CN213275392U - 一种高效液晶屏外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效液晶屏外观检测装置，其包括机座、第一移送机构、第二移送机构、第一检测机构及第二检测机构；第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，第一横移组件用于驱动第一竖移组件沿着机座的横向进行移动，第一竖移组件用于驱动第一抓取组件沿着机座的竖向进行移动，第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件；第一检测机构对第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；第二检测机构用于对第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测。本实用新型一次即可完成液晶屏正反面的外观检测，极大地提高了液晶屏的检测效率。

Description

一种高效液晶屏外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种高效液晶屏外观检测装置。

背景技术

液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，液晶屏在生产过程中容易形成如异物、屏幕划伤等外观不良，因此，对液晶屏的外观进行检测非常必要，以防止外观不良的液晶屏流出。

目前一般利用机器视觉来对液晶屏的外观进行检测，机器视觉包括图像采集单元和图像处理单元，通过图像采集单元采集待检液晶屏的图像，然后通过图像处理单元对图像进行处理，并最终得到液晶屏的外观情况。现有的检测设备一次只能对液晶屏的一个面(正面或者反面)进行检测，对液晶屏的另一个面进行检测时，需要重复上下料，使得液晶屏检测的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种高效液晶屏外观检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高效液晶屏外观检测装置，包括机座和设于所述机座上的第一移送机构、第二移送机构、第一检测机构及第二检测机构；

所述第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，所述第一横移组件用于驱动所述第一竖移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第一竖移组件用于驱动所述第一抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；

所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第一移送机构抓取待检测液晶屏并平移至所述第二移送台上，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构设于所述第一移送机构和第二移送机构之间，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一检测机构对第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；

所述第二检测机构用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测。

优选地，所述第一横移组件包括第一支架、第一直线模组及第一滑台，所述第一支架设于所述机座上，所述第一直线模组设于第一支架上，用于驱动所述第一滑台进行横移；所述第一竖移组件包括第一安装板、第一气缸及第二安装板，所述第一安装板设于所述第一滑台上，所述第一气缸设于所述第一安装板上，所述第二安装板固设于所述第一气缸的活塞杆上；所述第一抓取组件包括第一吸盘和若干个设于所述第一吸盘上的真空吸杆，所述第一吸盘设于第二安装板上；所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移；所述第二移送台设于所述第二滑台上。

优选地，所述第一检测机构包括第一安装架、分别设于所述第一安装架上的第一光源组件及第一取像组件，所述第一安装架设于所述机座上，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一光源组件用于对待检测液晶屏的背面进行补光，所述第一取像组件用于采集待检测液晶屏背面的图像信息。

优选地，所述第一光源组件包括设置于所述第一安装架上的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别位于所述第一取像组件的上方两侧；所述第一取像组件包括第三安装板和第一相机，所述第三安装板设于所述第一安装架上，所述第一相机设于所述第三安装板上。

优选地，所述第一光源组件还包括两组设置于所述第一安装架上的第二支架，所述第一光源和第二光源均采用同轴光源，其均设置于所述第二支架上，且所述第一光源和第二光源可相对所述第二支架进行转动。

优选地，所述第一取像组件还包括第一导轨、第四安装板、第一滑块、第一连接座及第一调节杆，所述第一导轨设置于所述第三安装板上，所述第四安装板的后侧设有所述第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合，所述第一相机采用线扫相机，其设置于所述第四安装板上，所述第一连接座设于所述第四安装板上，所述第一调节杆转动连接于所述第一连接座中，并与所述第四安装板相螺接。

优选地，所述第二检测机构包括第二安装架、第三安装架、第二光源组件及第二取像组件，所述第二安装架设于所述机座上，所述第三安装架位于所述第二安装架的上方，所述第二光源组件设于所述第二安装架上，并位于所述第二移送台的上方，所述第二光源组件用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏的正面进行补光，所述第二取像组件设于所述第三安装架上，并位于所述第二光源组件的上方，所述第二取像组件用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。

优选地，所述第二光源组件包括设置于所述第二安装架上的第三光源和第四光源，所述第三光源和第四光源分别位于所述第一取像组件的下方两侧；所述第二取像组件包括第五安装板和第二相机，所述第五安装板设于所述第三安装架上，所述第二相机设于所述第五安装板上。

优选地，所述第二光源组件还包括两组设置于所述第二安装架上的第三支架，所述第三光源和第四光源均采用同轴光源，其均设置于所述第三支架上，且所述第三光源和第四光源可相对所述第三支架进行转动。

优选地，所述第二取像组件还包括第二导轨、第六安装板、第二滑块、第二连接座及第二调节杆，所述第二导轨设置于所述第五安装板上，所述第六安装板的后侧设有所述第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动配合，所述第二相机采用线扫相机，其设置于所述第六安装板上，所述第二连接座设于所述第六安装板上，所述第二调节杆转动连接于所述第二连接座中，并与所述第六安装板相螺接。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过第一检测机构对第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测，之后再通过第二检测机构对第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测，一次即可完成液晶屏正反面的外观检测，极大地提高了液晶屏的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图(去掉机座)；

图3为第一检测机构的结构示意图之一；

图4为第一检测机构的结构示意图之二；

图5为第一取像组件的结构示意图；

图6为第二检测机构的结构示意图；

图7为第二光源组件的安装示意图；

图8为第二取像组件的结构示意图。

附图标记说明：

机座100；

第一移送机构1、第一支架111、第一直线模组112、第一滑台113、第一安装板121、第一气缸122、第二安装板123、第一吸盘131、真空吸杆132；

第二移送机构2、第二移送台21、第二直线模组221、第二滑台222；

第一检测机构3、第一安装架31、第一光源组件32、第一光源321、第二光源322、第二支架323、第一调节槽3231、第一取像组件33、第三安装板331、第一相机332、第一导轨333、第四安装板334、第一滑块335、第一连接座336、第一调节杆337；

第二检测机构4、第二安装架41、第三安装架42、第二光源组件43、第三光源431、第四光源432、第三支架433、第二调节槽4331、第二取像组件44、第五安装板441、第二相机442、第二导轨443、第六安装板444、第二滑块445、第二连接座446、第二调节杆447。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1和图2所示，本实用新型公开了一种高效液晶屏外观检测装置，包括机座100和设于机座100上的第一移送机构1、第二移送机构2、第一检测机构3及第二检测机构4。

第一移送机构1包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，第一横移组件用于驱动第一竖移组件沿着机座100的横向进行移动，第一竖移组件用于驱动第一抓取组件沿着机座100的竖向进行移动，第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏。

第一横移组件包括第一支架111、第一直线模组112及第一滑台113，第一支架111设于机座100上，第一直线模组112设于第一支架111上，用于驱动第一滑台113进行横移；第一竖移组件包括第一安装板121、第一气缸122及第二安装板123，第一安装板121设于第一滑台113上，第一气缸122设于第一安装板121上，第二安装板123固设于第一气缸122的活塞杆上；第一抓取组件包括第一吸盘131和若干个设于第一吸盘131上的真空吸杆132，第一吸盘131设于第二安装板123上。

第二移送机构2包括第二移送台21和第二横移组件，第一移送机构1抓取待检测液晶屏并平移至第二移送台21上，第二横移组件用于驱动第二移送台21沿着机座100的横向进行移动。第二横移组件包括第二直线模组221和第二滑台222，第二直线模组221设于机座100上，用于驱动第二滑台222进行横移；第二移送台21设于第二滑台222上。

配合图1至图5所示，第一检测机构3设于第一移送机构1和第二移送机构2之间，并位于第一抓取组件的下方，第一检测机构3对第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测。第一检测机构3包括第一安装架31、分别设于第一安装架31上的第一光源组件32及第一取像组件33，第一安装架31设于机座100上，并位于第一抓取组件的下方，第一光源组件32用于对待检测液晶屏的背面进行补光，第一取像组件33用于采集待检测液晶屏背面的图像信息。

第一光源组件32包括设置于第一安装架31上的第一光源321和第二光源322，第一光源321和第二光源322分别位于第一取像组件33的上方两侧；第一取像组件33包括第三安装板331和第一相机332，第三安装板331设于第一安装架31上，第一相机332设于第三安装板331上。

第一光源组件32还包括两组设置于第一安装架31上的第二支架323，第一光源321和第二光源322均采用同轴光源，其均设置于第二支架323上，且第一光源321和第二光源322可相对第二支架323进行转动，在本实施例中，第一光源321和第二光源322分别转动连接于第二支架323上，第二支架323上设有呈弧形的第一调节槽3231，第一光源321和第二光源322转动至所需角度后，通过穿设于第一调节槽3231上的螺丝将第一光源321和第二光源322固定于第二支架323上。

第一取像组件33还包括第一导轨333、第四安装板334、第一滑块335、第一连接座336及第一调节杆337，第一导轨333设置于第三安装板331上，第四安装板334的后侧设有第一滑块335，第一滑块335与第一导轨333滑动配合，第一相机332采用线扫相机，其设置于第四安装板334上，第一连接座336设于第四安装板334上，第一调节杆337转动连接于第一连接座336中，并与第四安装板334相螺接。

配合图1、图2、图6至图8所示，第二检测机构4用于对第二移送台21上的待检测液晶屏正面进行外观检测，第二检测机构4包括第二安装架41、第三安装架42、第二光源组件43及第二取像组件44，第二安装架41设于机座100上，第三安装架42位于第二安装架41的上方，第二光源组件43设于第二安装架41上，并位于第二移送台21的上方，第二光源组件43用于对第二移送台21上的待检测液晶屏的正面进行补光，第二取像组件44设于第三安装架42上，并位于第二光源组件43的上方，第二取像组件44用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。

第二光源组件43包括设置于第二安装架41上的第三光源431和第四光源432，第三光源431和第四光源432分别位于第一取像组件33的下方两侧；第二取像组件44包括第五安装板441和第二相机442，第五安装板441设于第三安装架42上，第二相机442设于第五安装板441上。

第二光源组件43还包括两组设置于第二安装架41上的第三支架433，第三光源431和第四光源432均采用同轴光源，其均设置于第三支架433上，且第三光源431和第四光源432可相对第三支架433进行转动。在本实施例中，第三光源431和第四光源432分别转动连接于第三支架433上，第三支架433上设有呈弧形的第二调节槽4331，第三光源431和第四光源432转动至所需角度后，通过穿设于第二调节槽4331上的螺丝将第三光源431和第四光源432固定于第三支架433上。

第二取像组件44还包括第二导轨443、第六安装板444、第二滑块445、第二连接座446及第二调节杆447，第二导轨443设置于第五安装板441上，第六安装板444的后侧设有第二滑块445，第二滑块445与第二导轨443滑动配合，第二相机442采用线扫相机，其设置于第六安装板444上，第二连接座446设于第六安装板444上，第二调节杆447转动连接于第二连接座446中，并与第六安装板444相螺接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：包括机座和设于所述机座上的第一移送机构、第二移送机构、第一检测机构及第二检测机构；

所述第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，所述第一横移组件用于驱动所述第一竖移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第一竖移组件用于驱动所述第一抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；

所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第一移送机构抓取待检测液晶屏并平移至所述第二移送台上，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构设于所述第一移送机构和第二移送机构之间，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一检测机构对第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；

所述第二检测机构用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测。

2.如权利要求1所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第一横移组件包括第一支架、第一直线模组及第一滑台，所述第一支架设于所述机座上，所述第一直线模组设于第一支架上，用于驱动所述第一滑台进行横移；所述第一竖移组件包括第一安装板、第一气缸及第二安装板，所述第一安装板设于所述第一滑台上，所述第一气缸设于所述第一安装板上，所述第二安装板固设于所述第一气缸的活塞杆上；所述第一抓取组件包括第一吸盘和若干个设于所述第一吸盘上的真空吸杆，所述第一吸盘设于第二安装板上；所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移；所述第二移送台设于所述第二滑台上。

3.如权利要求1所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一安装架、分别设于所述第一安装架上的第一光源组件及第一取像组件，所述第一安装架设于所述机座上，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一光源组件用于对待检测液晶屏的背面进行补光，所述第一取像组件用于采集待检测液晶屏背面的图像信息。

4.如权利要求3所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第一光源组件包括设置于所述第一安装架上的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别位于所述第一取像组件的上方两侧；所述第一取像组件包括第三安装板和第一相机，所述第三安装板设于所述第一安装架上，所述第一相机设于所述第三安装板上。

5.如权利要求4所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第一光源组件还包括两组设置于所述第一安装架上的第二支架，所述第一光源和第二光源均采用同轴光源，其均设置于所述第二支架上，且所述第一光源和第二光源可相对所述第二支架进行转动。

6.如权利要求4所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第一取像组件还包括第一导轨、第四安装板、第一滑块、第一连接座及第一调节杆，所述第一导轨设置于所述第三安装板上，所述第四安装板的后侧设有所述第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合，所述第一相机采用线扫相机，其设置于所述第四安装板上，所述第一连接座设于所述第四安装板上，所述第一调节杆转动连接于所述第一连接座中，并与所述第四安装板相螺接。

7.如权利要求4所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括第二安装架、第三安装架、第二光源组件及第二取像组件，所述第二安装架设于所述机座上，所述第三安装架位于所述第二安装架的上方，所述第二光源组件设于所述第二安装架上，并位于所述第二移送台的上方，所述第二光源组件用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏的正面进行补光，所述第二取像组件设于所述第三安装架上，并位于所述第二光源组件的上方，所述第二取像组件用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。

8.如权利要求7所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第二光源组件包括设置于所述第二安装架上的第三光源和第四光源，所述第三光源和第四光源分别位于所述第一取像组件的下方两侧；所述第二取像组件包括第五安装板和第二相机，所述第五安装板设于所述第三安装架上，所述第二相机设于所述第五安装板上。

9.如权利要求8所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第二光源组件还包括两组设置于所述第二安装架上的第三支架，所述第三光源和第四光源均采用同轴光源，其均设置于所述第三支架上，且所述第三光源和第四光源可相对所述第三支架进行转动。

10.如权利要求8所述的一种高效液晶屏外观检测装置，其特征在于：所述第二取像组件还包括第二导轨、第六安装板、第二滑块、第二连接座及第二调节杆，所述第二导轨设置于所述第五安装板上，所述第六安装板的后侧设有所述第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动配合，所述第二相机采用线扫相机，其设置于所述第六安装板上，所述第二连接座设于所述第六安装板上，所述第二调节杆转动连接于所述第二连接座中，并与所述第六安装板相螺接。

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