JPH0737151A - 自動販売機の物品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な機構で小さいストロークにより
長目の物品の搬出が可能で、かつ物品抜き取り防止機能
も備えた自動販売機の物品搬出装置を提供すること。 【構成】 物品を上下方向に積層して収納する収納部
と、前記収納部の下部に設けられ、水平方向に回転する
駆動クランクの動きを駆動リンクの縦方向の動きに変換
し、前記駆動リンクの先端に設けられた搬出スライダが
直線方向に往復移動することにより、収納された物品を
交差する方向に移動して最下部の物品を順次搬出する手
段と、を有する自動販売機の物品搬出装置であって、搬
出スライダの先端に一端を回転自在に軸支されたフラッ
パ板が前記搬出スライダの移動に伴なって進退可能に設
けられている自動販売機の物品搬出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機の物品搬出装
置に係り、さらに詳しくは、自動販売機において物品を
上下方向に積層して収納し、最下部の物品を順次搬出す
る方式の搬送装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】わが国は世界で有数の自動販売機の普及
国であり、その取り扱い商品の品種、数量は勿論、街頭
などに見られる機器の台数等も群を抜いていると言われ
ている。そこで自動販売機に関する開発、改良、提案は
従来から多くなされており、さらに、一段の高性能化、
使い勝手の向上などが要求されているのが実情である。
ところで上記の自動販売機の内、特に物品を上下方向に
積層して収納し、最下部の物品を順次搬出する方式のも
のは、たとえば煙草あるいはガムなどの、略直方体ある
いは直六面体形状の包装された商品を物品として取り扱
うものが一般的であり、これらについての提案も多い。

【０００３】たとえば実開昭６１−１８９３８２号公報
には、プッシャー式商品搬出装置を備えた自動販売機が
開示されている。図５は上記商品搬出装置を示す側面図
であって、同図において、２１は物品２２の収納部であ
り、２０がプッシャー（押出し材）であって、支軸２５
を中心に回動可能に設けられており、図示しない駆動手
段により矢印の方向に回転することにより最下部の物品
２２を搬出テーブル２３上から搬出するよう構成されて
いるものである。物品２２の搬出後はプッシャー２０を
後退せしめることにより、上部に積層された物品が順次
降下して来るので、次回の搬出に備えることが可能とな
る。この方式は比較的簡易な構造の装置とすることがで
きるが、一方においては、搬出口から、次に搬出される
予定の物品を抜き取られる恐れがあり、この面での対策
が必要となる。

【０００４】そこで実開昭６２−１４５７５号公報には
商品抜き取り防止機構を備えた自動販売機が開示されて
いる。図６は上記商品抜き取り防止機構を備えた自動販
売機の概略を説明する斜視図であって、図において、３
１は物品収納部、４１は商品取出し操作レバー、３０は
駆動レバー、３５は押出し板、４２は抜き取り防止棒、
３４，３４は直線溝である。また、４４は滑り棒であ
る。同図に見られるように、操作レバー４１を引くと、
駆動レバー３０等の作用により、押出し板３５と、これ
に連動する抜き取り防止棒４２とが同方向に移動（前
進）し、収納部３１内の物品（図示せず）が押出し板３
５によって押し出される一方、抜き取り防止棒４２が直
線溝３４，３４内を摺動して収納部３１の下部の開口部
を解放するので最下層の物品が押し出され、滑り棒４４
を伝って搬出されることになる。

【０００５】この場合、物品が搬出された後は抜き取り
防止棒４２が復帰して、再び収納部３１の下部開口部を
遮る位置に戻るので、このような構成であれば次に搬出
される予定の物品を抜き取ることはできない。しかしな
がら、図６の構成では、抜き取り防止棒４２を退避させ
る直線溝３４，３４を設けるため、同図からも明らかな
ように自動販売機の前部構造をかなり突出させる必要が
あり、そのため自動販売機が単純形状のものとはなり難
くなり、少なくとも使い勝手の点に問題が生じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のべたように、従
来の手段においては、簡易な搬出機構を有するもので
は、次に搬出される予定の物品が見え、あるいは抜き取
りも可能な場合もあるため望ましくない。また、一般に
従来の手段においては、押し出し手段は、その移動距離
（ストローク）を搬出すべき物品の長さとほぼ同じだけ
必要とするものが多いため、装置が自ら大型化し、従っ
て設置スペースも大きくなる可能性があり、ひいては自
動販売機の製造コストにも影響を与える。従って、本発
明の目的とするところは、比較的簡単な機構で小さいス
トロークにより長目の物品の搬出が可能であり、さらに
は物品の抜き取り防止機能も付与することを可能とした
自動販売機の物品搬出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は標記課題を解決
するためなされたものであって、その要旨とするところ
は、物品を上下方向に積層して収納する収納部と、前記
収納部の下部に設けられ、水平方向に回転する駆動クラ
ンクの動きを駆動リンクの縦方向の動きに変換し、前記
駆動リンクの先端に設けられた搬出スライダが直線方向
に往復移動することにより、収納された物品を交差する
方向に移動して最下部の物品を順次搬出する手段と、を
有する自動販売機の物品搬出装置において、搬出スライ
ダの先端に一端を回転自在に軸支されたフラッパ板が前
記搬出スライダの移動に伴なって進退可能に設けられて
いる自動販売機の物品搬出装置にある。なおこの場合、
前記フラッパ板の先端形状が上向き突状に形成されたも
のであること、ならびに前記フラッパ板の軸支部がトー
ションバネを具備するものであること、はいずれも有効
である。

【０００８】

【作用】本発明においては、搬出スライダの先端に、一
端を回動自在に軸支されたフラッパ板を進退可能に設け
ているので、小さいストロークで長目の物品の搬出が可
能となる上、搬出機構自体のスペースを小さくすること
ができるようになり、ひいては自動販売機の小型化も可
能となる。さらに、フラッパ板の形状あるいは装着手段
などの組み合わせにより、搬出口からの物品の抜き取り
を防止することも可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。まず図１は、本発明における自動販売
機の物品搬出装置の概略を説明するための（ａ）側面
図、（ｂ）背面図、（ｃ）平面図である。これらの図に
おいて、１１は物品１２を収納する収納部、１は物品１
２を押し出して搬出するための搬出スライダであり、駆
動リンク２の先端に設けられて往復運動する。この駆動
リンク２は搬出モータ４により回転駆動される駆動クラ
ンク３による回転運動を駆動クランク３に突設された駆
動ピン９の駆動リンク２の長穴内運動により縦方向の動
きをさらに直線方向の往復運動に変換して搬出スライダ
１に動きを与えるものである。

【００１０】また、５は駆動クランク３の回転動作を検
知するためのカムスイッチであり、これら駆動クランク
３、搬出モータ４、ならびにカムスイッチ５は、メカ基
板６に取付られており、また駆動リンク２はリンク基板
７に取付けられている。以上が本発明における物品搬出
装置の基本構成であるが、本発明においては前記搬出ス
ライダ１の先端部に、一端を回動自在に回転軸１３によ
って軸支されたフラッパ板８が設けられている点が、重
要な骨子の一つである。すなわち図１（ａ）に見られる
ように、搬出スライダ１が最も前進（図では左端寄り）
している場合にはフラッパ板８は同図の如く、下方に垂
下した位置にあるが、搬出スライダ１が右方向に移動す
ると、フラッパ板８が回転軸１３を中心に９０°回転
し、物品１２の下面と平行な位置に移動する。

【００１１】次に以上のような構成の物品搬出装置を用
いた物品１２の搬出動作について、図２（ａ）〜（ｄ）
ならびに図３（ａ）〜（ｄ）について説明する。これら
図２，図３とも、いずれも本発明の搬出装置の態様例の
側面図である。これらの内、図２は横長の直六面体状の
商品、たとえば煙草などを対象とする場合の例であり、
また図３はほぼ立方体状の商品、たとえばガム、キャン
ディーなどを対象とする場合を例示したものである。ま
ず、図２についてのべると、（ａ）は待機状態を示すも
のであって、最下層の物品１２がフラッパ板８の上に載
置されているものである。この場合、フラッパ板８の先
端部１４は、上向き突状に形成されており、これによっ
て最下層の物品１２が収納部１１から待機状態の間に逸
脱するのを防止することができると同時に、特に略立方
体形状の物品１２を扱うに際しては、搬出スライダ１が
移動してフラッパ板８上に物品１２が落下する瞬間に発
生し易い２個落ちを防止する効果がある。

【００１２】次に、図２（ａ）の状態から搬出モータ４
を回転して、駆動クランク３を反時計方向に回転開始さ
せると、駆動クランク３に突設された駆動ピン９が駆動
リンク２の長穴部に沿って進み、その縦方向の動きがさ
らに駆動リンク２の直線方向の往復運動に変換され、そ
の先端に取付けられた搬出スライダ１が、同図において
は左方向に、物品１２を押しはじめ、図２（ｂ）の状態
となる。さらに、搬出スライダ１が物品１２を左方向に
押し続けることによって、図２（ｃ）に見られる如く、
フラッパ板８が回転軸１３を中心に９０°回転するよう
に倒れ、これによって物品１２の下側の支えがなくなる
ので、図２（ｄ）の物品１２ａの如くに落下、搬出され
ることになる。搬出が終れば図２（ｄ）のように、搬出
スライダ１が駆動リンク２の働きにより右方向に移動す
る。これは駆動クランク３が前記の通り回転して、駆動
ピン９を駆動することにより伝達される。その結果、搬
出スライダ１は右側に後退し、次に搬出すべき物品１２
が水平状態に復帰したフラッパ板８上に収納部１１から
降下し、図２（ａ）の待機状態に戻る。

【００１３】次に図３の、ほぼ立方体状の商品を物品１
２として取扱う場合について説明する。まず図３（ａ）
は待機状態であって、搬出スライダ１が同図の態様では
最左端に位置しており、収納部１１の直下にあって物品
１２が載置された状態となっており、一方、フラッパ板
８は垂下した状態となっている。なお図３の態様のおい
ても、フラッパ板８の先端部１４が上向き突状に形成さ
れたものを示しており、この態様例の場合は前記の立方
体状物品についての効果が期待できる。次いで、図３
（ａ）の状態から、搬出モータ４を回転して駆動クラン
ク３を回転せしめると、図２の場合と同様、駆動クラン
ク３に突設された駆動ピン９が駆動リンク２の長穴部に
沿って進み、その縦方向の動きがさらに駆動リンク２の
直線方向の往復運動に変換され、その先端に取付けられ
た搬出スライダ１が図３においては右方向に退避しはじ
め、フラッパ板８が回転軸１３を中心に９０°回転して
物品１２の底面と平行となり、図３（ｂ）の如く、物品
１２がフラッパ板８上に降下してくる。

【００１４】さらに、駆動クランク３を回転せしめて、
駆動ピン９が駆動リンク２を直線方向の左向きの運動に
変換すると、図３（ｃ）に見られるように、物品１２を
載置したフラッパ板８が搬出スライダ１によって左方向
に押し出される形で、収納部１１の下から搬出準備段階
に移動して行く。さらに搬出スライダ１が左方向に移動
すると、図３（ｄ）に見られる如く、フラッパ板８が回
転軸１３を中心に９０°回転して倒れ、物品１２の下側
の支えがなくなる結果、物品１２ａの如くに落下、搬出
されることになる。一方、搬出スライダ１は図３（ａ）
の位置に復帰し、収納部１１から物品１２が降下してく
るので、最初の待機状態に戻る。

【００１５】なお、以上の図２および図３の態様例にも
見られる通り、フラッパ板８の寸法を物品１２の寸法、
形状に応じて種々変更すれば、同一の自動販売機を用い
て形状の異なるタイプの商品の搬出が可能となる。次に
図４は本発明の他の実施態様として、フラッパ板８の軸
支部の回転軸１３がトーションバネ１０を具備するもの
を示している。すなわち図４は本発明の物品搬出装置の
他の一態様例を概略説明する側面図である。同図に見ら
れる如く、搬出スライダ１が左端に移動して、前記図３
（ａ）または（ｄ）の如く待機状態となった場合、トー
ションバネ１０が付勢されて、フラッパ板８が回転軸１
３を中心に上向きに回転して、フラッパ板８の先端部１
４が自動販売機の本体に設けられた係止部材１４ａの凹
部に当接して係止される。

【００１６】この場合、フラッパ板８は図４に見られる
ように、物品の収納部１１と商品取り出し口１５との間
を遮る構成となるので、仮に商品取り出し口１５から手
などを挿入して物品１２の抜き取りを企てても、フラッ
パ板８が蓋の作用をするため、その目的を達することが
できなくなる。なお、トーションバネ１０としては、物
品１２が落下してきた際には、その重みでフラッパ板８
が倒れる程度のバネ定数のものを選択して使用すること
によって、物品の搬出自体については何等支障なく実施
することが可能である。

【００１７】

【発明の効果】以上の実施例からも明らかな通り、本発
明によれば、比較的簡単な機構で小さいストロークによ
り長目の物品の搬出が可能であり、また２個落ち防止効
果も発揮でき、フラッパ板を種々交換することにより同
一装置で異なる形状の商品の搬送も可能であり、しかも
物品の抜き取り防止機能も併せ付与し得る自動販売機の
物品搬出装置を提供することができるものであり、実用
上の効果は測り知れないものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の物品搬出装置の概略を説
明する（ａ）側面図、（ｂ）背面図、（ｃ）平面図であ
る。

【図２】本発明における物品搬出装置の搬出動作の一態
様例を示す側面図である。

【図３】本発明における物品搬出装置の搬出動作の別の
態様例を示す側面図である。

【図４】本発明の自動販売機の物品搬出装置の他の実施
態様を示す概略説明側面図である。

【図５】従来の自動販売機の商品搬出装置の一例を示す
側面図である。

【図６】従来の商品抜き取り防止機構を備えた自動販売
機の概略を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬出スライダ ２ 駆動リンク ３ 駆動クランク ４ 搬出モータ ５ カムスイッチ ６ メカ基板 ７ リンク基板 ８ フラッパ板 ９ 駆動ピン １０ トーションバネ １１，２１，３１ 収納部 １２，２２ 物品 １３ 回転軸 １４ 先端部 １４ａ 係止部材 １５ 商品取り出し口 ２０ プッシャー ２３ 搬出テーブル ２５ 支軸 ３０ 駆動レバー ３４ 直線溝 ３５ 押出し板 ４１ 商品取り出し操作レバー ４２ 抜き取り防止棒 ４４ 滑り棒

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を上下方向に積層して収納する収納
   部と、前記収納部の下部に設けられ、水平方向に回転す
   る駆動クランクの動きを駆動リンクの縦方向の動きに変
   換し、前記駆動リンクの先端に設けられた搬出スライダ
   が直線方向に往復移動することにより、収納された物品
   を交差する方向に移動して最下部の物品を順次搬出する
   手段と、を有する自動販売機の物品搬出装置において、
   搬出スライダの先端に一端を回転自在に軸支されたフラ
   ッパ板が前記搬出スライダの移動に伴なって進退可能に
   設けられていることを特徴とする自動販売機の物品搬出
   装置。
2. 【請求項２】 前記フラッパ板の先端形状が上向き突状
   に形成されたものであることを特徴とする請求項１記載
   の自動販売機の物品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記フラッパ板の軸支部がトーションバ
   ネを具備するものであることを特徴とする請求項１また
   は２記載の自動販売機の物品搬出装置。