JP6327669B2 - 付属機器、情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、操作判別方法、および、処理実行方法 - Google Patents
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Description
本発明の一例は、情報処理装置に装着可能な付属機器である。付属機器は、ハウジングと、操作部と、可動部とを備える。ハウジングは、少なくとも一部を介して外部から内部を視認可能である。操作部は、少なくともその一部がハウジングの外部に露出する可動式の操作部である。可動部は、ハウジングの一部を介してハウジング外部から視認可能であるハウジング内部の位置に配置され、操作部が操作されたことに応じて位置および/または姿勢を変化させる。
ハウジングは、一部が開口するように形成されてもよい。可動部は、ハウジングの開口部分を介してハウジング外部から視認可能であるハウジング内部の位置に配置されてもよい。
可動部は、ハウジングの一部を介してハウジング外部から視認可能である部分において、他と区別可能な識別部を有していてもよい。
可動部は、ハウジングの一部を介してハウジング外部から視認可能である部分の少なくとも一部が、赤外線カメラが識別可能な部材で構成されてもよい。
付属機器は、付属機器に装着された情報処理装置によってハウジングの一部が覆われるように、ハウジングを情報処理装置と接続する接続部をさらに備えていてもよい。
可動部は、操作部が操作されたことに応じて、ハウジングの一部を介してハウジング内部を見たときの上下方向、左右方向、および、前後方向のうち少なくとも一方向に移動してもよい。
操作部と可動部とは一体的に構成されてもよい。
ハウジングの内側には、ハウジングの一部を介してハウジング外部から視認可能であるハウジング内部の位置であって、可動部とは異なる位置に、所定のマーカが設けられてもよい。
操作部は、互いに独立して操作可能な第1操作部材と第2操作部材とを含んでいてもよい。第1操作部材および第2操作部材は、ハウジングの一部を介してハウジング内部を見たときの前後方向に並んで配置されてもよい。可動部は、第1操作部材が操作されたことに応じて位置および/または姿勢を変化させる第1可動部材と、第2操作部材が操作されたことに応じて位置および/または姿勢を変化させる第2可動部材とを含んでもよい。第1可動部材は、ハウジングの一部を介してハウジング内部を見たときに第2可動部材からずれた位置に配置されてもよい。
操作部は、回転可能に構成されてもよい。可動部は、操作部の回転に応じて回転し、ハウジングの一部を介してハウジング内部を見たときに、その形状および/または模様が回転に応じて変化してもよい。
本発明の他の一例は、撮像手段を備える情報処理装置と、当該情報処理装置に装着可能な付属機器とを含む情報処理システムである。
付属機器は、ハウジングと、操作部と、可動部とを備える。ハウジングは、少なくとも一部を介して外部から内部を視認可能である。操作部は、少なくともその一部がハウジングの外部に露出する可動式の操作部である。可動部は、ハウジングの一部を介してハウジング外部から視認可能であるハウジング内部の位置に配置され、操作部が操作されたことに応じて位置および/または姿勢を変化させる。付属機器は、撮像手段がハウジングの一部から当該ハウジングの内部を撮像可能となる位置で情報処理装置に装着される。
情報処理装置は、操作判別手段と、処理実行手段とを備える。操作判別手段は、撮像手段によって撮像される、可動部の画像を含む撮像画像に基づいて、操作部に対する操作を判別する。処理実行手段は、操作判別手段によって判別された操作に基づいて所定の処理を実行する。
操作判別手段は、撮像画像に基づいて、操作部が操作されたか否かを判定してもよい。処理実行手段は、操作部が操作されたか否かに応じて所定の処理を実行してもよい。
操作判別手段は、撮像画像に基づいて、操作部に対する操作量を算出してもよい。処理実行手段は、操作量に基づいて所定の処理を実行してもよい。
ハウジングの内側には、ハウジングの一部を介してハウジング外部から視認可能であるハウジング内部の位置であって、可動部とは異なる位置に、所定のマーカが設けられてもよい。操作判別手段は、撮像画像内における所定のマーカを認識し、当該撮像画像における、当該マーカを基準とした可動部の画像の位置、向き、および、形状の少なくとも1つに基づいて、操作部に対する操作を判別してもよい。
本発明の他の一例は、撮像手段を備える情報処理装置と、当該情報処理装置に装着可能な付属機器とを含む情報処理システムである。
付属機器は、少なくとも一部を介して外部から内部を視認可能なハウジングを備える。ハウジングの内側には、ハウジングの一部を介してハウジング外部から視認可能であるハウジング内部の位置に、所定のマーカが設けられる。付属機器は、撮像手段がハウジングの一部からハウジングの内部を撮像可能となる位置で情報処理装置に装着可能である。
情報処理装置は、マーカ認識手段と、処理実行手段とを備える。マーカ認識手段は、撮像手段による撮像画像内における所定のマーカを認識する。処理実行手段は、マーカの認識結果に基づいて所定の処理を実行する。
処理実行手段は、認識されたマーカの種類に応じて異なる処理を実行してもよい。
まず、図1〜図5を参照して、携帯機器の構成の一例について説明する。図1は、本実施形態における携帯機器の一例の正面図である。図2は、携帯機器の一例の右側面図である。図3は、携帯機器の一例の背面図である。本実施形態において、携帯機器1は、ユーザが手で持って操作可能な携帯型(可搬型ということもできる)の情報処理装置である。携帯機器1は、例えば、携帯ゲーム機、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、カメラ、ゲームコントローラ、マウス等の手持ち型の機器であってもよいし、腕時計型の端末等、ユーザが身に付けることが可能な端末であってもよい。
次に、図6および図7を参照して、操作機器の構成の一例について説明する。図6は、操作機器の外観の一例を示す図である。本実施形態において、操作機器20は、携帯機器1に着脱可能であり、操作部(ボタン22A〜22D)を備える。すなわち、操作機器20は、携帯機器1に操作機能を付加する付属機器である。携帯機器1は、操作機器20に対して行われた操作を検出し、検出された操作に応じた処理を実行する。ここで、詳細は後述するが、上記操作は、赤外線カメラ4を用いて検出される。したがって、操作機器20は、上記操作を検出したり、検出結果を携帯機器1へ送信したりする電子回路等の電気的構成を必要としない。そのため、本実施形態によれば、操作機器20の構成を簡易化することができる。以下、詳細を説明する。
次に、図8および図9を参照して、操作機器20を携帯機器1に装着する動作について説明する。本実施形態においては、携帯機器1の少なくとも側面(より具体的には、T1面)に操作機器20を装着可能である。
次に、図10〜図12を参照して、操作機器20に対して行われた操作を携帯機器1によって判別する動作について説明する。操作機器20が携帯機器1に装着された場合、赤外線カメラ4は穴21aからハウジング21の内部の可動部23A〜23Dを撮像する。ここで、可動部23は、対応する操作ボタン22が操作されたことに応じて移動する。したがって、撮像画像における可動部23の位置を算出することで、操作ボタン22が操作されたことを判別することができる。以下、操作を判別する方法の詳細を説明する。
次に、図13および図14を参照して、携帯機器1において実行される情報処理の例について説明する。図13は、携帯機器1によって実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図13に示す一連の処理は、制御部14のCPUが、携帯機器1に記憶されている所定のプログラムを実行することによって行われる。本実施形態においては、上記所定のプログラムは、携帯機器1のOS(オペレーティングシステム)を実行するためのシステムプログラムである。ただし、他の実施形態においては、上記所定のプログラムは任意であり、例えばOS上で起動されるアプリケーションプログラムであってもよい。本実施形態において、図13に示す一連の処理は、携帯機器1の電源がオンである状態において繰り返し実行される。ただし、他の実施形態においては、制御部14は、携帯機器1のスリープ状態(例えば、ディスプレイ2がオフにされている状態)において、上記一連の処理を停止し、起動状態(例えば、ディスプレイ2がオンにされている状態)において、上記一連の処理を実行するようにしてもよい。また、制御部14は、上記一連の処理の実行中に赤外線カメラ4および照射部7を動作させ、上記一連の処理の実行停止中には赤外線カメラ4および照射部7の動作を停止させるようにしてもよい。
以上のように、上記実施形態においては、操作機器20は、撮像手段(赤外線カメラ4)を備える情報処理装置(可搬型の携帯機器1)に装着可能であり、以下の構成を備える。
・少なくとも一部(開口部分(穴21a)が形成される部分)を介して外部から内部を視認可能なハウジング21
・少なくともその一部がハウジング21の外部に露出する可動式の操作部(操作ボタン22)
・ハウジング21の上記一部を介してハウジング21の外部から視認可能であるハウジング21の内部の位置に配置される可動部23
また、操作機器20は、上記撮像手段が開口部分からハウジング21の内部を撮像可能となる位置で情報処理装置に装着される(図8参照)。情報処理装置は、撮像手段による撮像画像(可動部の画像を含む撮像画像)に基づいて、操作部に対する操作を判別し(ステップS13)、判別された操作に基づいて所定の処理を実行する(ステップS14)。
他の実施形態においては、操作機器20が備える操作部は、操作ボタン以外の操作手段を含んでいてもよい。操作部は、例えば、回転操作が可能な回転操作部であってもよい。以下、図15および図16を参照して、操作機器20が操作部として回転操作部を備える変形例について説明する。
次に、携帯機器1が、操作機器に設けられるマーカの種類に応じて、実行する処理を変化させる変形例について説明する。本変形例においては、操作機器20のハウジング21の内壁面には、処理マーカが設けられる。処理マーカは、当該処理マーカが検出された場合に実行する処理内容を表すマーカである。本変形例において、携帯機器1は、撮像画像内から処理マーカが特定された場合、処理マーカに対応する処理を実行する。以下、図18および図19を参照して、本変形例の詳細について説明する。
2 ディスプレイ
4 赤外線カメラ
7 照射部
14 制御部
20 操作機器
21 ハウジング
22 操作ボタン
23 可動部
Claims (18)
- 撮像手段を備えるゲームコントローラと、当該ゲームコントローラと接続可能な付属機器とを含む情報処理システムであって、
前記付属機器は、少なくとも一部に開口部分が設けられたハウジングを備え、
前記ハウジング内部の位置に、所定のマーカが設けられ、
前記ゲームコントローラは、前記撮像手段が前記ハウジングの内部を撮像可能となる位置で前記付属機器と接続可能であり、
前記撮像手段による撮像画像内における前記所定のマーカを認識するマーカ認識手段と、
前記所定のマーカの認識結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段とを備える、情報処理システム。 - 前記付属機器は、
少なくともその一部が前記ハウジングの外部に露出する操作部と、
前記ハウジング内部の位置に配置され、前記操作部が操作されたことに応じて位置および/または姿勢を変化させる可動部とをさらに備え、
前記所定のマーカは、前記可動部に設けられる、請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記マーカの認識結果に基づいて、前記操作部に対する操作を判別する操作判別手段をさらに備え、
前記処理実行手段は、前記操作判別手段によって判別された操作に基づいて前記所定の処理を実行する、請求項2に記載の情報処理システム。 - 前記操作判別手段は、前記マーカの認識結果に基づいて、前記操作部が操作されたか否かを判定し、
前記処理実行手段は、前記操作部が操作されたか否かに応じて前記所定の処理を実行する、請求項3に記載の情報処理システム。 - 前記操作判別手段は、前記マーカの認識結果に基づいて、前記操作部に対する操作量を算出し、
前記処理実行手段は、前記操作量に基づいて所定の処理を実行する、請求項4に記載の情報処理システム。 - 前記ハウジングの内部における前記可動部とは異なる位置に、基準マーカが設けられ、
前記マーカ認識手段は、前記所定のマーカに加えて前記基準マーカを認識し、
前記処理実行手段は、前記基準マーカを基準とした前記所定のマーカの位置、向き、および、形状の少なくとも1つに基づいて、前記所定の処理を実行する、請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記可動部は、前記操作部が操作されたことに応じて、前記ハウジングの一部を介して当該ハウジング内部を見たときの上下方向、左右方向、および、前後方向のうち少なくとも一方向に移動する、請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記操作部と前記可動部とは一体的に構成される、請求項2から請求項7のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記操作部は、前記ハウジングの内部に向かって押下可能である、請求項2から請求項8のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記操作部は、回転可能に構成され、
前記可動部は、前記操作部の回転に応じて回転する、請求項2から請求項9のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記所定のマーカは、前記撮像手段による撮像方向において、その形状および/または模様が前記操作部の回転に応じて変化するように前記可動部に設けられる、請求項10に記載の情報処理システム。
- 前記撮像手段は、赤外線カメラであり、
前記所定のマーカは、前記赤外線カメラにより識別可能な部材で構成される、請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記ゲームコントローラは、前記撮像手段の撮像方向に赤外光を照射する照射手段をさらに備える、請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記付属機器は、前記ゲームコントローラを当該付属機器に固定する固定部をさらに備える、請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記処理実行手段は、前記所定の処理として、前記ゲームコントローラが前記付属機器と接続したかを判断する、請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記ハウジングは、光を透過しない材質で構成される、請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記ゲームコントローラと前記付属機器とが接続された状態において、前記開口部分は、当該ゲームコントローラに覆われる、請求項1から請求項16のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 撮像手段を備えるゲームコントローラと、当該ゲームコントローラと接続可能な付属機器とを含む情報処理システムにおいて実行される情報処理方法であって、
前記付属機器は、少なくとも一部に開口部分が設けられたハウジングを備え、
前記ハウジング内部の位置に、所定のマーカが設けられ、
前記ゲームコントローラは、前記撮像手段が前記ハウジングの内部を撮像可能となる位置で前記付属機器と接続可能であり、
前記撮像手段による撮像画像内における前記所定のマーカを認識するマーカ認識ステップと、
前記所定のマーカの認識結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行ステップとを備える、情報処理方法。
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