KR20060018025A - 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치 및 방법에 관한 것으로, 상품진열 프레임내에 다층으로 형성되고 각 층마다 다양한 종류의 상품을 적재하는 다수개의 선반, 상기 다수의 선반상에 상호 자유로운 이격거리를 가지면서 탈부착되는 다수의 디바이더, 상기 각각의 디바이더의 일측면에 길이방향으로 형성된 이송슬롯을 따라 전후진하는 밀기판, 상기 상품진열 프레임의 내측 일측부에 설치되고 상품 투출구와 연결된 상품 인도대, 및 상기 상품진열 프레임의 전면에서 상기 다수개의 선반과 소정의 이격거리를 유지하면서 수직으로 상승 및 하강운동을 하며 저부에 이송 컨베이어가 설치되어 상기 선반으로부터 낙하된 상품을 상기 상품 인도대측으로 수평이송시키는 엘리베이터 바스켓을 구비한 무인 자동판매기에서, 상기 다수개의 선반상에 진열되어 있는 다종의 상품중에서 구매하고자 하는 상품에 대한 정보입력이 가능하고, 상품걸림 제거명령용 정보 입력이 가능한 조작 패널; 및 상기 조작 패널로부터 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓의 현재 위치를 조정함과 더불어 상기 이송 컨베이어의 정역구동을 제어하는 제어부를 구비한다.

Description

무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치 및 방법{Apparatus and method for removing to caught of goods in a manless vending machine}

도 1은 종래 무인 자동판매기의 외관도,

도 2는 도 1에 도시된 엘리베이터 바스켓의 구동을 설명하기 위한 상품진열 프레임의 좌측면도,

도 3은 도 1에 도시된 엘리베이터 바스켓의 구동을 설명하기 위한 상품진열 프레임의 정면도,

도 4는 도 1에 도시된 무인 자동판매기의 상품 인도대 및 자동 도어의 설치예를 나타낸 도면,

도 5는 도 1에 도시된 엘리베이터 바스켓 및 그 주변구성요소에 대한 요부상세도,

도 6은 도 1에 도시된 엘리베이터 바스켓과 그 주변 구성요소들에 대한 단면도,

도 7은 본 발명의 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치의 구성도,

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법을 설명하는 플로우차트,

도 9 내지 도 11은 도 8의 변형예들이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 선반 12 : 디바이더

14 : 밀기판 16 : 엘리베이터 바스켓

18 : 동전 투입구 20 : 지폐 투입구

22 : 조작 패널 24 : 화폐 투출구

26 : 상품 투출구 38 : 자동 도어

44 : 이송 컨베이어 46 : 화폐투입 감지부

48 : 화폐투출 구동부 50 : 자동 도어 구동부

52 : 엘리베이터 바스켓 모터 구동부

54 : 엘리베이터 바스켓 모터

56 : 이송 컨베이어 모터 구동부

58 : 이송 컨베이어 모터 60 : 제어부

62 : 메모리

본 발명은 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불특정 형태의 다종의 상품을 진열하고 있는 무인 자동판매기에서 상품 이송중에 상품걸림이 발생하여 구매자가 그에 상응하는 키입력을 하게 되면 상품걸림을 자동으로 신속하게 제거해 주도록 한 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치 및 방법에 관한 것이다.

현재, 각종 음료나 식료품, 생활 필수품 등을 무인으로 판매하기 위한 수단으로서 무인 자동판매기가 개발되어 사용되고 있다. 이러한 무인 자동판매기는 별도의 판매 상인이 상주하지 않고서도 구매자가 구입하고자 하는 상품의 가격에 상당하는 화폐를 투입하고 원하는 상품을 선택하면 해당 상품이 인위적인 조작없이도 자동적으로 추출된다.

이러한 무인 자동판매기는 상품의 종류 및 외형의 유사성에 따라 분류하여 각각 별도로 제작된 무인 자동판매기에 단일한 종류 및 유사한 외형을 갖는 상품을 적재하여 판매할 수 있도록 하고 있고, 구매자가 원하는 개수의 상품을 추출하기 위해서는 추출하고자 하는 상품의 개수만큼 조작을 수행해야 된다.

이러한 종래의 무인 자동판매기는 단일 종류 및 유사한 외형의 상품별로 각각 별도의 자동판매기를 제작해야 되므로, 다종의 상품을 판매하고자 하는 경우 상 품별로 분류되어 상호 독립적으로 제작된 다종의 자동판매기를 모두 구매하여 설치해야 된다. 그러면, 실질적으로 무인 자동판매기를 이용한 무인점포의 구축에 막대한 비용 및 관리가 필요하게 된다.

또한, 구매자가 여러 종류의 상품을 구매하고자 하는 경우 각 상품의 판매를 담당하는 다수의 자동판매기를 장시간에 걸쳐서 일일이 찾아다녀야 할 뿐만 아니라 구매자의 1회 조작에 따라 단일 개수의 상품만이 추출되도록 되어 있기 때문에 복수의 상품을 추출하기 위해서는 구매자의 반복적인 상품 추출조작이 이루어져야 되는 문제점이 있다.

그리하여, 본 출원인은 부정형으로 이루어진 다양한 종류의 상품을 단일의 무인 자동판매기에 자유롭게 적재하고 적재된 상품을 종류별로 선별적으로 추출하여 상품 투출구에까지 이송시키도록 한 무인 자동판매기를 개발하였다.

본 출원인이 개발한 무인 자동판매기는 도 1에 도시된 바와 같이, 상품진열 프레임내에 다층으로 형성되고 각 층마다 다양한 종류의 상품을 적재하는 다수개의 선반(10); 그 다수의 선반(10)상에 상호 자유로운 이격거리를 가지면서 탈부착되는 다수의 디바이더(12); 각각의 디바이더(12)의 일측면에 길이방향으로 형성된 이송슬롯을 따라 전후진하는 밀기판(14); 상품진열 프레임의 전면에서 상기 다수개의 선반(10)과 소정의 이격거리를 유지하면서 수직으로 상승 및 하강운동을 하는 엘리베이터 바스켓(16); 동전이 투입되는 동전 투입구(18); 지폐가 투입되는 지폐 투입구(20); 상기 다수개의 선반(10)상에 진열되어 있는 다종의 상품중에서 구매하고자 하는 상품에 대한 정보입력이 가능한 조작 패널(22); 거스름돈이 투출되는 화폐 투 출구(24); 상품이 투출되는 상품 투출구(26); 및 다수의 선반(10)이 설치된 프레임의 전면 개구부위를 커버하는 수지재질 또는 강화유리로 제작된 투명창(28)을 구비한다.

상기 다수의 선반(10)의 전면에는 각각의 디바이더(12)에 의해 구획되어 일렬로 적재되는 상품의 적재위치측에 해당 상품의 품명이나 고유하게 부여되는 상품 코드가 인쇄된 스티커 또는 카드가 착탈이 가능하게 부착된다.

상기 조작 패널(22)은 상품 코드를 입력할 수 있는 텐키(10-keys)와 취소버튼 및 확인버튼을 갖춘 상품 코드 입력부(22a); 및 동전 또는 화폐의 투입 총액과 선택된 상품의 금액 및 거스름돈에 대한 정보를 화면표시하는 화면표시부(22b)를 구비한다.

상기 상품진열 프레임의 내측 좌측면부에는 도 2에서와 같이, LM레일(30)이 그 좌측면부를 따라 수직으로 설치되고, 그 상품진열 프레임의 내측 좌측 하단부에는 엘리베이터 바스켓 모터(도시 생략)가 고정설치되며, 그 LM레일(30)의 근처에는 타이밍 벨트(32)가 풀리(도시 생략)에 의해 수직으로 설치된다. 그 엘리베이터 바스켓(16)의 좌측단부에는 그 LM레일(30)을 따라 상승 및 하강하는 LM가이드(도시 생략)가 설치된다.

그리고, 상기 엘리베이터 바스켓(16)의 우측부에는 도 3에서와 같이, 엘리베이터 바스켓(16)의 상승 및 하강에 따라 플렉시블하게 휘어지는 벨트(34)의 일단이 고정설치되고, 그 벨트(34)의 타단은 상기 상품진열 프레임의 내측 우측면부에 고정설치된다.

또한, 상기 상품진열 프레임의 내측 우측면부에는 도 4에서와 같이, 소정 크기의 상품 인도대(36)가 형성되고, 그 상품 인도대(36)는 자동 도어(38)에 의해 개폐된다. 그 자동 도어(38)는 불필요하게 소모되는 냉기를 보호하고 도난을 방지하기 위한 것으로서 임의의 상품이 상품 인도대(36)에 인도될 쯤에 개방된다. 상기 상품 인도대(36)의 하단부(상품이 접촉하는 부분)는 상기 엘리베이터 바스켓(16)의 이송 컨베이어(도시 생략)에 의해 수평 이송되어온 상품이 개방된 자동 도어(38)를 통해 상품 투출구(도시 생략)에게로 잘 갈 수 있도록 내측으로 하향 경사진다.

그리고, 상기 엘리베이터 바스켓(16) 저면에는 도 5 및 도 6에서와 같이, 경사판(16a)에 의해 보호되는 이송 컨베이어 모터(58)와 그 이송 컨베이어 모터(58)의 축과 연결된 구동 풀리(43); 상기 구동 풀리(43)가 설치된 위치와 정반대 위치에 설치된 종동 풀리(45); 및 상기 구동 풀리(43)와 종동 풀리(45)가 양끝에 장치되어 그 이송 컨베이어 모터(58)의 정역회전에 따라 상기 구동 풀리(43) 및 종동 풀리(45)에 의해 정역회전하는 환상의 이송 컨베이어(44)를 구비한다. 그리고, 상기 엘리베이터 바스켓(16)의 좌우측부에는 브라켓이 각각 설치되는데, 그 브라켓에는 상품추출(즉, 상품이 엘리베이터 바스켓(16)의 이송 컨베이어(44)로 떨어짐을 의미함)을 검지하는 센서가 설치된다. 예컨대 좌측의 브라켓에는 발광소자(40)가 설치되고, 우측의 브라켓에는 수광소자(42)가 설치된다. 도 6에서, 미설명 부호 31은 상기 엘리베이터 바스켓(16)의 좌측부에 돌출되게 설치되되 LM레일(30)을 따라 수직으로 상승 또는 하강하는 LM가이드이고, 63은 이송 컨베이어(44)에 의해 자동 도어(38)측으로 이송되는 상품이다.

이와 같이 구성된 종래의 무인 자동판매기는 불특정 형태의 다종의 상품을 진열하고 있기 때문에, 구매자가 동전 또는 화폐를 투입한 후에 구매를 하고자 하는 상품(하나 또는 두개 이상)의 코드를 입력하게 되면 초기위치(예컨대, 최하층)에 있던 엘리베이터 바스켓(16)이 해당 상품이 적재되어 있는 선반과 바로 아래 선반 사이의 층에까지 상승하고, 디바이더(12)의 밀기판(14)이 해당 상품을 전방으로 소정치 밀어주게 되므로, 도 6에서와 같이 해당 상품(63)은 그 엘리베이터 바스켓(16)의 저면 즉, 이송 컨베이어(44)상으로 떨어진다. 그 후, 자동 도어(38)가 개방됨과 더불어 그 이송 컨베이어(44)가 정회전 구동됨에 따라 상품(63)은 그 이송 컨베이어(44)를 따라 수평 이동하여 상품 인도대(36)측으로 이송되고 그 상품 인도대(36) 및 자동 도어(38)를 통해 상품 투출구(26)측으로 이동하게 된다.

그런데, 상품(63)의 이송을 직접 담당하고 있는 엘리베이터 바스켓(16)에서 상품(63)을 이송하는 도중에 불특정 장애로 인하여 상품(63)이 중도에 걸리거나 엘리베이터 바스켓(16)내로 상품(63)이 떨어질 때 처음부터 잘못 떨어져서 상품(63)의 일부가 엘리베이터 바스켓(16)의 외부로 삐져 나와서 이송이 제대로 되지 않게 되면 구매자가 목적으로 하는 상품(63)이 상품 인도대(36)로 가지 못하게 된다. 그로 인해, 구매자는 원하는 상품을 제때 구매하지 못하게 될 뿐만 아니라 담당자에게 전화를 걸어서 조치를 취해 줄 것을 요청해야 되는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 상품 이송중에 불특정 장애로 인한 상품 걸림상태를 신속하게 제거해 주도 록 한 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상품 이송중에 불특정 장애로 인한 상품 걸림상태를 신속하게 제거해 주도록 한 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치는, 상품진열 프레임내에 다층으로 형성되고 각 층마다 다양한 종류의 상품을 적재하는 다수개의 선반, 상기 다수의 선반상에 상호 자유로운 이격거리를 가지면서 탈부착되는 다수의 디바이더, 상기 각각의 디바이더의 일측면에 길이방향으로 형성된 이송슬롯을 따라 전후진하는 밀기판, 상기 상품진열 프레임의 내측 일측부에 설치되고 상품 투출구와 연결된 상품 인도대, 및 상기 상품진열 프레임의 전면에서 상기 다수개의 선반과 소정의 이격거리를 유지하면서 수직으로 상승 및 하강운동을 하며 저부에 이송 컨베이어가 설치되어 상기 선반으로부터 낙하된 상품을 상기 상품 인도대측으로 수평이송시키는 엘리베이터 바스켓을 구비한 무인 자동판매기에 있어서,

상기 다수개의 선반상에 진열되어 있는 다종의 상품중에서 구매하고자 하는 상품에 대한 정보입력이 가능하고, 상품걸림 제거명령용 정보 입력이 가능한 조작 패널; 및 상기 조작 패널로부터 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓의 현재 위치를 조정함과 더불어 상기 이송 컨베이어의 정역구동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법은, 상품진열 프레임내에 다층으로 형성되고 각 층마다 다양한 종류의 상품을 적재하는 다수개의 선반, 상기 다수의 선반상에 상호 자유로운 이격거리를 가지면서 탈부착되는 다수의 디바이더, 상기 각각의 디바이더의 일측면에 길이방향으로 형성된 이송슬롯을 따라 전후진하는 밀기판, 상기 상품진열 프레임의 내측 일측부에 설치되고 상품 투출구와 연결된 상품 인도대, 상기 상품진열 프레임의 전면에서 상기 다수개의 선반과 소정의 이격거리를 유지하면서 수직으로 상승 및 하강운동을 하며 저부에 이송 컨베이어가 설치되어 상기 선반으로부터 낙하된 상품을 상기 상품 인도대측으로 수평이송시키는 엘리베이터 바스켓, 및 구매자에 의해 키입력 조작되는 조작 패널을 구비한 무인 자동판매기에 있어서,

상기 조작 패널로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되는지를 판단하는 제 1과정; 및 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓의 현재 위치를 조정함과 더불어 상기 이송 컨베이어의 정역구동을 제어하여 상품걸림상태를 제거하는 제 2과정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명의 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치의 구성도로서, 상술한 종래의 무인 자동판매기의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이고 그에 대한 설명은 생략한다.

도 7의 장치는, 엘리베이터 바스켓(16), 동전 투입구(18), 지폐 투입구(20), 조작 패널(22), 화폐 투출구(24), 상품 투출구(26), 이송 컨베이어(44), 화폐투입 감지부(46), 화폐투출 구동부(48), 자동 도어 구동부(50), 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52), 엘리베이터 바스켓 모터(54), 이송 컨베이어 모터 구동부(56), 이송 컨베이어 모터(58), 및 메모리(62)를 내장한 제어부(60)를 구비한다.

여기서, 상기 조작 패널(22)은 상기 다수개의 선반(10)상에 진열되어 있는 다종의 상품중에서 구매하고자 하는 상품에 대한 정보(예컨대, 품명 또는 상품 코드)입력이 가능하고, 상품걸림 제거명령용 정보 입력이 가능하다. 그 상품걸림 제거명령용 정보는 구매자에 의해 키입력되는 소정 자리수의 특정 숫자(예컨대, 19, 119)로서, 구매하고자 하는 상품이 해당 선반으로부터 상기 엘리베이터 바스켓(16)에 떨어진 후 상기 이송 컨베이어(44)의 회전 구동중에 입력되기도 하고, 구매하고자 하는 상품이 해당 선반으로부터 상기 엘리베이터 바스켓(16)에 떨어져서 상기 이송 컨베이어(44)가 회전 구동되고 나서 상기 엘리베이터 바스켓(16)과 이송 컨베이어(44) 및 자동 도어(38)가 초기화상태로 된 후에 입력되기도 한다.

상기 화폐투입 감지부(46)는 동전 투입구(18) 또는 지폐 투입구(20)를 통해 각각 투입되는 동전과 지폐를 계수하여 투입된 화폐의 총금액을 감지하고, 상기 화폐투출 구동부(48)는 상기 제어부(66)의 제어에 의해 상품의 구매 이후에 남은 거스름돈을 화폐 투출구(24)에 투출시키기 위한 구동을 수행하며, 상기 자동 도어 구동부(50)는 상기 제어부(66)의 제어에 의해 자동 도어(38)를 개방시키거나 폐쇄시키기 위한 구동을 수행한다.

상기 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)는 본 발명이 적용되는 무인 자동판매기의 상품진열 프레임의 하부 일측에 고정설치된 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 구동시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 수직으로 상승 및 하강시킨다.

상기 이송 컨베이어 모터 구동부(56)는 상기 이송 컨베이어 모터(58)를 구동시켜서 상기 이송 컨베이어(44)를 수평으로 정역회전시킨다.

상기 메모리(62)에는 해당 무인 자동판매기에서 판매되는 각 상품별 가격 데이터, 상품의 주문 및 결제처리를 안내하기 위한 안내표시 데이터가 저장되어 있다. 그리고, 그 메모리(62)에는 상품걸림상태가 발생되면 행해지는 상기 제어부(60)에서의 상품걸림 제거프로그램이 별도로 저장되어 있다.

상기 제어부(60)는 해당 무인 자동판매기에서 행해지는 상품 추출과 이송 및 결제 등의 동작을 전반적으로 제어한다.

그리고, 그 제어부(60)는 상품이 이송 컨베이어(44)상에서 자동 도어(38)측으로 이송되는 중에 상기 조작 패널(22)로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓(16)과 이송 컨베이어(44) 및 자동 도어(38)를 초기화상태로 전환시키고, 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시키고 나서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)가 설치된 위치로 수직 이동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시킨 후에, 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시킨다. 여기서, 상기 제어부(60)는 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시킬 때 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시키면서 상기 엘리베이 터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시켜도 된다.

다르게는, 상기 제어부(60)는 상품이 이송 컨베이어(44)상에서 자동 도어(38)측으로 이송되는 중에 상기 조작 패널(22)로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓(16)과 이송 컨베이어(44) 및 자동 도어(38)를 초기화상태로 전환시키고, 상기 초기화상태에서는 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시키고 나서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)가 설치된 위치로 수직 이동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시킨 후에, 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시키고, 재차 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시킨 후에 다시 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시킬 수도 있다. 여기서, 상기 제어부(60)는 상기 이송 컨베이어(44)를 처음으로 소정 회수 역회전 구동시킬 때 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시키면서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시켜도 된다.

다르게는, 상기 제어부(60)는 상품이 이송 컨베이어(44)상에서 자동 도어(38)측으로 이송되는 중에 상기 조작 패널(22)로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓(16)과 이송 컨베이어(44) 및 자동 도어(38)를 초기화상태로 전환시키고, 이후 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도 대(36)가 설치된 위치로 수직 이동시키고 나서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시킨 후에, 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시킬 수도 있다. 여기서, 상기 제어부(60)는 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시킬 때 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시키면서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시켜도 된다.

다르게는, 상기 제어부(60)는, 상품이 이송 컨베이어(44)상에서 자동 도어(38)측으로 이송되는 중에 상기 조작 패널(22)로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓(16)과 이송 컨베이어(44) 및 자동 도어(38)를 초기화상태로 전환시키고, 이후 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 다층으로 설치된 선반(10)의 최상층으로 수직 이동시킨 후에 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방하며, 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)가 설치된 위치로 수직 이동시키고 나서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시킬 수도 있다. 여기서, 상기 제어부(60)는 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시킬 때 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방하면서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시켜도 된다.

한편, 상기 제어부(60)는 상품이 얹혀진 이송 컨베이어(44)가 기설정된 구동 시간(예컨대, 8초 이상)동안 구동하고 나서 초기화상태로 진입한 이후에 상기 조작 패널(22)로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시키고 나서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)가 설치된 위치로 수직 이동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시킨 후에, 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시킨다. 여기서, 상기 제어부(60)는 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시킬 때 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시키면서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시켜도 된다.

다르게, 상기 제어부(60)는 상품이 얹혀진 이송 컨베이어(44)가 기설정된 구동시간(예컨대, 8초 이상)동안 구동하고 나서 초기화상태로 진입한 이후에 상기 조작 패널(22)로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시키고 나서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)가 설치된 위치로 수직 이동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시킨 후에, 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시키고, 재차 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시킨 후에 다시 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시킬 수도 있다. 여기서, 상기 제어부(60)는 상기 이송 컨베이어(44)를 처음으로 소정 회수 역회전 구동시킬 때 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시키면서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상 기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시켜도 된다.

다르게, 상기 제어부(60)는 상품이 얹혀진 이송 컨베이어(44)가 기설정된 구동시간(예컨대, 8초 이상)동안 구동하고 나서 초기화상태로 진입한 이후에 상기 조작 패널(22)로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)가 설치된 위치로 수직 이동시키고 나서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시킨 후에, 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시킬 수도 있다. 여기서, 상기 제어부(60)는 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시킬 때 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시키면서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방시켜도 된다.

다르게, 상기 제어부(60)는 상품이 얹혀진 이송 컨베이어(44)가 기설정된 구동시간(예컨대, 8초 이상)동안 구동하고 나서 초기화상태로 진입한 이후에 상기 조작 패널(22)로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 다층으로 설치된 선반(10)의 최상층으로 수직 이동시킨 후에 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역회전 구동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방하며, 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)가 설치된 위치로 수직 이동시키고 나서 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 2회 정도) 정회전 구동시킬 수도 있다. 여기서, 상기 제어부(60)는 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시킬 때 상기 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역회전 구동시킴과 더불어 상기 자동 도어(38)를 개방하면서 상기 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품 인도대(36)의 위치로 수직 이동시켜도 된다.

상기의 초기화상태라 함은 상기 엘리베이터 바스켓(16)이 상기 다수의 선반(10)에 의해 형성된 층들보다 낮은 층(이하에서는 홈위치라고 함)에 위치하고, 상기 이송 컨베이어(44)의 구동이 정지되며, 상기 자동 도어(38)가 폐쇄된 상태를 의미한다.

이어, 본 발명의 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.

이하의 실시예 설명에 앞서서, 해당 무인 자동판매기에 설치된 선반(10)의 수는 총 7개로서 그 선반(10)에 의해 형성되는 총 층수는 7층으로 하고, 상품 인도대(36)는 3층 높이에 해당하는 상품진열 프레임 측부에 형성된 것으로 하며, 초기화상태의 엘리베이터 바스켓(16)은 홈위치에 있는 것으로 하고, 초기화상태에서는 이송 컨베이어(44)가 구동 정지이며, 초기화상태에서는 자동 도어(38)가 닫혀져 있는 것으로 가정하고 설명한다.

그리고, 상품이송 동작전에 상품추출 동작이 먼저 행해지므로, 상품추출 동작에 대하여 먼저 설명한다.

구매자가 다수의 선반(10)상에 진열되어 있는 다종의 상품에서 구매하고자 하는 상품을 체크한 후에 조작 패널(22)상의 상품 코드 입력부(22a)를 조작하여 해당 상품의 코드를 키입력한다. 그에 따라, 제어부(60)는 해당 상품 코드에 상응하는 가격을 조작 패널(22)상의 화면표시부(22b)상에 표시해 주고, 화폐투입 감지부(46)에서는 동전 투입구(18) 또는 지폐 투입구(20)에 투입된 동전 또는 지폐의 총금액 정보를 제어부(60)에게로 보내며, 제어부(60)는 입력된 총금액 정보에 근거하여 결제가 가능한지 및 거스름돈이 발생하는지 등에 대하여 판단한다. 거스름돈이 발생하게 되면 제어부(60)는 조작 패널(22)상의 화면표시부(22b)상에 거스름돈의 액수를 표시해 준다. 그 후, 구매자는 상품 코드 입력부(22a)상의 확인 버튼을 눌러서 구매 의사를 결정짓는다.

이와 같이 하여, 예를 들어 5층에 있는 어느 한 상품에 대한 구매의 결제가 완료되면 제어부(60)는 홈위치에 있는 엘리베이터 바스켓(16)을 4층 높이로 상승시키기 위해서 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)에게로 소정의 구동제어신호를 보낸다.

그에 따라, 그 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)는 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 구동시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 4층 높이로 수직 상승시킨다. 그 엘리베이터 바스켓(16)이 4층 높이에 위치하게 되면 5층에서 일렬로 정렬된 해당 상품의 최후단에 있는 밀기판(14)이 전방향으로 소정치 이동하게 되어 제일 앞에 위치한 해당 상품을 엘리베이터 바스켓(16)으로 떨어뜨리게 된다. 그 해당 상품의 떨어짐은 상기 엘리베이터 바스켓(16)의 좌우측부의 브라켓에 취부된 상품추출 검지센서(40, 42)에 의해 검지되고, 그 검지신호는 제어부(60)에게로 보내진다.

상술한 바와 같이 하여 상품추출이 완료된다.

지금부터, 상품이송 및 상품이송중에 발생되는 상품걸림상태를 제거하는 동작에 대하여 설명한다.

(제 1실시예)

도 8의 플로우차트를 참조하면, 구매자가 구매하고자 하는 상품을 선택하여 해당 상품의 코드를 키입력하게 되면(단계 S10) 제어부(60)는 초기화상태에 있던 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품을 적재할 수 있는 높이의 층수(예컨대, 4층)로 수직 상승시킨다(단계 S12). 그 상품은 상기 엘리베이터 바스켓(16)내로 떨어진다. 그 구매하고자 하는 상품이 해당 선반에서 엘리베이터 바스켓(16)내로 떨어지게 되면 제어부(60)는 그 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 구동시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 상품 인도대(36)가 설치된 높이인 3층으로 하강시킨 후, 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 정회전시킨다. 그 이송 컨베이터 모터(58)의 정회전에 의해 이송 컨베이어(44)가 정회전되어 도 6에서와 같이 상품(63)이 자동 도어(38)가 있는 상품 인도대(36)에게로 이송된다(단계 S14).

상기 상품(63)이 상품 인도대(36)에게로 이송되는 동안 구매자가 상품(63)이 걸린 것으로 인지하여 상품걸림 제거명령용 정보 즉, 조작 패널(22)에서 특정 숫자(예컨대, 19, 119)를 입력하게 되면(단계 S16에서 "Yes") 제어부(60)는 상품걸림 제거프로그램에 의거하여 초기화상태로 진입시킨다(단계 S18). 초기화상태로 진 입하게 되면 자동 도어(38)는 폐쇄되고, 이송 컨베이어(44)는 구동 정지되며, 엘리베이터 바스켓(16)은 홈위치에 있게 된다.

초기화상태가 되면 그 초기화상태에서 제어부(60)는 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 소정 회전수로 역회전시킨다. 그에 따라, 이송 컨베이어(44)가 역방향으로 소정 회수 구동된다(단계 S20). 그 이송 컨베이어(44)의 역회전 회수는 이송 컨베이어(44)상에 비정상적으로 얹혀져 있는 상품(63)이 움직여서 제자리를 잡을 수 있을 정도의 회수로 한다.

그 이송 컨베이어(44)의 역회전 구동후에는 상기 제어부(60)는 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 동작시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 상품 인도대(36)의 높이인 3층으로 수직 상승시키면서 자동 도어 구동부(50)를 제어하여 자동 도어(38)를 개방시킨다(단계 S22). 여기서는 상기 단계 S20 및 단계 S22의 동작을 순차적으로 따로 수행하였으나, 이송 컨베이어(44)를 역방향 구동시키면서 엘리베이터 바스켓(16)을 수직 상승시킴과 더불어 자동 도어(38)를 개방하는 동작을 함께 수행하여도 된다.

그 엘리베이터 바스켓(16)이 3층의 높이에 위치하여 정지하게 되면 제어부(60)는 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 작동시켜서 이송 컨베이어(44)를 정방향으로 회전구동시킨다(단계 S24). 이미 상기 단계 S20에 의해 상품걸림이 제거되었기 때문에, 이송 컨베이어(44)상에서 정상적으로 수평이송되는 상품(63)은 개방된 자동 도어(12)를 통해 상품투출구(26)에게로 보내진다(단계 S26).

한편, 상기 단계 S16에서 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되지 않으면(단계 S16에서 "No") 상기 제어부(60)는 기설정된 구동시간동안 상기 이송 컨베이어(44)를 정회전 구동시킨 후에 정지시키고, 자동 도어(38)를 닫은 후에 엘리베이터 바스켓(16)을 홈위치로 귀속시킨다(단계 28).

홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내를 본 구매자는 그 엘리베이터 바스켓(16)내에 구매를 희망한 상품이 있으면 상품이 이송중에 어딘가에 걸려서 제대로 이송되지 않은 것으로 판단하고 구매희망 상품이 없게 되면 상품이송이 제대로 된 것으로 판단할 수 있으므로, 그 홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내를 보고서 상품이송이 제대로 완료되었는지를 판단한다(단계 S30).

그 결과, 그 홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내에 상품이 있어서 구매자가 조작 패널(22)에서 특정 숫자(상품걸림 제거명령용 정보)를 키입력하게 되면(단계 S32에서 "Yes") 상기 제어부(60)는 상술한 단계 S20으로 복귀하여 그 단계부터의 동작을 반복수행시킨다.

(제 2실시예)

도 9의 플로우차트를 참조하면, 구매자가 구매하고자 하는 상품을 선택하여 해당 상품의 코드를 키입력하게 되면(단계 S50) 제어부(60)는 초기화상태에 있던 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품을 적재할 수 있는 높이의 층수(예컨대, 4층)로 수직 상승시킨다(단계 S52). 그 후 그 상품은 상기 엘리베이터 바스켓(16)내로 떨어진다. 그 구매하고자 하는 상품이 해당 선반에서 엘리베이터 바스켓(16)내로 떨 어지게 되면 제어부(60)는 그 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 구동시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 상품 인도대(36)가 설치된 높이인 3층으로 하강시킨 후, 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 정회전시킨다. 그 이송 컨베이터 모터(58)의 정회전에 의해 이송 컨베이어(44)가 정회전되어 도 6에서와 같이 상품(63)이 자동 도어(38)가 있는 상품 인도대(36)에게로 이송된다(단계 S54).

상기 상품(63)이 상품 인도대(36)에게로 이송되는 동안 구매자가 상품(63)이 걸린 것을 인지하여 상품걸림 제거명령용 정보 즉, 조작 패널(22)에서 특정 숫자(예컨대, 19, 119)를 입력하게 되면(단계 S56에서 "Yes") 제어부(60)는 상품걸림 제거프로그램에 의거하여 초기화상태로 진입시킨다(단계 S58). 초기화상태로 진입하게 되면 자동 도어(38)는 폐쇄되고, 이송 컨베이어(44)는 구동 정지되며, 엘리베이터 바스켓(16)은 홈위치에 있게 된다.

초기화상태가 되면 그 초기화상태에서 제어부(60)는 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 소정 회전수로 역회전시킨다. 그에 따라, 이송 컨베이어(44)가 역방향으로 소정 회수 구동된다(단계 S60). 그 이송 컨베이어(44)의 역회전 회수는 이송 컨베이어(44)상에 비정상적으로 얹혀져 있는 상품(63)이 움직여서 제자리를 잡을 수 있을 정도의 회수로 한다.

그 이송 컨베이어(44)의 역회전 구동후에는 상기 제어부(60)는 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 동작시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 상품 인도대(36)의 높이인 3층으로 수직 상승시키면서 자동 도어 구동부(50)를 제어하여 자동 도어(38)를 개방시킨다(단계 S62). 여기서는 상기 단계 S60 및 단계 S62의 동작을 순차적으로 따로 수행하였으나, 이송 컨베이어(44)를 역방향 구동시키면서 엘리베이터 바스켓(16)을 수직 상승시킴과 더불어 자동 도어(38)를 개방하는 동작을 함께 수행하여도 된다.

그 엘리베이터 바스켓(16)이 3층의 높이에 위치하여 정지하게 되면 제어부(60)는 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 작동시켜서 이송 컨베이어(44)를 정방향으로 회전구동시킨다(단계 S64). 상기 이송 컨베이어(44)의 정방향으로의 회전구동은 상기 이송 컨베이어(44)를 2바퀴 정도 회전시키는 것이다. 물론, 1바퀴 정도 회전시켜도 무방하다.

그리고 나서, 제어부(60)는 재차 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 역방향으로 구동시켜 이송 컨베이어(44)를 소정 회수(예컨대, 4회 정도) 역방향으로 회전시킨다(단계 S66). 그리고, 다시 제어부(60)는 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(56)를 작동시켜서 이송 컨베이어(44)를 정방향으로 회전구동시킨다(단계 S68). 물론, 상기 단계 S66를 수행하기 전에 이미 상품걸림이 제거될 가능성이 높지만, 혹시나 모를 경우를 대비하여 상술한 단계 S66 및 단계 S68을 재차 반복 수행하는 것이다. 이미 상기 단계 S60 또는 단계 S66에 의해 상품걸림이 제거되었기 때문에, 이송 컨베이어(44)상에서 정상적으로 수평이송되는 상품(63)은 개방된 자동 도어(12)를 통해 상품투출구(26)에게로 보내진다(단계 S70).

한편, 상기 단계 S56에서 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되지 않으면(단계 S56에서 "No") 상기 제어부(60)는 기설정된 구동시간동안 상기 이송 컨베이어(44)를 정회전 구동시킨 후에 정지시키고, 자동 도어(38)를 닫은 후에 엘리베이터 바스켓(16)을 홈위치로 귀속시킨다(단계 72).

홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내를 본 구매자는 그 엘리베이터 바스켓(16)내에 구매를 희망한 상품이 있으면 상품이 이송중에 어딘가에 걸려서 제대로 이송되지 않은 것으로 판단하고 구매희망 상품이 없게 되면 상품이송이 제대로 된 것으로 판단할 수 있으므로, 그 홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내를 보고서 상품이송이 제대로 완료되었는지를 판단한다(단계 S74).

그 결과, 그 홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내에 상품이 있어서 구매자가 조작 패널(22)에서 특정 숫자(상품걸림 제거명령용 정보)를 키입력하게 되면(단계 S76에서 "Yes") 상기 제어부(60)는 상술한 단계 S60으로 복귀하여 그 단계부터의 동작을 반복수행시킨다.

(제 3실시예)

도 10의 플로우차트를 참조하면, 구매자가 구매하고자 하는 상품을 선택하여 해당 상품의 코드를 키입력하게 되면(단계 S100) 제어부(60)는 초기화상태에 있던 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품을 적재할 수 있는 높이의 층수(예컨대, 4층)로 수직 상승시킨다(단계 S102). 그 후 그 상품은 상기 엘리베이터 바스켓(16)내로 떨어진다. 그 구매하고자 하는 상품이 해당 선반에서 엘리베이터 바스켓(16)내로 떨어지게 되면 제어부(60)는 그 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리 베이터 바스켓 모터(54)를 구동시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 상품 인도대(36)가 설치된 높이인 3층으로 하강시킨 후, 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 정회전시킨다. 그 이송 컨베이터 모터(58)의 정회전에 의해 이송 컨베이어(44)가 정회전되어 도 6에서와 같이 상품(63)이 자동 도어(38)가 있는 상품 인도대(36)에게로 이송된다(단계 S104).

상기 상품(63)이 상품 인도대(36)에게로 이송되는 동안 구매자가 상품(63)이 걸린 것으로 인지하여 상품걸림 제거명령용 정보 즉, 조작 패널(22)에서 특정 숫자(예컨대, 19, 119)를 입력하게 되면(단계 S106에서 "Yes") 제어부(60)는 상품걸림 제거프로그램에 의거하여 초기화상태로 진입시킨다(단계 S108). 초기화상태로 진입하게 되면 자동 도어(38)는 폐쇄되고, 이송 컨베이어(44)는 구동 정지되며, 엘리베이터 바스켓(16)은 홈위치에 있게 된다.

초기화상태가 되면 상기 제어부(60)는 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 동작시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 상품 인도대(36)의 높이인 3층으로 수직 상승시킨다(단계 S110).

그 엘리베이터 바스켓(16)이 3층의 높이에 위치하여 정지하게 되면 제어부(60)는 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 소정 회전수로 역회전시킨다. 그에 따라, 이송 컨베이어(44)가 역방향으로 소정 회수 구동된다. 그와 동시에 제어부(66)는 자동 도어 구동부(50)를 제어하여 자동 도어(38)를 개방시킨다(단계 S112). 그 이송 컨베이어(44)의 역회전 회수는 이송 컨베이어(44)상에 비정상적으로 얹혀져 있는 상품(63)이 움직여서 제자리를 잡을 수 있을 정도의 회수로 한다.

이후, 상기 제어부(60)는 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 작동시켜서 이송 컨베이어(44)를 정방향으로 회전구동시킨다(단계 S114). 이미 상기 단계 S112에 의해 상품걸림이 제거되었기 때문에, 이송 컨베이어(44)상에서 정상적으로 수평이송되는 상품(63)은 개방된 자동 도어(12)를 통해 상품투출구(26)에게로 보내진다(단계 S116).

한편, 상기 단계 S106에서 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되지 않으면(단계 S106에서 "No") 상기 제어부(60)는 기설정된 구동시간동안 상기 이송 컨베이어(44)를 정회전 구동시킨 후에 정지시키고, 자동 도어(38)를 닫은 후에 엘리베이터 바스켓(16)을 홈위치로 귀속시킨다(단계 118).

홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내를 본 구매자는 그 엘리베이터 바스켓(16)내에 구매를 희망한 상품이 있으면 상품이 이송중에 어딘가에 걸려서 제대로 이송되지 않은 것으로 판단하고 구매희망 상품이 없게 되면 상품이송이 제대로 된 것으로 판단할 수 있으므로, 그 홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내를 보고서 상품이송이 제대로 완료되었는지를 판단한다(단계 S120).

그 결과, 그 홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내에 상품이 있어서 구매자가 조작 패널(22)에서 특정 숫자(상품걸림 제거명령용 정보)를 키입력하게 되면(단계 S122에서 "Yes") 상기 제어부(60)는 상술한 단계 S110으로 복귀하여 그 단계부터의 동작을 반복수행시킨다.

(제 4실시예)

도 11의 플로우차트를 참조하면, 구매자가 구매하고자 하는 상품을 선택하여 해당 상품의 코드를 키입력하게 되면(단계 S150) 제어부(60)는 초기화상태에 있던 엘리베이터 바스켓(16)을 상기 상품을 적재할 수 있는 높이의 층수(예컨대, 4층)로 수직 상승시킨다(단계 S152). 그 후 그 상품은 상기 엘리베이터 바스켓(16)내로 떨어진다. 그 구매하고자 하는 상품이 해당 선반에서 엘리베이터 바스켓(16)내로 떨어지게 되면 제어부(60)는 그 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 구동시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 상품 인도대(36)가 설치된 높이인 3층으로 하강시킨 후, 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 정회전시킨다. 그 이송 컨베이터 모터(58)의 정회전에 의해 이송 컨베이어(44)가 정회전되어 도 6에서와 같이 상품(63)이 자동 도어(38)가 있는 상품 인도대(36)에게로 이송된다(단계 S154).

상기 상품(63)이 상품 인도대(36)에게로 이송되는 동안 구매자가 상품(63)이 걸린 것으로 인지하여 상품걸림 제거명령용 정보 즉, 조작 패널(22)에서 특정 숫자(예컨대, 19, 119)를 입력하게 되면(단계 S156에서 "Yes") 제어부(60)는 상품걸림 제거프로그램에 의거하여 초기화상태로 진입시킨다(단계 S158). 초기화상태로 진입하게 되면 자동 도어(38)는 폐쇄되고, 이송 컨베이어(44)는 구동 정지되며, 엘리베이터 바스켓(16)은 홈위치에 있게 된다.

초기화상태로 진입시킨 이후에, 상기 제어부(60)는 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 작동시켜서 엘리베이터 바스 켓(16)을 최상층(7층)까지 수직 상승시킨다(단계 S160).

그 엘리베이터 바스켓(16)이 최상층에 위치하여 정지하게 되면 제어부(60)는 상기 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 작동시켜서 이송 컨베이어(44)를 소정 회수 역방향으로 회전구동시킴과 더불어 자동 도어 구동부(50)를 제어하여 자동 도어(38)를 개방시킨다(단계 S162). 그 이송 컨베이어(44)의 역회전 회수는 이송 컨베이어(44)상에 비정상적으로 얹혀져 있는 상품(63)이 움직여서 제자리를 잡을 수 있을 정도의 회수로 한다. 시간적으로, 상기 이송 컨베이어(44)의 역회전 구동시간은 대략 8초 이상이다.

이어, 그 제어부(60)는 엘리베이터 바스켓 모터 구동부(52)를 제어하여 엘리베이터 바스켓 모터(54)를 작동시켜서 엘리베이터 바스켓(16)을 상품 인도대(36)의 높이인 3층으로 수직 하강시킨다(단계 S164). 여기서는, 상기 단계 S162 및 단계 S164의 동작을 순차적으로 따로 수행시켰으나, 이송 컨베이어(44)를 역방향 구동시키면서 엘리베이터 바스켓(160을 수직 하강시킴과 더불어 자동 도어(38)를 개방하는 동작을 함께 수행하여도 된다.

그 엘리베이터 바스켓(16)이 3층의 높이로 수직하강하여 정지하게 되면 제어부(60)는 이송 컨베이어 모터 구동부(56)를 제어하여 이송 컨베이어 모터(58)를 작동시켜서 이송 컨베이어(44)를 정방향으로 회전구동시킨다(단계 S166). 이미 상기 단계 S162에 의해 상품걸림이 제거되었기 때문에, 이송 컨베이어(44)상에서 정상적으로 수평이송되는 상품(63)은 개방된 자동 도어(12)를 통해 상품투출구(26)에게로 보내진다(단계 S168).

한편, 상기 단계 S156에서 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되지 않으면(단계 S156에서 "No") 상기 제어부(60)는 기설정된 구동시간동안 상기 이송 컨베이어(44)를 정회전 구동시킨 후에 정지시키고, 자동 도어(38)를 닫은 후에 엘리베이터 바스켓(16)을 홈위치로 귀속시킨다(단계 170).

홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내를 본 구매자는 그 엘리베이터 바스켓(16)내에 구매를 희망한 상품이 있으면 상품이 이송중에 어딘가에 걸려서 제대로 이송되지 않은 것으로 판단하고 구매희망 상품이 없게 되면 상품이송이 제대로 된 것으로 판단할 수 있으므로, 그 홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내를 보고서 상품이송이 제대로 완료되었는지를 판단한다(단계 S172).

그 결과, 그 홈위치로 귀속된 엘리베이터 바스켓(16)내에 상품이 있어서 구매자가 조작 패널(22)에서 특정 숫자(상품걸림 제거명령용 정보)를 키입력하게 되면(단계 S174에서 "Yes") 상기 제어부(60)는 상술한 단계 S160으로 복귀하여 그 단계부터의 동작을 반복수행시킨다.

상술한 본 발명의 실시예들에서 구매자가 조작 패널(22)에서 입력하는 특정 숫자(상품걸림 제거명령용 정보)는 연속하여 2회 정도까지만 입력되는 것으로 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 구매자의 장난 입력에 의해 불필요하게 해당 동작이 수행될 수도 있기 때문이다.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형 이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다. 예를 들어, 상술한 제 4실시예에서는 초기화상태이후에 엘리베이터 바스켓(16)을 최상층까지 상승시켰다가 상품 인도대(36)가 설치된 높이인 3층으로 하강시켰는데, 초기화상태이후에 엘리베이터 바스켓(16)을 최상층 바로 밑의 층까지 상승시켰다가 홈위치까지 하강시킨 후에 상품 인도대(36)가 설치된 높이인 3층으로 상승시켜도 된다. 아니면, 상기의 예에서와는 다르게 초기화상태 이후에 엘리베이터 바스켓(16)을 4층 또는 5층까지 상승시켰다가 3층으로 하강시킬 수도 있고, 초기화상태 이후에 엘리베이터 바스켓(16)을 4층 또는 5층까지 상승시켰다가 1층 또는 2층으로 하강시킨 후에 상품 인도대(36)가 설치된 높이인 3층으로 상승시켜도 된다. 한편으로는, 상품걸림상태를 제거하기 위해 이송 컨베이어(44)에 진동을 가할 수 있는 장치를 부가하여도 된다.

이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 고객이 구매하고자 하는 상품이 엘리베이터 바스켓에 떨어져서 이송될 때 불특정 이유에 의해 상품이 중도에 걸려서 이송이 제대로 되지 않음을 고객이 인지하여 특정 숫자를 입력하게 되면 상품걸림을 자동으로 제거해 줌으로써, 상품이 어떠한 상황에 있더라도 신속정확하게 구매자에게 인도될 뿐만 아니라 해당 무인 자동판매기의 제품 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (26)

1. 상품진열 프레임내에 다층으로 형성되고 각 층마다 다양한 종류의 상품을 적재하는 다수개의 선반, 상기 다수의 선반상에 상호 자유로운 이격거리를 가지면서 탈부착되는 다수의 디바이더, 상기 각각의 디바이더의 일측면에 길이방향으로 형성된 이송슬롯을 따라 전후진하는 밀기판, 상기 상품진열 프레임의 내측 일측부에 설치되고 상품 투출구와 연결된 상품 인도대, 및 상기 상품진열 프레임의 전면에서 상기 다수개의 선반과 소정의 이격거리를 유지하면서 수직으로 상승 및 하강운동을 하며 저부에 이송 컨베이어가 설치되어 상기 선반으로부터 낙하된 상품을 상기 상품 인도대측으로 수평이송시키는 엘리베이터 바스켓을 구비한 무인 자동판매기에 있어서,

   상기 다수개의 선반상에 진열되어 있는 다종의 상품중에서 구매하고자 하는 상품에 대한 정보입력이 가능하고, 상품걸림 제거명령용 정보 입력이 가능한 조작 패널; 및

   상기 조작 패널로부터 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓의 현재 위치를 조정함과 더불어 상기 이송 컨베이어의 정역구동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 상품걸림 제거명령용 정보는 구매자에 의해 키입력되는 소정 자리수의 특정 숫자인 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 상품걸림 제거명령용 정보는, 구매하고자 하는 상품이 해당 선반으로부터 상기 엘리베이터 바스켓에 떨어진 후 상기 이송 컨베이어의 회전 구동중에 입력되는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키고, 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키고 나서 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시킨 후에, 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 것을 특징으로 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키고, 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키고 나서 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시킨 후에, 상기 이송 컨베이어를 소정 회 수 정회전 구동시키고, 재차 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키며, 다시 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
6. 제 3항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키고, 이후 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키고 나서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시킨 후에, 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
7. 제 3항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키고, 이후 상기 엘리베이터 바스켓을 다층으로 설치된 선반의 최상층으로 수직 이동시킨 후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키고, 상기 이송 컨베이어의 역회전 구동이 완료되면 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키고 나서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
8. 제 3항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키고, 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키면서 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시킨 후에, 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 것을 특징으로 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
9. 제 3항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키고, 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키면서 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시킨 후에, 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키고, 재차 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키며, 다시 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
10. 제 3항에 있어서,

    상기 제어부는, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키고, 상기 엘리베이터 바스켓을 다층으로 설치된 선반의 최상층보다는 낮고 상기 초기화상태의 층보다는 높은 층 사 이를 수직 왕복 운동시킨 후에, 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키고, 상기 이송 컨베이어의 역회전 구동이 완료되면 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키고 나서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
11. 제 3항에 있어서,

    상기 제어부는, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키고, 상기 엘리베이터 바스켓을 다층으로 설치된 선반의 최상층보다 낮고 상기 초기화상태의 층보다는 높은 층으로 수직 이동시킨 후에, 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키고, 상기 이송 컨베이어의 역회전 구동이 완료되면 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대의 위치로 수직 이동시키고 나서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
12. 제 1항에 있어서,

    상기 상품걸림 제거명령용 정보는, 구매하고자 하는 상품이 해당 선반으로부터 상기 엘리베이터 바스켓에 떨어져서 상기 이송 컨베이어가 회전 구동되고 나서 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어가 초기화상태로 된 후에 입력되는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
13. 제 4항 내지 제 12항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 초기화상태는 상기 엘리베이터 바스켓이 상기 다수의 선반에 의해 형성된 층들보다 낮은 층에 위치하고, 상기 이송 컨베이어의 구동이 정지된 상태인 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거장치.
14. 상품진열 프레임내에 다층으로 형성되고 각 층마다 다양한 종류의 상품을 적재하는 다수개의 선반, 상기 다수의 선반상에 상호 자유로운 이격거리를 가지면서 탈부착되는 다수의 디바이더, 상기 각각의 디바이더의 일측면에 길이방향으로 형성된 이송슬롯을 따라 전후진하는 밀기판, 상기 상품진열 프레임의 내측 일측부에 설치되고 상품 투출구와 연결된 상품 인도대, 상기 상품진열 프레임의 전면에서 상기 다수개의 선반과 소정의 이격거리를 유지하면서 수직으로 상승 및 하강운동을 하며 저부에 이송 컨베이어가 설치되어 상기 선반으로부터 낙하된 상품을 상기 상품 인도대측으로 수평이송시키는 엘리베이터 바스켓, 및 구매자에 의해 키입력 조작되는 조작 패널을 구비한 무인 자동판매기에 있어서,

    상기 조작 패널로부터 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되는지를 판단하는 제 1과정; 및

    상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓의 현재 위치를 조정함과 더불어 상기 이송 컨베이어의 정역구동을 제어하여 상품걸림상태를 제거하는 제 2과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품 걸림 제거방법.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 상품걸림 제거명령용 정보는 구매자에 의해 키입력되는 소정 자리수의 특정 숫자인 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
16. 제 14항에 있어서,

    상기 상품걸림 제거명령용 정보는, 구매하고자 하는 상품이 해당 선반으로부터 상기 엘리베이터 바스켓에 떨어진 후 상기 이송 컨베이어의 회전 구동중에 입력되는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 제 2과정은, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키는 제 1단계; 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키는 제 2단계; 상기 제 2단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키는 제 3단계; 및 상기 제 3단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 4단계를 구비하는 것을 특징으로 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
18. 제 16항에 있어서,

    상기 제 2과정은, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키는 제 1단계; 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키는 제 2단계; 상기 제 2단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키는 제 3단계; 상기 제 3단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 4단계; 상기 제 4단계 완료이후에 재차 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키는 제 5단계; 및 상기 제 5단계 완료이후에 다시 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 6단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
19. 제 16항에 있어서,

    상기 제 2과정은, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키는 제 1단계; 상기 제 1단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키는 제 2단계; 상기 제 2단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키는 제 3단계; 및 상기 제 3단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 4단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
20. 제 16항에 있어서,

    상기 제 2과정은, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키는 제 1단계; 상기 제 1단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 다층으로 설치된 선반의 최상층으로 수직 이동시키는 제 2단계; 상기 제 2단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키는 제 3단계; 상기 제 3단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키는 제 4단계; 및 상기 제 4단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 5단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
21. 제 16항에 있어서,

    상기 제 2과정은, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키는 제 1단계; 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키면서 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키는 제 2단계; 및 상기 제 2단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 3단계를 구비하는 것을 특징으로 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
22. 제 16항에 있어서,

    상기 제 2과정은, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이 터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키는 제 1단계; 상기 초기화상태에서 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키면서 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키는 제 2단계; 상기 제 2단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 3단계; 상기 제 3단계 완료이후에 재차 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키는 제 4단계; 및 상기 제 4단계 완료이후에 다시 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 5단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
23. 제 16항에 있어서,

    상기 제 2과정은, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키는 제 1단계; 상기 제 1단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 다층으로 설치된 선반의 최상층보다는 낮고 상기 초기화상태의 층보다는 높은 층 사이를 수직 왕복 운동시키는 제 2단계; 상기 제 2단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키는 제 3단계; 상기 제 3단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대가 설치된 위치로 수직 이동시키는 제 4단계; 및 상기 제 4단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 5단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
24. 제 16항에 있어서,

    상기 제 2과정은, 상기 상품걸림 제거명령용 정보가 입력되면 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어를 초기화상태로 전환시키는 제 1단계; 상기 제 1단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 다층으로 설치된 선반의 최상층보다 낮고 상기 초기화상태의 층보다는 높은 층으로 수직 이동시키는 제 2단계; 상기 제 2단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 역회전 구동시키는 제 3단계; 상기 제 3단계 완료이후에 상기 엘리베이터 바스켓을 상기 상품 인도대의 위치로 수직 이동시키는 제 4단계; 및 상기 제 4단계 완료이후에 상기 이송 컨베이어를 소정 회수 정회전 구동시키는 제 5단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
25. 제 22항에 있어서,

    상기 상품걸림 제거명령용 정보는, 구매하고자 하는 상품이 해당 선반으로부터 상기 엘리베이터 바스켓에 떨어져서 상기 이송 컨베이어가 회전 구동되고 나서 상기 엘리베이터 바스켓과 이송 컨베이어가 초기화상태로 된 후에 입력되는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.
26. 제 17항 내지 제 25항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 초기화상태는 상기 엘리베이터 바스켓이 상기 다수의 선반에 의해 형성된 층들보다 낮은 층에 위치하고, 상기 이송 컨베이어의 구동이 정지된 상태인 것 을 특징으로 하는 무인 자동판매기에서의 상품걸림 제거방법.

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