CN220040279U - 一种非透明塑料杯盖杂物检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，包括工作台、图像获取机构、定位机构、光照机构、支架和控制器，所述定位机构设置在所述工作台上，所述图像获取机构设置在所述定位机构上方，并与通过所述支架与所述工作台连接，所述光照机构设置在所述支架上以向所述定位机构处照射强光，所述图像获取机构与所述控制器电连接。本实用新型提供一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，可对叠放的非透明塑料杯盖之间的杂物进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料制品检测领域。更具体地说，本实用新型涉及一种非透明塑料杯盖杂物检测装置。
背景技术
在一次性塑料杯盖加工完成后，一般都是将一定数量的杯盖叠放成长条形，在最后包装前需要检测杯盖之间是否有杂物混入。对于透明的塑料杯盖，可以通过肉眼进行分辨，但是对于非透明的塑料杯盖，则不能通过肉眼进行分辨，所以需要一种针对非透明塑料杯盖的杂物检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，可对叠放的非透明塑料杯盖之间的杂物进行检测。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，包括工作台、图像获取机构、定位机构、光照机构、支架和控制器，所述定位机构设置在所述工作台上，所述图像获取机构设置在所述定位机构上方，并与通过所述支架与所述工作台连接，所述光照机构设置在所述支架上以向所述定位机构处照射强光，所述图像获取机构与所述控制器电连接。
优选的是，所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中，所述图像获取机构包括分别与所述控制器电连接的第一CCD相机和直线模组，所述直线模组沿水平设置在所述支架上，其滑块通过第一安装架与所述第一CCD相机连接，所述直线模组带动所述第一CCD相机在所述定位机构上方滑动。
优选的是，所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中，所述直线模组的滑块连接有竖直设置的第一手动直线滑台，所述第一手动直线滑台的滑块通过第一安装架与所述第一CCD相机连接。
优选的是，所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中，所述图像获取机构包括间隔设置在所述定位机构上方的至少两个第二CCD相机，所述第二CCD相机设置在所述支架上并均与所述控制器电连接。
优选的是，所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中，所述支架上间隔设有与所述第二CCD相机数量相等且一一对应的第二手动直线滑台，所述第二手动直线滑台竖直设置，其滑块与对应的所述第二CCD相机连接。
优选的是，所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中，所述定位机构包括两个夹持单元，两个所述夹持单元间隔设置在所述工作台上，且二者之间水平间隔设有两根支撑辊，所述支撑辊的两端分别与两个所述夹持单元连接。
优选的是，所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中，所述夹持单元包括安装座、水平板、竖板和夹持件，所述安装座设置在所述工作台上，其上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有匹配的螺栓，所述水平板水平设置在所述安装座上端，所述水平板上设有与所述螺栓对应的条形通孔，所述螺栓穿过所述条形通孔，拧紧所述螺栓即可将所述水平板与所述安装座连接固定，所述竖板竖直设置在所述水平板远离所述安装座的一端，所述夹持件设置在所述竖板远离所述安装座的一端。
本实用新型的非透明塑料杯盖杂物检测装置通过光照机构对叠放的非透明塑料杯盖进行强光照射，使其变得透明，然后通过图像获取机构获取透明状态下叠放的非透明塑料杯盖的图形信息，并基于机器视觉技术，通过处理器对获得的图形信息径向分析处理，以判断叠放的非透明塑料杯盖内是否有杂物。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中所述的杂物检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中所述的杂物检测装置的侧视图；
图3为本实用新型另一实施例中所述的杂物检测装置的结构示意图；
图4为本实用新型所述的夹持单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例提供的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，包括工作台1、图像获取机构、定位机构、光照机构3、支架4和控制器，所述定位机构设置在所述工作台1上，所述图像获取机构设置在所述定位机构上方，并与通过所述支架4与所述工作台1连接，所述光照机构3设置在所述支架4上以向所述定位机构处照射强光，所述图像获取机构与所述控制器电连接。
上述实施例中，控制器可采用显控一体机，显控一体机内预先安装有基于机器识别的图像对比分析系统，图像对比分析系统采用现有技术即可轻松实现，例如申请号2022111343279的一种基于机器视觉的塑料制品缺陷检测装置中所公开的检测系统即可，本处不再对图像对比分析系统进行具体展开说明。预先将内部无杂物的叠放的长条形的杯盖固定在定位机构上，通过光照机构3向其发射强光将其照透明，然后通过图像获取机构获取图片作为对比图片并存储在计算机内。后期检测时，将待检测的长条形的杯盖固定在定位机构上，通过光照机构3向其发射强光将其照透明，然后通过图像获取机构获取杯盖的实时图片信息，然后通过图像对比分析系统将获取的杯盖的实时图片信息与对比图片进行比对，以判断叠放的长条形的杯盖内是否有杂物。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图1和图2所示，所述图像获取机构包括分别与所述控制器电连接的第一CCD相机51和直线模组52，所述直线模组52沿水平设置在所述支架4上，其滑块通过第一安装架与所述第一CCD相机51连接，所述直线模组52带动所述第一CCD相机51在所述定位机构上方滑动。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述直线模组52的滑块连接有竖直设置的第一手动直线滑台53，所述第一手动直线滑台53的滑块通过第一安装架与所述第一CCD相机51连接。
上述实施例中，通过直线模组52带动第一CCD相机51直线滑动，其滑动方向与定位机构上长条形的杯盖的长度方向相同，结果多次拍摄，然后再处理照片时，将拍摄的拼接成一张图片进行对比处理。此外，也可以控制第一CCD相机51在固定的几个位置拍照，然后将不同位置的照片分别进行对比处理。第一手动直线滑台53的滑块通过第一安装架与第一CCD相机51连接，可以在检测不同大小的塑料杯盖时，对应的调整第一CCD相机51的高度。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图3所示，所述图像获取机构包括间隔设置在所述定位机构上方的至少两个第二CCD相机61，所述第二CCD相机61设置在所述支架4上并均与所述控制器电连接。所述支架4上间隔设有与所述第二CCD相机61数量相等且一一对应的第二手动直线滑台62，所述第二手动直线滑台62竖直设置，其滑块与对应的所述第二CCD相机61连接。
上述实施例中，与设置单一的第一CCD相机51不同，设置至少两个第二CCD相机61，各个第二CCD相机61对定位机构上长条形的杯盖的不同位置进行拍摄，然后将不同位置的照片分别进行对比处理。针对于直线模组52带动第一CCD相机51移动拍摄不同位置的照片，设置至少两个第二CCD相机61可以提高图像获取的速度，从而提高杂物检测的效率。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图4所示，所述定位机构包括两个夹持单元，两个所述夹持单元间隔设置在所述工作台1上，且二者之间水平间隔设有两根支撑辊21，所述支撑辊21的两端分别与两个所述夹持单元连接。所述夹持单元包括安装座22、水平板23、竖板24和夹持件25，所述安装座22设置在所述工作台1上，其上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有匹配的螺栓26，所述水平板23水平设置在所述安装座22上端，所述水平板23上设有与所述螺栓26对应的条形通孔，所述螺栓26穿过所述条形通孔，拧紧所述螺栓26即可将所述水平板23与所述安装座22连接固定，所述竖板24竖直设置在所述水平板23远离所述安装座22的一端，所述夹持件25设置在所述竖板24远离所述安装座22的一端。
上述实施例中，支撑辊的两端分别与两个安装座22连接，两根支撑辊可以起到支撑杯盖的左右，两个夹持件25用于杯盖的定位。先确定其中一个夹持单元的夹持件25的位置，将对应的螺栓26拧紧，然后将待测的塑料杯盖放到两根支撑辊21之间，移动另一个夹持单元的夹持件25，使得两个夹持件25分别抵住长条形的多个杯盖的两端，在拧紧另一个支撑单元的螺栓26，就可以将待测的塑料杯盖固定住长条形的多个杯盖。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (7)
1.一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、图像获取机构、定位机构、光照机构(3)、支架(4)和控制器，所述定位机构设置在所述工作台(1)上，所述图像获取机构设置在所述定位机构上方，并与通过所述支架(4)与所述工作台(1)连接，所述光照机构(3)设置在所述支架(4)上以向所述定位机构处照射强光，所述图像获取机构与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，其特征在于，所述图像获取机构包括分别与所述控制器电连接的第一CCD相机(51)和直线模组(52)，所述直线模组(52)沿水平设置在所述支架(4)上，其滑块通过第一安装架与所述第一CCD相机(51)连接，所述直线模组(52)带动所述第一CCD相机(51)在所述定位机构上方滑动。
3.如权利要求2所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，其特征在于，所述直线模组(52)的滑块连接有竖直设置的第一手动直线滑台(53)，所述第一手动直线滑台(53)的滑块通过第一安装架与所述第一CCD相机(51)连接。
4.如权利要求1所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，其特征在于，所述图像获取机构包括间隔设置在所述定位机构上方的至少两个第二CCD相机(61)，所述第二CCD相机(61)设置在所述支架(4)上并均与所述控制器电连接。
5.如权利要求4所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，其特征在于，所述支架(4)上间隔设有与所述第二CCD相机(61)数量相等且一一对应的第二手动直线滑台(62)，所述第二手动直线滑台(62)竖直设置，其滑块与对应的所述第二CCD相机(61)连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，其特征在于，所述定位机构包括两个夹持单元，两个所述夹持单元间隔设置在所述工作台(1)上，且二者之间水平间隔设有两根支撑辊(21)，所述支撑辊(21)的两端分别与两个所述夹持单元连接。
7.如权利要求6所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置，其特征在于，所述夹持单元包括安装座(22)、水平板(23)、竖板(24)和夹持件(25)，所述安装座(22)设置在所述工作台(1)上，其上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有匹配的螺栓(26)，所述水平板(23)水平设置在所述安装座(22)上端，所述水平板(23)上设有与所述螺栓(26)对应的条形通孔，所述螺栓(26)穿过所述条形通孔，拧紧所述螺栓(26)即可将所述水平板(23)与所述安装座(22)连接固定，所述竖板(24)竖直设置在所述水平板(23)远离所述安装座(22)的一端，所述夹持件(25)设置在所述竖板(24)远离所述安装座(22)的一端。
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