JP4964729B2 - 画像処理プログラムおよび画像処理装置 - Google Patents
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Description
w=wi×m/mi
で算出される。ここで、mは、マーカ8Lおよび8Rの設置間隔(実際の設置間隔;例えば、20cm)であり、固定値である。また、wiは、幅wに対応する撮像素子743の撮像画像の幅wiであり、固定値である。これら設置間隔mおよび幅wiは、いずれも固定値であるため、予めゲーム装置本体5内の記憶手段に格納されている。なお、設置間隔mについては、プレイヤの設置環境に応じて任意の間隔でマーカ8Lおよび8Rを設置してもかまわない。この場合、マーカ8Lおよび8Rを設置した間隔を設置間隔mとしてプレイヤが入力するようにすれば、上記数式を同様に扱うことができる。
D=(w/2)/{tan(θ/2)}
の関係式から算出することができる。ここで、視野角θは固定値であるため、予めゲーム装置本体5内の記憶手段に格納されている。
Sx = 2.0 + (Dbs−D)/a1
Sy = Sx
で算出する。ここで、a1は定数であり、例えばa1=17.5である。なお、CPU10は、スケール値SxおよびSy共に0.4以上20.0以下の範囲の数値とする。具体的には、CPU10は、上記数式による算出結果でスケール値SxおよびSyが0.4未満の値となったとき、スケール値SxおよびSyを共に0.4に設定する。また、CPU10は、上記数式による算出結果でスケール値SxおよびSyが20.0より大きな値となったとき、スケール値SxおよびSyを共に20.0に設定する。ここで、上記数式から明らかなように、定数a1は、距離Dの変化に応じてスケール値(Sx,Sy)を変化させる感度を調整する値であり、後述する画像IMを拡大/縮小する感度に応じて任意の値に設定すればよい。
STx = Sx/a2 + a3
STy = Sy/a4 + a5
で算出する。ここで、a2〜a5は定数であり、例えばa2=9.0、a3=1.0、a4=5.0、a5=1.0である。ここで、定数a2〜a5は、画像IMを表示画面上で違和感なく移動させるためのパラメータであり、モニタ2のアスペクト比等に応じて任意の値に設定される。
Xans = STx * Xt
Yans = STy * Yt
Zans = Zt
で算出する。例えば、図19に示すように、仮想ゲーム空間には、Z=Zt平面(移動平面)上に注視点を原点としたXY座標系が設定されている。そして、コントローラ7で指し示した位置(xd,yd)に対応する上記移動平面上の指示座標(Xt,Yt,Zt)のX軸座標値およびY軸座標値を、それぞれスケール値(STx,STy)に応じて拡大/縮小した当該移動平面上の位置(Xans,Yans,Zans)に画像位置Pimが設定される。つまり、画像位置Pimは、指示座標(Xt,Yt,Zt)に応じて算出されるが、指示座標(Xt,Yt,Zt)が移動平面上を移動したとき、当該移動距離にスケール値(STx,STy)で拡大/縮小した移動量で、当該移動平面上を画像位置Pimが移動することになる。
Sx=18.0+(D−Dbs)/a1
のようにすればよい。
2…モニタ
2a、706…スピーカ
3…ゲーム装置
4…光ディスク
5…ゲーム装置本体
10…CPU
11…システムLSI
12…外部メインメモリ
13…ROM/RTC
14…ディスクドライブ
15…AV−IC
16…AVコネクタ
17…フラッシュメモリ
18…無線通信モジュール
19…無線コントローラモジュール
20…拡張コネクタ
21…外部メモリカード用コネクタ
22、23…アンテナ
24…電源ボタン
25…リセットボタン
26…イジェクトボタン
31…入出力プロセッサ
32…GPU
33…DSP
34…VRAM
35…内部メインメモリ
7…コントローラ
71…ハウジング
72…操作部
73…コネクタ
74…撮像情報演算部
741…赤外線フィルタ
742…レンズ
743…撮像素子
744…画像処理回路
75…通信部
751…マイコン
752…メモリ
753…無線モジュール
754…アンテナ
700…基板
701…加速度センサ
702…LED
704…バイブレータ
707…サウンドIC
708…アンプ
8…マーカ
Claims (11)
- 画像を拡大縮小し、所定の指示入力に基づいて表示領域に対する所定の配置位置へ当該画像を配置して表示する画像処理装置のコンピュータで実行される画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記指示入力を取得する指示入力取得手段と、
前記画像の拡大率を設定し、当該拡大率に応じて当該画像の拡大縮小を行う拡大縮小手段と、
前記表示領域に対して前記配置位置が設定可能な範囲を、前記拡大縮小手段が設定した拡大率に応じて変化させる範囲設定手段と、
前記指示入力取得手段が取得した指示入力に基づいて、前記範囲内における当該指示入力に対応する位置を前記配置位置として算出する配置位置算出手段と、
前記拡大縮小手段が拡大縮小した前記画像を前記配置位置に配置する画像配置手段と、
前記画像配置手段が配置した画像を表示装置に表示させる表示制御手段として機能させる、画像処理プログラム。 - 前記範囲設定手段は、前記拡大縮小手段が設定した拡大率が高いほど前記範囲を大きく設定する、請求項1に記載の画像処理プログラム。
- 前記指示入力取得手段は、所定の撮像対象を撮像する撮像装置を備えた入力装置から、前記指示入力を取得し、
前記画像処理プログラムは、前記撮像対象と前記撮像装置との距離を算出する距離算出手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記拡大縮小手段は、前記距離が短いほど前記拡大率を大きくし、
前記配置位置算出手段は、前記拡大率および前記撮像装置が撮像する撮像画像内の前記撮像対象の位置に基づいて、前記配置位置を算出する、請求項2に記載の画像処理プログラム。 - 前記配置位置算出手段は、前記範囲設定手段が設定した前記範囲内において、前記撮像画像内の撮像対象の位置の変化に対する前記配置位置の変化の割合を、前記拡大率に基づいて変更して当該配置位置を算出する、請求項3に記載の画像処理プログラム。
- 前記撮像対象は、複数配置されており、
前記距離算出手段は、前記撮像画像内における撮像対象の間隔に基づいて、前記撮像対象と前記撮像装置との距離を算出する、請求項3に記載の画像処理プログラム。 - 前記撮像画像内における撮像対象間の傾きに基づいて、前記入力装置の姿勢を算出する姿勢算出手段と、
前記入力装置の姿勢に応じて、前記画像の向きを決定する画像方向決定手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記画像配置手段は、前記拡大縮小手段が拡大縮小した前記画像を前記画像方向決定手段が決定した向きに配置する、請求項5に記載の画像処理プログラム。 - 前記範囲設定手段は、前記画像の縦横比率を用いて、前記拡大率に応じて変化させる前記範囲の縦横比率を変化させる、請求項1または2に記載の画像処理プログラム。
- 前記指示入力に応じて、前記画像の向きを決定する画像方向決定手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記範囲設定手段は、前記画像の縦横比率および当該画像の向きを用いて、前記拡大率に応じて変化させる前記範囲の縦横比率を変化させる、請求項7に記載の画像処理プログラム。 - 画像を拡大縮小し、所定の指示入力に基づいて表示装置の表示領域に対する所定の配置位置へ当該画像を配置して表示する画像処理装置であって、
前記指示入力を取得する指示入力取得手段と、
前記画像の拡大率を設定し、当該拡大率に応じて当該画像の拡大縮小を行う拡大縮小手段と、
前記表示領域に対して前記配置位置が設定可能な範囲を、前記拡大縮小手段が設定した拡大率に応じて変化させる範囲設定手段と、
前記指示入力取得手段が取得した指示入力に基づいて、前記範囲内における当該指示入力に対応する位置を前記配置位置として算出する配置位置算出手段と、
前記拡大縮小手段が拡大縮小した前記画像を前記配置位置に配置する画像配置手段と、
前記画像配置手段が配置した画像を表示装置に表示させる表示制御手段とを備える、画像処理装置。 - 前記範囲設定手段は、前記拡大縮小手段が設定した拡大率が高いほど前記範囲を大きく設定する、請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記指示入力取得手段は、所定の撮像対象を撮像する撮像装置を備えた入力装置から、前記指示入力を取得し、
前記画像処理装置は、前記撮像対象と前記撮像装置との距離を算出する距離算出手段を
、さらに備え、
前記拡大縮小手段は、前記距離が短いほど前記拡大率を大きくし、
前記配置位置算出手段は、前記拡大率および前記撮像装置が撮像する撮像画像内の前記撮像対象の位置に基づいて、前記配置位置を算出する、請求項10に記載の画像処理装置。
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