NO325377B1 - System and method of storage and delivery of product units - Google Patents
System and method of storage and delivery of product units Download PDFInfo
- Publication number
- NO325377B1 NO325377B1 NO20062934A NO20062934A NO325377B1 NO 325377 B1 NO325377 B1 NO 325377B1 NO 20062934 A NO20062934 A NO 20062934A NO 20062934 A NO20062934 A NO 20062934A NO 325377 B1 NO325377 B1 NO 325377B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- product
- tilting member
- release
- products
- accordance
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 8
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 claims description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 3
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 claims description 3
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 claims description 2
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 235000014214 soft drink Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/28—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
Abstract
Det beskrives et system og en fremgangsmåte for oppbevaring og utlevering av produktenheter fra et magasin, hvor systemet omfatter et antall delseksjoner, hvor de respektive delseksjoner rommer et særskilt produkt, kjennetegnet ved at produktene er anordnet etter hverandre i de respektive delseksjoner, og antallet delseksjoner omfatter en utløsermekanisme, omfattende et vippeorgan som den fremste produktenheten i delseksjonen er helt eller delvis anordnet oppå, og hvor vippeorganet kan omstilles fra en holdestilling til en slippstilling for den fremste produktenheten når utløsermekanismen blir aktivert. Det beskrives også anvendelser derav.A system and method for storing and dispensing product units from a magazine are disclosed, wherein the system comprises a plurality of sub-sections, wherein the respective sub-sections contain a particular product, characterized in that the products are arranged one after the other in the respective sub-sections, and the number of sub-sections comprises a triggering mechanism comprising a tilting member to which the leading product unit of the sub-section is fully or partially arranged on top, and wherein the tilting means can be switched from a holding position to a release position of the leading product unit when the triggering mechanism is activated. Uses thereof are also described.
Description
Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et system for oppbevaring og utlevering av produktenheter som er anordnet fortløpende etter hverandre, fra et magasin, omfattende en utløsermekanisme for avlevering av én produktenhet om gangen fra magasinet ved omstilling fra en holdestilling til en utleveringsstilling, idet systemet omfatter et antall delseksjoner som hver kan romme et særskilt produkt. The present invention relates to a system for storing and dispensing product units that are arranged consecutively from a magazine, comprising a trigger mechanism for delivering one product unit at a time from the magazine when switching from a holding position to a dispensing position, the system comprising a number of sub-sections each of which can accommodate a separate product.
Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for oppbevaring og utlevering av produktenheter fra et magasin, hvor en utløsermekanisme for avlevering av én produktenhet om gangen fra magasinet omstilles fra en holdestilling til en utleveringsstilling for en produktenhet. The invention also relates to a method for storing and dispensing product units from a magazine, where a trigger mechanism for dispensing one product unit at a time from the magazine is switched from a holding position to a dispensing position for a product unit.
Oppfinnelsen vedrører også anvendelser av systemet og fremgangsmåten. The invention also relates to applications of the system and method.
Kjent teknikk Known technique
I dag finnes det lukkede automater, og da særlig salgsautomater, tilgjengelig for mennesker på et stort antall offentlige steder for å øke tilgjengeligheten på produkter, så som drikkevarer, snacks, sigaretter, osv. Automatene er forflyttbare, og kan plasseres på egnete steder i restauranter, kjøpesentre, parkeringsplasser, skoler, hoteller, og andre egnete steder. En person kan da få tilgang til ønskede produkter i automaten ved å velge ut hvilket/hvilke produkt(er) han/hun ønsker, og automaten utleverer produktene gjennom en luke etter at betaling har blitt mottatt eller registrert, eller annen betalingsmåte som automaten er innrettet med. Today there are closed machines, and especially vending machines, available to people in a large number of public places to increase the availability of products, such as beverages, snacks, cigarettes, etc. The machines are mobile, and can be placed in suitable places in restaurants , shopping malls, parking lots, schools, hotels, and other suitable places. A person can then gain access to the desired products in the machine by selecting which product(s) he/she wants, and the machine delivers the products through a slot after payment has been received or registered, or another payment method that the machine is designed for with.
Det er vanlig å anordne de respektive produkter i rader i automaten, hvor hvert produkt har sin egen rad i automaten. It is common to arrange the respective products in rows in the machine, where each product has its own row in the machine.
Bestemte salgsautomater anvender en spiralliknende mekanisme for å skille og holde produktene på plass i automaten. Mekanismen er ofte anordnet bak raden med et særskilt produkt. Når maskinen skal utlevere et produkt, så aktiverer automaten en mekanisme slik at en spiral roterer for den særskilte rad for en produktenhet i et gitt tidsrom, og dytter da produktene fremover i automaten slik at den fremste produktenheten faller ut av raden og føres ned til en utleveringsenhet, så som en luke. Certain vending machines use a spiral-like mechanism to separate and hold the products in place in the machine. The mechanism is often arranged behind the row with a special product. When the machine is about to deliver a product, the machine activates a mechanism so that a spiral rotates for the particular row for a product unit for a given period of time, and then pushes the products forward in the machine so that the foremost product unit falls out of the row and is led down to a delivery device, such as a hatch.
En ulempe med denne utleveringsmekanismen er at dersom produktenhetene og/eller spiralen er feiljustert/feilplassert, så kan dette medføre at produktenhetene ikke blir forflyttet tilstekkelig i løpet av tiden spiralen roterer, og produktet blir ikke frigjort fra raden. Dette kan føre til at spiralen henger fast i produktet og produktet setter seg fast i automaten. Dette kan forårsake tilbakeslag til justeringen av produktene bakover i raden dersom en person klarer å løsne produktet, siden spiralen må beveges en bestemt avstand. Man må da tilkalle assistanse eller eventuelt rapportere feilfunksjonen til eieren av automaten før automaten kan tas i bruk igjen. A disadvantage of this dispensing mechanism is that if the product units and/or the spiral are misaligned/incorrectly positioned, this can result in the product units not being moved sufficiently during the time the spiral is rotating, and the product not being released from the row. This can lead to the spiral getting stuck in the product and the product getting stuck in the machine. This can cause backlash to the alignment of the products backwards in the row if a person manages to loosen the product, since the spiral has to be moved a certain distance. You must then call for assistance or possibly report the malfunction to the owner of the vending machine before the vending machine can be used again.
En annen ulempe ved kjente salgsautomater er at påfylling av produktenheter skjer på fremsiden av automaten, slik at det kan forekomme at de bakerste enhetene aldri blir utlevert, og produktene eldres slik at de ikke kan selges etter en stund. Another disadvantage of known vending machines is that product units are topped up at the front of the machine, so that it may happen that the rear units are never delivered, and the products age so that they cannot be sold after a while.
For øvrig skal det vises til kjente løsninger eksempelvis fra JP-patentpublikasjon 09050566, US-patentskrifter 3.862.704, 4.600.094 og US-patentsøknad 2002 0190077. Otherwise, reference should be made to known solutions, for example from JP patent publication 09050566, US patent documents 3,862,704, 4,600,094 and US patent application 2002 0190077.
Av disse omtaler JP-patentpublikasjon 09050566 en salgsautomat, som angitt innledningsvis i etterfølgende krav 1, hvor produktene lagres i rekkefølge etter hverandre og utleveres basert på prinsippet først inn - først ut (FIFO). US - søknad 2002 0190077 omtaler en utløsermekanisme ved en salgsautomat hvor en ramme med en rekke hengslete plater er bevegelige mellom en oppbevarings- og en utleveringsposisjon. Of these, JP patent publication 09050566 mentions a vending machine, as indicated initially in subsequent claim 1, where the products are stored in sequence one after the other and delivered based on the first-in-first-out (FIFO) principle. US application 2002 0190077 mentions a release mechanism for a vending machine where a frame with a series of hinged plates is movable between a storage and a dispensing position.
Videre omtaler US-patentskrift 3.862.704 en adapterenhet som anvendes i en salgsautomat for sigaretter hvor sigarettene er anordnet i rekke hvor den fremste siga-retten er posisjonert for å tas opp i en heisinnretning og en fjærbasert innretning overfører magasinet til en utleveringsposisjon. US-patentskrifter 4.600.094 gjelder en automatisk salgsautomat hvor like produkter lagres i rekker. Disse mates også ut i henhold til FIFO-prinsippet nevnt ovenfor. Furthermore, US patent 3,862,704 mentions an adapter unit which is used in a vending machine for cigarettes where the cigarettes are arranged in a row where the leading cigarette right is positioned to be taken up in a lift device and a spring-based device transfers the magazine to a dispensing position. US Patent 4,600,094 relates to an automatic vending machine where similar products are stored in rows. These are also fed out according to the FIFO principle mentioned above.
Det er derfor et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et helt nytt system samt en fremgangsmåte for å kontrollere utleveringen av produktenheter fra et magasin, og som representerer en videreutvikling av den innledningsvis angitte løsning, og som mer nøyaktig og med redusert fare for feilfunksjoner kan utlevere produktenheter fra automaten. It is therefore an aim of the present invention to provide a completely new system as well as a method for controlling the delivery of product units from a magazine, and which represents a further development of the initially stated solution, and which more accurately and with a reduced risk of malfunctions can handing out product units from the vending machine.
Et annet formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en konstruksjon ved en automat, og som er billig å produsere. Another object of the present invention is to provide a construction for an automaton, which is cheap to produce.
Et videre formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe et system samt en fremgangsmåte for utlevering av produktenheter, hvor påfylling av produktenheter skjer fra baksiden av de respektive rader med produktenheter, eventuelt på en slik måte at det alltid vil være den produktenheten som påfylles først som utleveres først til en kunde. A further purpose of the present invention is to provide a system and a method for dispensing product units, where product units are filled from the back of the respective rows of product units, possibly in such a way that it will always be the product unit that is filled first as is first handed over to a customer.
De ovennevnte formål løses ved et system som er kjennetegnet ved at hver utløser-mekanisme omfatter et vippeorgan som den fremste produktenhet i rekken er anordnet oppå i utløsermekanismens holdestilling, og når utløsermekanismen aktiveres The above-mentioned objects are solved by a system which is characterized by the fact that each trigger mechanism comprises a tilting member on which the foremost product unit in the row is arranged in the trigger mechanism's holding position, and when the trigger mechanism is activated
omstilles vippeorganet fra holdestillingen til en slippstilling for den fremste produktenheten, idet vippeorganet i sin slippstilling danner midlertidig stoppstilling for produktenhetene bakenfor den fremste produktenheten. the tilting member is changed from the holding position to a release position for the foremost product unit, the tilting member in its release position forming a temporary stop position for the product units behind the foremost product unit.
Fortrinnsvis omfatter vippeorganet et langstrakt organ, så som en plate, stang, og lignende, og omfatter en fremre stoppdel for å holde en på vippeorganet liggende produktenhet i nevnte holdestilling. Preferably, the tilting member comprises an elongated member, such as a plate, rod, and the like, and comprises a front stop part for holding a product unit lying on the tilting member in said holding position.
Ifølge enda en foretrukket utførelse danner vippeorganets bakre seksjon en stopperkant for de bakenforliggende produktenheter når vippeorganet vippes fremover til slippstilling. Videre er det en foretrukket utførelse at den fremre stoppdel i holdeposi-sjonen rager oppover i en vertikal stopp-posisjon, opp over en slipprennen for enhetene, og ved omstilling til slippstilling vippes vippeorganet fremover hvorved det fremste produkt vil falle utfor kanten til utlevering, mens alle bakenforliggende produktenheter beveges fremover hvorav den neste i rekken støter an mot nevnte bakre stopperkant. According to yet another preferred embodiment, the rear section of the tilting member forms a stop edge for the rear-facing product units when the tilting member is tilted forward to the release position. Furthermore, it is a preferred embodiment that the front stop part in the holding position projects upwards in a vertical stop position, up above a drop chute for the units, and when changing to the drop position, the tilting member is tilted forward whereby the leading product will fall over the edge for delivery, while all rear-facing product units are moved forward, of which the next one in the row abuts the aforementioned rear stop edge.
Ifølge en foretrukket utførelse omfatter utløsermekanismen et bryterorgan, så som en solenoide, som er innrettet til å frigjøre vippeorganet for omstilling ved aktivering av utløsermekanismen. According to a preferred embodiment, the release mechanism comprises a switch member, such as a solenoid, which is arranged to release the rocker member for adjustment upon activation of the release mechanism.
Videre er de respektive delseksjoner innrettet med et antall skråstilte renner som produktenhetene er anordnet i, idet rennenes skråstillingsvinkel er justerbar. Furthermore, the respective sub-sections are equipped with a number of inclined channels in which the product units are arranged, the angle of inclination of the channels being adjustable.
Ifølge en foretrukket utførelse velges produktenhetene velges fra gruppen matvarer, så som drikkevarer, snacks, tobakk, og lignende. According to a preferred embodiment, the product units are selected from the group of foodstuffs, such as beverages, snacks, tobacco, and the like.
Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at produktene er anordnet etter hverandre i de respektive delseksjoner, og antallet delseksjoner omfatter en utløsermekanisme omfattende et vipporgan som den fremste produktenheten i delseksjonen er helt eller delvis anordnet oppå, hvor fremgangsmåten omfatter et eller flere av de følgende trinn: utløsermekanismen mottar et styringssignal for aktivering, ved aktivering omstilles vippeorganet fra en holdestilling til en slippstilling for den fremste produktenheten som derved utleveres, mens vippeorganet i slippstillingen danner midlertidig stoppstilling for produktenheten bakenfor den fremste produktenheten. The method according to the invention is characterized by the fact that the products are arranged one after the other in the respective sub-sections, and the number of sub-sections comprises a trigger mechanism comprising a rocker on which the foremost product unit in the sub-section is fully or partially arranged on top, where the method comprises one or more of the following steps: the trigger mechanism receives a control signal for activation, upon activation the tilting member is switched from a holding position to a release position for the foremost product unit which is thereby dispensed, while the tilting member in the release position forms a temporary stop position for the product unit behind the foremost product unit.
Ifølge en foretrukket utførelse stopper vippeorganet i sin slippstilling, midlertidig for bevegelse av produktenhetene bak den fremste produktenheten. According to a preferred embodiment, the tilting member stops in its release position, temporarily for movement of the product units behind the foremost product unit.
Ifølge en foretrukket utførelse anvendes det et vippeorgan i form av et langstrakt organ, så som en plate, stang, og lignende, og en fremre stoppdel, og når systemet aktiveres fører vippeorganet det fremste produktet i delseksjonen forbi den fremre stoppdelen og videre til utlevering, og vippeorganets bakre kant stopper de bakre produktene for videre bevegelse, og når systemet deaktiveres leder vippeorganet de bakre produktene i bevegelse frem til den fremre stoppdelen. According to a preferred embodiment, a tilting member is used in the form of an elongated member, such as a plate, rod, and the like, and a front stop part, and when the system is activated, the tilt member leads the foremost product in the sub-section past the front stop part and on to dispensing, and the rear edge of the rocker member stops the rear products from further movement, and when the system is deactivated, the rocker member guides the rear products in motion to the front stop part.
Ifølge en annen foretrukket utførelse frigjør et bryterorgan, så som en solenoide, vippeorganet for omstilling ved aktivering av utløsermekanismen, og sammen med en fjærmekanisme, samt leder vippeorganet tilbake til startposisjon når utløsermeka-nismen deaktiveres. According to another preferred embodiment, a switch member, such as a solenoid, releases the rocker member for adjustment upon activation of the release mechanism, and together with a spring mechanism, also leads the rocker member back to the starting position when the release mechanism is deactivated.
Ifølge enda en foretrukket utførelse er de respektive delseksjoner innrettet med et antall skråstilte renner som produktenhetene er anordnet i, og å justere helningen på rennene i forhold til de respektive produkters vekt. According to yet another preferred embodiment, the respective sub-sections are equipped with a number of inclined chutes in which the product units are arranged, and to adjust the slope of the chutes in relation to the weight of the respective products.
Ifølge en foretrukket utførelse anvendes systemet og fremgangsmåten i en automat for utlevering av produktenheter, hvor en bruker taster inn ønsket produkt og eventuelt utfører betaling av produktet, før produktet utleveres. Ifølge en annen utførelse anvendes oppfinnelsen i et prosessanlegg for styring av produktstrømmer, så som for å regulere hastighet på fortløpende produkter ut på en transportbånd, inn i maskiner, og lignende. According to a preferred embodiment, the system and the method are used in a vending machine for dispensing product units, where a user enters the desired product and possibly pays for the product, before the product is dispensed. According to another embodiment, the invention is used in a process plant for managing product flows, such as to regulate the speed of continuous products out on a conveyor belt, into machines, and the like.
En fordel med det foreliggende system med den foreliggende oppfinnelsen er at produktenhetene alltid utleveres i korrekt rekkefølge i forhold til rekkefølgen de ble innmatet, slik at man unngår varetap grunnet produkter som er utgått på dato, i større grad. An advantage of the present system with the present invention is that the product units are always delivered in the correct order in relation to the order in which they were entered, so that loss of goods due to products that have expired is avoided to a greater extent.
En annen fordel med den foreliggende oppfinnelsen er at utleveringsmekanismen i systemet er konstruert slik at produkter ikke kan sette seg fast i automaten under utlevering, noe som ellers kan hindre videre korrekt funksjonalitet og utlevering. Another advantage of the present invention is that the dispensing mechanism in the system is designed so that products cannot get stuck in the machine during dispensing, which could otherwise prevent further correct functionality and dispensing.
Enda en fordel med den foreliggende oppfinnelse er at systemet kan anvendes for alle egnede produkter, dvs. at systemet kan oppbevare og utlevere produkter av ulik form og størrelse på lik måte. Another advantage of the present invention is that the system can be used for all suitable products, i.e. that the system can store and deliver products of different shapes and sizes in the same way.
Kort beskrivelse av figurene Brief description of the figures
Figur 1a viser en perspektivskisse av en eksempelvis utførelse av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen. Figure 1a shows a perspective sketch of an exemplary embodiment of the system according to the present invention.
Figur 1b viser systemet ifølge figur 1a sett fra fremsiden. Figure 1b shows the system according to Figure 1a seen from the front.
Figur 1c viser systemet ifølge figur 1a sett fra siden. Figure 1c shows the system according to Figure 1a seen from the side.
Figur 1d viser systemet ifølge figur 1a, sett ovenifra. Figure 1d shows the system according to Figure 1a, seen from above.
Figur 2a viser et sidetverrsnitt av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen i en lukket stilling. Figur 2b viser et sidetverrsnitt av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen i en åpen stilling. Figure 2a shows a side cross-section of the system according to the present invention in a closed position. Figure 2b shows a side cross-section of the system according to the present invention in an open position.
Detaljert beskrivelse av figurene Detailed description of the figures
Figur 1a-d viser en eksempelvis utførelse av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen, sett fra ulike vinkler. I systemet anvendes det et produkt som kan tilsvare en boks 12 som inneholder drikkevarer, så som brus, juice eller lignende. Det skal bemerkes dette produktet kun er ment som et eksempel, og at flere andre typer produkter også kan mates inn i systemet. Figure 1a-d shows an exemplary embodiment of the system according to the present invention, seen from different angles. In the system, a product is used which can correspond to a box 12 containing beverages, such as soft drinks, juice or the like. It should be noted that this product is only intended as an example, and that several other types of products can also be fed into the system.
Et magasin 14 er inndelt i et antall delseksjoner ved hjelp av et antall plater 18, for å holde produktene i de respektive delseksjoner atskilt. Med magasin menes en ramme eller chassis som omslutter helt eller delvis et antall delseksjoner og produktene innad i de respektive delseksjoner. Bredden på hver delseksjon, dvs. avstanden mellom to plater, tilpasses i forhold til de respektive produkts størrelse. I de respektive delseksjoner kan det være anordnet renner 22 som løper på hver side av delseksjonen som tilgrenser platen 18, som et produkt kan ledes i. I figur 1a er det anordnet tre produktenheter i hver delseksjon, men det skal bemerkes at dette be-grensede antall er kun ment for å illustrere, og at antallet produktenheter kan variere ut i fra magasinets lagringskapasitet. Rennene 22 er skråstilt i forhold til horisontal-planet, hvor vinkelen på skråstillingen kan justeres i forhold til antall produkter i delseksjonen, samt hvilken produkttype. Magasinet 14 kan være innrettet med en bakre stoppkant 13 for å holde produktene på plass i magasinet 14. A magazine 14 is divided into a number of sub-sections by means of a number of plates 18, in order to keep the products in the respective sub-sections separate. By magazine is meant a frame or chassis that completely or partially encloses a number of sub-sections and the products inside the respective sub-sections. The width of each sub-section, i.e. the distance between two plates, is adjusted in relation to the respective product's size. In the respective sub-sections, there can be arranged channels 22 that run on each side of the sub-section bordering the plate 18, into which a product can be guided. In Figure 1a, three product units are arranged in each sub-section, but it should be noted that this limited the number is only intended to illustrate, and that the number of product units may vary depending on the magazine's storage capacity. The channels 22 are inclined in relation to the horizontal plane, where the angle of the inclination can be adjusted in relation to the number of products in the sub-section, as well as the type of product. The magazine 14 can be fitted with a rear stop edge 13 to keep the products in place in the magazine 14.
En slik skråstilling er fordelaktig for at produktene skal føres ved hjelp av tyngdekraften i rennene 22 mot et utleveringspunkt. Dette prinsippet skal beskrives mer detaljert med hensyn til figur 2. Such an inclined position is advantageous for the products to be guided by gravity in the chutes 22 towards a delivery point. This principle shall be described in more detail with regard to Figure 2.
I den ene enden av delseksjonen, dvs. den enden hvor et produkt skal utløses fra magasinet 14, er det anordnet en utløsermekanisme. Utløsermekanismen skal nå beskrives nærmere med hensyn til figur 2. At one end of the sub-section, i.e. the end where a product is to be released from the magazine 14, a release mechanism is arranged. The trigger mechanism will now be described in more detail with regard to figure 2.
Figur 2a viser utløsermekanismen i en sperrestilling. Ved sperrestilling menes at systemet er i en oppbevaringstilstand, og sperrer for utlevering av et produkt. Utløsermekanismen omfatter i hovedsak et bryterorgan, så som en elektromekanisk innretning, en fjærmekanisme 24, samt et vippeorgan 16. Vippeorganet kan være en stang, plate, og lignende som kan utføre en vippemekanisme. I den videre beskrivelse skal det beskrives med hensyn til bruk av en solenoide 20 som en elektromekanisk innretning, men det skal nevnes at andre typer kjente innretninger kan anvendes som løser samme formål. Det beskrives også et vippeorgan som omfatter en plan flate i kombinasjon med en stoppdel 28. Figure 2a shows the trigger mechanism in a locking position. Blocking means that the system is in a storage state, and blocks the delivery of a product. The release mechanism essentially comprises a switch member, such as an electromechanical device, a spring mechanism 24, and a rocker member 16. The rocker member can be a rod, plate, and the like which can perform a rocker mechanism. In the further description, it will be described with regard to the use of a solenoid 20 as an electromechanical device, but it should be mentioned that other types of known devices can be used which solve the same purpose. A tilting device is also described which comprises a flat surface in combination with a stop part 28.
I lukket stilling er det fremste produktet i delseksjonen anordnet helt eller delvis på vippeorganets 16 øvre overflate (den plane plate). Vippeorganet for utlevering av produktet innstilles slik at vippeorganet fremre stoppdel 28 er i en vertikal posisjon, og rager oppover i forhold til rennene 22, og fungerer som en stoppinn retn ing. In the closed position, the foremost product in the sub-section is arranged wholly or partly on the upper surface of the tilting member 16 (the flat plate). The tilting device for dispensing the product is adjusted so that the tilting device front stop part 28 is in a vertical position, and projects upwards in relation to the channels 22, and functions as a stop pin direction.
Vippeorganet er nå i en startposisjon. Solenoiden 20 mottar et signal fra en styre-krets (ikke vist), som indikerer at et produkt skal utleveres. Dette signalet påvirker kraften som påføres solenoidens armatur, slik at solenoiden 20 vil da trekke bakover i forhold til vippeorganet 16 i et bestemt tidsrom til vippeorganet 16 frigjøres og vippes fremover ved omsvinging om en aksling 26. Systemet er nå i en åpen posisjon, og vises i figur 2b. På grunn av helningen på de to rennene 22 i seksjonen vil alle produkter som er anordnet på de to rennene 22 bevege seg fremover i utlever-ingsretningen ved hjelp av tyngdekraften. Det fremste produkt vil falle utfor kanten idet vippeorganets fremre del 28 føres nedenfor rennenes overflate (figur 2b) som et resultat av at vippeorganet 16 blir vippet fremover, og produktet kan føres/ledes videre til utlevering. De resterende produkter i delseksjonen vil bli midlertidig stoppet ved at vippeorganets bakre kant 25 vippes oppover. The tilting member is now in a starting position. The solenoid 20 receives a signal from a control circuit (not shown), which indicates that a product is to be dispensed. This signal affects the force applied to the solenoid's armature, so that the solenoid 20 will then pull backwards in relation to the tilting member 16 for a certain period of time until the tilting member 16 is released and tilted forwards by pivoting about a shaft 26. The system is now in an open position, and is shown in Figure 2b. Due to the inclination of the two chutes 22 in the section, all products arranged on the two chutes 22 will move forward in the dispensing direction by means of gravity. The foremost product will fall over the edge as the tilting member's front part 28 is guided below the surface of the chute (figure 2b) as a result of the tilting member 16 being tilted forward, and the product can be guided/conducted further to delivery. The remaining products in the sub-section will be temporarily stopped by the tilting member's rear edge 25 being tilted upwards.
Når kraften som påføres solenoiden endres tilbake til utgangspunktet og solenoiden slipper, vil vippeorganet 16 returnere til startposisjon ved hjelp av en fjær 24 og smekker inn i et låsespor (ikke vist). De resterende produktene vil nå forskyves frem, idet vippeorganets 16 bakre kant 25 skyves nedover når vippeorganet returnerer til startposisjon. When the force applied to the solenoid is changed back to the starting point and the solenoid releases, the rocker member 16 will return to the starting position by means of a spring 24 and snap into a locking slot (not shown). The remaining products will now be moved forward, as the rear edge 25 of the tilting member 16 is pushed downwards when the tilting member returns to the starting position.
For at trykket på det fremste produktet ikke skal bli for stort ved et stort antall produkter i delseksjonen, kan rennene 22 være fjæret i bakkant (ikke vist). Dette kan være fordelaktig ved at helningen på rennene 22 vil øke ettersom produktene blir utløst. Det kan dermed oppnås et tilnærmet konstant trykk på vippemekanismen, og man kan ha et tilnærmet ubegrenset antall produkter i rennene. Helningen kan da regulerbart justeres med hensyn til vekten på de ulike produkter som ønskes utlevert. In order that the pressure on the leading product does not become too great with a large number of products in the sub-section, the channels 22 can be spring-loaded at the rear edge (not shown). This can be advantageous in that the slope of the chutes 22 will increase as the products are released. An almost constant pressure can thus be achieved on the tilting mechanism, and you can have an almost unlimited number of products in the chutes. The inclination can then be adjusted in an adjustable manner with regard to the weight of the various products that are to be delivered.
Ved å justere faktorer som kraften i solenoiden og helningsvinkel på rennene kan løsningen ifølge oppfinnelsen anvendes for alle produkter som har evnen til å bevege seg fremover ved hjelp av tyngdekraften. Dette vil i all hovedsak være sylind-riske produkter som kan trille, men også andre produkter vil kunne fungere. By adjusting factors such as the force in the solenoid and the angle of inclination of the chutes, the solution according to the invention can be used for all products that have the ability to move forward with the help of gravity. These will mainly be cylindrical products that can roll, but other products will also be able to work.
Antallet produkter som kan oppbevares i de ulike delseksjonene begrenses ut i fra magasinets lagringskapasitet. Dersom magasinet anvendes i en større automat begrenses antallet produktet ut i fra automatens lagringskapasitet, ved at produktene kan lagres bakover i automaten på tilsvarende måte som figurene viser, eventuelt kan produktene også lagres i høyden før de entrer magasinet for utlevering. The number of products that can be stored in the various sub-sections is limited by the magazine's storage capacity. If the magazine is used in a larger vending machine, the number of products is limited based on the vending machine's storage capacity, in that the products can be stored backwards in the vending machine in a similar way as shown in the figures, or the products can also be stored in height before they enter the magazine for delivery.
Systemet ifølge den foreliggende oppfinnelsen tilsier at påfylling av produkter til magasinet 14 kan skje fra baksiden, slik at man oppnår en først-inn-først-ut funksjon, som frembringer en optimal utlevering i forhold til produktets holdbarhetsdato. The system according to the present invention implies that the filling of products to the magazine 14 can take place from the back, so that a first-in-first-out function is achieved, which produces an optimal delivery in relation to the product's shelf life date.
Systemet kan påfylles på flere måter. For en automat kan et alternativ kan være at man fyller på produkter gjennom luker i automaten, for eksempel på utsiden av automaten eller bak et ytre deksel, enten på baksiden eller på toppen av automaten. Et annet alternativ kan være, og da særskilt for mindre automater, at magasinet kan trekkes ut av automaten helt eller delvis for påfylling direkte i magasinet. Sporene 16 kan da benyttes til å føre magasinet 14 inn og ut av automaten. The system can be topped up in several ways. For a vending machine, an alternative could be to top up products through hatches in the vending machine, for example on the outside of the vending machine or behind an outer cover, either on the back or on top of the vending machine. Another option could be, and especially for smaller machines, that the magazine can be pulled out of the machine in whole or in part for filling directly in the magazine. The tracks 16 can then be used to guide the magazine 14 into and out of the machine.
Systemet kan også anvendes for systemer med andre formål, for eksempel for regu-lering av produktstrømmer i et prosessanlegg, hvor magasinet kan anvendes for å styre hastigheten på fortløpende produkter ut på for eksempel ut på et transportbånd eller til maskiner, osv. The system can also be used for systems with other purposes, for example for regulating product flows in a processing plant, where the magazine can be used to control the speed of successive products out onto, for example, onto a conveyor belt or to machines, etc.
Claims (14)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20062934A NO325377B1 (en) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | System and method of storage and delivery of product units |
| PCT/NO2007/000233 WO2008010722A1 (en) | 2006-06-23 | 2007-06-25 | System and method for storage and delivery of product units |
| EP07768938A EP2038852A4 (en) | 2006-06-23 | 2007-06-25 | System and method for storage and delivery of product units |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20062934A NO325377B1 (en) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | System and method of storage and delivery of product units |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20062934L NO20062934L (en) | 2007-12-27 |
| NO325377B1 true NO325377B1 (en) | 2008-04-14 |
Family
ID=38956996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20062934A NO325377B1 (en) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | System and method of storage and delivery of product units |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2038852A4 (en) |
| NO (1) | NO325377B1 (en) |
| WO (1) | WO2008010722A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2009251041B2 (en) * | 2009-01-07 | 2014-11-06 | Gebr. Willach Gmbh | A dispensing device for an inclined shelving bottom magazine |
| CN103723380A (en) * | 2013-12-16 | 2014-04-16 | 富美科技集团有限公司 | Storage box for self-help service station |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2956660A (en) * | 1957-10-14 | 1960-10-18 | American Can Co | Can vending machine |
| DE1579586C3 (en) * | 1966-03-26 | 1974-10-31 | Pernod S.A., Maisons-Alfort (Frankreich) | Self-service sales container |
| BE758569A (en) * | 1969-11-06 | 1971-05-06 | Westinghouse Electric Corp | DISTRIBUTION GATE FOR AUTOMATIC DISTRIBUTORS WITH INCLINED SHELF |
| US3733086A (en) * | 1971-07-26 | 1973-05-15 | L Walkerow | Golf cart ball dispensing handle construction |
| US3991907A (en) * | 1975-06-02 | 1976-11-16 | Leo Kull | Solid merchandise dispensing system for mechanical or electrical control |
| US3992954A (en) * | 1975-06-02 | 1976-11-23 | Leo Kull | Motion translating mechanism for indexing and escapement drives |
| US4289254A (en) * | 1979-11-26 | 1981-09-15 | La Crosse Cooler Company | Article dispenser with cam actuated gate |
| US4368829A (en) * | 1980-05-27 | 1983-01-18 | Gross-Given Manufacturing Company | Can dispensing unit for spiral vendor |
| US4377368A (en) * | 1980-12-10 | 1983-03-22 | F. Jos. Lamb Company | Escapement mechanism |
| US4405059A (en) * | 1981-07-09 | 1983-09-20 | Leo Kull | Selectable coupling mechanism including article dispensers |
| US4423828A (en) * | 1981-07-20 | 1984-01-03 | Fuji Electric Company, Ltd. | Goods discharge mechanism and goods storage and discharge system of automatic vending machine |
| EP0551284A1 (en) * | 1991-08-07 | 1993-07-21 | Autorefre, S.A. | Machine for supplying beverage-containing cups and similar articles |
| US5224659A (en) * | 1992-02-21 | 1993-07-06 | Control International | Apparatus for feeding grinding balls |
| JP3860628B2 (en) * | 1996-09-19 | 2006-12-20 | サンデン株式会社 | Vending machine product unloading device |
| US6513677B1 (en) * | 1997-10-14 | 2003-02-04 | Gross-Given Manufacturing Company | Apparatus and method for vending products |
| DE10219377A1 (en) * | 2002-04-30 | 2003-11-20 | Streetvending Ag | Automatic vending machine, especially for chilled canned products, has a blocking device that ensures a product protection flap is locked when a customer is accessing the product output region |
| WO2006060864A1 (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Smi Australia Pty Ltd | Dispensing mechanism for a vending machine |
-
2006
- 2006-06-23 NO NO20062934A patent/NO325377B1/en unknown
-
2007
- 2007-06-25 EP EP07768938A patent/EP2038852A4/en not_active Withdrawn
- 2007-06-25 WO PCT/NO2007/000233 patent/WO2008010722A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008010722A1 (en) | 2008-01-24 |
| EP2038852A4 (en) | 2011-03-02 |
| NO20062934L (en) | 2007-12-27 |
| EP2038852A1 (en) | 2009-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4483459A (en) | Dispensing machine | |
| CN1976670B (en) | Medicine dispensing device | |
| CN110419064B (en) | Enhanced vending machine product delivery system | |
| US4594838A (en) | Capping method and apparatus for a beverage vendor | |
| CA2267948A1 (en) | Vending machine | |
| US5137134A (en) | Vending machine for newspapers and magazines | |
| NO325377B1 (en) | System and method of storage and delivery of product units | |
| KR101620251B1 (en) | Product housing device | |
| EP1986166B1 (en) | Article dispensing device for automatic vending machine | |
| US8789724B2 (en) | Product vending machine tray | |
| US3648889A (en) | Improvements in or relating to cup holders for beverage dispensing machines | |
| US2549081A (en) | Vertical vending machine | |
| US20020092861A1 (en) | Magazine vending machine | |
| US3347413A (en) | Article dispenser with automatic replacement of depleted stack with a similar stack | |
| US3814284A (en) | Actuator for vending machine | |
| GB2072633A (en) | Dispensing machine | |
| JP4953836B2 (en) | Cup supply device for cup beverage supply device | |
| US766441A (en) | Paper-vending machine. | |
| US2996218A (en) | Vending machines | |
| US1912999A (en) | Vending machine | |
| WO1991014241A1 (en) | Drinks dispensing machine | |
| KR200273858Y1 (en) | A medal automatic injecting device of medal game machine | |
| JPH0761600A (en) | Commodity delnerying device for automatic vending machine | |
| JP3256706B2 (en) | Vending machine product delivery device | |
| JP2003331350A (en) | Article dispensing mechanism for automatic vending machine for beverage |