CN110823133A - 一种点阵红外光成像识别装置以及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种点阵红外光成像识别装置及其系统，当有待检测物体靠近，距离传感器给主控板发送信号，主控板启动泛光元件，泛光元件识别将传递给红外镜头二，辨别是否为设定的识别物体的特征，识别为设定的识别物体，主控板启动补光灯、槽型补光灯和遮挡传感器二以及遮挡传感器一，识别信息并判断待测区域的位置，然后主控板收到信号便启动马达带着遮挡传感器一进一步测定精确位置，经过上述步骤后主控板将红外光点阵投影仪打开识别，并将识别信息传送给主控板得出结果。本发明具有如下优点：可以根据本产品装置和系统可以获取物体空间三维信息；点阵红外光可以获取更高的分辨率，进而获得更多的物体空间三维尺寸的细节信息。
Description
技术领域
本发明涉及成像识别技术领域，具体是指一种点阵红外光成像识别装置以及系统。
背景技术
现有成像技术以二维平面为主，很难获取物体的深度信息，其次是双目成像技术，但是双目成像技术获取物体的分别率较低，很难进一步对物体进行精确的缺陷检测。
点阵红外光成像技术是使用提前设计好的具有编码点阵红外光，然后将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。如果点阵红外光图案投影在该物体表面是一个平面，那么观察到的成像中点阵红外光的图案就和投影的图案类似，没有变形，只是根据距离远近产生一定的尺度变化。但是，如果物体表面不是平面，那么观察到的点阵红外光图案就会因为物体表面不同的几何形状而产生不同的扭曲变形，而且根据距离的不同而不同，根据已知的点阵红外光图案及观察到的变形，就能根据算法计算被测物的三维形状及深度信息，因此提出新方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种点阵红外光成像识别装置以及系统。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种点阵红外光成像识别装置，它包括支撑台，所述支撑台一侧面设有凹槽二，所述凹槽二内上面设有主控板，所述凹槽二底面一侧处设有马达，所述支撑台上面且靠近马达一侧处设有面板，所述面板远离支撑台的侧面设有凹槽一，所述凹槽一两侧面且靠近上下端均设有轴承，所述轴承内设有螺纹杆，所述螺纹杆延伸出轴承的下端与马达输出端固定连接，所述螺纹杆外侧面螺纹连接设有螺母，所述螺母远离支撑台的侧面设有移动模组外壳，所述移动模组外壳正面从上往下依次设有遮挡传感器一、补光灯一、红外镜头一、显示器，所述移动模组外壳正面且靠近红外镜头一设有红外光点阵投影仪，所述面板上面设有固定板，所述固定板远离支撑台的侧面设有两个补光灯二，所述补光灯二之间依次设有距离传感器、红外镜头二、泛光元件，所述面板且位于移动模组外壳的两侧处均布设有若干个遮挡传感器二，所述凹槽二一侧面铰接设有挡板。
作为改进，所述螺纹杆延伸出轴承的下端设有联轴器，所述联轴器的另一端与马达输出端固定连接。
作为改进，所述遮挡传感器一和遮挡传感器二均设为光遮挡中断传感器其型号为Risym33，光遮挡中断传感器利用红外光检测，不易受外部杂光干扰采用施密特触发，波形好，信号稳定信号输出指示(有遮挡，输出低电平，信号指示灯亮。
作为改进，所述面板远离移动模组外壳的侧面之间固定连接设有竖板。
所述主控板设为中央处理控制器型号JY183，所述泛光元件设为低功率的红外点阵投影仪型号CHQ02。
一种点阵红外光成像识别系统，所采用的装置为权利要求1-5中的装置，该系统处理步骤为：
步骤a，当有待检测物体靠近时距离传感器时，距离传感器给主控板发送信号，主控板从而启动泛光元件，泛光元件进行识别；
步骤b，泛光元件将接受步骤a识别的结果传递给红外镜头二，辨别是否为设定的识别物体的特征，识别为设定的识别物体，主控板启动补光灯二、补光灯一和遮挡传感器二以及遮挡传感器一进行识别；
步骤c，遮挡传感器二收到步骤b识别信息并判断待测区域的位置，然后给主控板发信号，主控板收到信号便启动马达带动移动模组外壳通过螺纹杆粗略移动到相关高度位置，移动模组外壳带着遮挡传感器一进一步测定移动模组外壳精确位置，并启动马达通过螺纹杆精确到达测量位置；
步骤d，经过步骤c后主控板将红外光点阵投影仪打开，红外镜头一接收红外光点阵投影仪的识别结果，并将结果传送给主控板；
步骤e，经过步骤d后主控板将结果传输显示在显示器上面。
本发明具有如下优点：可以根据本产品装置和系统可以获取物体空间三维信息；主控板根据接收点阵红外光图案变化，从而获取相位差，进一步转化为深度信息，精确计算出被测物体外观尺寸，相比于其他方案，点阵红外光可以获取更高的分辨率，进而获得更多的物体空间三维尺寸的细节信息；可以区分前后景，有利于图片的进一步分析与识别。
附图说明
图1是本发明一种点阵红外光成像识别装置以及系统的主视结构示意图。
图2是本发明一种点阵红外光成像识别装置以及系统的左视结构示意图。
图3是本发明一种点阵红外光成像识别装置以及系统的系统步骤示意图。
如图所示：101、距离传感器，102红外镜头二，103、泛光元件，104、补光灯二，105、轴承，106、面板，107、遮挡传感器二，108、显示器，109、遮挡传感器一，110、补光灯一，111、红外光点阵投影仪，112、红外镜头一，113、移动模组外壳，114、螺纹杆，115、联轴器，116、马达；117、凹槽二；118、凹槽一；119、固定板；201、支撑台；202、主控板；203、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1、图2、图3。一种点阵红外光成像识别装置，它包括支撑台201，所述支撑台201一侧面设有凹槽二117，所述凹槽二117内上面设有主控板202，所述凹槽二117底面一侧处设有马达116，所述支撑台201上面且靠近马达116一侧处设有面板106，所述面板106远离支撑台201的设有凹槽一118，所述凹槽一118两侧面且靠近上下端均设有轴承105，所述轴承105内设有螺纹杆114，所述螺纹杆114延伸出轴承105的下端与马达116输出端固定连接，所述螺纹杆114外侧面螺纹连接设有螺母，所述螺母远离支撑台201的侧面设有移动模组外壳113，所述移动模组外壳113正面从上往下依次设有遮挡传感器一109、补光灯一110、红外镜头一112、显示器108，所述移动模组外壳113正面且靠近红外镜头一112设有红外光点阵投影仪111，所述面板106上面设有固定板119，所述固定板119远离支撑台201的侧面设有两个补光灯二104，所述补光灯二104之间依次设有距离传感器101、红外镜头二102、泛光元件103，所述面板106且位于移动模组外壳113的两侧处均布设有若干个遮挡传感器二107，所述凹槽二117一侧面铰接设有挡板203。
所述螺纹杆114延伸出轴承105的下端设有联轴器115，所述联轴器115的另一端与马达116输出端固定连接。
所述遮挡传感器一109和遮挡传感器二107均设为光遮挡中断传感器其型号为Risym33。
所述面板106远离移动模组外壳113的侧面之间固定连接设有竖板118。
所述主控板202设为中央处理控制器型号JY183，所述泛光元件103设为低功率的红外点阵投影仪型号CHQ02。
一种点阵红外光成像识别系统，所采用的装置为权利要求1-5中的装置，该系统处理步骤为：
步骤a，当有待检测物体靠近时距离传感器101，距离传感器101给主控板202发送信号，主控板202从而启动泛光元件103，泛光元件103进行识别；
步骤b，泛光元件103将接受步骤a识别的结果传递给红外镜头二102，辨别是否为设定的识别物体的特征，识别为设定的识别物体，主控板202启动补光灯二104、补光灯一110和遮挡传感器二107以及遮挡传感器一109进行识别；
步骤c，遮挡传感器二107收到步骤b识别信息并判断待测区域的位置，然后给主控板202发信号，主控板202收到信号便启动马达116带动移动模组外壳113通过螺纹杆114粗略移动到相关高度位置，移动模组外壳113带着遮挡传感器一109进一步测定移动模组外壳113精确位置，并启动马达116通过螺纹杆114精确到达测量位置；
步骤d，经过步骤c后主控板202将红外光点阵投影仪111打开，红外镜头一112接收红外光点阵投影仪111的识别结果，并将结果传送给主控板202；
步骤e，经过步骤d后主控板202将结果传输显示在显示器108上面。
本发明在具体实施时，本发明产品屏幕为正面，朝向识别物体；当有待检测物体靠近时距离传感器101，距离传感器101给主控板202发送信号，主控板202收到信号从而启动泛光元件103，泛光元件103对该信号进行识别；泛光元件103将接受识别的结果传递给红外镜头二102(型号为U229)，辨别是否为设定的识别物体的特征，识别为设定的识别物体，主控板202启动补光灯104、补光灯一110对待测物体进行灯光补偿，遮挡传感器二107以及遮挡传感器一109进行精确识别并判断待测区域的位置，然后将识别判断信息发给主控板202，主控板202收到信息便启动马达116，马达116带动螺母转动，螺母带动移动模组外壳113，移动模组外壳113面板宽度大于凹槽一的宽度设置，限制了螺母的转动，螺纹杆114转动从而带动了移动模组外壳113上下移动，即粗略移动到相关高度位置，然后移动模组外壳113外侧面的遮挡传感器一109进一步测定移动模组外壳113精确位置传递给主控板202，主控板202启动马达116带动移动模组外壳113到精确位置，紧接着主控板202将红外光点阵投影仪111打开并识别，红外镜头一112(型号为U229)接收红外光点阵投影仪111的识别结果，并将结果传送给主控板202进行分别，将结果传输显示在显示器108上面；根据本发明产品装置和系统可以获取物体空间详细的三维信息；相比于其他成像识别技术，红外光点阵投影仪111可以获取更高的分辨率，进而获得更多的物体空间三维尺寸的细节信息；遮挡传感器一109和遮挡传感器107以及红外光点阵投影仪111配合使用可以区分前后景，有利于图片的进一步分析与识别。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种点阵红外光成像识别装置，其特征在于：它包括支撑台(201)，所述支撑台(201)一侧面设有凹槽二(117)，所述凹槽二(117)内上面设有主控板(202)，所述凹槽二(117)底面一侧处设有马达(116)，所述支撑台(201)上面且靠近马达(116)一侧处设有面板(106)，所述面板(106)远离支撑台(201)的侧面设有凹槽一(118)，所述凹槽一(118)两侧面且靠近上下端均设有轴承(105)，所述轴承(105)内设有螺纹杆(114)，所述螺纹杆(114)延伸出轴承(105)的下端与马达(116)输出端固定连接，所述螺纹杆(114)外侧面螺纹连接设有螺母，所述螺母远离支撑台(201)的侧面设有移动模组外壳(113)，所述移动模组外壳(113)正面从上往下依次设有遮挡传感器一(109)、补光灯一(110)、红外镜头一(112)、显示器(108)，所述移动模组外壳(113)正面且靠近红外镜头一(112)设有红外光点阵投影仪(111)，所述面板(106)上面设有固定板(119)，所述固定板(119)远离支撑台(201)的侧面设有两个补光灯二(104)，所述补光灯二(104)之间依次设有距离传感器(101)、红外镜头二(102)、泛光元件(103)，所述面板(106)且位于移动模组外壳(113)的两侧处均布设有若干个遮挡传感器二(107)，所述凹槽二(117)一侧面铰接设有挡板(203)。
2.根据权利要求1所述的一种点阵红外光成像识别装置，其特征在于：所述螺纹杆(114)延伸出轴承(105)的下端设有联轴器(115)，所述联轴器(115)的另一端与马达(116)输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种点阵红外光成像识别装置，其特征在于：所述遮挡传感器一(109)和遮挡传感器二(107)均设为光遮挡中断传感器其型号为Risym33。
4.根据权利要求1所述的一种点阵红外光成像识别装置，其特征在于：所述面板(106)远离移动模组外壳(113)的侧面之间固定连接设有竖板(118)。
5.根据权利要求1所述的一种点阵红外光成像识别装置，其特征在于：所述主控板(202)设为中央处理控制器型号JY183，所述泛光元件(103)设为低功率的红外点阵投影仪型号CHQ02。
6.一种点阵红外光成像识别系统，其特征在于：所采用的装置为权利要求1-5中的装置，该系统处理步骤为：
步骤a，当有待检测物体靠近时距离传感器(101)，距离传感器(101)给主控板(202)发送信号，主控板(202)从而启动泛光元件(103)，泛光元件(103)进行识别；
步骤b，泛光元件(103)将接受步骤a识别的结果传递给红外镜头二(102)，辨别是否为设定的识别物体的特征，识别为设定的识别物体，主控板(202)启动补光灯二(104)、补光灯一(110)和遮挡传感器二(107)以及遮挡传感器一(109)进行识别；
步骤c，遮挡传感器二(107)收到步骤b识别信息并判断待测区域的位置，然后给主控板(202)发信号，主控板(202)收到信号便启动马达(116)带动移动模组外壳(113)通过螺纹杆(114)粗略移动到相关高度位置，移动模组外壳(113)带着遮挡传感器一(109)进一步测定移动模组外壳(113)精确位置，并启动马达(116)通过螺纹杆(114)精确到达测量位置；
步骤d，经过步骤c后主控板(202)将红外光点阵投影仪(111)打开，红外镜头一(112)接收红外光点阵投影仪(111)的识别结果，并将结果传送给主控板(202)；
步骤e，经过步骤d后主控板(202)将结果传输显示在显示器(108)上面。
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| CN201911246589.2A CN110823133A (zh) | 2019-12-07 | 2019-12-07 | 一种点阵红外光成像识别装置以及系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113534281A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 深圳市博利凌科技有限公司 | 用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法 |
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2019
- 2019-12-07 CN CN201911246589.2A patent/CN110823133A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN113534281A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 深圳市博利凌科技有限公司 | 用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法 |
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