CN215727783U - 一种hplc通讯单元外观识别和针脚检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，属于电能表通讯模块自动化检测技术领域，包括框架、托盘、上图像信息采集组件、下图像信息采集组件、电控系统，通过上图像信息采集组件、下图像信息采集组件同时或依次对位于托盘上的多个HPLC通讯单元进行外观检测和针脚检测，并将检测信息传递给电控系统，在电控系统上设有视觉检测软件和检测阈值，并可输出判断分析结果，为HPLC通讯单元的外观识别和针脚判断给出结论。本实用新型提供的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，具有对电能表内部通讯单元外观识别和针脚检测用机械来操作，不用人工劳动，提高检测速度和检测效率，检测精准的技术效果。

Description

一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置

技术领域

本实用新型属于电能表通讯模块自动化检测技术领域，更具体地说，是涉及一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置。

背景技术

电力线路载波通信是现阶段电网普遍应用的通讯方式，载波电能表在投入运行前需要插入合格的载波模块才能实现实时智能通讯，可见合格的载波模块在电表使用过程中的重要性，加之“国网芯”战略的推进和HPLC通讯技术的应用，载波模块的全寿命周期管理成为计量资产管理的重要组成部分。通信模块的到货全检工作是保证其在现场正常运行的首要技术手段，按照目前国家及电网企业对通信模块检测的规范要求，外观检查作为模块检测工作的首要检测内容，包括基本外形尺寸、铭牌条码以及针脚位置的检验，只有外观合格的载波模块才能继续进行其他功能性的检测，可见外观检测十分重要。

在目前载波通信模块及其外观检测技术行业里，常见到的是有单独的模块条码识别装置，其是应用条码枪对模块上的条码进行扫描，其仅能实现资产条码的完整性及可识别检查，在其他方面还需要依靠人工目测的方式对外观进行检查和判断。同时在电能表生产及检测行业中，有采用自动化检测装置通过相机对电表进行正面拍照，然后与模块对比的方式来判断电表显示屏等结构是否合格，然而此类装置或设备仅能对电能表进行检测，并不能对电表内部模块进行外观检测，仍然是通过人工目测检测，人工劳动强度大，检测速度慢，效率低。在载波模块的自动化检测系统中，自动化外观检测装置的研发和应用技术还很少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，旨在解决对电能表内部通讯单元外观识别和针脚检测人工劳动强度大，检测速度慢，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，包括框架、托盘、上图像信息采集组件、下图像信息采集组件、电控系统和传送机构，托盘为透明材质且设于所述框架内部，适于承托多个HPLC通讯单元，所述框架内设有适于对HPLC通讯单元外观识别和针脚检测的检测位；上图像信息采集组件适于采集位于所述托盘上端的多个HPLC通讯单元的顶部外观图像和针脚信息；下图像信息采集组件置于所述检测位下方，适于采集位于所述托盘下端的多个HPLC通讯单元的底部外观图像和针脚信息；电控系统分别与所述上图像信息采集组件和所述下图像信息采集组件连接，并接收信息和分析判断后输出HPLC通讯单元外观检测信息和针脚信息，传送机构设于所述框架外，适于承托所述托盘从所述框架外部移动至检测位。

在一种可能的实现方式中，所述托盘可沿水平方向滑动，所述托盘滑出所述框架后适于与HPLC通讯单元生产流水线的输出端相互对接，所述托盘用以承接从流水线上输出的多个HPLC通讯单元，所述托盘承托多个HPLC通讯单元移动至所述检测位后可被检测，电控系统上具有判断HPLC通讯单元的顶底部外观图像质量信息和顶底部针脚信息的检测阈值；

所述托盘在所述传送机构的传送方向上平移并可进出所述框架，所述传送机构上远离所述框架的一端用于与HPLC通讯单元生产流水线的输出端相互对接；

所述上图像信息采集组件包括上部相机和两组上部光源，上部相机位于所述托盘正上方，朝向HPLC通讯单元顶部拍摄并采集外观图像和针脚信息，所述上部相机与所述电控系统电性连接并向所述电控系统上发送采集到的信息；两组上部光源分别位于所述检测位的两侧的斜上方，朝向HPLC通讯单元顶部照射并提供光源。

在一种可能的实现方式中，所述上部相机通过设置在所述框架内部的相机固定柱和相机固定板固定，所述相机固定柱竖向设置，所述相机固定板沿所述相机固定柱高度方向滑动设于所述相机固定柱上，所述上部相机被卡紧固定在所述相机固定板上，且借助所述相机固定板调节采集图像的高度。

在一种可能的实现方式中，所述相机固定板上设有铰接部，所述铰接部包括固定在所述相机固定板上的固定端和铰接在所述固定端一侧的转动端，所述上部相机设置在所述转动端上，所述转动端的转动角度可调节，并以调节所述上部相机采集图像的角度。

在一种可能的实现方式中，所述上部光源通过设置在所述框架内部的光源固定梁、光源竖直安装板、光源角度固定板和光源角度调节板固定，所述光源固定梁沿水平方向设置在所述框架内，所述光源竖直安装板呈竖直状设置在所述光源固定梁上、且可在所述光源固定梁上沿水平方向滑动，所述光源角度固定板沿所述光源竖直安装板的高度方向滑动在所述光源竖直安装板上，所述光源角度调节板铰接在所述光源角度固定板上且转动角度可调节，所述上部光源设置在所述光源角度调节板上且光源照射角度借助所述光源角度调节板调节。

在一种可能的实现方式中，所述下图像信息采集组件包括下部相机和下部光源，下部相机位于所述检测位正下方，朝向HPLC通讯单元底部拍摄并采集外观图像和针脚信息，所述下部相机与所述电控系统电性连接并向所述电控系统上发送采集到的信息；下部光源位于所述检测位正下方，朝向HPLC通讯单元底部照射并提供光源。

在一种可能的实现方式中，所述框架内设有下部光源支撑板，在所述下部光源支撑板上沿水平方向设有下部光源安装板，所述下部光源呈平板状且平铺于所述下部光源安装板上，所述下部光源支撑板上设有适于在水平面的二维空间内调节所述下部光源支撑板位置的水平调节组件，在所述下部光源支撑板上还设有用于调节所述下部光源安装板高度的高度调节组件，所述水平调节组件设置在所述高度调节组件上。

在一种可能的实现方式中，所述下部光源的板状结构上呈一排开设有三个透孔，所述下部相机数量为三个，且分别置于三个所述透孔内，并朝向HPLC通讯单元底部照射光。

在一种可能的实现方式中，所述框架内位于所述下部光源支撑板下方设有下部相机固定柱，在所述下部相机固定柱上设有沿水平方向布设的下部相机横梁，在所述下部相机横梁上沿水平方向滑动设有三个下部相机固定板，三个所述下部相机固定板分别一一对应适于固定三个所述下部相机，所述下部相机的水平位置借助所述下部相机固定板滑动调节，所述下部相机固定柱为可伸缩式支柱，所述下部相机的高度借助所述下部相机固定柱伸缩调节。

在一种可能的实现方式中，所述框架顶部设有与所述电控系统电性连接的报警器，所述报警器适于在所述电控系统分析判断后并认为HPLC通讯单元的外观信息和针脚信息不在预设的检测阈值范围内后发出报警信号。

本实用新型提供的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，包括框架、托盘、上图像信息采集组件、下图像信息采集组件、电控系统，通过上图像信息采集组件、下图像信息采集组件同时或依次对位于托盘上的多个HPLC通讯单元进行外观检测和针脚检测，并将检测信息传递给电控系统，在电控系统上设有视觉检测软件和检测阈值，并可输出判断分析结果，为HPLC通讯单元的外观识别和针脚判断给出结论，解决了对电能表内部通讯单元外观识别和针脚检测人工劳动强度大，检测速度慢，效率低的技术问题，具有对电能表内部通讯单元外观识别和针脚检测用机械来操作，不用人工劳动，提高检测速度和检测效率，检测精准的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置的结构示意图；

图2为图1中的下图像信息采集组件的结构示意图；

图3为图1中的框架内部结构主视图；

图4为图3中的光源角度固定板和光源角度调节板结构示意图；

图5为图1中的下图像信息采集组件的斜上方视角结构示意图；

图6为图1中的下图像信息采集组件的斜下方视角结构示意图；

图7为图5中的HPLC通讯单元底部针脚结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置应用于对PCB板上插针的正位度检测的上部相机拍摄装态示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置应用于对通信单元上的条码、外观检测的上部相机拍摄装态示意图。

附图标记说明：

1、框架；2、托盘；3、上图像信息采集组件；31、上部相机；32、上部光源；33、相机固定柱；34、相机固定板；35、铰接部；36、光源固定梁；37、光源竖直安装板；38、光源角度固定板；39、光源角度调节板；4、下图像信息采集组件；41、下部相机；42、下部光源；43、下部光源支撑板；44、下部光源安装板；45、透孔；46、下部相机固定柱；47、下部相机横梁；48、下部相机固定板；5、报警器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图9，现对本实用新型提供的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置进行说明。所述一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，包括框架1、托盘2、上图像信息采集组件3、下图像信息采集组件4、电控系统和传送机构；框架1底端设有行走轮；托盘2为透明材质且设于框架1内部，可沿水平方向滑动，托盘2滑出框架1后适于与HPLC通讯单元生产流水线的输出端相互对接，托盘2用以承接从流水线上输出的多个HPLC通讯单元，框架1内设有适于对HPLC通讯单元外观识别和针脚检测的检测位，托盘2承托多个HPLC通讯单元移动至检测位后可被检测；上图像信息采集组件3置于检测位上方，适于采集位于托盘2上端的多个HPLC通讯单元的顶部外观图像和针脚信息；下图像信息采集组件4置于检测位下方，适于采集位于托盘2下端的多个HPLC通讯单元的底部外观图像和针脚信息；电控系统具有判断HPLC通讯单元的顶底部外观图像质量信息和顶底部针脚信息的检测阈值，分别与上图像信息采集组件3和下图像信息采集组件4的信息输出端连接，并接收所检测到的信息和分析判断后输出HPLC通讯单元外观检测信息和针脚信息。电控系统在附图中未示出。其中检测阈值的设定可参见现有技术中的设定方法；框架1内部设有适于承托托盘2平移的传送机构，托盘2在传送机构的传送方向上平移并可进出框架1，传送机构上设于框架1外，远离框架1的一端用于与HPLC通讯单元生产流水线的输出端相互对接，适于承托托盘2从框架1外部移动至检测位。传送机构在实用新型中方便理解，故在附图中未示出。

本实用新型提供的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，与现有技术相比，本实用新型一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，包括框架1、托盘2、上图像信息采集组件3、下图像信息采集组件4、电控系统，通过上图像信息采集组件3、下图像信息采集组件4同时或依次对位于托盘2上的多个HPLC通讯单元进行外观检测和针脚检测，并将检测信息传递给电控系统，在电控系统上设有视觉检测软件和检测阈值，并可输出判断分析结果，为HPLC通讯单元的外观识别和针脚判断给出结论，解决了对电能表内部通讯单元外观识别和针脚检测人工劳动强度大，检测速度慢，效率低的技术问题，具有对电能表内部通讯单元外观识别和针脚检测用机械来操作，不用人工劳动，提高检测速度和检测效率，检测精准的技术效果。

电控系统包括内置的图像视觉检测软件，在软件内部设有判断HPLC通讯单元是否存在缺陷的检测阈值，检测阈值包括多种多样的符合HPLC通讯单元的外观信息和针脚信息的图像，本实用新型中的电控系统也可以直接采用现有技术中的电控系统或机器视觉判断软件或模块。因为针脚只能是设置在HPLC通讯单元的顶部和底部，则通过上图像信息采集组件3和下图像信息采集组件4的同时或依次采集图像，并将采集到的信息递送至电控系统，则很快就能判断出那些是具有缺陷的，哪些是没有缺陷的，这样操作不用人工，可通过机器视觉进行实现。

框架1为立方体型，底部设有多个行走轮，可以方便推移框架1移动，在框架1底部还设有调平脚，调平脚的底端低于行走轮底端时，此时可制动框架1。框架1的一个立面均为镂空形式，可以方便托盘2的进出，其他三个立面为用黑色亚克力板封盖，用于保证框架1内部光线不受外界光线干扰，保证其光线的稳定性。

一个托盘2上装有9个模块位，可以安装9个HPLC通讯单元，通过电控系统的检测分析判断以后，能对照片自动分类存档，并将外观检测结果实时的显示出来，在电控系统上具有显示屏幕，可以实时显示检测结果。在电控系统上的检测阈值，可理解为预先设置的标准模块。

具体的，传送机构包括传动带或传送链等，在传动带或传动链上设有用于承托或支撑托盘2的托板，传送机构传送过程中，托板随着一起循环传送，则实现了托盘2向框架1内部的传送，以便进行机器视觉检测。在传送机构上具有驱动器、驱动轮和从动轮，传送带包绕在驱动轮和从动轮上，通过驱动器对驱动轮进行驱动旋转，则传送带和托板就实现循环传送。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，上图像信息采集组件3包括上部相机31和两组上部光源32，上部相机31位于托盘2正上方，朝向HPLC通讯单元顶部拍摄并采集外观图像和针脚信息，上部相机31与电控系统电性连接并向电控系统上发送采集到的信息；两组上部光源32分别位于检测位的两侧的斜上方，朝向HPLC通讯单元顶部照射并提供光源。两组上部光源32，相对设置在上部相机31的两侧，且设置高度低于上部相机31的高度。上部相机31的拍摄角度能将HPLC通讯单元顶部全部信息拍摄到。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，上部相机31通过设置在框架1内部的相机固定柱33和相机固定板34固定，相机固定柱33竖向设置，相机固定板34沿相机固定柱33高度方向滑动设于相机固定柱33上，上部相机31被卡紧固定在相机固定板34上，且借助相机固定板34调节采集图像的高度。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，相机固定板34上设有铰接部35，铰接部35包括固定在相机固定板34上的固定端和铰接在固定端一侧的转动端，上部相机31设置在转动端上，转动端的转动角度可调节，并以调节上部相机31采集图像的角度。

上部相机31通过上述固定方式固定，可以调节相机的拍摄位置，方便对不同位置的托盘2上的HPLC通讯单元进行拍摄。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，上部光源32通过设置在框架1内部的光源固定梁36、光源竖直安装板37、光源角度固定板38和光源角度调节板39固定，光源固定梁36沿水平方向设置在框架1内，光源竖直安装板37呈竖直状设置在光源固定梁36上、且可在光源固定梁36上沿水平方向滑动，光源角度固定板38沿光源竖直安装板37的高度方向滑动在光源竖直安装板37上，光源角度调节板39铰接在光源角度固定板38上且转动角度可调节，上部光源32设置在光源角度调节板39上且光源照射角度借助光源角度调节板39调节。

上部光源32通过上述固定方式固定，并可以调节光源位置，方便对不同位置的托盘2上的HPLC通讯单元进行照射。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，下图像信息采集组件4包括下部相机41和下部光源42，下部相机41位于检测位正下方，朝向HPLC通讯单元底部拍摄并采集外观图像和针脚信息，下部相机41与电控系统电性连接并向电控系统上发送采集到的信息；下部光源42位于检测位正下方，朝向HPLC通讯单元底部照射并提供光源。

具体的，上部相机31和下部相机41均为工业CCD相机。上部相机31和下部相机41的焦距都可以调节，使相机成像到最好状态。上部光源32和下部光源42的亮度都可以调节，以便能够获得到最佳的图像采集状态。上部相机31和下部相机41的参数如下：焦距：6-30mm，光圈范围：F1.8-F16，像素：500万以上，采集帧率：10fps以上、IP等级：IP51以上，每幅照片的采集处理时间不小于3s。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，框架1内设有下部光源支撑板43，在下部光源支撑板43上沿水平方向设有下部光源安装板44，下部光源42呈平板状且平铺于下部光源安装板44上，下部光源支撑板43上设有适于在水平面的二维空间内调节下部光源支撑板43位置的水平调节组件，在下部光源支撑板43上还设有用于调节下部光源安装板44高度的高度调节组件，水平调节组件设置在高度调节组件上；下部光源42为板状光源或平面状发射光的光源。水平调节组件和高度调节组件在本实用新型中均容易理解，故在附图中均未示出。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，下部光源42的板状结构上呈一排开设有三个透孔45，下部相机41数量为三个，且分别置于三个透孔45内，并朝向HPLC通讯单元底部照射光。

具体的，高度调节组件可竖向设置的竖向电动推杆，水平调节组件包括呈水平状设置的第一电动推杆和设置在第一电动推杆的推顶端的第二电动推杆。通过电控系统分别控制以上三个电动推杆的伸缩长度，进而调节可推顶长度，下部光源42设置额第二电动推杆的推顶端，从而可以很顺利的调节下部光源42的照射位置，使下部光源置于透孔45内。

三个透孔45的分布位置或范围能将HPLC通讯单元的底部全部拍摄的位置，即三个下部相机41均可将HPLC通讯单元的底部全部图像拍摄清楚。

下部光源42通过上述固定方式固定，并可以调节光源位置，方便对不同位置的托盘2上的HPLC通讯单元进行照射。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，框架1内位于下部光源支撑板43下方设有下部相机固定柱46，在下部相机固定柱46上设有沿水平方向布设的下部相机横梁47，在下部相机横梁47上沿水平方向滑动设有三个下部相机固定板48，三个下部相机固定板48分别一一对应适于固定三个下部相机41，下部相机41的水平位置借助下部相机固定板48滑动调节，下部相机固定柱46为可伸缩式支柱，下部相机41的高度借助下部相机固定柱46伸缩调节。

下部相机41通过上述固定方式固定，可以调节相机的拍摄位置，方便对不同位置的托盘2上的HPLC通讯单元进行拍摄。

在一些实施例中，请参阅图1至图9，框架1顶部设有与电控系统电性连接的报警器5，报警器5为声光报警器，适于在电控系统分析判断后并认为HPLC通讯单元的外观信息和针脚信息不在预设的检测阈值范围内后发出报警信号。

报警器5为报警灯，安装在框架1的顶部，本实用新型在正常运行时报警灯为绿色，停机等待时为黄色，异常时报警为红色。

本实用新型具有可兼容单、三相电能表及集中器三种通讯模块的自动化检测。可实现模块反面PCB板插针的正位度检测，对插针的正位度进行检测，确保插针的位置保持在合格的区域内。还可实现模块正面打标字符的正确度检测，对模块打标结果进行检测，包括打标字符的位置是否准确、打标字符是否出现漏印、重印和脏污等。还可实现模块正面条码识别，识别模块正面的条码及铭牌信息，并实时显示到电控系统上。

以上或以下所说的HPLC通讯单元是指HPLC通讯模块。本实用新型结合现有的条码扫描设备一起使用以后，实现了自动对载波模块的条码扫描，外形轮廓以及字符是被和对底部针脚正位度进行判断，节约大量人力资本，降低差错率。本实用新型在一个检测位实现了对多种介质的外观检测(包括单相表模块、三相表模块和集中器模块)，为生产车间节约了大量生产场地。还可以实现对多种形式的模块的外观检测，而结构上并没有增加更多的标准件和机加件，因而降低了成本。还可以在同一工位或检测位将包含多条内容的外观检定结果与载波模块通过条码绑定，避免了由于多工位靠计数功能实现绑定而造成的错误，提高了检测结果的正确率。

生产到货的电能表需经技术部门对其多种功能和性能进行测试，检定/检测合格后才能投入使用。目前电表检测流水线可对电能表进行功能检测，而电能表使用过程中需要在电能表上插入载波模块才能对电能表进行远程控制，实时监控和数据采集。可见载波模块在电表使用过程中起到了非常大的作用，而目前载波模块行业没有专门适用于通讯模块自动化检测系统的载波模块外观自动检测设备，较多采用的还是人工目视或单独扫码枪的方式进行外观检查，这些方式的缺点主要有以下三点：

第一，只能单独检测电表模块上条码，读取条码内容，无法确认条码位置是否正确，铭牌其他内容及描述是否完整清晰，外形尺寸是否符合标准，外壳是否存在损坏等。

第二，不适用于自动化模块检测流水线的应用，检测结果需人工记录，生产效率低，人为差错造成的误检测问题较多。

第三，模块和电表之间是通过插件方式安装，人工目测的方式无法将模块针脚的正位度进行量化，正位度偏斜较大的针脚在检测及安装过程中极易造成机械损坏，针脚变形严重在插接过程中可能会造成电表损坏。

为解决上述问题本实用新型有效的提高了模块外观的检测效率及合格率。目的在于检测条码的同时对载波模块的外形尺寸，表面字符，以及背面的插件针脚变形度进行量化检测。在一个条码扫描工位实现了多项检测，节省了设备安装空间，同时增加模块检测的可靠性，针脚变形的检测避免了载波模块插接过程中对其本身的损坏，同时由于条码扫描和其他检测同时进行，可通过软件对其他检测结果与条码一一绑定，方便后期模块的其他功能性测试。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，包括：框架、托盘、上图像信息采集组件、下图像信息采集组件、电控系统和传送机构，托盘为透明材质且设于所述框架内部，适于承托多个HPLC通讯单元，所述框架内设有适于对HPLC通讯单元外观识别和针脚检测的检测位；上图像信息采集组件适于采集位于所述托盘上端的多个HPLC通讯单元的顶部外观图像和针脚信息；下图像信息采集组件置于所述检测位下方，适于采集位于所述托盘下端的多个HPLC通讯单元的底部外观图像和针脚信息；电控系统分别与所述上图像信息采集组件和所述下图像信息采集组件连接，并接收信息和分析判断后输出HPLC通讯单元外观检测信息和针脚信息，传送机构设于所述框架外，适于承托所述托盘从所述框架外部移动至检测位。

2.如权利要求1所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述托盘可沿水平方向滑动，所述托盘滑出所述框架后适于与HPLC通讯单元生产流水线的输出端相互对接，所述托盘用以承接从流水线上输出的多个HPLC通讯单元，所述托盘承托多个HPLC通讯单元移动至所述检测位后可被检测，电控系统上具有判断HPLC通讯单元的顶底部外观图像质量信息和顶底部针脚信息的检测阈值；

所述托盘在所述传送机构的传送方向上平移并可进出所述框架，所述传送机构上远离所述框架的一端用于与HPLC通讯单元生产流水线的输出端相互对接；

所述上图像信息采集组件包括：

上部相机，位于所述托盘正上方，朝向HPLC通讯单元顶部拍摄并采集外观图像和针脚信息，所述上部相机与所述电控系统电性连接并向所述电控系统上发送采集到的信息；以及

两组上部光源，分别位于所述检测位的两侧的斜上方，朝向HPLC通讯单元顶部照射并提供光源。

3.如权利要求2所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述上部相机通过设置在所述框架内部的相机固定柱和相机固定板固定，所述相机固定柱竖向设置，所述相机固定板沿所述相机固定柱高度方向滑动设于所述相机固定柱上，所述上部相机被卡紧固定在所述相机固定板上，且借助所述相机固定板调节采集图像的高度。

4.如权利要求3所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述相机固定板上设有铰接部，所述铰接部包括固定在所述相机固定板上的固定端和铰接在所述固定端一侧的转动端，所述上部相机设置在所述转动端上，所述转动端的转动角度可调节，并以调节所述上部相机采集图像的角度。

5.如权利要求2所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述上部光源通过设置在所述框架内部的光源固定梁、光源竖直安装板、光源角度固定板和光源角度调节板固定，所述光源固定梁沿水平方向设置在所述框架内，所述光源竖直安装板呈竖直状设置在所述光源固定梁上、且可在所述光源固定梁上沿水平方向滑动，所述光源角度固定板沿所述光源竖直安装板的高度方向滑动在所述光源竖直安装板上，所述光源角度调节板铰接在所述光源角度固定板上且转动角度可调节，所述上部光源设置在所述光源角度调节板上且光源照射角度借助所述光源角度调节板调节。

6.如权利要求1所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述下图像信息采集组件包括：

下部相机，位于所述检测位正下方，朝向HPLC通讯单元底部拍摄并采集外观图像和针脚信息，所述下部相机与所述电控系统电性连接并向所述电控系统上发送采集到的信息；以及

下部光源，位于所述检测位正下方，朝向HPLC通讯单元底部照射并提供光源。

7.如权利要求6所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述框架内设有下部光源支撑板，在所述下部光源支撑板上沿水平方向设有下部光源安装板，所述下部光源呈平板状且平铺于所述下部光源安装板上，所述下部光源支撑板上设有适于在水平面的二维空间内调节所述下部光源支撑板位置的水平调节组件，在所述下部光源支撑板上还设有用于调节所述下部光源安装板高度的高度调节组件，所述水平调节组件设置在所述高度调节组件上。

8.如权利要求7所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述下部光源的板状结构上呈一排开设有三个透孔，所述下部相机数量为三个，且分别置于三个所述透孔内，并朝向HPLC通讯单元底部照射光。

9.如权利要求8所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述框架内位于所述下部光源支撑板下方设有下部相机固定柱，在所述下部相机固定柱上设有沿水平方向布设的下部相机横梁，在所述下部相机横梁上沿水平方向滑动设有三个下部相机固定板，三个所述下部相机固定板分别一一对应适于固定三个所述下部相机，所述下部相机的水平位置借助所述下部相机固定板滑动调节，所述下部相机固定柱为可伸缩式支柱，所述下部相机的高度借助所述下部相机固定柱伸缩调节。

10.如权利要求1所述的一种HPLC通讯单元外观识别和针脚检测装置，其特征在于，所述框架顶部设有与所述电控系统电性连接的报警器，所述报警器适于在所述电控系统分析判断后并认为HPLC通讯单元的外观信息和针脚信息不在预设的检测阈值范围内后发出报警信号。

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