KR19990026174A - 자동판매기의 지폐걸림 방지 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동판매기의 지폐식별기에 관한 것으로서, 특히 지폐를 식별기에 입수하거나 반환하는 도중에 지폐가 도난방지 장치나 소정의 장치에 걸려 반환되지 않을 경우, 반송모터를 역회전 뿐만 아니라 정회전시키고 다시 역회전시킴으로써 지폐가 보다 수월하게 반환될 수 있도록 하는 자동판매기의 지폐걸림 방지 제어 방법에 관한 것이다.

Description

자동판매기의 지폐걸림 방지 제어 방법

본 발명은 자동판매기의 지폐식별기에 관한 것으로서, 특히 외부로부터 투입되는 지폐가 입수중 또는 반환중에 소정의 장치에 걸려 판매가 중지되거나 소비자가 투입 금액을 손해보는 현상을 방지한 자동판매기의 지폐걸림 방지 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 지폐식별기는 도 1 에 도시된 바와 같이 지폐 투입구를 안내하는 램프(1)와, 지폐의 투입 여부를 감지하는 입구센서(3)와, 투입구에 입수된 지폐를 강제로 인출하여 발생되는 도난을 방지하기 위한 셔터(shutter) 및 상기 셔터 구동용 솔레노이드(未도시)와, 지폐의 정화 및 위화를 감지하는 복수개의 지폐식별센서(5,7,9)와, 투입된 지폐를 식별기 내·외부로 안내하는 반송모터(11) 및 벨트(13)와, 입수된 지폐를 축적하는 지폐보유부(15) 및 스택모터(17) 등을 구비하고, 상기 복수개의 지폐식별센서(5∼9)로부터 소정의 감지신호를 제공받고 그에 대응되는 제어신호를 반환모터(11) 및 스택모터(17)로 출력하여 지폐의 운송 및 축적을 제어하는 시스템콘트롤러(20)와 통신라인이 상호 전기적으로 연결되어 있다.

상기와 같이 구성된 지폐식별기는, 대기시 투입구 안내 램프(1)가 점등되어 지폐를 항상 투입 가능한 상태로 만든다.

이때, 외부로부터 투입구를 통해 지폐가 투입되면, 시스템콘트롤러(20)는 입구센서(3)로부터 투입 감지신호를 제공받고 그에 대응되는 제어신호를 출력하여 반송모터(11)를 정회전시킨다.

상기 반송모터(11)가 정회전하면 지폐는 반송벨트를 타고 일정한 속도로 식별기 내부로 운반되고, 운반된 지폐는 식별기 내부에 구비된 제 1 및 제 2 광센서(5,7)와 제 3 자기센서(9)를 통과하면서 투입된 지폐의 정화 및 위화 여부를 감지하고 그에 상응하는 신호를 출력한다.

시스템콘트롤러(20)는 상기 지폐식별센서(5∼9)로부터 출력되는 신호를 제공받아 산출한 후 지폐의 정화 및 위화를 판별하며, 지폐가 위화일 경우에는 그에 대응되는 제어신호를 출력하여 투입구 부분에 설치된 셔터기능을 해제하고, 반송모터(11)를 역회전으로 구동시켜 투입된 지폐를 투입구로 되돌려 보내게 된다.

또한, 시스템콘트롤러(20)는 투입된 지폐가 정화로 판단하면, 반송모터(11)를 정회전시켜 지폐를 일시보유 위치까지 운반한 후 정지시키고, 스택모터(17)를 구동하여 지폐를 지폐보유부(15)로 운반하여 저장시킨다.

하지만, 외부로부터 투입된 지폐가 입수중에 구겨져서 소정의 장치에 걸리거나, 지폐를 전부 입수하여 판단한 결과 위화로 판별되면 반환 과정을 수행하는 데, 이때 지폐가 솔레노이드에 의해 작동되는 셔터에 걸리는 등의 이유로 지폐가 반환되지 않을 경우, 식별기는 계속 지폐 반환 동작만을 되풀이하다 일정 시간이 경과되면 반환 동작을 멈추고 고장 표시를 하게 된다.

상기와 같이 지폐식별기는 지폐를 입수중 또는 반환중 지폐가 소정의 장치에 걸려 소비자가 투입 금액을 손해보고, 자동판매기 운영자는 판매기의 작동이 중지되므로 인한 금전상의 손해가 발생하여 기기의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 외부로부터 투입되는 지폐가 입수중 또는 반환중에 지폐의 구겨짐이나 도난방지 장치 등에 걸릴 때 반송모터의 제어를 달리하여 소정의 장치에 걸린 지폐를 제거하므로써, 판매가 중지되거나 소비자가 투입 금액을 손해보는 현상을 방지하는 자동판매기의 지폐걸림 방지 제어 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 구현 방법은, 외부로부터 지폐의 투입 여부를 감지하는 입구센서와, 투입된 지폐의 정화 및 위화를 감지하는 복수개의 센서와, 투입된 지폐를 식별기 내·외부로 안내하는 반송모터 및 벨트와, 상기 복수개의 센서로부터 소정의 감지신호를 제공받고 그에 대응되는 제어신호를 반환모터 및 스택모터로 출력하여 지폐의 운송을 제어하는 시스템콘트롤러를 구비한 지폐식별기에 있어서, 외부로부터 소정의 지폐가 투입되면 반송모터를 정회전하여 지폐를 내부로 이송하는 단계; 상기 지폐를 식별기 내부로 입수중 소정의 장치에 지폐가 걸렸는가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 지폐가 걸리지 않았으면, 투입 지폐의 정화 및 위화를 판별하는 단계; 상기 투입된 지폐가 소정의 장치에 걸리거나 위화이면, 반송모터를 역회전하여 지폐를 반송하는 단계; 및 상기 단계에서 지폐가 투입구로 반환되었는가를 체크하여 지폐가 반환되지 않고 소정의 장치에 걸렸으면, 반송모터를 소정의 주기로 역회전 및 정회전하여 지폐를 반환하는 단계를 수행한다.

도 1 은 일반적인 지폐식별기의 매카니즘을 나타낸 도면이다.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐걸림 방지 방법을 구현한 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 투입구안내램프, 3 : 입구센서,

5∼9 : 지폐식별센서, 11 : 반송모터,

13 : 지폐이송벨트, 15 : 지폐보유부,

17 : 스택(Stack)모터, 20 : 시스템콘트롤러

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐걸림 제거 방법을 나타낸 도면으로서, 상기 도 1을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 소비자가 투입구안내램프(1)가 점등된 지폐투입구로 소정의 지폐를 투입하면, 투입구에 설치된 입구센서(3)의 감지신호에 따라 시스템콘트롤러(20)는 반송모터(11)를 정회전시키고 벨트(13)를 따라 지폐는 일정한 속도로 식별기 내부로 이송된다(S1, S2).

상기 식별기 내부로 이송된 지폐가 소정의 시간내에 지폐식별센서(5∼9)에 도달하였는가 즉, 시스템콘트롤러(20)는 지폐가 식별기 내부로 입수중 소정의 장치에 지폐가 걸렸는가를 판단한다(S3).

상기 단계(S3)에서 지폐가 걸리지 않고 투입되면, 시스템콘트롤러(20)는 제 1 및 제 2 광센서(5,7)와 제 3 자기센서(9)로부터 투입 지폐를 인식하여 감지한 신호를 제공받아 산출한 후 정화 및 위화를 판별하고 그에 대응하는 하는 제어신호를 반송모터(11)로 출력한다(S4).

상기(S4)에서 투입된 지폐가 정화이면, 시스템콘트롤러(20)는 반송모터(11)를 정회전시켜 지폐를 스택모터 대기위치까지 이송한 후 정지시키고, 스택모터(17)를 구동하여 지폐를 지폐보유부(15)에 축적시킨다(S5).

한편, 상기(S3,S4)에서 투입된 지폐가 소정의 장치에 걸리거나 위화이면, 시스템콘트롤러(20)는 반송모터(11)를 역회전시켜 지폐를 투입구로 반송시킨다(S6).

상기 단계(S6)를 수행한 후, 시스템콘트롤러(20)는 지폐가 투입구로 반환되었는가를 체크하여 지폐가 여전히 반환되지 않고 소정의 장치에 걸렸으면, 반송모터(11)를 소정의 주기로 역회전 및 정회전하여 지폐를 투입구로 반환시킨다(S7).

한편, 상기 반송모터(11)를 소정의 주기로 역회전 및 정회전시켜 지폐를 반환하는 단계(S7)를 더 세부적으로 살펴보면, 시스템콘트롤러(20)가 소정의 장치에 지폐가 걸렸는가를 체크하는 단계(S71)와, 상기 단계(S71)에서 지폐가 여전히 소정의 장치에 걸렸으면 시스템콘트롤러(20)가 제어신호를 출력하여 소정의 주기로 반송모터(11)를 정회전 및 역회전시키는 단계(S72)를 복수번(S73,S74) 수행한다.

또한, 상기 반송모터(11)를 소정의 주기로 역회전 및 정회전시켜 지폐를 반환하는 단계(S7)를 수행한 후 여전히 지폐가 걸려 있는 것이 체크되면, 시스템콘트롤러(20)는 외부 판매중지램프(미도시)로 소정의 제어신호를 출력하여 판매 중지신호를 표시하고 투입구에 설치된 셔터를 클로즈(close)시키므로써, 판매를 중지한다(S8, S9).

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에서는, 지폐를 식별기에 입수하거나 반환하는 도중에 지폐가 도난방지 장치나 소정의 장치에 걸려 반환되지 않을 경우, 반송모터를 역회전 뿐만 아니라 정회전시키고 다시 역회전시킴으로써 지폐가 보다 수월하게 반환될 수 있도록 한다.

Claims (3)

1. 외부로부터 지폐의 투입 여부를 감지하는 입구센서와, 투입된 지폐의 정화 및 위화를 감지하는 복수개의 센서와, 투입된 지폐를 식별기 내·외부로 안내하는 반송모터 및 벨트와, 상기 복수개의 센서로부터 소정의 감지신호를 제공받고 그에 대응되는 제어신호를 반환모터 및 스택모터로 출력하여 지폐의 운송을 제어하는 시스템콘트롤러를 구비한 지폐식별기에 있어서,

   외부로부터 소정의 지폐가 투입되면 반송모터를 정회전하여 지폐를 내부로 이송하는 단계;

   상기 지폐를 식별기 내부로 입수중 소정의 장치에 지폐가 걸렸는가를 판단하는 단계;

   상기 단계에서 지폐가 걸리지 않았으면, 투입 지폐의 정화 및 위화를 판별하는 단계;

   상기 투입된 지폐가 소정의 장치에 걸리거나 위화이면, 반송모터를 역회전하여 지폐를 반송하는 단계; 및

   상기 단계에서 지폐가 투입구로 반환되었는가를 체크하여 지폐가 반환되지 않고 소정의 장치에 걸렸으면, 반송모터를 소정의 주기로 역회전 및 정회전하여 지폐를 반환하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 지폐걸림 방지 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 반송모터를 소정의 주기로 역회전 및 정회전시켜 지폐를 반환하는 단계는, 소정의 장치에 지폐가 걸렸는가를 확인하는 단계; 및 상기 단계에서 지폐가 걸렸으면, 소정의 주기로 반송모터를 정회전 및 역회전시키는 단계를 복수번 수행하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 지폐걸림 방지 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 반송모터를 소정의 주기로 역회전 및 정회전시켜 지폐를 반환하는 단계를 수행한 후, 여전히 지폐가 걸려 있는 것이 체크되면 판매를 중지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 지폐걸림 방지 제어 방법.