CN114241665A - 一种自动售卖机出货推料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动售卖机出货推料结构，包括承载板、支撑柱一、支撑柱二、倾斜板、倾斜槽、滑块、活动槽和推料装置，所述活动槽嵌设于承载板顶壁上，所述支撑柱一和支撑柱二设于承载板底壁上，所述倾斜板设于支撑柱一和支撑柱二上，所述倾斜槽设于倾斜板上，所述滑块可滑动设于倾斜槽内，所述推料装置设于承载板底壁和滑块的连接处。本发明属于自助售货机技术领域，具体是指一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，占用空间小，储货量较大的自动售卖机出货推料结构。

Description

一种自动售卖机出货推料结构
技术领域
本发明属于自助售货机技术领域，具体是指一种自动售卖机出货推料结构。
背景技术
现代自助售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有食品、饮料、玩具、药品、纸巾以及安全套等。在国外，自助售货机是一个非常成熟的产业，自助售货机在中国的起步则相对较晚，伴随着经济的发展，以及人们对于时尚的热爱，方便快捷时尚便利的自动售货机在中国的发展市场是无限宽广的。
目前，大多数的自助售货机都是采用弹簧旋转出料的机构以对物品进行出料，其具体的结构是将待销售的商品放在弹簧相邻两环的间隙内，在出货时，通过电机带动弹簧旋转，旋转的弹簧进而将商品推出弹簧的间隙，从而实现商品的推料。但是，该结构售货机所储存商品的容量取决于弹簧的长度及其尺寸大小，在售货机的空间限定下，其结构占用空间大，且商品的储存量较小；第二、假如售货机被翻倒后，商品会从弹簧的间隙中掉落。
发明内容
为了解决上述难题，本发明提供了一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，占用空间小，储货量较大的自动售卖机出货推料结构。
为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种自动售卖机出货推料结构，包括承载板、支撑柱一、支撑柱二、倾斜板、倾斜槽、滑块、活动槽和推料装置，所述活动槽嵌设于承载板顶壁上，所述支撑柱一和支撑柱二设于承载板底壁上，所述倾斜板设于支撑柱一和支撑柱二上，所述倾斜槽设于倾斜板上，所述滑块可滑动设于倾斜槽内，所述推料装置设于承载板底壁和滑块的连接处，便于推动货物出料；所述推料装置包括推动块、旋转板、旋转轴、旋转电机、支撑板、连接杆和固定柱，所述固定柱可转动设于滑块上，所述推动块设于固定柱上，所述支撑板设于承载板底壁上，所述旋转电机设于支撑板内，所述旋转轴设于旋转电机上，所述旋转板设于旋转轴上，所述连接杆一端铰接于旋转板一端上，所述连接杆另一端设于固定柱上，旋转电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转板旋转，旋转板顺时针转动至下方时带动连接杆、固定柱、推动块和滑块整体向左下方移动，推动块推动货物向左移出，旋转板再向左上和右上旋转时带动连接杆、固定柱和推动块转动且移动，将推动块移动到原位处，推动块的运动轨迹向左、向下、向右、向上移动，向左移动时将货物推出，最底层的货物推出之后，上面的货物下落至最底层，如此反复，将货物推出。
优选地，所述承载板上设有储货架，所述储货架内设有货物，所述储货架侧壁上嵌设有通口，所述通口的宽度大于货物的宽度。
优选地，所述储货架侧壁内设有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿储货架侧壁设置，所述伺服电机输出端上设有连接轴，所述连接轴上设有挡板一，伺服电机带动连接轴旋转，连接轴带动挡板一旋转，当挡板一转动至水平状态时将通口打开，便于将货物推出，当挡板一转动至竖直状态时，将通口挡柱，避免在售货机被翻倒时货物滑出储货架。
优选地，所述承载板一端上设有挡板二，所述挡板二为L型结构，所述挡板二底壁上嵌设有出料口，所述出料口的宽度大于货物的宽度，便于将货物送出。
优选地，所述承载板一端为倾斜面，便于将货物送出，滑落至挡板二处从出料口处下落。
本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种自动售卖机出货推料结构通过推料装置的设置，旋转电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转板旋转，旋转板顺时针转动至下方时带动连接杆、固定柱、推动块和滑块整体向左下方移动，推动块推动货物向左移出，旋转板再向左上和右上旋转时带动连接杆、固定柱和推动块转动且移动，将推动块移动到原位处，推动块的运动轨迹向左、向下、向右、向上移动，向左移动时将货物推出，最底层的货物推出之后，上面的货物下落至最底层，如此反复，将货物推出。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动售卖机出货推料结构的整体结构图；
图2为本发明提出的一种自动售卖机出货推料结构的储货架处的侧视图。
其中，1、承载板，2、支撑柱一，3、支撑柱二，4、倾斜板，5、倾斜槽，6、滑块，7、活动槽，8、推料装置，9、推动块，10、旋转板，11、旋转轴，12、旋转电机，13、支撑板，14、连接杆，15、固定柱，16、储货架，17、货物，18、伺服电机，19、通口，20、挡板一，21、连接轴，22、挡板二，23、出料口。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1-2所述，本发明提出的一种自动售卖机出货推料结构，包括承载板1、支撑柱一2、支撑柱二3、倾斜板4、倾斜槽5、滑块6、活动槽7和推料装置8，活动槽7嵌设于承载板1顶壁上，承载板1一端为倾斜面，承载板1一端上设有挡板二22，挡板二22为L型结构，挡板二22底壁上嵌设有出料口23，出料口23的宽度大于货物17的宽度，支撑柱一2和支撑柱二3设于承载板1底壁上，倾斜板4设于支撑柱一2和支撑柱二3上，倾斜槽5设于倾斜板4上，滑块6可滑动设于倾斜槽5内，推料装置8设于承载板1底壁和滑块6的连接处；推料装置8包括推动块9、旋转板10、旋转轴11、旋转电机12、支撑板13、连接杆14和固定柱15，固定柱15可转动设于滑块6上，推动块9设于固定柱15上，支撑板13设于承载板1底壁上，旋转电机12设于支撑板13内，旋转轴11设于旋转电机12上，旋转板10设于旋转轴11上，连接杆14一端铰接于旋转板10一端上，连接杆14另一端设于固定柱15上。
如图1所示，承载板1上设有储货架16，储货架16侧壁内设有伺服电机18，伺服电机18输出端贯穿储货架16侧壁设置，伺服电机18输出端上设有连接轴21，连接轴21上设有挡板一20储货架16内设有货物17，储货架16侧壁上嵌设有通口19，通口19的宽度大于货物17的宽度。
具体使用时，首先伺服电机18带动连接轴21旋转，连接轴21带动挡板一20旋转，当挡板一20转动至水平状态时将通口19打开，旋转电机12带动旋转轴11旋转，旋转轴11带动旋转板10旋转，旋转板10顺时针转动至下方时带动连接杆14、固定柱15、推动块9和滑块6整体向左下方移动，推动块9推动货物17向左移出，旋转板10再向左上和右上旋转时带动连接杆14、固定柱15和推动块9转动且移动，将推动块9移动到原位处，推动块9的运动轨迹向左、向下、向右、向上移动，向左移动时将货物17推出，最底层的货物17推出之后，上面的货物17下落至最底层，如此反复，将货物17推出，货物17从承载板1的倾斜面滑落至挡板二22处，从出料口23落下。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动售卖机出货推料结构，其特征在于：包括承载板、支撑柱一、支撑柱二、倾斜板、倾斜槽、滑块、活动槽和推料装置，所述活动槽嵌设于承载板顶壁上，所述支撑柱一和支撑柱二设于承载板底壁上，所述倾斜板设于支撑柱一和支撑柱二上，所述倾斜槽设于倾斜板上，所述滑块可滑动设于倾斜槽内，所述推料装置设于承载板底壁和滑块的连接处；所述推料装置包括推动块、旋转板、旋转轴、旋转电机、支撑板、连接杆和固定柱，所述固定柱可转动设于滑块上，所述推动块设于固定柱上，所述支撑板设于承载板底壁上，所述旋转电机设于支撑板内，所述旋转轴设于旋转电机上，所述旋转板设于旋转轴上，所述连接杆一端铰接于旋转板一端上，所述连接杆另一端设于固定柱上。
2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机出货推料结构，其特征在于：所述承载板上设有储货架，所述储货架内设有货物，所述储货架侧壁上嵌设有通口，所述通口的宽度大于货物的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种自动售卖机出货推料结构，其特征在于：所述储货架侧壁内设有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿储货架侧壁设置，所述伺服电机输出端上设有连接轴，所述连接轴上设有挡板一。
4.根据权利要求3所述的一种自动售卖机出货推料结构，其特征在于：所述承载板一端上设有挡板二，所述挡板二为L型结构，所述挡板二底壁上嵌设有出料口，所述出料口宽度大于货物的宽度。
5.根据权利要求4所述的一种自动售卖机出货推料结构，其特征在于：所述承载板一端为倾斜面。
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