CN116848052A - 产品释放机构和具有产品释放机构的自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机包括限定产品隔室的壳体以及具有透明部分的前壁。平台布置在自动售货机的用于在其上储存产品的产品隔室内，并且平台包括与第二端相对的第一端。自动售货机还包括产品释放机构，该产品释放机构包括布置在平台上并且能够从关闭位置移动到打开位置以从平台释放产品的闸门。具有开放前端的递送箱布置在平台下方，使得当第一闸门移动到打开位置时，产品在重力下从平台掉落到递送箱中以供消费者接近。

Description

产品释放机构和具有产品释放机构的自动售货机

技术领域

本文描述的实施方案涉及用于自动售货机的产品释放机构。具体地，本文描述的实施方案涉及产品释放机构，该产品释放机构包括用于控制产品的释放的一个或多个闸门以及用于接收产品并向消费者提供对产品的接近的递送箱。

背景技术

自动售货机通常用于以无人看管的方式向消费者分配产品。产品被储存在自动售货机的产品隔室中，并且被释放到分配区域以供消费者接近。存在用于从产品隔室释放产品以及用于将产品输送到分配区域的各种机构。对于自动售货机来说重要的是一致且可靠地向消费者释放和分配产品，使得消费者接收所购买的产品。由于自动售货机无人看管，因此在消费者没有接收到产品的情况下，消费者可能没有追索权。

发明内容

本文所述的一些实施方案涉及自动售货机，该自动售货机包括限定产品隔室的壳体，其中该壳体包括具有透明部分的前壁以及产品释放机构。产品释放机构包括布置在产品隔室内以用于储存产品的平台，其中平台包括与第二端相对的第一端，以及布置在平台上的闸门，该闸门能够从关闭位置移动到打开位置以从平台释放产品。自动售货机还包括具有开放前端的递送箱，其中递送箱布置在平台的第一端处，使得当第一闸门移动到打开位置时，产品在重力下从平台掉落到递送箱中以供消费者通过开放前端接近。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，自动售货机还可包括闸门控制机构，该闸门控制机构被构造成选择性地控制闸门从关闭位置到打开位置的移动。在一些实施方案中，闸门控制机构可包括与闸门的小齿轮啮合的齿条。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，自动售货机还可包括第二产品释放机构，该第二产品释放机构布置在产品隔室内以用于储存第二产品，其中第二产品释放机构被布置在与第一产品释放机构不同的高度处；和第二递送箱，该第二递送箱布置在与递送箱不同的高度处，其中第二递送箱被构造成接收从第二产品释放机构释放的产品。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，产品可以是饮料容器，并且其中平台可被构造成以直立取向支撑饮料容器。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，平台可以以一定倾斜布置，使得产品在重力下从平台的第二端朝向平台的第一端移动。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，自动售货机还可包括推进机构，该推进机构被构造成朝向平台的第一端自动推进产品。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，平台可以是布置在产品隔室内的不同高度处的多个平台中的一个平台，并且递送箱可以是多个递送箱中的一个递送箱。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，递送箱可包括可移动地覆盖递送箱的开放前端的翼片。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，递送箱可包括抽屉，该抽屉能够从关闭位置移动到打开位置，使得抽屉内的产品在打开位置对于消费者是能够接近的。

本文所述的一些实施方案涉及自动售货机，该自动售货机包括限定产品隔室的壳体，其中壳体包括具有透明部分的前壁；以及布置在产品隔室内以用于储存产品的平台，其中平台包括与第二端相对的第一端。自动售货机还包括产品释放机构，该产品释放机构被构造成从平台选择性地释放产品；递送箱，该递送箱布置在平台下方，使得当产品释放机构被操作时，产品从平台掉落到递送箱中以供消费者接近；和缓冲机构，该缓冲机构被构造成控制产品从平台到递送箱中的掉落。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，产品释放机构可包括闸门和闸门控制机构，该闸门控制机构被构造成将闸门从关闭位置移动到打开位置。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，缓冲机构可包括导槽，该导槽从产品隔室的上端朝向产品隔室的下端延伸，其中递送箱可被布置在平台下方。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，缓冲机构可包括衬垫。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，缓冲机构可包括横向于壳体的纵向轴线延伸的多根刷毛。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，缓冲机构可包括布置在壳体的前壁上或平台的第一端上的一个或多个垫。

本文所述的一些实施方案涉及用于自动售货机的产品释放机构，该产品释放机构包括平台，该平台具有与第二端相对的第一端，并且被构造成支撑第一产品和第二产品；第一闸门，该第一闸门布置在平台的第一端处，并且能够从关闭位置移动到打开位置，在该关闭位置中第一产品对于消费者是不可接近的，在该打开位置中第一产品对于消费者是可接近的；第二闸门，该第二闸门布置在平台上并且与第一闸门间隔开并且可从关闭位置移动到打开位置；和闸门控制机构，该闸门控制机构被构造成控制第一闸门和第二闸门，使得第一闸门被布置在打开位置中并且第二闸门被移动到关闭位置以向消费者提供对平台上的第一产品的接近，同时防止对平台上的第二产品的接近。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，产品释放机构还可包括推进组件，该推进组件被构造成朝向平台的第一端自动推进第一产品和第二产品。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，产品释放机构还可包括第三闸门，该第三闸门与第二闸门间隔开并且被构造成控制平台上的产品朝向平台的第一端的推进。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，产品释放机构还可包括闸门控制机构，该闸门控制机构被构造成控制第一闸门和第二闸门的打开和关闭。

附图说明

在本文中结合并形成为说明书的一部分的附图示出了本公开，并与说明书一起进一步用来解释本公开的原理，使相关领域技术人员能够实现和使用本公开。

图1示出根据实施方案的产品释放机构的透视图。

图2A和图2B示出如沿着图1中的线2-2截取的图1的产品释放机构的透视剖视图，其示出处于不同位置的闸门。

图3示出图1的产品释放机构的底部透视图。

图4示出根据实施方案的产品释放机构的底部透视图。

图5示出根据实施方案的具有闸门的产品释放机构的透视图。

图6示出根据实施方案的具有闸门的产品释放机构的透视图。

图7示出根据实施方案的具有闸门的产品释放机构的俯视图。

图8示出根据实施方案的具有闸门的产品释放机构的俯视图。

图9示出根据实施方案的具有产品释放机构的自动售货机的透视图。

图10示出图9的产品释放机构的俯视图。

图11示出根据实施方案的具有闸门的产品释放机构的透视图。

图12示出如沿着图11中的线12-12截取的图11的产品释放机构的剖视图。

图13示出根据实施方案的自动售货机的透视图。

图14示出如沿着图13中的线14-14截取的图13的自动售货机的剖视图。

图15A和图15B示出根据实施方案的具有闸门的自动售货机的剖视图。

图16A示出根据实施方案的具有递送箱的自动售货机的透视图。

图16B示出沿着图16A中的线16B-16B截取的图16A的自动售货机的剖视图。

图17示出根据实施方案的具有传感器的平台的特写透视图。

图18示出根据实施方案的具有距离传感器的自动售货机的图解视图。

图19示出根据实施方案的确定从自动售货机中取出产品的示例性方法。

图20示出根据实施方案的具有递送机构的自动售货机的透视图。

图21示出根据实施方案的具有递送机构的自动售货机的透视图。

图22示出根据实施方案的具有递送箱的自动售货机的透视图。

图23示出如沿着图22中的线23-23截取的图22的自动售货机的纵向剖视图。

图24示出根据实施方案的具有递送箱的自动售货机的透视图。

图25示出如沿着图24中的线25-25截取的图24的自动售货机的纵向剖视图。

图26示出根据实施方案的具有包括垫的缓冲机构的自动售货机的纵向剖视图。

图27示出根据实施方案的具有包括翼片的缓冲机构的自动售货机的纵向剖视图。

图28示出根据实施方案的具有包括接收器的缓冲机构的自动售货机的纵向剖视图。

图29示出根据实施方案的具有包括Y形机构的缓冲机构的自动售货机的透视图。

图30示出根据实施方案的具有包括导槽的缓冲机构的自动售货机的分解视图。

图31示出根据实施方案的具有包括刷毛的缓冲机构的自动售货机的前透视图。。

图32示出如沿着图31中的线32-32截取的图31的自动售货机的纵向剖视图。

图33示出根据实施方案的具有包括收缩部以及附加衬垫的缓冲机构的自动售货机的纵向剖视图。

具体实施方式

现在将详细参考附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制为一个优选的实施方案。相反，其旨在覆盖可以包括在所述实施方案的由权利要求限定的精神和范围内的替代、修改和等同形式。

自动售货机可包括用于从产品储存区域释放产品的产品释放机构。当消费者诸如通过用户界面选择产品时，产品释放机构可从产品储存区域释放待分配给消费者的产品。如果产品释放机构不能正常地起作用，则消费者的产品可能不会被分配。因此，消费者可能具有负面体验，并且可能在将来不会再次使用自动售货机。如果释放机构释放超过所购买数量的产品，则自动售货机经营商可能损失资金。此外，故障的产品释放机构可能需要修理，从而阻止自动售货机在修理完成之前被使用。

一些自动售货机可向消费者提供对产品隔室的接近，使得消费者可手动选择产品。然而，可能期望限制消费者对储存隔室内的产品的接近，以防止盗窃或篡改。在此类自动售货机中，可能期望提供产品释放机构，该产品释放机构允许接近单个产品，同时限制对附加产品的接近。

在具有关闭的门并且因此消费者无法接近的自动售货机中，自动售货机可允许产品在重力下简单地从货架掉落到分配箱或入口。然而，使产品在重力下掉落可能导致对产品(诸如易碎或易破裂产品，诸如薄饼或饼干)的损坏，或者可能导致碳酸饮料中压力的增加。因此，碳酸饮料在打开时可能溢出，或者消费者可能不得不等待饮用饮料以使压力消散，这可能是不期望的。因此，用于控制产品在自动售货机中的掉落的机构是期望的。

一些自动售货机可包括用于将从货架释放的产品传送到递送箱或入口的单独递送机构。递送机构可增加制造自动售货机的资金成本的费用，并且可提供潜在故障的另一来源。因此，期望提供这样的递送机构：该递送机构是简单的并且可以可靠地将产品传送到递送箱或入口。

本文描述的一些实施方案涉及用于自动售货机的产品释放机构，该产品释放机构包括第一闸门，该第一闸门用于从平台释放产品；和第二闸门，该第二闸门用于防止对平台上的附加产品的接近以便向消费者提供对所购买产品的接近，同时限制消费者对平台上的附加产品的接近。本文描述的一些实施方案涉及用于以简单且可靠的方式将产品传送到递送箱或入口的递送机构。本文描述的一些实施方案涉及用于自动售货机的缓冲机构，该缓冲机构可控制从货架或平台释放的产品的重力下落，以便防止或最小化对所分配的产品的损坏。

如本文所用，术语“产品”可以是指各种物品中的任一种物品，包括但不限于零食，诸如袋装或盒装的薄片、椒盐脆饼干、饼干、曲奇饼、格兰诺拉棒、能量棒；包装饮料，诸如容纳在瓶、罐、纸盒或小袋中的饮料，诸如水、气泡水、碳酸软饮料、能量饮料、基于咖啡或茶的饮料、基于乳制品的饮料或运动饮料等；和零售商品，诸如小型电子产品等。

如本文所述的产品释放机构可用于向消费者提供对产品隔室的直接接近(诸如用于手动选择产品)的自动售货机中，该自动售货机可被称为“开门自动售货机”。本文所述的产品释放机构还可结合到不向消费者提供对产品隔室的直接接近的自动售货机中，该自动售货机可被称为“关门自动售货机”。

本文所述的一些实施方案涉及用于自动售货机的产品释放机构100。如图1所示，每排产品可包括用于控制该排中的产品的释放的产品释放机构100。每个产品释放机构100可包括平台110，该平台具有与第二端114相对的第一端112。在一些实施方案中，多个产品释放机构100可以以并排方式布置以便形成货架。产品500可以从平台110的第一端112到第二端114布置成单排。例如，产品500可以是以直立取向布置成单排的饮料容器。平台110可包括在平台110的每一侧上的导轨111、113，该导轨从平台110的第一端112延伸到第二端114或朝向该第二端延伸。导轨111、113可帮助将产品保持在平台110上的一排中，并且产品释放机构的闸门可固定到导轨111、113，如本文所讨论的。

产品可诸如通过重力或通过推进机构210来自动朝向平台110的第一端112推进。以这种方式，一旦产品从平台110的第一端112取出，剩余产品便可通过重力或通过推进机构210来自动朝向平台110的第一端112推进。例如，平台110可相对于水平平面以一定角度布置，使得第二端114布置在比平台110的第一端112更高的高度处，使得产品在重力下从第二端114朝向第一端112推进。在此类实施方案中，如图1所示，平台110可包括形成为辊212或轴承的推进机构210，以便于产品在重力下朝向第一端112移动。在一些实施方案中，推动器(诸如推动器220)可布置在平台110的第二端114处，并且可朝向第一端112偏置(参见例如图18)。当产品被取出时，推动器可自动将剩余产品朝向第一端112移动。推动器可以是弹簧偏置的、由马达驱动的等。在另一个示例中，平台110可包括用于使产品朝向第一端112自动推进的传送器组件。如本领域普通技术人员将理解的，各种推进机构是已知的。

在一些实施方案中，第一闸门120可布置在平台110的第一端112处，并且第二闸门150可在平台110的第一端112与第二端114之间的位置处与第一闸门120间隔开，如图2A和图2B中最佳示出。在操作中，第一闸门120可保持在关闭位置直到产品被分配，并且第二闸门150可保持在打开位置以允许产品沿着平台110移动，如图2A所示。当分配产品时，第一闸门120可打开以允许消费者接近第一产品，而第二闸门150可移动到关闭位置以防止消费者取回任何附加产品，如图2B所示。当第二闸门150关闭时，第二闸门150也可以帮助将第一产品朝向平台110的第一端112推动。在消费者取出第一产品之后，第一闸门120可返回到关闭位置以防止消费者接近产品，并且第二闸门150可返回到打开位置以允许第二产品朝向平台110的第一端112推进。

在一些实施方案中，产品释放机构100还可包括在第二闸门150后方的第三闸门160，该第三闸门布置在第二闸门150和平台110的第二端114之间，如图2A和图2B中最佳示出。第三闸门160可从打开位置移动到关闭位置，在该打开位置中产品可朝向平台110的第一端112推进，在该关闭位置中平台110上的产品被阻止朝向平台110的第一端112推进。第一闸门120和第二闸门150可用于控制对产品的接近，而第三闸门160可控制产品的推进。在操作中，第三闸门160可保持在打开位置(参见例如图2A)直到产品被分配以便允许产品沿着平台110移动。当分配产品时，第三闸门160可移动到关闭位置(参见例如图2B)以防止产品朝向第一端112推进，这可能干扰第二闸门150的操作。

在一些实施方案中，如图1所示，平台110可包括布置在平台110的第一端112处的止动件105。止动件105可从平台110以竖直取向延伸，以防止产品移动超过平台110的第一端112，并且因此防止产品从平台110掉落。在一些实施方案中，止动件105可包括延伸部106，使得止动件105布置在平台110的第一端112的前面。以这种方式，产品可以通过第一闸门120释放到延伸部106上并且由止动件105保持就位(参见例如图2B)。这可以便于消费者取回产品，并且在释放的产品后面关闭第二闸门150。

产品释放机构100可包括闸门控制机构170，该闸门控制机构被构造成控制第一闸门120、第二闸门150和第三闸门160中的一者或多者的打开和关闭，如例如图3所示。在一些实施方案中，闸门控制机构170可包括齿条和小齿轮，其中具有多个齿173的齿条171啮合连接到闸门的小齿轮174。当齿条171诸如在平台110的纵向方向(例如，从第一端到第二端或从第二端到第一端的方向)上线性地移动时，小齿轮174旋转，这继而导致相关联闸门的旋转或打开和关闭。

在一些实施方案中，闸门控制机构170的齿条171可连接到连杆176而不是控制闸门的打开和关闭的小齿轮，如例如图4所示。当齿条171线性地移动时，齿条171的移动可致动连杆176以引起连接到连杆176的闸门(诸如图4中的闸门120)的打开和关闭。齿条171可由螺线管178在向前和向后方向上线性地致动。闸门控制机构170可被布置在平台110的底表面119上。以这种方式，闸门控制机构170具有紧凑的构型，并且对于使用具有产品释放机构100的自动售货机的消费者而言不易看见。

在一些实施方案中，单个闸门控制机构170可以控制第一闸门120和第二闸门150两者。另选地，第一闸门120和第二闸门150可各自具有其自身的闸门控制机构170。另外，第三闸门160可由用于控制第一闸门120和第二闸门150中的一者或两者的相同闸门控制机构170控制，或者第三闸门160可具有其自身的闸门控制机构170。

产品释放机构100的第一闸门120可具有如本文所述的各种形状和构造中的任一者。第一闸门120可包括能够单独从关闭位置移动到打开位置的一个或多个面板。第一闸门120可诸如通过围绕铰链枢转、围绕轴线旋转或沿着轨道滑动而从关闭位置移动到打开位置。第一闸门120可包括透明材料、不透明材料或它们的组合。第一闸门120可具有与产品的高度相同或小于其的高度。第一闸门120可以是大致平面的或者可具有曲率，诸如凸曲率。

第二闸门150可包括单个面板或者可包括一对面板151、152，如图2A所示。在一些实施方案中，第二闸门150可枢转地连接到产品释放机构100的第一导轨111或第二导轨113。在具有一对面板的实施方案中，第一面板151可枢转地连接到第一导轨111，并且第二面板152可枢转地连接到第二导轨113。在一些实施方案中，在打开构型中，第二闸门150可布置在形成于第一导轨111或第二导轨113中的开口中(参见例如图2A)。以这种方式，第二闸门150形成导轨的一部分并且不干扰产品沿着平台110的推进。第二闸门150可旋转到关闭位置，在该关闭位置中第二闸门150横向于平台110和导轨111、113布置(参见例如图2B)。当第二闸门150具有一对面板151、152时，该对面板可在关闭位置以端对端方式相遇，以阻挡对第二闸门150后方的产品的接近。

第三闸门160可包括一对臂，其中第一臂连接到第一导轨111并且第二臂连接到第二导轨113。臂161、162在打开位置可布置在导轨的凹陷部中，并且在关闭位置可从导轨111、113向内延伸。在关闭位置中，臂161、162可相对于导轨111、113以一定角度延伸，诸如约10度至约60度的角度。在关闭位置，第三闸门160的臂161、162可以不相遇，使得在臂161、162之间形成开口。

在一些实施方案中，产品释放机构100可包括第一闸门120，该第一闸门包括可围绕布置在面板122的一侧处的铰链121枢转的单个面板122，如图5所示。铰链121可连接到平台110的导轨111、113，使得面板122围绕由铰链121限定的竖直轴线Z旋转。面板122可以是基本上平面的，并且可具有矩形形状。第一闸门120的面板122可具有与平台110的宽度相对应的宽度，使得面板122在关闭位置从第一导轨111延伸到第二导轨113，以阻挡从平台110的第一端112接近产品。第一闸门120的面板122可具有与产品的高度相同或稍大于其的高度。以这种方式，当第一闸门120处于关闭位置时，第一闸门120可防止消费者接近产品以防止产品被盗。然而，在一些实施方案中，面板122可具有小于产品高度的高度，诸如产品高度的约50％的高度，如例如图14所示。面板122可以短于产品500，使得第一闸门120允许消费者看到产品的在第一闸门120上方或下方的一部分。面板122可由不透明材料形成以遮挡产品500的视野。然而，在一些实施方案中，第一闸门120可包括透明或半透明材料，使得产品是可见的并且可被消费者通过第一闸门120看到。

在一些实施方案中，产品释放机构100可包括第一闸门120和第二闸门150，如图6所示。第一闸门120可包括类似于图5的实施方案的单个面板125，但第一闸门120的面板125可具有曲率。面板125可以具有沿着其一侧的铰链121，该铰链连接到导轨，诸如第一导轨111。然而，在另选的实施方案中，面板125可替代地在相对侧上具有铰链121，该铰链连接到第二导轨113。面板125可具有与产品的高度大致相同或大于其的高度。面板125可具有凸曲率，以便匹配产品(诸如瓶或罐)的曲率。然而，在一些实施方案中，面板125可具有凹曲率或波状曲率以提供视觉兴趣。在关闭位置，板125可从第一导轨111延伸到第二导轨113以便阻挡对产品500的接近。面板125可以包括实心或不透明材料，并且可包括具有透明材料的窗口125A，使得产品的一部分通过窗口125A可见。

在一些实施方案中，产品释放机构100可包括具有两个面板123、124的第一闸门120，如图1所示。在此类实施方案中，第一面板123可旋转地联接到第一导轨111，并且第二面板124可旋转地联接到第二导轨113。在关闭位置中，第一面板123和第二面板124以端对端方式相遇以形成阻挡对产品的接近的屏障。在打开位置，第一面板123和第二面板124可围绕铰链枢转以允许产品被接近。在一些实施方案中，第一导轨111和第二导轨113可具有与产品的高度相同或稍大于其的高度，并且盖115可布置在导轨111、113的上端处，以便在平台110的第一端112处或附近形成围绕一个或多个产品的外壳。

在一些实施方案中，产品释放机构100可包括单个闸门120，该单个闸门提供对产品的接近并且还防止对附加产品的接近，如图7所示。在一些实施方案中，闸门120可包括第一面板126以及连接到并垂直于第一面板126的第二面板127。因此，闸门120可具有L形状。在关闭位置，第一面板126可横向于平台110布置，以便阻挡对平台110上的产品的接近，并且第二面板127可朝向平台110的第二端114并平行于第一导轨111向后延伸。为了分配产品，闸门120可以朝向平台110的第一端112旋转，使得第二面板127帮助朝向第一端112推动产品500以分配产品，并且第一面板126向外旋转以提供对产品的接近。在打开位置，第二面板127可横向于平台110布置以阻挡对平台110上的附加产品的接近。闸门120可从关闭位置向打开位置旋转约90度，并且反之亦然。在此类实施方案中，产品释放机构100可包括第三闸门160，用于如上所述控制附加产品的推进。第三闸门160可以在闸门120处于关闭位置时打开，并且可以在闸门120处于打开位置时移动到关闭位置以防止产品的推进。使用单个闸门120释放产品并防止对附加产品的接近可以简化产品释放机构100的构造和操作。闸门120、160可由如上所述的闸门控制机构170控制。

在一些实施方案中，闸门120可包括一对L形面板，其中第一L形面板可枢转地连接到第一导轨111并且第二L形面板可枢转地连接到相对的第二导轨113，类似于图1的第一闸门120，但具有一对L形面板。

在一些实施方案中，产品释放机构100可包括形成为旋转栅门的第一闸门120，如例如图8所示。第一闸门120可用于释放产品，同时阻挡对附加产品的接近。第一闸门120可包括中心柱128，多个面板129从该中心柱延伸。在图8中，四个面板129从中心柱128延伸，以便形成X形状或加号形状。当第一闸门120具有四个面板129时，第一闸门120限定四个产品区域。在一些实施方案中，第一闸门120可用于从两个平台110和两排产品释放产品，如图8所示。当产品朝向平台110的第一端112推进时，产品进入由第一闸门120限定的后产品区域，其中后产品区域不可被消费者接近。当第一闸门120围绕中心柱128旋转时，产品被推进到第一闸门120的可被消费者接近的向前区域。为了释放产品，第一闸门120可旋转固定度数，例如90度。在此类实施方案中，产品释放机构100可包括第三闸门160，用于如上所述控制产品朝向第一闸门120的推进。

在一些实施方案中，产品释放机构100可包括由一对弯曲面板133、134形成的单个闸门，如图9和图10所示。弯曲面板133、134可各自形成为圆弧。弯曲面板133、134可被构造成在平台110的第一端112处沿着圆形路径旋转。第一弯曲面板133和第二弯曲面板134可以在关闭位置中并排布置在产品500的前面，以形成阻挡对产品的接近的屏障。产品释放机构100可包括布置在第一闸门120后方的第三闸门160，该第三闸门如上所述控制产品沿着平台110的推进。

第一弯曲面板133和第二弯曲面板134可围绕中心轴线Z旋转，如图10所示。为了从关闭位置移动到打开位置，第一弯曲面板133可沿顺时针方向旋转，而第二弯曲面板134可沿相反的逆时针方向旋转，使得第一弯曲面板133和第二弯曲面板134在第一产品500A后面或后方的位置处以并排方式相遇，以允许消费者接近第一产品500A，同时阻挡对第二产品500B(以及任何附加产品)的接近。在一些实施方案中，闸门120可替代地包括单个C形面板，该单个C形面板可在关闭位置中布置在产品前面以阻挡对所有产品的接近，并且可沿顺时针或逆时针方向旋转大约180度到产品后面的位置以提供对单个产品的接近，同时防止对附加产品的接近。

在一些实施方案中，产品释放机构100可以包括闸门120，该闸门被构造成提供对产品的接近并且还防止对附加产品的接近，如图11和图12所示。闸门120可包括面板135，该面板被构造成沿着水平轴线Y向外枢转或倾斜。在一些实施方案中，面板135可包括臂136，该臂沿着由第一导轨111和第二导轨113限定的狭槽116滑动。面板135可具有沿着面板135的底部边缘的铰链137，该铰链连接到平台110的第一端112以允许面板135向外倾斜。以这种方式，面板135可以围绕由铰链137限定的水平轴线Y旋转。在关闭位置，面板135可垂直于平台110以竖直取向布置，以阻挡对平台110上的产品的接近。在打开位置，面板135可向外旋转或倾斜以提供对平台110上的最前面的产品的接近。在一些实施方案中，闸门120可以是弹簧偏置的，以便在关闭构型中偏置。

在一些实施方案中，闸门120可包括产品搁置在其上的基部139，如图12最佳示出。当闸门120处于关闭位置时，基部139可与平台110平行或齐平，使得产品可从平台110推进到基部139上。当闸门120移动到打开位置时，搁置在基部139上的产品向前倾斜以供消费者取回。基部139还可包括在与面板135相对的后端处的凸缘140，该凸缘在平台110的平面上方延伸，以防止当闸门120打开时附加产品向前推进。在一些实施方案中，面板135可包括手柄138以允许消费者更容易地旋转和打开闸门120。

在一些实施方案中，第一导轨和第二导轨可具有与产品的高度相同或大于其的高度，并且盖115可布置在导轨的上端处以在平台110的第一端112处形成围绕产品的外壳。这可以帮助进一步限制对产品的接近和盗窃。

本文所述的各种产品释放机构100中的任一种产品释放机构可布置在自动售货机的产品隔室中，用于从平台释放产品或者用于控制对产品的接近。产品释放机构100可被结合到新构造的自动售货机中，或者可被改装到现有自动售货机中。例如，产品释放机构100的闸门可被布置在现有自动售货机的货架上，并且闸门控制机构可被布置在自动售货机的货架的下表面上。在新构造的自动售货机中，闸门和闸门控制机构可被预先组装在平台或货架上。

自动售货机可包括用于接收付款、接收用户对产品的选择或两者的用户界面。产品释放机构可被致动以释放对应于用户选择的产品。在一些实施方案中，用户界面可包括触摸屏显示器、键盘或多个致动器，例如按钮、杠杆、开关，它们各自对应于单个产品释放机构。在一些实施方案中，自动售货机可被构造成与消费者的移动电子设备(诸如智能电话)无线地通信，或者可包括读取器或扫描器以读取由消费者显示的条形码，诸如通过在消费者的智能电话上显示QR码，其中QR码可对产品选择、付款方法或两者进行编码。用户界面可被布置在自动售货机的外部，或者一旦自动售货机的门被打开便可被触及。在一些实施方案中，致动器可机械地控制闸门控制机构的致动。

在示例性操作方法中，自动售货机可接收来自消费者的付款。付款可经由自动售货机的用户界面接收，诸如通过接收纸币、读取付款卡、扫描条形码(诸如QR码)或通过无线通信，以及其他付款方法。当接收到付款时，自动售货机的产品释放机构的闸门控制机构可以释放产品以供消费者接近，同时限制对附加产品的接近。在一些实施方案中，每个产品释放机构可包括指示灯，诸如LED灯，其可闪烁或照亮以向消费者指示闸门被打开或解锁以供消费者接近。在一些实施方案中，闸门可仅在预先确定的时间段内保持打开，并且可在预先确定的时间段到期后自动关闭或锁定。在一些实施方案中，闸门可保持打开或解锁直到产品被取出，如可由产品取出传感器检测到的，并且在取出产品后，闸门可关闭或锁定。

本文所述的一些实施方案涉及如例如图13所示的具有递送机构的自动售货机300。自动售货机300可包括限定产品隔室320的壳体310，以及可移动地连接到壳体310以选择性地提供对产品隔室320的接近的门330。消费者可能无法完全接近产品隔室320，并且产品隔室面板322可以至少部分地覆盖产品隔室320以防止对产品隔室320的接近。产品隔室面板322可从产品隔室320的第一侧321朝向相对的第二侧323延伸。产品隔室面板322可包括透明材料，使得产品隔室320内的产品对于使用自动售货机300的消费者是可见的。产品取回区域324可以不被产品隔室面板322覆盖，以向消费者提供对产品隔室320的有限接近。

自动售货机300可包括多排产品和产品释放机构100，如图14最佳示出。每个产品释放机构100可包括平台110，该平台具有与第二端114相对的第一端112，如上所述。释放闸门180可被布置在平台110的第一端112处，其能够从打开位置移动到关闭位置。释放闸门180可具有上文针对闸门120所描述的构型中的任一种构型。如图14所示，释放闸门180包括单个面板182，该单个面板在面板182的一侧上具有铰链并且连接到产品释放机构100的导轨，类似于图5的闸门120。释放闸门180具有小于产品500的高度的高度。由于消费者不能直接接近产品隔室320，因此闸门180不需要完全覆盖产品以防止盗窃或篡改，因为产品隔室面板322防止对产品隔室320中的产品的接近。自动售货机300可包括具有要由消费者操作以启动产品的分配的多个致动器390的用户界面，并且每个致动器390可对应于特定释放闸门180。

递送机构380可布置在产品隔室320内的平台110的第一端112处，并且可横向于平台110布置，以便在自动售货机300的产品隔室320的第一侧321和相对的第二侧323(例如，右侧和左侧)之间延伸。递送机构380可将从平台110释放的产品传送到产品取回区域324。分配闸门190可布置在产品取回区域324处，其能够从关闭位置移动到打开位置，在该关闭位置中产品取回区域324是不可接近的，在该打开位置中消费者可接近产品取回区域324。

递送机构380可以包括传送器组件，该传送器组件包括围绕一个或多个辊384形成连续回路的传送带382。辊384中的至少一个辊可以由马达386驱动，以便引起传送带382的旋转。在操作中，产品可由产品释放机构100通过打开释放闸门180而释放，使得产品从平台110释放到传送带382上。传送带382可将产品传送到产品取回区域324。消费者可手动地将分配闸门190从关闭位置移动到打开位置以接近产品取回区域324中的产品。

在一些实施方案中，分配闸门190可包括中心铰链193和与第二面板194相对布置的第一面板192，使得分配闸门190具有平面构型。在关闭位置，第一面板192阻挡产品取回区域324并且跨越从产品隔室面板322到产品隔室320的第二侧323的距离，并且第二面板194被布置成大致平行于产品隔室320内部的产品隔室面板322。分配闸门190可围绕中心铰链193旋转大约90度，使得第一面板192垂直于产品隔室面板322以提供对产品取回区域324的接近，并且第二面板194可横向于传送带382布置以防止用户在分配闸门190处于打开构型时到达产品隔室320中。

在一些实施方案中，自动售货机300可包括具有另选构型的释放闸门180和分配闸门190，如图15A和图15B所示。例如，释放闸门180可包括面板，该面板沿着面板的底部边缘具有铰链并且连接到平台110。分配闸门190可包括一对弯曲面板196、197，该对弯曲面板被构造成围绕中心轴线旋转，如以上相对于图9和图10所述。因此，分配闸门190可包括可从关闭位置旋转到打开位置的第一弯曲面板196和第二弯曲面板197。在关闭位置，第一弯曲面板196和第二弯曲面板197并排布置在产品取回区域324的前面，以阻挡对产品的接近。第一弯曲面板196和第二弯曲面板197沿相反方向旋转以移动到打开位置，在该打开位置中弯曲面板196、197并排布置在产品后面。在关闭位置，弯曲面板196、197也可阻挡对产品隔室320的接近，如图15B所示。

在一些实施方案中，自动售货机300可包括一个或多个递送箱350，用于向消费者提供对分配产品的接近，如例如图16A和图16B所示。自动售货机300可包括限定用于储存产品的产品隔室320的壳体310以及可移动地连接到壳体310以提供对递送箱350的接近的门330。产品隔室320可包括布置在不同高度处的多个产品释放机构100。递送箱350可布置在产品释放机构100中的一个或多个产品释放机构的前端112处，使得从平台110释放的产品可在重力下掉落到递送箱350中。产品隔室面板322可以覆盖产品隔室320，以防止消费者接近产品隔室320中的产品。因此，消费者可以仅接近递送箱350。

递送箱350可从产品隔室320的第一侧321延伸到相对的第二侧323，以便从各种产品释放机构100中的任一个产品释放机构接收产品。递送箱350可包括具有开放上端352的主体351，其中上端352在平台110的前端112的水平处或该水平以下，使得产品可通过开放上端352掉落到递送箱350中。递送箱360可包括开放前壁354以向消费者提供对递送箱350中的产品的接近。递送箱350可包括一个或多个翼片355，该翼片可移动地连接到递送箱350的主体351并且能够从打开位置移动到关闭位置。翼片355可被偏置处于关闭构型(在图16B中以虚线示出)，使得上端352被关闭，并且可打开以允许产品从中通过。翼片355可以帮助使产品到递送箱350中的掉落停顿以最小化产品的损坏或摇动，并且还可以防止消费者通过递送箱350到达产品隔室320中。

本文描述的一些实施方案涉及具有用于检测产品从产品隔室中的取出的传感器的自动售货机，如图17和图18所示。传感器可用于检测产品的取出以跟踪产品库存并防止产品的盗窃。来自传感器的关于取出的产品数量的信息可用于更新自动售货机库存，确定何时需要补进存货，并且确定向消费者收取的总价格。

在此类实施方案中，自动售货机300可包括限定产品隔室320的壳体310以及可移动地固定到壳体310的门330。产品隔室320可包括平台110，产品从第一端112到相对的后端布置在该平台上。每个平台110可包括推进机构，诸如推动器、辊或重力供给。此外，每个平台110可包括在平台110的第一端112处的止动件105，以防止产品从平台110推进离开。当自动售货机300的门330被打开时，消费者可以手动地取回期望的产品。产品隔室320可以包括被构造成检测从平台110取出的产品的传感器。以这种方式，自动售货机300可以自动跟踪产品的取出，而不用担心产品被盗。

在一些实施方案中，传感器199可在平台110的第一端112处被布置在平台110上，如图17所示。产品传感器199可以是红外传感器或光电传感器等。平台110的第一端112处的产品500可搁置在产品传感器199上，并且产品传感器199可检测产品500何时从产品传感器199顶部上的位置取出以确定产品取出。在产品从平台110的第二端朝向第一端112自动推进时，当第一产品被取出时，平台110上的第二产品可移动到产品传感器199的顶部上的位置中。

在一些实施方案中，传感器199可以是布置在每个平台110的第二端114处的距离传感器，如图18所示。距离传感器199可例如布置在平台110的第二端114处的产品隔室320的内壁上。在产品从平台110上的一排产品中取出时，剩余产品朝向平台110的第一端112推进。距离传感器199可检测诸如推动器220之类的推进机构到距离传感器199的距离D。在不具有推动器的实施方案中，距离传感器199可以检测最后面的产品到距离传感器199的距离。当产品被取出时，剩余产品朝向平台110的第一端112推进，从而增加距离D。距离D的变化可用于确定所取出的产品的数量。当距离D等于预先确定的最大距离时，诸如推动器220在平台110的第一端112处并且没有产品剩余的距离，自动售货机300可以向经营商发送信号以指示需要补进存货。

在一些实施方案中，用于朝向平台110的第一端112自动推进产品的推进机构210可包括单向推进组件，该单向推进组件可在朝向平台110的第一端112的方向上移动，但是可以不在朝向平台110的第二端114的方向上移动。单向推进组件可帮助避免干扰传感器199的操作和不准确的产品识别，诸如如果消费者试图返回从平台110取出的产品。

在图19中示出了检测从自动售货机中取出产品的示例性方法。该方法可包括检测从距离传感器到一排产品中的产品的第一距离610。在消费者取出一个或多个产品之后，可以检测从距离传感器到该排产品中的产品的第二距离620。可确定第二距离与第一距离之间的差值630。可基于第一距离与第二距离之间的差值来确定所取出的产品的数量640。可以基于所取出的产品的数量的确定来针对所取出的产品向消费者收费650。可以基于所取出的产品的数量来更新库存660。

本文所述的一些实施方案涉及关门自动售货机400，其包括消费者不可直接接近的产品隔室。在图20中，自动售货机400包括限定产品隔室420的壳体410。使用自动售货机400的消费者不能接近产品隔室420。壳体410的前壁412可包括透明面板414以允许消费者观察产品隔室420和容纳在其中的产品。自动售货机400还可包括一个或多个产品递送箱或入口440，用于提供对所分配的产品的接近。

产品可布置在如本文所述的产品释放机构100的平台上。在一些实施方案中，多个产品释放机构100布置在产品隔室420内，诸如布置在货架上。递送机构480可沿着多个平台110的第一端112延伸，并且可从产品隔室420的第一侧421延伸到相对的第二侧423。在图20中，递送机构480包括传送器组件，如以上相对于图13所述。递送机构480可以将产品传送到布置在自动售货机400的壳体410上的递送入口440，而不是如图13中那样将产品传送到具有分配闸门190的产品取回区域324。递送入口440可包括可移动地覆盖递送入口440的门442，以向消费者提供对递送入口440内的产品的接近。

在一些实施方案中，递送机构480可包括倾斜表面490，该倾斜表面将产品朝向递送入口440引导，如图21所示。递送入口440可布置在壳体410的侧面上。倾斜表面490可以相对于横向平面以一定角度布置，诸如约5度至约45度的角度，使得倾斜表面490在产品隔室420的第二侧423处比在第一侧421处具有更高的高度。倾斜表面490可以是平面的，以允许产品在重力下沿着倾斜表面490移动到递送入口440。在一些实施方案中，倾斜表面490可包括辊或轴承，以便于产品朝向递送入口440移动。倾斜表面490可包括侧壁492以防止产品从倾斜表面490的一侧掉落。侧壁492可以是透明的，使得消费者可以在整个分配过程中看到产品。倾斜表面490可以是廉价的，并且由于没有电子部件或移动零件而几乎不需要维护。在一些实施方案中，每个货架可包括递送机构480，该递送机构被构造成将从该货架分配的产品传送到递送入口440中。

在一些实施方案中，自动售货机400可包括一个或多个递送箱450，如图22所示。因此，自动售货机400可以类似于图16A和图16B的自动售货机300，不同之处在于自动售货机400不包括可打开的门。自动售货机400包括壳体410，该壳体限定用于储存产品的产品隔室420。壳体410包括具有透明面板414的前壁412，该透明面板被构造成允许消费者观察自动售货机400的产品隔室420。产品可以储存在货架或平台上的产品隔室420中。如本文所述的产品释放机构100可布置在产品隔室420中，以便选择性地控制产品从平台110到递送箱450的释放以供消费者接近。产品释放机构100可包括具有与第二端114相对的第一端112的平台110，以及布置在第一端112处的闸门，该闸门被构造成从关闭构型移动到打开构型，在该关闭构型中产品被保持在平台110上，在该打开构型中产品可从平台110的第一端112掉落。由于平台110的倾斜，产品可以在重力下沿着产品释放机构100的平台110推进，或者产品释放机构100可包括推进组件，该推进组件被构造成朝向平台110的第一端112自动推进产品。

在一些实施方案中，递送箱450可布置在一个或多个平台110的第一端112处，使得从平台110释放的产品可在重力下掉落到递送箱450中。递送箱450可在产品隔室420的相对侧之间延伸，使得递送箱450被构造成从各种产品释放机构100中的任一个产品释放机构接收产品。递送箱450可具有限定开放上端的主体451，该开放上端布置在平台110的第一端112处或其下方，使得产品可经由开放上端掉落到递送箱450中。递送箱450可以沿着自动售货机400的壳体410的前壁412布置并且可以与前壁412一体地形成。前壁412可以限定递送箱450的开口454，消费者可以通过该开口接近递送箱450中的产品。

在一些实施方案中，递送箱450可包括可移动地覆盖开口454的翼片455，如图22和图23所示。翼片455可以可移动地连接到前壁412或连接到递送箱450的主体451。当消费者取回产品时，翼片455可旋转到递送箱450中，使得翼片455帮助防止消费者到达产品隔室420中。在一些实施方案中，自动售货机400的每个货架可具有相关联的递送箱450，使得当产品从货架释放时，产品掉落到该货架的递送箱450中。在一些实施方案中，一个递送箱450可以与两个或更多个货架相关联，如图22和图23所示。例如，自动售货机400可包括四个货架和两个递送箱450。这可以帮助相对于具有附加递送箱450的自动售货机400节省产品隔室420中的空间，同时帮助减小每个产品掉落以到达递送箱450的距离。在一些实施方案中，自动售货机400可包括布置在产品隔室420的下端处的单个递送箱450，以接收从任何货架释放的产品。使用一个递送箱450可以降低制造自动售货机400的成本并且可以节省产品隔室420内的空间。

在一些实施方案中，递送箱450可包括抽屉458，如例如图24和图25所示。不同于如图22和图23所示的翼片455，抽屉458从关闭构型可移动地连接到递送箱450，在该关闭构型中抽屉458的前壁459与壳体410的前壁412对齐，并且抽屉458可以向外枢转或旋转以向消费者提供对保持在抽屉458内的产品的接近。当抽屉458处于打开构型时，抽屉458的后壁457可帮助阻挡自动售货机400的前壁412的开口，以防止消费者接近产品隔室420。

本文描述的一些实施方案涉及具有缓冲机构460的自动售货机400，该缓冲机构被构造成控制或减慢产品在自动售货机400中的掉落。自动售货机400可包括一个或多个递送箱450，并且可包括布置在产品隔室420的下端处的递送箱450。产品隔室420可包括如本文所述的多个产品释放机构100，并且可包括在产品释放机构100的平台110的第一端112与壳体410的前壁412之间的空间，以提供用于使产品掉落到递送箱450的空间。以这种方式，当产品从平台110释放时，产品可在重力下掉落到递送箱450中并且可由消费者通过递送箱450的前开口454取回。从朝向产品隔室420的上端定位的平台110掉落的产品掉落更大的距离以到达递送箱450，并且因此可能会因掉落而损坏、破碎或摇动。为了控制产品的重力掉落并降低产品的速度，自动售货机400可包括一个或多个缓冲机构460。

在一些实施方案中，如图26所示，缓冲机构460可包括一个或多个垫462。垫462可被构造成使产品朝向递送箱450的掉落停顿。每个垫462可由诸如泡沫或橡胶之类的软材料构成，以在产品掉落时为产品提供缓冲。在一些实施方案中，每个垫462可在壳体410的横向方向上从产品隔室420的第一侧延伸到或朝向产品隔室的相对第二侧或朝向该第二侧延伸。垫462可具有如例如图26所示的半圆形横截面面积。然而，在另选实施方案中，垫462可具有另选的横截面面积，诸如三角形横截面面积。

垫462可布置在平台110的第一端112处，垫462可布置在壳体410的前壁412上，或两者皆可。在一些实施方案中，缓冲机构460可包括在产品隔室420的上端和下端之间彼此间隔开的多个垫462。在此类实施方案中，垫462可在平台110的前壁412和第一端112上交替位置，如图26所示。这可以帮助确保产品在其掉落时接触一个或多个垫462。

在一些实施方案中，缓冲机构460可包括能够从关闭位置移动到打开位置的翼片464，如图27所示。翼片464可以连接到壳体410的前壁412并且可朝向平台110的第一端112延伸。在关闭位置，翼片464可沿着自动售货机400的横向轴线X布置。翼片464可被偏置处于关闭位置。翼片464可移动到打开位置和关闭位置，在该打开位置中翼片464被布置成大致平行于壳体410的前壁412的平面，在该关闭位置中翼片464横向于机柜的前壁412的平面。翼片464可通过偏置机构(诸如弹簧等)偏置处于关闭位置。翼片464可包括衬垫或垫，以在产品接触翼片464时为产品提供软着陆。

在一些实施方案中，缓冲机构460可包括滑轮466，如例如图28所示。接收器468可以布置在平台110的前面，以便在其上接收产品。缆绳470可围绕滑轮466布置并且在第一端处连接到接收器468并且在第二端处连接到配重物472。在产品从平台110掉落到接收器468上时，接收器468可将产品降低到由配重物472平衡的递送箱450以降低产品移动到递送箱450的速度。

在一些实施方案中，缓冲机构460可包括Y形机构474，如例如图29所示。Y形机构474可包括可沿着轨道478移动的接收器476。接收器476可具有V形状以接收和保持产品。在一些实施方案中，接收器476可具有U形状以及其他构型。一对轨道478可布置在产品隔室420的相对侧421、423上，并且可从产品隔室420的下端425朝向上端427延伸。接收器476的相对端可包括与轨道478的齿啮合的小齿轮。然而，在一些实施方案中，接收器476可沿着轨道移动，或者可由滑轮和缆绳系统提升。接收器476可诸如通过马达沿着轨道478自动移动。当产品已被选择用于分配时，Y形机构474可将接收器476移动到包含待分配的产品的货架的位置，使得产品掉落到接收器476中较短距离。然后，Y形机构474可将包含所分配的产品的接收器476移动到递送箱450以供消费者接近。

在一些实施方案中，缓冲机构460可包括由竖直壁482限定的导槽480，如图30所示。一对竖直壁482可限定槽480，使得当产品从产品释放机构100释放时，产品的移动受到槽480的约束。槽480可有助于确保产品仅在竖直方向上移动，并且在掉落时不会旋转或横向移动穿过产品隔室420。在一些实施方案中，槽480可具有与产品的宽度类似的宽度，使得槽480限定产品行进通过的狭窄通道，这可导致减慢产品的掉落。槽480可从产品隔室420的上端427延伸到下端425或朝向该下端延伸。在一些实施方案中，每个壁482的下端可具有弯曲或曲率并且可包括衬垫或垫。

在一些实施方案中，缓冲机构460可包括多个刷毛484，如图31和图32所示。刷毛484可从前壁412延伸到平台110的第一端112或朝向该第一端延伸。刷毛484可以是柔性的，以便在被产品接触时弯曲或挠曲。以这种方式，当产品在重力下从平台110朝向递送箱450掉落时，刷毛484可减慢产品的掉落，以防止损坏产品或摇动碳酸饮料。在一些实施方案中，自动售货机400可包括如本文所述的缓冲机构的组合。例如，图31和图32示出导槽480和刷毛484的组合。刷毛484可被固定到导槽480并且可布置在导槽480内的各种位置处。此外，如图31所示，通道可以不完全延伸到产品隔室420的下端。与下端425相邻的平台110A上的产品可以相对于上部平台110B上的产品掉落更短的距离，并且由于行进的距离短而可能不需要缓冲机构460来使它们的掉落停顿。

在一些实施方案中，缓冲机构460可包括收缩部486，如图33所示。收缩部486可以是狭窄通道，该狭窄通道被构造成减慢产品从平台110到递送箱450的掉落。收缩部486可由一个或多个面板488限定，该面板从平台110朝向壳体410的前壁412延伸，或者从壳体410的前壁412朝向平台110延伸。在产品从平台110掉落时，产品可自由掉落直到到达收缩部486并且可通过收缩部486被面板488偏转。在一些实施方案中，收缩部486可布置在导槽480的下端处，使得产品通过导槽480掉落并且然后通过收缩部486偏转以控制和减慢产品朝向递送箱450的掉落。

在一些实施方案中，自动售货机400可包括布置在递送箱450中的衬垫494，如图33所示。衬垫494可缓和产品与递送箱450的冲击，以最小化产品的损坏或破损。衬垫494可包括软材料，诸如泡沫等，其可吸收产品的冲击。

自动售货机400可包括如本文所述的缓冲机构460的组合。在一些实施方案中，自动售货机400可包括导槽480、收缩部486、垫462、翼片464、刷毛484和衬垫494中的一者或多者。

在本文所述的各种实施方案中的任一个实施方案中，自动售货机可包括冷却单元，该冷却单元被构造成将产品隔室或其一部分维持在预先确定的温度下，诸如对于在期望温度下提供所储存产品以供消费、储存易腐产品或延长所储存产品的货架期可能是必要的。冷却单元可以是蒸汽压缩制冷单元、热电冷却单元或冷板以及其他冷却单元。在一些实施方案中，自动售货机的产品隔室可维持在环境温度下，诸如当自动售货机用于储存零售商品时。

应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。

以上借助于阐释具体功能的实现及其关系的功能性构建块描述了本发明。出于描述的方便性，本文随意地限定这些功能性构建块的边界。只要能恰当地执行具体功能以及其关系，也可限定另选的边界。

以上对具体实施方案的描述将充分揭示本发明的一般性质，使得其他人可以通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下针对各种应用对此类具体实施方案容易地进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，此类调整和修改旨在在所公开实施方案的等同形式的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述而非限制的目的，使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照本文的教导和指导来解释。

本发明的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制，而应仅按照所附权利要求书及其等同物来限定。

Claims (20)

1.一种自动售货机，所述自动售货机包括：

壳体，所述限定产品隔室，其中所述壳体包括具有透明部分的前壁；

产品释放机构，所述产品释放机构包括：

平台，所述平台布置在所述产品隔室内以用于储存产品，其中所述平台包括与第二端相对的第一端；

闸门，所述闸门布置在所述平台上并且能够从关闭位置移动到打开位置以从所述平台释放所述产品；

递送箱，所述递送箱具有开放前端，其中所述递送箱布置在所述平台的所述第一端处，使得当第一闸门移动到所述打开位置时，所述产品在重力下从所述平台掉落到所述递送箱中以供消费者通过所述开放前端接近。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其中所述产品释放机构还包括闸门控制机构，所述闸门控制机构被构造成选择性地控制所述闸门从所述关闭位置到所述打开位置的移动。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其中所述闸门控制机构包括与所述闸门的小齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，所述自动售货机还包括第二产品释放机构，所述第二产品释放机构布置在所述产品隔室内以用于储存第二产品，其中所述第二产品释放机构被布置在与第一产品释放机构不同的高度处；和第二递送箱，所述第二递送箱布置在与所述递送箱不同的高度处，其中所述第二递送箱被构造成接收从所述第二产品释放机构释放的产品。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其中所述产品是饮料容器，并且其中所述平台被构造成以直立取向支撑所述饮料容器。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其中所述平台以一定倾斜布置，使得所述产品在重力下从所述平台的所述第二端朝向所述平台的所述第一端移动。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，所述自动售货机还包括推进机构，所述推进机构被构造成朝向所述平台的所述第一端自动推进所述产品。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其中所述平台是布置在所述产品隔室内的不同高度处的多个平台中的一个平台，并且其中所述递送箱是多个递送箱中的一个递送箱。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其中所述递送箱还包括可移动地覆盖所述递送箱的所述开放前端的翼片。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其中所述递送箱包括抽屉，所述抽屉能够从关闭位置移动到打开位置，使得所述抽屉内的产品在所述打开位置对于消费者是能够接近的。

11.一种自动售货机，所述自动售货机包括：

壳体，所述限定产品隔室，其中所述壳体包括具有透明部分的前壁；

平台，所述平台布置在所述产品隔室内以用于储存产品，其中所述平台包括与第二端相对的第一端；

产品释放机构，所述产品释放机构被构造成从所述平台选择性地释放所述产品；

递送箱，所述递送箱布置在所述平台下方，使得当所述产品释放机构被操作时，所述产品从所述平台掉落到所述递送箱中以供消费者接近；和

缓冲机构，所述缓冲机构被构造成控制所述产品从所述平台到所述递送箱中的所述掉落。

12.根据权利要求11所述的自动售货机，其中所述产品释放机构包括闸门和闸门控制机构，所述闸门控制机构被构造成将所述闸门从关闭位置移动到打开位置。

13.根据权利要求11所述的自动售货机，其中所述缓冲机构包括导槽，所述导槽从所述产品隔室的上端朝向所述产品隔室的下端延伸，其中所述递送箱被布置在所述平台下方。

14.根据权利要求11所述的自动售货机，其中所述缓冲机构包括衬垫。

15.根据权利要求11所述的自动售货机，其中所述缓冲机构包括横向于所述壳体的纵向轴线延伸的多根刷毛。

16.根据权利要求11所述的自动售货机，其中所述缓冲机构包括布置在所述壳体的所述前壁上或所述平台的所述第一端上的一个或多个垫。

17.一种用于自动售货机的产品释放机构，所述产品释放机构包括：

平台，所述平台具有与第二端相对的第一端，并且被构造成支撑第一产品和第二产品；

第一闸门，所述第一闸门布置在所述平台的所述第一端处，并且能够从关闭位置移动到打开位置，在所述关闭位置中所述第一产品对于消费者是不能够接近的，在所述打开位置中所述第一产品对于消费者是能够接近的；

第二闸门，所述第二闸门布置在所述平台上并且与所述第一闸门间隔开并且能够从关闭位置移动到打开位置；和

闸门控制机构，所述闸门控制机构被构造成控制所述第一闸门和所述第二闸门，使得所述第一闸门被布置在所述打开位置并且所述第二闸门被移动到所述关闭位置以向消费者提供对所述平台上的所述第一产品的接近，同时防止对所述平台上的所述第二产品的接近。

18.根据权利要求17所述的产品释放机构，所述产品释放机构还包括推进组件，所述推进组件被构造成朝向所述平台的所述第一端自动推进所述第一产品和所述第二产品。

19.根据权利要求17所述的产品释放机构，所述产品释放机构还包括第三闸门，所述第三闸门与所述第二闸门间隔开并且被构造成控制所述平台上的产品朝向所述平台的所述第一端的推进。

20.根据权利要求17所述的产品释放机构，所述产品释放机构还包括闸门控制机构，所述闸门控制机构被构造成控制所述第一闸门和所述第二闸门的打开和关闭。