CN211603769U

CN211603769U - 一种背光源表面自动检测装置

Info

Publication number: CN211603769U
Application number: CN201922308399.0U
Authority: CN
Inventors: 黄永雄; 许良友
Original assignee: HUIZHOU WAI CHI ELECTRONICS Ltd
Current assignee: HUIZHOU WAI CHI ELECTRONICS Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种背光源表面自动检测装置，包括机架、检测机构和两个上料机构，两个所述上料机构并列设置在机架上；所述检测机构包括第一驱动件和图像获取组件，所述图像获取组件活动设置在机架上、两个上料机构上方的位置，所述第一驱动件驱动图像获取组件在两个上料机构上方的位置之间切换。本实用新型用于背光源表面的螺柱的大小高矮，背胶、标签的有无等进行检测。

Description

一种背光源表面自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及背光源自动化生产设备技术领域，具体涉及一种背光源表面自动检测装置。

背景技术

背光源是液晶显示器的重要组成部分，背光源从液晶显示器的液晶面板背面为液晶面板提供白光，白光经过液晶面板处理后才能实现五颜六色的显示画面。背光源包括背板结构，背板结构即作为背光源自身的主要结构件来支撑安装整个背光源，也作为背光源与其他使用背光模组的设备连接的连接结构，因而背光源的背板结构表面上设置有螺柱、背胶、标签等部件，这些部件在背光源组装完成后需要进行检测，以确定螺柱、背胶、标签等是否存在，并确认螺柱等立体结构部件的大小是否符合要求。现有的背光源表面检测都是人工目检，存在漏检隐患，品质不能保证；而且检测效率低下，不能适应工业化快速大规模生产的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的背光源表面自动检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种背光源表面自动检测装置，包括机架、检测机构和两个上料机构，两个所述上料机构并列设置在机架上；所述检测机构包括第一驱动件和图像获取组件，所述图像获取组件活动设置在机架上、两个上料机构上方的位置，所述第一驱动件驱动图像获取组件在两个上料机构上方的位置之间切换。

进一步地，所述图像获取组件包括安装架、2D拍照相机和3D扫描相机，所述安装架设置在第一驱动件的活动端上，所述2D拍照相机和3D扫描相机均设置在安装架上。

进一步地，所述第一驱动件为单轴机械手。

进一步地，各所述上料机构均包括第二驱动件和固定治具，所述第二驱动件设置在机架上，所述第二驱动件驱动固定治具在机架上移动。

进一步地，所述固定治具包括固定板和定位挡板，所述定位挡板设置在固定板的外侧。

进一步地，所述第二驱动件为单轴机械手。

进一步地，所述机架上设置有防尘罩，所述防尘罩设置在机架上、检测机构和上料机构外围；所述防尘罩前侧还设有人机界面和检测监控显示器。

进一步地，所述机架上还设置有万向滚轮和升降调节支腿，所述万向滚轮和升降调节支腿均设置在机架的底部。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：采用图像获取组件来获取背光源表面的图像来对背光源表面进行检测，保证了检测结构的准确可靠；并且通上料机构配合实现自动上料，从而实现自动检测。设置两个并列的上料机构，并设置一组可以在两个上料机构上方的位置之间切换的图像获取组件，从而可以交替对两个上料机构上料，并且在一组上料机构上料时图像获取组件获取另一组上料机构上背光源表面的图像，使得图像获取组件可以连续获取背光源表面的图像，不停歇的对背光源表面进行检测，从而提高背光源表面的检测效率；并且充分利用了一组图像获取组件进行最大效率的背光源表面检测，在提供检测效率的同时可以降低设备的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中背光源表面自动检测装置的整体结构示意图（包括防尘罩）；

图2为本实用新型实施例一中背光源表面自动检测装置的整体结构示意图（不包括防尘罩）；

图3为本实用新型实施例一中背光源表面自动检测装置的检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中背光源表面自动检测装置的上料机构的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~4，一种背光源表面自动检测装置，可以检测背光源背板背面的螺柱、背胶、标签等是否符合要求。背光源表面自动检测装置包括机架1、检测机构2和两个上料机构3，机架1是整个背光源表面自动检测装置的支撑结构，检测机构2和两个上料机构3均安装在机架1上；两个所述上料机构3并列设置在机架1上，上料机构3用于背光源的上料，检测机构2用来对上料机构3上料的背光源进行检测，背光源上料到背光源表面自动检测装置内进行表面的检测；检测机构2一般采用视觉机构进行检测。

参阅图2和图3，所述检测机构2包括第一驱动件21和图像获取组件22，所述图像获取组件22活动设置在机架1上、两个上料机构3上方的位置，所述第一驱动件21驱动图像获取组件22在两个上料机构3上方的位置之间切换。从而图像获取组件22可以从上料机构3的上方对上料机构3上的背光源表面进行检测。设置两个并列的上料机构3，并设置一组可以在两个上料机构3上方的位置之间切换的图像获取组件22，从而可以交替对两个上料机构3上料，并且在一组上料机构3上料时图像获取组件22获取另一组上料机构3上背光源表面的图像，使得图像获取组件22可以连续获取背光源表面的图像，不停歇的对背光源表面进行检测，从而提高背光源表面的检测效率；并且充分利用了一组图像获取组件22进行最大效率的背光源表面检测，在提供检测效率的同时可以降低设备的成本。

参阅图2和图3，所述图像获取组件22可以采用如下具体结构：包括安装架221、2D拍照相机222和3D扫描相机223，机架1上的一侧设置有一个立架14，立架14上设置有水平的导轨15，安装架221上设置有滑槽，安装架221通过滑槽滑动设置在立架14的导轨15上，从而安装架221可以在立架14上滑动。同时，所述安装架221连接在第一驱动件21的活动端上，从而第一驱动件21可以驱动安装架221在立架14上滑动。而2D拍照相机222和3D扫描相机223均设置在安装架221上，从而第一驱动件21可以驱动2D拍照相机222和3D扫描相机223在立架14上滑动，由此便可以实现2D拍照相机222和3D扫描相机223在两个上料机构3上方的位置之间切换，对两个上料机构3上的背光源进行拍照获取图像。

参阅图2和图3，2D拍照相机222和3D扫描相机223均可以采用现有的工业相机，2D拍照相机222直接拍摄获取背光源表面的平面图像，并与存储的标准图像对比，判断背光源表面是否具有标签、背胶等平面的结构，从而判定背光源是否为良品；3D扫描相机223具有两个以上的摄像头，各个摄像头从不同的角度对背光源表面立体的螺柱进行拍照，从而获取螺柱的尺寸大小，并与标准的尺寸进行对比，从而判定背光源是否为良品。所述第一驱动件21可以采用丝杆机构、伸缩气缸、齿轮齿条等，本实施例中直接采用市售的单轴机械手。

参阅图2和图4，各所述上料机构3均包括第二驱动件31和固定治具32，所述第二驱动件31设置在机架1上，所述第二驱动件31驱动固定治具32在机架1上移动。最好将固定治具32通过滑槽和滑槽结构安装在机架1上，再通过第二驱动件31驱动固定治具32在机架1上直线滑动，使得固定治具32在机架1上移动的直线性更好，从而固定治具32所固定的背光源每次停留在检测机构2下方的位置更加一致，保证背光源表面检测的准确和一致。

参阅图4，所述固定治具32包括固定板321和定位挡板322，所述定位挡板322设置在固定板321四周的外侧，从而将背光源放置在固定板321上时可以通过定位挡板322在背光源的外侧进行阻挡和定位。定位挡板322设置在固定板321四周的四个侧边，最好将相邻两侧的定位挡板322通过伸缩气缸活动设置在固定板321上，另外两侧的定位挡板322固定设置在固定板321上，从而在背光源放置到固定板321上以后，可以通过两侧活动设置的定位挡板322将背光源压向另两侧固定的定位挡板322上，可以更好的固定背光源，也可以适应不同尺寸的背光源。所述第二驱动件31也可以采用丝杆机构、伸缩气缸、齿轮齿条等，本实施例中直接采用市售的单轴机械手。本实施例中的固定治具32滑动方向与检测机构2的滑动方向相垂直，从而可以充分的利用空间，保证可以在机架1一侧上料背光源时不受检测机构2滑动的影响。

参阅图1，为了保护背光源表面自动检测装置的检测机构2、上料机构3以及背光源，所述机架1上设置有防尘罩11，所述防尘罩11设置在机架1上、检测机构2和上料机构3外围，从而对检测机构2、上料机构3以及背光源防尘。防尘罩11预留有开口16来上下料。所述防尘罩11前侧还设有人机界面111和检测监控显示器112，人机界面111方便作业人员操作设备，检测监控显示器112方便操作人员通过显示器监控设备的运行。所述机架1上还设置有万向滚轮12和升降调节支腿13，所述万向滚轮12和升降调节支腿13均设置在机架1的底部，从而通过万向滚轮12滚动方便移动背光源表面自动检测装置，并且通过升降调节支腿13来适应高度不平的安装平面。

本实施例的背光源表面自动检测装置工作时，人工从机架1上远离检测机构2的一侧将背光源上料到一个固定治具32上，然后对应的第二驱动件31驱动固定治具32移动至检测机构2下方，通过检测机构2来检测背光源表面是否正常；检测机构2可以在两个上料机构3上方切换，从而在人工对一个固定治具32上料时，检测机构2检测另一个已经上料到固定治具上32的背光源，实现检测机构2的不停歇作业。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种背光源表面自动检测装置，其特征在于：包括机架（1）、检测机构（2）和两个上料机构（3），两个所述上料机构（3）并列设置在机架（1）上；所述检测机构（2）包括第一驱动件（21）和图像获取组件（22），所述图像获取组件（22）活动设置在机架（1）上、两个上料机构（3）上方的位置，所述第一驱动件（21）驱动图像获取组件（22）在两个上料机构（3）上方的位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的背光源表面自动检测装置，其特征在于：所述图像获取组件（22）包括安装架（221）、2D拍照相机（222）和3D扫描相机（223），所述安装架（221）设置在第一驱动件（21）的活动端上，所述2D拍照相机（222）和3D扫描相机（223）均设置在安装架（221）上。

3.根据权利要求2所述的背光源表面自动检测装置，其特征在于：所述第一驱动件（21）为单轴机械手。

4.根据权利要求2所述的背光源表面自动检测装置，其特征在于：各所述上料机构（3）均包括第二驱动件（31）和固定治具（32），所述第二驱动件（31）设置在机架（1）上，所述第二驱动件（31）驱动固定治具（32）在机架（1）上移动。

5.根据权利要求4所述的背光源表面自动检测装置，其特征在于：所述固定治具（32）包括固定板（321）和定位挡板（322），所述定位挡板（322）设置在固定板（321）的外侧。

6.根据权利要求5所述的背光源表面自动检测装置，其特征在于：所述第二驱动件（31）为单轴机械手。

7.根据权利要求1~6任一项所述的背光源表面自动检测装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有防尘罩（11），所述防尘罩（11）设置在机架（1）上、检测机构（2）和上料机构（3）外围；所述防尘罩（11）前侧还设有人机界面（111）和检测监控显示器（112）。

8.根据权利要求7所述的背光源表面自动检测装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有万向滚轮（12）和升降调节支腿（13），所述万向滚轮（12）和升降调节支腿（13）均设置在机架（1）的底部。