CN117630877A - 一种新型激光雷达传感器及其使用方法 - Google Patents
一种新型激光雷达传感器及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117630877A CN117630877A CN202311367617.2A CN202311367617A CN117630877A CN 117630877 A CN117630877 A CN 117630877A CN 202311367617 A CN202311367617 A CN 202311367617A CN 117630877 A CN117630877 A CN 117630877A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- cylinder
- plate
- fixedly connected
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002902 bimodal effect Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型激光雷达传感器及其使用方法，包括传感器支架，传感器机体，所述传感器机体设置在传感器支架的顶部，连接机构，所述连接机构设置在传感器机体的内部，所述连接机构包括正反牙丝杆，所述正反牙丝杆设置在传感器机体的左侧，所述正反牙丝杆的右侧贯穿至传感器机体的内部，所述正反牙丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺套。本发明通过设置连接机构，可以使传感器机体中的雷达壳和密封盖板分离，从而使雷达壳内部的电器元件漏出，从而方便使用者对电器元件进行维修，使用者在对激光雷达传感器内部电器元件进行维修时方便将外壳拆除，从而保证使用者的维修效率，可以对内部电器元件进行维修。
Description
技术领域
本发明涉及激光雷达传感器技术领域，具体为一种新型激光雷达传感器及其使用方法。
背景技术
由现有技术已知激光雷达传感器，所述激光雷达传感器设置用于基于单个的激光扫描线以扫描的方式检测激光雷达传感器的环境。这种激光雷达传感器能够构造为微扫描器或者宏扫描器，所述微扫描器或者宏扫描器分别在其射束偏转装置(例如转动的反射镜或者转动的光学器件/电子装置)的类型方面有所不同。这些激光雷达传感器的探测器单元探测具有多个像素，借助所述多个像素，探测器单元设置用于完整地检测扫描线的在激光雷达传感器中接收的图像。
激光雷达传感器在使用时容易出现各种意外，如中国专利公开了一种激光雷达传感器，专利号为：CN114660570A，其具有发送单元和偏移单元，其中，所述发送单元设置为产生如下激光射束：所述激光射束沿着所述偏移单元的偏移方向的局部射束分布具有双峰分布，所述双峰分布在两个峰值之间的中心区段中的光能以预定义的因子低于与所述中心区段分别侧向相邻的、具有所述峰值的区段中的光能，其中，所述偏移单元设置为将通过所述发送单元所产生的激光射束沿着所述偏移方向偏移到所述激光雷达传感器的周围环境中，该专利虽然可以解决激光雷达传感器不仅用于环境检测系统和运输工具领域，而激光雷达传感器都是通过防水胶水粘合而成，导致使用者在对激光雷达传感器内部电器元件进行维修时不方便将外壳拆除，从而影响使用者的维修效率，无法对内部电器元件进行维修。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种新型激光雷达传感器及其使用方法，具备可以对内部电器元件进行维修的优点，解决了激光雷达传感器无法对内部电器元件进行维修的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型激光雷达传感器，包括，
传感器支架；
传感器机体，所述传感器机体设置在传感器支架的顶部；
连接机构，所述连接机构设置在传感器机体的内部，所述连接机构包括正反牙丝杆，所述正反牙丝杆设置在传感器机体的左侧，所述正反牙丝杆的右侧贯穿至传感器机体的内部，所述正反牙丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的正面固定连接有连接板，所述连接板背面的顶部活动连接有升降板，所述升降板顶部固定连接有卡杆。
作为本发明优选的，所述传感器支架包括底板，所述底板的两侧均活动连接有支撑板，所述支撑板内侧的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内部活动连接有连杆，所述连杆的内侧与传感器机体固定连接，所述底板的顶部固定连接有连接器。
作为本发明优选的，所述传感器机体包括雷达壳，所述连杆的内侧与雷达壳的表面固定连接，所述雷达壳正面的顶部设置有激光雷感应头，所述雷达壳正面的底部通过铰链活动连接有密封盖板，所述密封盖板的背面与雷达壳的正面接触，所述正反牙丝杆位于密封盖板的内部。
作为本发明优选的，所述连接器包括固定壳，所述固定壳内壁的顶部固定连接有气缸一，所述气缸一的右侧贯穿至固定壳的外部与支撑板固定连接，所述固定壳内壁的底部固定连接有气缸二，所述气缸二的左侧贯穿至固定壳的外部与支撑板固定连接，所述气缸一和气缸二的表面固定连接有加固板，所述加固板的表面与固定壳的内壁固定连接。
作为本发明优选的，所述底板顶部的四角均设置有定位栓，所述定位栓的底部贯穿至底板的底部。
作为本发明优选的，所述正反牙丝杆的表面固定连接有定位轴承，所述定位轴承外环的表面与密封盖板的内壁固定连接。
作为本发明优选的，所述螺套的底部固定连接有滑块，所述密封盖板内壁的底部开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述密封盖板内壁的两侧均开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块，所述导向块的内侧与升降板固定连接。
作为本发明优选的，包括以下步骤：
S1：使用者先将传感器机体调整好倾斜角度，再驱动气缸一和气缸二，气缸一和气缸二带动支撑板向内侧移动，支撑板带动固定套向内侧移动，使连杆插入固定套的内部，通过固定套对连杆进行固定，防止连杆出现转动的现象，使传感器机体上下旋转，再拆除时驱动气缸一和气缸二，气缸一和气缸二带动支撑板向外侧移动，支撑板带动固定套向外侧移动，使连杆与固定套分离，使传感器机体与传感器支架分离，然后执行S2；
S2：使用者手动转动正反牙丝杆，正反牙丝杆带动螺套向外侧移动，螺套带动连接板的一端向外侧移动，连接板的另一端带动升降板向下移动，升降板带动卡杆向下移动，使卡杆与雷达壳的内部分离，再向前拉动密封盖板，使密封盖板与雷达壳分离，通过密封盖板与雷达壳分离使雷达壳内部的电器元件漏出，从而方便使用者维修电器原件。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置连接机构，可以使传感器机体中的雷达壳和密封盖板分离，从而使雷达壳内部的电器元件漏出，从而方便使用者对电器元件进行维修，使用者在对激光雷达传感器内部电器元件进行维修时方便将外壳拆除，从而保证使用者的维修效率，可以对内部电器元件进行维修。
2、本发明通过设置传感器支架，可以对传感器机体进行支撑，将连杆固定在雷达壳的两侧，再将固定套与连杆连接，使支撑板通过固定套与连杆对传感器机体进行固定。
2、本发明通过设置传感器机体，可以对周围的环境进行感应，由激光雷感应头对传感器机体的周围进行感应，将感应的数据传入传感器机体的内部，传感器机体数据插入传入对接装置的内部。
附图说明
图1为本发明结构图；
图2为本发明图1的正视结构图；
图3为本发明图1中连接机构的正视剖面结构图；
图4为本发明图1中连接器的立体结构图；
图5为本发明图1的右视结构图；
图6为本发明图1仰视的立体结构图。
图中：1、传感器支架；101、底板；102、支撑板；103、固定套；104、连杆；2、传感器机体；21、雷达壳；22、激光雷感应头；23、密封盖板；3、连接机构；31、正反牙丝杆；32、螺套；33、连接板；34、升降板；35、卡杆；4、连接器；41、固定壳；42、气缸一；43、气缸二；44、加固板；5、定位栓；6、定位轴承；7、滑块；8、滑槽；9、导向槽；10、导向块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供的一种新型激光雷达传感器，包括，
传感器支架1；
传感器机体2，传感器机体2设置在传感器支架1的顶部；
连接机构3，连接机构3设置在传感器机体2的内部，连接机构3包括正反牙丝杆31，正反牙丝杆31设置在传感器机体2的左侧，正反牙丝杆31的右侧贯穿至传感器机体2的内部，正反牙丝杆31表面的两侧均螺纹连接有螺套32，螺套32的正面固定连接有连接板33，连接板33背面的顶部活动连接有升降板34，升降板34顶部固定连接有卡杆35。
参考图2，传感器支架1包括底板101，底板101的两侧均活动连接有支撑板102，支撑板102内侧的顶部固定连接有固定套103，固定套103的内部活动连接有连杆104，连杆104的内侧与传感器机体2固定连接，底板101的顶部固定连接有连接器4。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置传感器支架1，可以对传感器机体2进行支撑，将连杆104固定在雷达壳21的两侧，再将固定套103与连杆104连接，使支撑板102通过固定套103与连杆104对传感器机体2进行固定。
参考图2，传感器机体2包括雷达壳21，连杆104的内侧与雷达壳21的表面固定连接，雷达壳21正面的顶部设置有激光雷感应头22，雷达壳21正面的底部通过铰链活动连接有密封盖板23，密封盖板23的背面与雷达壳21的正面接触，正反牙丝杆31位于密封盖板23的内部。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置传感器机体2，可以对周围的环境进行感应，由激光雷感应头22对传感器机体2的周围进行感应，将感应的数据传入传感器机体2的内部，传感器机体2数据插入传入对接装置的内部。
参考图4，连接器4包括固定壳41，固定壳41内壁的顶部固定连接有气缸一42，气缸一42的右侧贯穿至固定壳41的外部与支撑板102固定连接，固定壳41内壁的底部固定连接有气缸二43，气缸二43的左侧贯穿至固定壳41的外部与支撑板102固定连接，气缸一42和气缸二43的表面固定连接有加固板44，加固板44的表面与固定壳41的内壁固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置连接器4，可以对支撑板102进行支撑，使用者驱动气缸一42和气缸二43，气缸一42和气缸二43带动支撑板102向内侧移动，支撑板102带动固定套103向内侧移动，使连杆104插入固定套103的内部，通过固定套103对连杆104进行固定，防止连杆104出现转动的现象。
参考图2，底板101顶部的四角均设置有定位栓5，定位栓5的底部贯穿至底板101的底部。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位栓5，可以使底板101与连接装置进行连接，从而方便使用者对底板101进行固定。
参考图3，正反牙丝杆31的表面固定连接有定位轴承6，定位轴承6外环的表面与密封盖板23的内壁固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位轴承6，可以对正反牙丝杆31进行固定，防止正反牙丝杆31出现左右移动的现象。
参考图3，螺套32的底部固定连接有滑块7，密封盖板23内壁的底部开设有滑槽8，滑槽8与滑块7滑动连接，密封盖板23内壁的两侧均开设有导向槽9，导向槽9的内部滑动连接有导向块10，导向块10的内侧与升降板34固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置滑块7和滑槽8，可以对螺套32进行固定，防止螺套32出现转动的现象，通过设置导向槽9和导向块10，可以对升降板34进行固定，防止升降板34在移动时出现偏移的现象。
参考图2至图6，包括以下步骤：
S1：使用者先将传感器机体2调整好倾斜角度，再驱动气缸一42和气缸二43，气缸一42和气缸二43带动支撑板102向内侧移动，支撑板102带动固定套103向内侧移动，使连杆104插入固定套103的内部，通过固定套103对连杆104进行固定，防止连杆104出现转动的现象，使传感器机体2上下旋转，再拆除时驱动气缸一42和气缸二43，气缸一42和气缸二43带动支撑板102向外侧移动，支撑板102带动固定套103向外侧移动，使连杆104与固定套103分离，使传感器机体2与传感器支架1分离，然后执行S2；
S2：使用者手动转动正反牙丝杆31，正反牙丝杆31带动螺套32向外侧移动，螺套32带动连接板33的一端向外侧移动，连接板33的另一端带动升降板34向下移动，升降板34带动卡杆35向下移动，使卡杆35与雷达壳21的内部分离，再向前拉动密封盖板23，使密封盖板23与雷达壳21分离，通过密封盖板23与雷达壳21分离使雷达壳21内部的电器元件漏出，从而方便使用者维修电器原件。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者先将传感器机体2调整好倾斜角度，再驱动气缸一42和气缸二43，气缸一42和气缸二43带动支撑板102向内侧移动，支撑板102带动固定套103向内侧移动，使连杆104插入固定套103的内部，通过固定套103对连杆104进行固定，防止连杆104出现转动的现象，使传感器机体2上下旋转，再拆除时驱动气缸一42和气缸二43，气缸一42和气缸二43带动支撑板102向外侧移动，支撑板102带动固定套103向外侧移动，使连杆104与固定套103分离，使传感器机体2与传感器支架1分离，然后使用者手动转动正反牙丝杆31，正反牙丝杆31带动螺套32向外侧移动，螺套32带动连接板33的一端向外侧移动，连接板33的另一端带动升降板34向下移动，升降板34带动卡杆35向下移动，使卡杆35与雷达壳21的内部分离，再向前拉动密封盖板23，使密封盖板23与雷达壳21分离，通过密封盖板23与雷达壳21分离使雷达壳21内部的电器元件漏出，从而方便使用者维修电器原件。
综上所述：该新型激光雷达传感器及其使用方法，通过设置连接机构3，可以使传感器机体2中的雷达壳21和密封盖板23分离，从而使雷达壳21内部的电器元件漏出，从而方便使用者对电器元件进行维修，使用者在对激光雷达传感器内部电器元件进行维修时方便将外壳拆除，从而保证使用者的维修效率，可以对内部电器元件进行维修。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种新型激光雷达传感器，其特征在于：包括，
传感器支架(1)；
传感器机体(2)，所述传感器机体(2)设置在传感器支架(1)的顶部；
连接机构(3)，所述连接机构(3)设置在传感器机体(2)的内部，所述连接机构(3)包括正反牙丝杆(31)，所述正反牙丝杆(31)设置在传感器机体(2)的左侧，所述正反牙丝杆(31)的右侧贯穿至传感器机体(2)的内部，所述正反牙丝杆(31)表面的两侧均螺纹连接有螺套(32)，所述螺套(32)的正面固定连接有连接板(33)，所述连接板(33)背面的顶部活动连接有升降板(34)，所述升降板(34)顶部固定连接有卡杆(35)。
2.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达传感器，其特征在于：所述传感器支架(1)包括底板(101)，所述底板(101)的两侧均活动连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)内侧的顶部固定连接有固定套(103)，所述固定套(103)的内部活动连接有连杆(104)，所述连杆(104)的内侧与传感器机体(2)固定连接，所述底板(101)的顶部固定连接有连接器(4)。
3.根据权利要求2所述的一种新型激光雷达传感器，其特征在于：所述传感器机体(2)包括雷达壳(21)，所述连杆(104)的内侧与雷达壳(21)的表面固定连接，所述雷达壳(21)正面的顶部设置有激光雷感应头(22)，所述雷达壳(21)正面的底部通过铰链活动连接有密封盖板(23)，所述密封盖板(23)的背面与雷达壳(21)的正面接触，所述正反牙丝杆(31)位于密封盖板(23)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种新型激光雷达传感器，其特征在于：所述连接器(4)包括固定壳(41)，所述固定壳(41)内壁的顶部固定连接有气缸一(42)，所述气缸一(42)的右侧贯穿至固定壳(41)的外部与支撑板(102)固定连接，所述固定壳(41)内壁的底部固定连接有气缸二(43)，所述气缸二(43)的左侧贯穿至固定壳(41)的外部与支撑板(102)固定连接，所述气缸一(42)和气缸二(43)的表面固定连接有加固板(44)，所述加固板(44)的表面与固定壳(41)的内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型激光雷达传感器，其特征在于：所述底板(101)顶部的四角均设置有定位栓(5)，所述定位栓(5)的底部贯穿至底板(101)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种新型激光雷达传感器，其特征在于：所述正反牙丝杆(31)的表面固定连接有定位轴承(6)，所述定位轴承(6)外环的表面与密封盖板(23)的内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型激光雷达传感器，其特征在于：所述螺套(32)的底部固定连接有滑块(7)，所述密封盖板(23)内壁的底部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)与滑块(7)滑动连接，所述密封盖板(23)内壁的两侧均开设有导向槽(9)，所述导向槽(9)的内部滑动连接有导向块(10)，所述导向块(10)的内侧与升降板(34)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型激光雷达传感器使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：使用者先将传感器机体(2)调整好倾斜角度，再驱动气缸一(42)和气缸二(43)，气缸一(42)和气缸二(43)带动支撑板(102)向内侧移动，支撑板(102)带动固定套(103)向内侧移动，使连杆(104)插入固定套(103)的内部，通过固定套(103)对连杆(104)进行固定，防止连杆(104)出现转动的现象，使传感器机体(2)上下旋转，再拆除时驱动气缸一(42)和气缸二(43)，气缸一(42)和气缸二(43)带动支撑板(102)向外侧移动，支撑板(102)带动固定套(103)向外侧移动，使连杆(104)与固定套(103)分离，使传感器机体(2)与传感器支架(1)分离，然后执行S2；
S2：使用者手动转动正反牙丝杆(31)，正反牙丝杆(31)带动螺套(32)向外侧移动，螺套(32)带动连接板(33)的一端向外侧移动，连接板(33)的另一端带动升降板(34)向下移动，升降板(34)带动卡杆(35)向下移动，使卡杆(35)与雷达壳(21)的内部分离，再向前拉动密封盖板(23)，使密封盖板(23)与雷达壳(21)分离，通过密封盖板(23)与雷达壳(21)分离使雷达壳(21)内部的电器元件漏出，从而方便使用者维修电器原件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311367617.2A CN117630877A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种新型激光雷达传感器及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311367617.2A CN117630877A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种新型激光雷达传感器及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117630877A true CN117630877A (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=90029387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311367617.2A Pending CN117630877A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种新型激光雷达传感器及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117630877A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05170191A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 着船誘導センサー・システム |
| US20030019932A1 (en) * | 1998-03-24 | 2003-01-30 | Tsikos Constantine J. | Method of speckle-noise pattern reduction and apparatus therefor based on reducing the temporal-coherence of the planar laser illumination beam before it illuminates the target object by applying temporal frequency modulation techniques during the transmission of the PLIB towards the target |
| KR101427364B1 (ko) * | 2014-03-27 | 2014-08-08 | (주)아세아항측 | 라이다 장치를 이용한 3d 실내지도 생성용 스캔시스템 |
| US20140340487A1 (en) * | 2013-01-23 | 2014-11-20 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | Modular ladar sensor |
| DE102017219759A1 (de) * | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | LIDAR-Sensorvorrichtung mit auswechselbarer Schutzabdeckung sowie hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug |
| CN212723328U (zh) * | 2020-07-14 | 2021-03-16 | 北京北泰众恒科技有限公司 | 一种可调节的激光雷达设备 |
| CN214278426U (zh) * | 2021-02-01 | 2021-09-24 | 南京古藤星电子科技有限公司 | 一种便于调节的激光测距机 |
| CN214589680U (zh) * | 2021-04-26 | 2021-11-02 | 南京光剑智能技术有限公司 | 用于气体检测的可调谐半导体激光器 |
| CN215005876U (zh) * | 2021-06-02 | 2021-12-03 | 南京苏莱瑞新技术有限公司 | 一种激光雷达障碍物探测装置 |
| CN215678750U (zh) * | 2021-07-22 | 2022-01-28 | 君安南通特种装备科技有限公司 | 激光雷达远距离无机物探测装置 |
| KR102405647B1 (ko) * | 2022-03-15 | 2022-06-08 | 헬리오센 주식회사 | 3차원 점군데이터 고속 동적 가시화와 투명 메쉬데이터를 이용한 공간함수 시스템 |
| CN219759199U (zh) * | 2023-04-07 | 2023-09-26 | 天津邮信物联通信工程有限公司 | 一种工业数据采集用存储器 |
-
2023
- 2023-10-20 CN CN202311367617.2A patent/CN117630877A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05170191A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 着船誘導センサー・システム |
| US20030019932A1 (en) * | 1998-03-24 | 2003-01-30 | Tsikos Constantine J. | Method of speckle-noise pattern reduction and apparatus therefor based on reducing the temporal-coherence of the planar laser illumination beam before it illuminates the target object by applying temporal frequency modulation techniques during the transmission of the PLIB towards the target |
| US20140340487A1 (en) * | 2013-01-23 | 2014-11-20 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | Modular ladar sensor |
| KR101427364B1 (ko) * | 2014-03-27 | 2014-08-08 | (주)아세아항측 | 라이다 장치를 이용한 3d 실내지도 생성용 스캔시스템 |
| DE102017219759A1 (de) * | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | LIDAR-Sensorvorrichtung mit auswechselbarer Schutzabdeckung sowie hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug |
| CN212723328U (zh) * | 2020-07-14 | 2021-03-16 | 北京北泰众恒科技有限公司 | 一种可调节的激光雷达设备 |
| CN214278426U (zh) * | 2021-02-01 | 2021-09-24 | 南京古藤星电子科技有限公司 | 一种便于调节的激光测距机 |
| CN214589680U (zh) * | 2021-04-26 | 2021-11-02 | 南京光剑智能技术有限公司 | 用于气体检测的可调谐半导体激光器 |
| CN215005876U (zh) * | 2021-06-02 | 2021-12-03 | 南京苏莱瑞新技术有限公司 | 一种激光雷达障碍物探测装置 |
| CN215678750U (zh) * | 2021-07-22 | 2022-01-28 | 君安南通特种装备科技有限公司 | 激光雷达远距离无机物探测装置 |
| KR102405647B1 (ko) * | 2022-03-15 | 2022-06-08 | 헬리오센 주식회사 | 3차원 점군데이터 고속 동적 가시화와 투명 메쉬데이터를 이용한 공간함수 시스템 |
| CN219759199U (zh) * | 2023-04-07 | 2023-09-26 | 天津邮信物联通信工程有限公司 | 一种工业数据采集用存储器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117630877A (zh) | 一种新型激光雷达传感器及其使用方法 | |
| CN217231971U (zh) | 一种管桩混凝土裂缝智能检测装置 | |
| CN216900185U (zh) | 一种区分cg盖板正反面瑕疵的检测装置 | |
| CN202869999U (zh) | 用于承压类设备焊缝的射线检测底片的快速高清数字化录入装置 | |
| CN211577428U (zh) | 风动漂浮管道检测设备 | |
| CN213211212U (zh) | 一种防尘型收银扫描仪 | |
| CN209419626U (zh) | 一种通信光纤测试数据查询系统 | |
| CN210780988U (zh) | 一种基于热红外技术的四目云台摄像机 | |
| CN212059107U (zh) | 一种中波红外气体探测热像仪 | |
| CN213479542U (zh) | 一种双镜云台探测设备 | |
| CN115264266A (zh) | 钢轨平顺性检测装置 | |
| CN114125416B (zh) | 一种基于机器学习与深度学习的三维检测平台软件及装置 | |
| CN219225039U (zh) | 一种电芯极性检测设备 | |
| CN219420859U (zh) | 一种水下视频观测装置 | |
| CN213275392U (zh) | 一种高效液晶屏外观检测装置 | |
| CN215471742U (zh) | 一种宠物屋环保板材生产用拼板设备 | |
| CN220752723U (zh) | 一种自定位的条码扫描设备 | |
| CN213693939U (zh) | 表头读取装置 | |
| CN217561344U (zh) | 一种机器视觉番茄果实成熟度识别装置 | |
| CN110823133A (zh) | 一种点阵红外光成像识别装置以及系统 | |
| CN214310224U (zh) | 一种基于cis的透视扫描成像光路 | |
| CN217954243U (zh) | 一种圆柱物体专用检测光源 | |
| CN214066031U (zh) | 一种管材粗糙度检测装置 | |
| CN211454634U (zh) | 一种基于运动跟踪的陌生人脸检测系统 | |
| CN220066913U (zh) | 一种电箱装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |