CN113534281A - 用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法。所述扫描仪包括：传感器，用于感测所述物体表面之后的隐藏物，并依据感测结果提供数据信号；控制器，接收所述传感器提供的数据信号并相应提供控制信号；显示器，所述显示器依据接收的所述控制信号同步显示与所述物体表面之后的隐藏物的位置相重合的图标。通过在扫描时使显示器显示与物体表面之后的隐藏物位置重合的图标，在感测时可以使显示器以离物体很近的距离，这在一定程度上能够使显示器显示的图标位置更准确，进而使利用该扫描仪找寻的隐藏物的位置更准确。

Description

用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法。

背景技术

在欧美地区，多数的房屋为木质结构，人们为了装潢或改造需要在墙上坚固的地方固定，因为多数墙面为粉状压合板没有足够的承受力，因此需要知道墙面后的柱子的位置来满足固定的需求。

现在市场上的柱子寻找器多为固定式的传感器及显示器，须由用户手持柱子寻找器在墙面上不断地扫描并凭借在用户大脑中记忆的光影位置标出可以固定的点。如此方式所得到的位置误差较大，不精准，时常会在墙面上误打出不必要的洞，影响美观。市场上也有一些多点式的柱子寻找器，但是因为被柱子寻找器遮盖住了，所以也无法精准地定位。

现有技术中采用的柱子寻找器(或者壁骨扫描器)在寻找物体中或物体后隐藏物体时，在传感器定位出柱子的位置时较难准确地向用户呈现出柱子的位置，以便于用户了解或直接操作，如直接钉入钉子等。

有鉴于此，有必要针对现有技术中对于物体表面之后的隐藏物进行位置识别的技术加以改进，以解决现有技术中用户定位不准确或无法直接定位的困难。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法，以提高用户对感测到物体表面之后的隐藏物进行定位的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪，所述扫描仪包括：

传感器，用于感测所述物体表面之后的隐藏物，并依据感测结果提供数据信号；

控制器，接收所述传感器提供的数据信号并相应提供控制信号；

显示器，所述显示器依据接收的所述控制信号同步显示与所述物体表面之后的隐藏物的位置相重合的图标。

第二方面，本申请一实施例还提供了一种感测物体表面之后的隐藏物的方法，所述方法包括：

S1：接收所述传感器感测到所述隐藏物时发送的数据信号；

S2：根据所述数据信号产生控制信号；

S3：根据所述控制信号，控制显示器同步显示与所述物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。

第三方面，本申请一实施例提供了一种感测物体表面之后的隐藏物的设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述扫描仪的扫描方法。

综上所述，本申请实施例提供的用于感测物体表面之后隐藏物位置的扫描仪及方法，通过在扫描时使显示器显示与物体表面之后的隐藏物位置重合的图标，可以使显示器在感测时离物体很近，这在一定程度上能够使显示器显示的图标位置更准确，进而使利用该扫描仪找寻的隐藏物的位置更准确。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种驱动装置的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪的结构示意图；

图5是图4所示的扫描仪的一种信号波形图；

图6是图4所示的扫描仪的一种应用效果图；

图7是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的传感器与显示器的结构示意图；

图9是本申请一实施例提供的传感器与显示器的结构示意图；

图10是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪的使用效果图；

图11是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪中各模块的连接示意图；

图12是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的方法的流程示意图；

图13是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的方法的流程示意图；

图14是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的方法的流程示意图；

图15是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的方法的流程示意图；

图16是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的方法的流程示意图；

图17是本申请一实施例提供的一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的设备的各部件连接示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本申请施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。

本申请一实施例提供了一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪，如图1所示，该扫描仪包括透明的壳体1、传感器4、显示器3、控制器8、驱动装置6、位置感测装置15、电池7和手柄9。

壳体1的形状为圆盘形。壳体1与手柄9相连。壳体1为透明方便用户观看显示器3显示的图案。

传感器4位于壳体1中。传感器4，用于感测物体表面之后的隐藏物，并依据感测结果提供数据信号。扫描过程中，传感器4扫描物体表面，当传感器4感测到物体表面之后存在隐藏物时，传感器4生成数据信号，并将生成的数据信号发送给控制器8。

控制器8根据从传感器4接收的数据信号生成控制信号，并将控制信号发送给显示器3。

显示器3位于壳体1中。显示器3依据接收到的控制信号同步显示与物体表面之后的隐藏物的位置相重合的图标。

在一种实施例中，显示器3优选为LED显示器，当然本发明并不限定。所述LED显示器包括多个沿所述旋转运动的径向方向排列的发光单元33，LED显示器在转动时点亮与感测到的隐藏物位置相对应的发光单元33以在与隐藏物重合的位置产生显示图标的光影。

驱动装置6包括驱动电机11、传动装置5和转轴10。驱动电机11位于手柄9中。转轴10与所述传感器4和/或显示器3连接，驱动电机11驱动传动装置5带动转轴10旋转，从而带动传感器4和/或显示器3旋转。

在本申请提供的一种实施例中，如图2所示，传动装置5包括第一带轮51、第二带轮52和传动带53。第一带轮51与电机输出轴连接，第二带轮52通过传动带53与第一带轮51传动连接，第二带轮52用于带动转轴10转动。

驱动装置6驱动传感器4旋转以使传感器4扫描物体表面，同时驱动装置6驱动显示器3旋转以在与隐藏物重合的位置产生显示图标的光影。为了简化驱动装置6，可使传感器与所述显示器同步旋转以显示体表面之后的隐藏物的位置。

扫描仪上设有贯穿扫描仪的通孔2，该通孔2位于显示器3的旋转中心位置。当显示器3显示与隐藏物位置重合的图标时，通过移动扫描仪，能够使通孔2位于图标的中间，此时，可利用通孔2在物体表面上标记出隐藏物的位置。

电池7设置在手柄9中。电池7与传感器4、显示器3、控制器8、驱动装置6电连接，用于为扫描仪提供所需的电量。

位置感测装置15设置在手柄9在中，用于分别获取传感器4的旋转起始位置和显示器3的旋转起始位置，并将获取的所述传感器4的旋转起始位置与显示器3的旋转起始位置，发送给控制器8。控制器8根据接收到的传感器4的旋转起始位置与显示器3的旋转起始位置、传感器4自所述第一旋转起始位置的旋转周期、显示器3自所述第二旋转起始位置的旋转周期，获取在传感器4检测到隐藏物时传感器4与显示器3的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述显示器在与隐藏物重合的位置显示图标。

在一种实施例中，传感器4与显示器3的旋转起始位置相同。位置感测装置15只需检测并获取一个旋转起始位置即可。

本申请一实施例还提供了一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪，如图3所示，该扫描仪包括壳体1、通孔2、显示器3、传感器4、驱动装置6、控制器8、电池7、手柄9和位置感测装置15。

其中，壳体1、通孔2、显示器3、传感器4、控制器8、电池7、手柄9和位置感测装置15的使用方式与上述实施例相同，这里不再一一赘述。

传动装置5与传动齿轮6连接，驱动传动齿轮6在驱动电机11的带动下直接转动，从而带动与转轴10连接的所述传感器4和/或显示器3转动。

驱动装置6驱动传感器4旋转以使传感器4扫描物体表面，同时驱动装置6驱动显示器3旋转以在与隐藏物重合的位置产生显示图标的光影。为了简化驱动装置6，可使传感器与所述显示器同步旋转以显示体表面之后的隐藏物的位置。

本申请一实施例还提供了一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪，如图4所示，该扫描仪包括透明的壳体1、传感器4、显示器3、控制器8、驱动装置6、位置感测装置15和手柄9。

壳体1和手柄9连接。传感器4、显示器3、控制器8、驱动装置6均设置再壳体1中。位置感测装置15设置在手柄9中。

传感器4，用于感测所述物体表面之后的隐藏物，并依据感测结果提供数据信号。

控制器8，接收所述传感器提供的数据信号并相应提供控制信号。

显示器3，所述显示器依据接收的所述控制信号同步显示与所述物体表面之后的隐藏物的位置相重合的图标。驱动装置6驱动传感器4做旋转运动以使传感器4扫描所述物体表面。驱动装置6驱动显示器3做旋转运动以在与隐藏物重合的位置产生显示图标的光影。

驱动装置6包括驱动电机11、传动装置5和转轴10。驱动电机11位于手柄9中。转轴10与所述传感器4和/或显示器3连接，驱动电机11驱动传动装置5带动转轴10旋转，从而带动传感器4和/或显示器3旋转。传感器4与显示器3异步旋转。位置感测装置15与控制器8电连接。位置感测装置15用于检测传感器4的旋转起始位置，并将检测到的传感器4的旋转起始位置发送给控制器8。

位置感测装置15同时可获取显示器3的旋转起始位置，并将显示器3的旋转起始位置发送给控制器8。

控制器8根据获取的传感器4的旋转起始位置、显示器3的旋转起始位置、传感器4自所述旋转起始位置的旋转周期数量、显示器3自旋转起始位置的旋转周期数量，获取在传感器4检测到隐藏物时传感器4与显示器3的相对位置信息；根据相对位置信息控制显示器3在与隐藏物重合的位置显示图标，从而使显示器3显示的图标与隐藏物的位置重合。

如图5所示，控制器8在传感器4开始转动后，会不断收到传感器4发送的数据信号。数据信号的波形如图5上部的波形曲线所示。若传感器4在一个旋转周期内没有检测到隐藏物，则传感器4在该旋转周期内发送的数据信号仅包含如第二时段t1所示的第一开始信号。若传感器4在一个旋转周期内检测到隐藏物，则传感器4在该旋转周期内发送的数据信号会包含如第二时段t1所示的第一开始信号和如第一时段t2所示的隐藏信号。控制器8能够根据接收到的数据信号，获取传感器4的旋转周期数量。传感器4旋转一圈为一个传感器4的一个旋转周期。

控制器8在接收到包含隐藏信号的数据信号后，会根据显示器3的旋转角速度与传感器4的旋转角速度，生成控制显示器3的控制信号。

控制信号的波形如图5下部的波形曲线所示。控制器8每接收到一个隐藏信号，都会根据隐藏信号生成第三时段t4的显示信号。控制器8每接收到一个第一开始信号，都会根据第一开始信号生成第四时段t3的第二开始信号。同时控制器8会根据从传感器4接收到的隐藏信号，生成多个显示信号，并利用已生成的多个显示信号，控制显示器3在旋转过程中，多次生成与隐藏位置重合的图标。

图6为图4中所示扫描仪的一种显示效果图，当显示器3在高速旋转时，由于人眼存在视觉残留，人眼会看到与木制墙壁表面之后的第一柱子17-1位置重合的图标3-2。

本申请一实施例提供了一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪，如图7所示，该扫描仪包括手柄9、壳体1、传感器4、显示器3、控制器8和驱动装置6。

壳体1与手柄9连接。

传感器4安装在壳体1中，用于感测物体表面之后的隐藏物。传感器4包括电容传感器、电场传感器、磁场传感器、壁骨传感器等。利用传感器4能够感测物体之后的物体，如木制物体之后的柱子等。

传感器4在扫描过程中，沿物体表面移动，以感测物体表面上不同位置之后的隐藏物体，并根据感测结果生成数据信号。当传感器4在物体表面上的一位置处感测到该位置之后有隐藏物时，传感器4会生成数据信号。传感器4生成数据信号后，会将数据信号传递给控制器8。

控制器8接收传感器4发送的数据信号之后，会对数据信号进行处理，并根据处理结果生成控制信号，然后将控制信号发送给显示器3，控制显示器3根据控制信号显示与物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。

传感器4的形状为长方体。显示器3安装在传感器4的前侧面，扫描时传感器4的后侧面与物体相邻，因此显示器3的显示面位于使用者的目视面上，使用者在利用扫描仪进行扫描时，可以看到显示器3显示的图标。传感器4检测到隐藏物位置后，显示器3可同步显示与隐藏物位置重合的图标，传感器4所在的位置、图标位置、隐藏物位置三者重合，不仅使得检测结果更直观，而且能够减少控制器8的数据处理量。驱动装置6与传感器4固定连接，用于带动传感器4旋转。显示器3固定在传感器4的前侧面上，因此驱动装置6可带动显示器3与传感器4同步旋转，从而简化了驱动装置6。

显示器3的中部设有通孔2。通孔2贯穿显示器3、壳体1和传感器4。使用者在看到的图标后，可以通过通孔2在物体表面标记出隐藏物的位置。如当使用者看到位于显示器3显示的图标后，能够移动扫描仪，使通孔2位于图标的中间，即可利用通孔2对隐藏物进行位置标记，这在一定程度上能够提高标记的准确性。

该实施例中，通过将显示器3的显示面设置在使用者的目视面上，使用者能够在进行感测的同时直接看到图标。不需要像扫描现有技术中的扫描仪一样，因为要将图标投射到物体上与物体之后的物体重合的地方，感测时要将扫描仪进行倾斜，或者使扫描仪进行远距离投射。扫描时，将扫描仪进行倾斜，或者使扫描仪进行远距离投射，都会在对物体表面之后的隐藏物物体表面之后的隐藏物进行位置标记时，使标记位置错误，无法达到使用目的。

在本申请提供的一种实施例中，如图8所示，传感器4包括第一传感器41和第二传感器42。第一传感器41和第二传感器42分别位于传感器4的扫描时与传感器4平行的平面上的不同位置处，第一传感器41和第二传感器42在同一时刻分别感测物体表面的不同位置。显示器3包括第一显示器31和第二显示器32。控制器8根据从第一传感器41接收的数据信号控制第一显示器31，根据从第二传感器42接收的数据信号控制第二显示器32。第一显示器31在控制器8的控制下显示第一传感器41感测到的与物体表面之后的隐藏物位置重合的图标，第二显示器32在控制器8的控制下显示第二传感器42感测到的与物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。

在一种实施例中，第一显示器31安装在所述第一传感器41的前侧面上，第二显示器32安装在第二传感器42的前侧面上，扫描时物体既位于第一传感器41的后侧又位于第二传感器42的后侧。使用时，第一传感器41与第一显示器31的位置重叠，第二传感器42与第二显示器32的位置重叠。第一传感器41与第一显示器31的位置与第二传感器42与第二显示器32的位置间置(Interlaced)，当其旋转时所呈现的光影将形成一个间置扫描区(Interlaced scanning)，如此可以倍增扫描光影的图像。通孔2贯穿传感器4，且位于第一显示器31与第二显示器32之间。通过使第一显示器31与第二显示器32同时显示图标，能够确保隐藏物与通孔2位置重合，提高了利用通孔2标记出的隐藏物位置的准确性。

在一种实施例中，如图9所示，传感器包4包括多个感应器43；各感应器43分布在传感器4的扫描时与物体平行的平面上的不同位置处，用于同时对物体上的不同位置进行感测，并将感测到的信号分别发送给所述控制器8。

在一种实施例中，如图9所示，传感器4包括多个感应器43，各感应器43在传感器4扫描时与物体平行的平面上呈阵列分布，彼此间隔一定距离，也即间置(Interlaced)，以便各感应器43能够同时对物体表面的多个不同位置分别进行感测。传感器4中的各感应器43分别根据各自对物体表面之后的隐藏物的感测结果生成数据信号。

显示器3为LED显示器，显示器3包括多个发光单元33，各发光单元33在传感器的扫描时与物体平行的平面上呈阵列分布。针对传感器43中的任一感应器43，控制器8根据从该感应器43接收到的数据信号，控制显示器3中与该传感器43相对应的一个或多个发光单元33的开关。

针对任一感应器43，与该感应器43相对应的一个或多个发光单元33，包括：控制器8根据从该感应器43接收的数据信号，能够控制的发光单元33。控制器8根据感应信号，控制发光单元33的开启和关闭。

针对传感器43中的任一感应器43，控制器8根据从该感应器43接收到的数据信号，控制显示器3中与该传感器43相对应的一个或多个发光单元33的开关，包括：当控制器8从该感应器43接收的数据信号，控制器8开启与该感应器43相对应的发光单元33，与该感应器43相对应的发光单元33被点亮。

根据显示器3中各发光单元33的开启和关闭，精确判断物体表面之后的隐藏物物体表面之后的隐藏物的位置。

在一种实施例中，显示器3安装在传感器4的表面上，针对任一感应器43，与该感应器43相对应的发光单元33与该感应器43的位置重合。针对任一感应器43，与该感应器43相对应的发光单元33与该感应器43的位置重合，是指：从前侧看，该感应器43的位置与和该感应器43相对应的发光单元33的位置重合。这样能够保证使用者看到的明亮的发光单元33与物体表面之后的隐藏物位置重合。

通孔2设于各发光单元33的中间。通孔2的左侧和右侧均设有发光单元33。各发光单元33的明灭状态反映隐藏物的轮廓。使通孔2周围的各发光单元33均呈明亮状态，则通孔2与物体表面之后的隐藏物物体表面之后的隐藏物位置重合，可通过通孔2对物体表面之后的隐藏物进行位置标记。

在一种实施例中，位于通孔2左侧的任一感应器43到通孔2的距离，与位于通孔2右侧的各感应器43到通孔2的距离均不相等。这样能够使传感器4在以通孔2为中心旋转时，各感应器43的检测位置不同。

由于各发光单元33分别设于各感应器43的前侧面。因此，位于通孔2左侧的任一发光单元33到通孔2的距离，与位于通孔2右侧的各发光单元33到通孔2的距离均不相等。这样能够使各发光单元33在以通孔2为中心旋转时，分别与物体表面不同的被检测位置相对应。

图10是利用图9中显示的感应器43与发光单元33进行检测时，扫描仪的一种使用状态。使用过程中，发光单元33会随感应器43一起旋转。当感应器43检测到木制墙壁表面之后的第二柱子17-2时，发光单元33会在与第二柱子17-2重合的位置发光，使用者会看到各发光单元33形成的与第二柱子17-2位置重合的图标3-1。使用者根据看到的图标3-1能够确定位于物体表面之后的第二柱子17-2的位置。

本申请一实施例还提供了一种利用上述扫描仪感测物体表面之后的隐藏物的方法。如图11所示，扫描仪包括能够对所述物体表面之后的隐藏物进行感测的传感器、控制器、显示器和存储器。传感器连接控制器，用于传递数据信号给控制器；控制器连接显示器，用于控制显示器显示与隐藏物位置重合的图标；控制器连接存储器，用于接收到的数据信号到存储器中。如图12所示，所述利用上述扫描仪感测物体表面之后的隐藏物的方法，包括下列步骤S1-步骤S3。

S1：接收所述传感器感测到所述隐藏物时发送的数据信号。

传感器能够对物体表面之后的隐藏物进行感测，并根据感测结果生成数据信号。传感器感测到隐藏物后，会生成数据信号，并将数据信号发送给控制器，由控制器对传感器发送的数据信号进行处理。

在一种实施例中，如图13所示，在步骤S1，接收所述传感器发送的数据信号之前还包括S10：控制传感器旋转以扫描所述物体表面；S20：当传感器感测到物体表面之后有隐藏物时产生所述数据信号；S30：传感器将所述数据信号发送给所述控制器。

通过控制传感器旋转来扫描物体表面，能够提高对物体表面的感测效率，进而使扫描仪的使用者能够在一段时间内，完成对更大面积物体表面的检测任务。

S2：根据所述数据信号产生控制信号。

控制器接收到数据信号后，会根据数据信号产生控制信号。

在一种实施例中，在步骤S2中，接收所述传感器发送的数据信号之前还包括S021：根据所述数据信号，获取所述传感器产生所述数据信号时的位置；S022：根据传感器产生所述数据信号时的位置，确定物体表面之后的隐藏物的位置；S023：根据所述物体表面之后隐藏物的位置，产生控制信号。

根据数据信号的产生时间，能够获取数据信号的产生位置。根据数据信号的产生位置，与感测到隐藏物与生成数据信号之间的时间差△t1，能够确定隐藏物的位置。根据隐藏物的位置，能够控制显示器显示与隐藏物位置重合的图标。如当感测到隐藏物与生成数据信号之间的时间差△t1为零时，传感器生成数据信号的位置即是隐藏物的位置。

在一种实施例中，如图14所示，在步骤S2中，根据所述数据信号产生控制信号，还包括S121：根据所述数据信号，获取所述传感器产生所述数据信号时的位置；S122：获取所述传感器与所述显示器的相对位置；S123：根据传感器产生所述数据信号时的位置，确定物体表面之后的隐藏物的位置；S124：根据所述物体表面之后隐藏物的位置和所述相对位置，产生控制信号。

传感器的位置与显示器的位置不重合时，产生控制信号时，需要考虑传感器与显示器的相对位置。

数据信号的生成位置即为传感器的位置。已知传感器的位置、传感器与显示器的相对位置，能够获取显示器的位置。根据数据信号的产生位置，与感测到隐藏物与生成数据信号之间的时间差△t1，能够确定隐藏物的位置。根据显示器的位置、隐藏物的位置，能够获取显示器到达隐藏物位置的时间，进而根据产生将显示器到达隐藏物位置的时间，作为显示器显示的图标产生时间的控制信号，使显示器显示与隐藏物位置重合的图标。

步骤S3：根据所述控制信号，控制显示器显示与所述物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。

控制器生成控制信号后，将控制显示器显示与物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。显示器安装在传感器的前侧面上，显示器显示的图标位于显示器的前侧面，扫描时物体位于传感器的后侧，这样可以使使用者在感测过程中，不需要倾斜显示器或进行远距离投射，直接看到显示器显示的图标，从而能够直接根据图标标记出物体表面之后的隐藏物。

在一种实施例中，控制器产生的控制信号包括：转速控制信号和显示位置控制信号。

如图15所示，在步骤S3中，根据所述控制信号，控制显示器同步显示与所述物体表面之后的隐藏物位置重合的图标，包括S31：根据转速控制信号控制显示器以预设转速做旋转运动；S32：根据所述显示位置控制信号控制显示器在与隐藏物重合的位置产生显示所述图标的光影。

在扫描仪的使用过程中，扫描仪中的显示器会一边旋转，一边显示与隐藏物位置重合的图标。这需要控制器向显示器发送转速控制信号和显示位置控制信号，使得显示器能够根据转速控制信号以预设转速旋转、根据显示位置控制信号显示与隐藏物位置重合的图标的光影。

在一种实施例中，所述显示器为LED显示器，所述LED显示器包括多个沿所述旋转运动的径向方向排列的发光单元，所述显示位置控制信号包括发光单元点亮位置信号和发光单元点亮时间信号，在S32：根据所述显示位置控制信号控制显示器在与隐藏物重合的位置产生显示所述图标的光影中，根据发光单元点亮位置信号和发光单元点亮时间信号在预设时间点亮与隐藏物位置相对应的发光单元。

预设时间点为：与隐藏物位置相对应的发光单元转动至其产生的光影与隐藏物重合位置的时间点。

通过在显示器中设置多个发光单元，并使与隐藏物位置重合的发光单元发光，能够使显示器显示的图标的外形轮廓与隐藏物的外形轮廓位置重合。

在一种实施例中，在S32：在根据所述显示位置控制信号控制显示器在与隐藏物重合的位置产生显示所述图标的光影时，控制显示器与传感器异步旋转以显示与所述物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。

通过控制显示器与传感器异步旋转，包括：使显示器以比传感器高的旋转速度旋转，去除闪烁。通过使显示器以比传感器高的旋转速度旋转，能够使传感器获取的隐藏物位置更准确，使显示器不会在与隐藏物不重合的位置显示图标。

在一种实施例中，在S32：在根据所述显示位置控制信号控制显示器在与隐藏物重合的位置产生显示所述图标的光影时，控制显示器与传感器同步旋转以显示与所述物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。

通过使显示器与传感器同步旋转，能够将传感器与显示器固定为一个整体，然后利用一个驱动装置驱动传感器或显示器旋转，来实现使显示器与传感器同步旋转，相比于使显示器与传感器异步旋转，简化了对传感器、显示器的驱动流程，减少了扫描仪中的驱动装置数量。

在一种实施例中，所述扫描仪上还设置有贯穿所述壳体的开孔。

如图16所示，在所述S3：根据所述控制信号，控制显示器同步显示与所述物体表面之后的隐藏物位置重合的图标之后，还包括S4：将所述开孔移动至与所述感测物体表面之后的隐藏物位置重合的位置；S5：通过开孔在感测物体表面与开孔对应的位置做标记。

在使图标与隐藏物位置重合后，将开孔移动到隐藏物位置处，再利用开孔在隐藏物位置处做标记，能够使得标记出的隐藏物位置准确。

请参见图17，本申请对应于上述实施例的感测物体表面之后的隐藏物位置的方法还相应提供一种感测物体表面之后的隐藏物位置的设备，该设备主要包括：

至少一个处理器401；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使至少一个所述处理器401能够执行本申请各实施例中所述的方法。有关该设备的详细描述请参见上述实施例，在此不再赘述。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括内存，记忆体驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括随机读存储器(RAM)或者只读存储器(ROM)。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种感测物体表面之后的隐藏物位置的方法。

在一个示例中，感测物体表面之后的隐藏物位置的设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图17所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将感测物体表面之后的隐藏物位置的设备的部件彼此耦接在一起。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的感测物体表面之后的隐藏物位置的方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种感测物体表面之后的隐藏物位置的方法。

综上所述，本申请实施例提供的感测物体表面之后的隐藏物位置扫描仪及方法，可以在设置获取数据信号之后，利用数学建模的方式，依靠纯计算机算法解决了利用现有扫描仪常常导致对物体表面之后的隐藏物定位错误的技术问题。

本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于识别物体表面之后隐藏物位置的扫描仪，其特征在于，所述扫描仪包括：

传感器，用于感测所述物体表面之后的隐藏物，并依据感测结果提供数据信号；

控制器，接收所述传感器提供的数据信号并相应提供控制信号；

显示器，所述显示器依据接收的所述控制信号同步显示与所述物体表面之后的隐藏物的位置相重合的图标。

2.根据权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述传感器做旋转运动以使所述传感器扫描所述物体表面，所述驱动装置驱动所述显示器做旋转运动以在与隐藏物重合的位置产生显示所述图标的光影。

3.根据权利要求2所述的扫描仪，其特征在于，所述显示器为LED显示器，所述LED显示器包括多个沿所述旋转运动的径向方向排列的发光单元，所述LED显示器在转动时点亮与感测到的隐藏物位置相对应的发光单元以在与隐藏物重合的位置产生显示所述图标的光影。

4.根据权利要求2所述的扫描仪，其特征在于，所述扫描仪包括壳体，所述驱动装置包括驱动电机、传动装置和转轴，所述驱动电机位于所述扫描仪的本体一侧，所述显示器位于所述壳体中，所述驱动电机驱动所述传动装置带动所述转轴转动，所述转轴与所述传感器和/或显示器连接。

5.根据权利要求4所述的扫描仪，其特征在于，所述传动装置包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮与所述驱动电机输出轴连接，所述第二带轮通过传动带与第一带轮传动连接，所述第二带轮用于带动所述转轴转动。

6.根据权利要求4所述的扫描仪，其特征在于，所述传动装置包括驱动齿轮和传动齿轮；

所述驱动齿轮与所述传动齿轮连接；

所述驱动齿轮在所述驱动电机的带动下转动，带动所述传动齿轮转动；

所述传动齿轮与所述转轴固定连接，从而带动与所述转轴连接的所述传感器和/或显示器转动。

7.根据权利要求2至6任一项所述的扫描仪，其特征在于，所述扫描仪还包括：第一位置感测装置，所述第一位置感测装置与所述控制器电连接，所述第一位置感测装置用于检测所述传感器的旋转起始位置，并将所述传感器的旋转起始位置发送给所述控制器，所述传感器与所述显示器异步旋转；所述扫描仪还包括第二位置感测装置，所述第二位置感测装置获取所述显示器的旋转起始位置，并将所述显示器的旋转起始位置发送给所述控制器；

所述控制器根据获取的所述传感器的旋转起始位置、所述显示器的旋转起始位置、所述传感器自所述第一旋转起始位置的旋转周期数量、所述显示器自所述第二旋转起始位置的旋转周期数量，获取在所述传感器检测到隐藏物时所述传感器与所述显示器的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述显示器在与所述隐藏物重合的位置显示所述图标。

8.根据权利要求2至6任一项所述的扫描仪，其特征在于，所述扫描仪上设置有贯穿扫描仪的通孔，所述通孔位于显示器旋转的中心位置。

9.根据权利要求2至6任一项所述的扫描仪，其特征在于，所述传感器与所述显示器同步旋转以显示体表面之后的隐藏物的位置。

10.利用权利要求1所述的扫描仪感测物体表面之后的隐藏物的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：接收所述传感器感测到所述隐藏物时发送的数据信号；

S2：根据所述数据信号产生控制信号；

S3：根据所述控制信号，控制显示器同步显示与所述物体物体表面之后的隐藏物位置重合的图标。

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