第１の端部でレシーバ４６８に接続され、第２の端部でカウンタウェイト４７２に接続されてもよい。製品がプラットフォーム１１０からレシーバ４６８上に落下すると、レシーバ４６８は、製品が配送ビン４５０に移動する速度を低下させるために、カウンタウェイト４７２によって釣り合いが取られた配送ビン４５０に製品を下降させることができる。

いくつかの実施形態では、緩衝機構４６０は、例えば図２９に示すように、Ｙ機構４７４を含んでもよい。Ｙ機構４７４は、トラック４７８に沿って移動可能なレシーバ４７６を含んでもよい。レシーバ４７６は、製品を受け取って保持するためにＶ字形状を有してもよい。いくつかの実施形態では、レシーバ４７６は、他の構成の中でも特にＵ字形状を有してもよい。一対のトラック４７８は、製品区画４２０の対向する側面４２１、４２３上に配置されてもよく、製品区画４２０の下端４２５から上端４２７に向かって延在してもよい。レシーバ４７６の対向端部は、トラック４７８の歯と係合するピニオンを含んでもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、レシーバ４７６は、トラックに沿って移動可能であってもよく、又はプーリ及びケーブルシステムによって持ち上げられてもよい。レシーバ４７６は、モータなどによってトラック４７８に沿って自動的に移動可能であってもよい。製品が分配のために選択されると、Ｙ機構４７４は、分配される製品を収容する棚の位置にレシーバ４７６を移動させて、製品がレシーバ４７６内に短い距離だけ落下するようにすることができる。次に、Ｙ機構４７４は、分配された製品を収容するレシーバ４７６を、消費者によるアクセスのために配送ビン４５０に移動させ得る。

いくつかの実施形態では、緩衝機構４６０は、図３０に示すように、垂直壁４８２によって画定されるガイドチャネル４８０を含んでもよい。一対の垂直壁４８２は、製品が製品放出機構１００から放出されるときに製品の移動がチャネル４８０によって拘束されるように、チャネル４８０を画定し得る。チャネル４８０は、製品が垂直方向にのみ移動し、落下するときに製品区画４２０を横切って回転しないこと、又は横方向に移動しないことを確実にするのに役立ち得る。いくつかの実施形態では、チャネル４８０は、チャネル４８０が製品の移動する狭い通路を画定するように、製品の幅と同様の幅を有してもよく、これは、製品の落下の減速をもたらし得る。チャネル４８０は、製品区画４２０の上端部４２７から下端部４２５まで、又はそれに向かって延在してもよい。いくつかの実施形態では、各壁４８２の下端は、屈曲又は湾曲を有してもよく、クッション又はパッドを含んでもよい。

一部の実施形態では、緩衝機構４６０は、図３１及び図３２に示すように、複数の剛毛４８４を含んでもよい。剛毛４８４は、前壁４１２からプラットフォーム１１０の第１の端部１１２まで、又はそれに向かって延在してもよい。剛毛４８４は、製品と接触したときに曲がるか又は撓むように可撓性であってもよい。このようにして、製品が重力下でプラットフォーム１１０から配送ビン４５０に向かって落下するとき、剛毛４８４は、製品の落下を遅らせて、製品への損傷又は炭酸飲料の揺れを防止し得る。いくつかの実施形態では、自動販売機４００は、本明細書に説明されるような緩衝機構の組合せを含んでもよい。例えば、図３１及び３２は、ガイドチャネル４８０と剛毛４８４との組合せを示す。剛毛４８４は、ガイドチャネル４８０に固定されてもよく、ガイドチャネル４８０内の様々な位置に配置されてもよい。更に、図３１に示すように、チャネルは、製品区画４２０の下端まで完全に延在しなくてもよい。下端４２５に隣接するプラットフォーム１１０Ａ上の製品は、上部プラットフォーム１１０Ｂ上の製品と比較してより短い距離を落下してもよく、移動距離が短いため、落下を中断するための緩衝機構４６０を必要としなくてもよい。

いくつかの実施形態では、図３３に示すように、緩衝機構４６０は、狭窄部４８６を含んでもよい。狭窄部４８６は、プラットフォーム１１０から配送ビン４５０への製品の落下を遅くするように構成された狭い通路であってもよい。狭窄部４８６は、プラットフォーム１１０からハウジング４１０の前壁４１２に向かって延在するか、又はハウジング４１０の前壁４１２からプラットフォーム１１０に向かって延在する、１つ以上のパネル４８８によって画定され得る。製品がプラットフォーム１１０から落下するとき、製品は、狭窄部４８６に達するまで自由に落下することができ、狭窄部４８６を通ってパネル４８８によって偏向させることができる。いくつかの実施形態では、狭窄部４８６は、製品がガイドチャネル４８０を通って落下し、次いで狭窄部４８６を通って偏向されて、配送ビン４５０に向かう製品の落下を制御及び減速するように、ガイドチャネル４８０の下端に配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、自動販売機４００は、図３３に示すように、配送ビン４５０に配置されたクッション４９４を含んでもよい。クッション４９４は、製品の損傷又は破損を最小限に抑えるために、製品と配送ビン４５０との衝撃を和らげ得る。クッション４９４は、とりわけ、製品の衝撃を吸収し得る発泡体などの軟質材料を含んでもよい。

自動販売機４００は、本明細書に説明されるような緩衝機構４６０の組合せを含んでもよい。いくつかの実施形態では、自動販売機４００は、ガイドチャネル４８０、狭窄部４８６、パッド４６２、フラップ４６４、剛毛４８４、及びクッション４９４のうちの１つ以上を含んでもよい。

本明細書に記載される様々な実施形態のいずれかでは、自動販売機は、例えば、貯蔵された製品を消費のための所望の温度で提供するために、腐敗しやすい製品を貯蔵するために、又は貯蔵された製品の貯蔵寿命を延ばすために必要であり得る場合、製品区画又はその一部を所定の温度に維持するように構成された冷却ユニットを含み得る。冷却ユニットは、とりわけ、蒸気圧縮式冷蔵ユニット、熱電式冷却ユニット、又はコールドプレートであってもよい。いくつかの実施形態では、自動販売機の製品区画は、自動販売機が小売商品を貯蔵するために使用されるときなど、周囲温度に維持され得る。

「発明の概要」及び「要約書」の項ではなく、「発明を実施するための形態」の項は、特許請求の範囲を解釈するために使用されることが意図されていることを理解されたい。「発明の概要」及び「要約書」の項は、本発明者らによって想到されるような、本発明の１つ以上であるが全てではない例示的な実施形態を示し得、ひいては、本発明及び添付の特許請求の範囲をいかようにも限定することを意図するものではない。

特定の機能の実装形態及びそれらの関係を例解する機能的ビルディングブロックの助けにより、本発明を上で説明してきた。これらの機能的ビルディングブロックの境界は、説明の便宜上、本明細書において任意に定義されている。特定の機能及びこれらの関係が適切に行われる限り、代替の境界を定義し得る。

特定実施形態の前述の説明により、本発明の全般的な性質が完全に明らかになり、他者が、当業者の知識を適用することによって、過度の試行錯誤をすることなく、本発明の全般的な概念を逸脱することなく、そのような特定の実施形態を様々な用途に容易に修正及び／又は適合させることができる。したがって、そのような適合及び修正は、本明細書で提示した教示及び指導に基づいて、開示された実施形態の等価物の意味及び範囲内にあることが意図される。本明細書の表現法又は用語法は、説明を目的とするものであって、限定するものではないことを理解されたく、それ故、本明細書の用語法又は表現法は、本明細書の教示及び指導の観点から当業者によって解釈されるべきである。

本発明の広がり及び範囲は、上述の例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、下記特許請求の範囲及びこれらの等価物に従ってのみ定義されるべきである。

Claims (20)

1. 自動販売機であって、
   製品区画を画定するハウジングであって、透明部分を有する前壁を備える、ハウジングと、
   製品放出機構であって、
   製品を貯蔵するために前記製品区画内に配置されたプラットフォームであって、第２の端部の反対側に第１の端部を備える、プラットフォームと、
   前記プラットフォーム上に配置され、前記製品を前記プラットフォームから放出するために閉鎖位置から開放位置に移動可能であるゲートと、を備える製品放出機構と、
   開放前端を有する配送ビンであって、前記第１のゲートが前記開放位置に移動されたときに、消費者が前記開放前端を通じてアクセスするために前記製品が重力によって前記プラットフォームから前記配送ビン内に落下するように、前記プラットフォームの前記第１の端部に配置されている、配送ビンと、を備える、自動販売機。
2. 前記製品放出機構は、前記閉鎖位置から前記開放位置への前記ゲートの移動を選択的に制御するように構成されたゲート制御機構を更に備える、請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記ゲート制御機構は、前記ゲートのピニオンと係合するラックを備える、請求項２に記載の自動販売機。
4. 第２の製品を貯蔵するために前記製品区画内に配置された第２の製品放出機構であって、前記第１の製品放出機構とは異なる高さに配置された第２の製品放出機構と、前記配送ビンとは異なる高さに配置された第２の配送ビンであって、前記第２の製品放出機構から放出された製品を受け取るように構成された第２の配送ビンと、を更に備える、請求項１に記載の自動販売機。
5. 前記製品は飲料容器であり、前記プラットフォームは、前記飲料容器を直立配向に支持するように構成されている、請求項１に記載の自動販売機。
6. 前記プラットフォームは、前記製品が重力下で前記プラットフォームの前記第２の端部から前記プラットフォームの前記第１の端部に向かって移動するように傾斜して配置されている、請求項１に記載の自動販売機。
7. 前記プラットフォームの前記第１の端部に向かって前記製品を自動的に前進させるように構成された前進機構を更に備える、請求項１に記載の自動販売機。
8. 前記プラットフォームは、前記製品区画内の異なる高さに配置された複数のプラットフォームのうちの１つであり、前記配送ビンは、複数の配送ビンのうちの１つである、請求項１に記載の自動販売機。
9. 前記配送ビンは、前記配送ビンの前記開放前端を移動可能に覆うフラップを更に備える、請求項１に記載の自動販売機。
10. 前記配送ビンは、閉鎖位置から開放位置に移動可能な引き出しを備え、前記開放位置において前記引き出し内の製品に消費者がアクセス可能である、請求項１に記載の自動販売機。
11. 自動販売機であって、
    製品区画を画定するハウジングであって、透明部分を有する前壁を備える、ハウジングと、
    製品を貯蔵するために前記製品区画内に配置されたプラットフォームであって、第２の端部の反対側に第１の端部を備える、プラットフォームと、
    前記プラットフォームから前記製品を選択的に放出するように構成された製品放出機構と、
    前記製品放出機構が操作されると、消費者によるアクセスのために前記製品が前記プラットフォームから前記配送ビン内に落下するように、前記プラットフォームの下に配置された配送ビンと、
    前記プラットフォームから前記配送ビンへの前記製品の落下を制御するように構成された緩衝機構と、を備える自動販売機。
12. 前記製品放出機構が、ゲートと、前記ゲートを閉鎖位置から開放位置に移動させるように構成されたゲート制御機構と、を備える、請求項１１に記載の自動販売機。
13. 前記緩衝機構が、前記製品区画の上端から前記製品区画の下端に向かって延在するガイドチャネルを備え、前記配送ビンが、前記プラットフォームの下方に配置されている、請求項１１に記載の自動販売機。
14. 前記緩衝機構が、クッションを備える、請求項１１に記載の自動販売機。
15. 前記緩衝機構が、前記ハウジングの縦軸に対して横切って延在する複数の剛毛を備える、請求項１１に記載の自動販売機。
16. 前記緩衝機構は、前記ハウジングの前記前壁又は前記プラットフォームの前記第１の端部に配置された１つ以上のパッドを備える、請求項１１に記載の自動販売機。
17. 自動販売機の製品放出機構であって、
    第２の端部の反対側に第１の端部を有し、第１の製品及び第２の製品を支持するように構成されたプラットフォームと、
    前記プラットフォームの前記第１の端部に配置され、前記第１の製品が消費者にアクセス可能でない閉鎖位置から、前記第１の製品が消費者にアクセス可能である開放位置まで移動可能な第１のゲートと、
    前記プラットフォーム上に配置され、前記第１のゲートから離間し、閉鎖位置から開放位置に移動可能な第２のゲートと、
    前記第１のゲートが前記開放位置に配置され、前記第２のゲートが前記閉鎖位置に移動されて、前記プラットフォーム上の前記第２の製品へのアクセスを防止しながら、前記プラットフォーム上の前記第１の製品へのアクセスを消費者に提供するために、前記第１のゲート及び前記第２のゲートを制御するように構成されたゲート制御機構と、を備える製品放出機構。
18. 前記第１の製品及び前記第２の製品を前記プラットフォームの前記第１の端部に向かって自動的に前進させるように構成された前進アセンブリを更に備える、請求項１７に記載の製品放出機構。
19. 前記第２のゲートから離間され、前記プラットフォームの前記第１の端部に向かう前記プラットフォーム上の製品の前進を制御するように構成された第３のゲートを更に備える、請求項１７に記載の製品放出機構。
20. 前記第１のゲート及び前記第２のゲートの開閉を制御するように構成されたゲート制御機構を更に備える、請求項１７に記載の製品放出機構。

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