CN215678750U

CN215678750U - 激光雷达远距离无机物探测装置

Info

Publication number: CN215678750U
Application number: CN202121674835.7U
Authority: CN
Inventors: 徐伟
Original assignee: JUN-AN NANTONG ELECTRONIC TECHNOLOGY DEVELOPMENT Ltd
Current assignee: JUN-AN NANTONG ELECTRONIC TECHNOLOGY DEVELOPMENT Ltd
Priority date: 2021-07-22
Filing date: 2021-07-22
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2031-07-22

Abstract

本实用新型公开了激光雷达远距离无机物探测装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内壁的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶部贯穿支撑架并延伸至支撑架的外部固定连接有定位箱，定位箱的正面设置有固定机构。本实用新型通过设置固定机构，可以使定位箱与定位块连接，通过定位块对激光雷达本体进行固定，从而达到了方便对激光雷达进行固定的效果，解决了现有的激光雷达远距离无机物探测装置不方便对激光雷达进行固定的问题，该激光雷达远距离无机物探测装置，具备方便对激光雷达进行固定的优点，使用者在激光雷达与无机物探测装置机架连接时并不是通过螺栓进行连接，从而避免螺栓连接出现滑丝的现象。

Description

激光雷达远距离无机物探测装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为激光雷达远距离无机物探测装置。

背景技术

激光雷达远距离无机物探测装置主要是用激光雷达组合成的装置，但是现有的激光雷达远距离无机物探测装置不方便对激光雷达进行固定，导致使用者在激光雷达与无机物探测装置机架连接时都是通过螺栓进行连接，螺栓连接容易出现滑丝的现象。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供激光雷达远距离无机物探测装置，具备方便对激光雷达进行固定的优点，解决了现有的激光雷达远距离无机物探测装置不方便对激光雷达进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：激光雷达远距离无机物探测装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内壁的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶部贯穿支撑架并延伸至支撑架的外部固定连接有定位箱，所述定位箱的正面设置有固定机构，所述定位箱的表面套设有定位块，所述定位块的顶部固定连接有激光雷达本体；

所述固定机构包括转动杆、转动盘、拉杆、传动板、定位套、滑动杆、移动板和卡板，所述转动杆设置在定位箱的正面，所述转动杆的背面贯穿定位箱并延伸至定位箱的内部，所述转动盘固定连接在转动杆的表面，所述拉杆活动连接在转动盘正面的两侧，所述传动板活动连接在拉杆正面的外侧，所述定位套固定连接在传动板的顶部，所述滑动杆滑动连接在定位套的内部，所述滑动杆的两端分别与定位箱内壁的两侧固定连接，所述移动板固定连接在定位套的顶部，所述卡板固定连接在移动板外侧的前端和后端，所述卡板靠近定位块的一端贯穿定位箱并延伸至定位块的内部。

作为本实用新型优选的，所述气缸的表面固定连接有填充套，所述填充套的表面与支撑架的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述转动杆的正面固定连接有手转轮，所述转动杆表面的前端和后端均固定连接有稳固轴承，所述稳固轴承外环的外侧与定位箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动板的底部固定连接有滑块，所述定位箱内壁底部的两侧均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述移动板的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有光杆，所述光杆的两端分别与定位箱内壁的两侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述光杆的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部与光杆固定连接，所述固定板的底部与滑动杆固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧与移动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定机构，可以使定位箱与定位块连接，通过定位块对激光雷达本体进行固定，从而达到了方便对激光雷达进行固定的效果，解决了现有的激光雷达远距离无机物探测装置不方便对激光雷达进行固定的问题，该激光雷达远距离无机物探测装置，具备方便对激光雷达进行固定的优点，使用者在激光雷达与无机物探测装置机架连接时并不是通过螺栓进行连接，从而避免螺栓连接出现滑丝的现象。

2、本实用新型通过设置填充套，可以对气缸进行固定，防止气缸出现晃动的现象。

3、本实用新型通过设置手转轮，可以增加转动杆与手的接触面积，方便使用者转动，通过设置稳固轴承，可以对转动杆进行固定，防止转动杆出现前后移动的现象。

4、本实用新型通过设置滑块与滑槽，可以对传动板进行导向，防止传动板在移动时出现偏移的现象。

5、本实用新型通过设置固定套和光杆，可以增加移动板的稳定性，防止移动板出现晃动的现象。

6、本实用新型通过设置固定板和复位弹簧，可以对移动板进行复位，从而方便使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型图1的正视剖面结构图；

图3为本实用新型图1中定位箱的俯视剖面结构图；

图4为本实用新型图2中A处的放大结构图。

图中：1、底板；2、支撑架；3、气缸；4、定位箱；5、固定机构；51、转动杆；52、转动盘；53、拉杆；54、传动板；55、定位套；56、滑动杆；57、移动板；58、卡板；6、定位块；7、激光雷达本体；8、填充套；9、手转轮；10、稳固轴承；11、滑块；12、滑槽；13、固定套；14、光杆；15、固定板；16、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的激光雷达远距离无机物探测装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2内壁的底部固定连接有气缸3，气缸3的顶部贯穿支撑架2并延伸至支撑架2的外部固定连接有定位箱4，定位箱4的正面设置有固定机构5，定位箱4的表面套设有定位块6，定位块6的顶部固定连接有激光雷达本体7；

固定机构5包括转动杆51、转动盘52、拉杆53、传动板54、定位套55、滑动杆56、移动板57和卡板58，转动杆51设置在定位箱4的正面，转动杆51的背面贯穿定位箱4并延伸至定位箱4的内部，转动盘52固定连接在转动杆51的表面，拉杆53活动连接在转动盘52正面的两侧，传动板54活动连接在拉杆53正面的外侧，定位套55固定连接在传动板54的顶部，滑动杆56滑动连接在定位套55的内部，滑动杆56的两端分别与定位箱4内壁的两侧固定连接，移动板57固定连接在定位套55的顶部，卡板58固定连接在移动板57外侧的前端和后端，卡板58靠近定位块6的一端贯穿定位箱4并延伸至定位块6的内部。

参考图2，气缸3的表面固定连接有填充套8，填充套8的表面与支撑架2的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置填充套8，可以对气缸3进行固定，防止气缸3出现晃动的现象。

参考图3，转动杆51的正面固定连接有手转轮9，转动杆51表面的前端和后端均固定连接有稳固轴承10，稳固轴承10外环的外侧与定位箱4的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置手转轮9，可以增加转动杆51与手的接触面积，方便使用者转动，通过设置稳固轴承10，可以对转动杆51进行固定，防止转动杆51出现前后移动的现象。

参考图4，传动板54的底部固定连接有滑块11，定位箱4内壁底部的两侧均开设有滑槽12，滑块11与滑槽12滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑块11与滑槽12，可以对传动板54进行导向，防止传动板54在移动时出现偏移的现象。

参考图4，移动板57的顶部固定连接有固定套13，固定套13的内部滑动连接有光杆14，光杆14的两端分别与定位箱4内壁的两侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定套13和光杆14，可以增加移动板57的稳定性，防止移动板57出现晃动的现象。

参考图4，光杆14的顶部设置有固定板15，固定板15的顶部与光杆14固定连接，固定板15的底部与滑动杆56固定连接，固定板15的两侧均固定连接有复位弹簧16，复位弹簧16的外侧与移动板57固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定板15和复位弹簧16，可以对移动板57进行复位，从而方便使用者使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者手动转动手转轮9，手转轮9带动转动杆51转动，转动杆51带动转动盘52转动，转动盘52带动拉杆53相互靠近，拉杆53带动传动板54相互靠近，传动板54带动定位套55在滑动杆56的表面相互靠近，定位套55带动移动板57相互靠近，移动板57带动卡板58相互靠近，同时压缩复位弹簧16，通过卡板58相互靠近收入定位箱4的内部，再通过激光雷达本体7将定位块6套在定位箱4的内部，然后松开手转轮9，通过复位弹簧16的伸展推动移动板57复位，移动板57带动卡板58复位，使卡板58插入定位块6的内部，使定位块6与定位箱4连接，通过定位块6对激光雷达本体7进行固定，从而达到了方便对激光雷达进行固定的效果。

综上所述：该激光雷达远距离无机物探测装置，通过设置固定机构5，可以使定位箱4与定位块6连接，通过定位块6对激光雷达本体7进行固定，从而达到了方便对激光雷达进行固定的效果，解决了现有的激光雷达远距离无机物探测装置不方便对激光雷达进行固定的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.激光雷达远距离无机物探测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）内壁的底部固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的顶部贯穿支撑架（2）并延伸至支撑架（2）的外部固定连接有定位箱（4），所述定位箱（4）的正面设置有固定机构（5），所述定位箱（4）的表面套设有定位块（6），所述定位块（6）的顶部固定连接有激光雷达本体（7）；

所述固定机构（5）包括转动杆（51）、转动盘（52）、拉杆（53）、传动板（54）、定位套（55）、滑动杆（56）、移动板（57）和卡板（58），所述转动杆（51）设置在定位箱（4）的正面，所述转动杆（51）的背面贯穿定位箱（4）并延伸至定位箱（4）的内部，所述转动盘（52）固定连接在转动杆（51）的表面，所述拉杆（53）活动连接在转动盘（52）正面的两侧，所述传动板（54）活动连接在拉杆（53）正面的外侧，所述定位套（55）固定连接在传动板（54）的顶部，所述滑动杆（56）滑动连接在定位套（55）的内部，所述滑动杆（56）的两端分别与定位箱（4）内壁的两侧固定连接，所述移动板（57）固定连接在定位套（55）的顶部，所述卡板（58）固定连接在移动板（57）外侧的前端和后端，所述卡板（58）靠近定位块（6）的一端贯穿定位箱（4）并延伸至定位块（6）的内部。

2.根据权利要求1所述的激光雷达远距离无机物探测装置，其特征在于：所述气缸（3）的表面固定连接有填充套（8），所述填充套（8）的表面与支撑架（2）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的激光雷达远距离无机物探测装置，其特征在于：所述转动杆（51）的正面固定连接有手转轮（9），所述转动杆（51）表面的前端和后端均固定连接有稳固轴承（10），所述稳固轴承（10）外环的外侧与定位箱（4）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的激光雷达远距离无机物探测装置，其特征在于：所述传动板（54）的底部固定连接有滑块（11），所述定位箱（4）内壁底部的两侧均开设有滑槽（12），所述滑块（11）与滑槽（12）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的激光雷达远距离无机物探测装置，其特征在于：所述移动板（57）的顶部固定连接有固定套（13），所述固定套（13）的内部滑动连接有光杆（14），所述光杆（14）的两端分别与定位箱（4）内壁的两侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的激光雷达远距离无机物探测装置，其特征在于：所述光杆（14）的顶部设置有固定板（15），所述固定板（15）的顶部与光杆（14）固定连接，所述固定板（15）的底部与滑动杆（56）固定连接，所述固定板（15）的两侧均固定连接有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）的外侧与移动板（57）固定连接。