CN111174700A - 一种点胶自动识别的检测设备 - Google Patents

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CN111174700A CN202010020291.6A CN202010020291A CN111174700A CN 111174700 A CN111174700 A CN 111174700A CN 202010020291 A CN202010020291 A CN 202010020291A CN 111174700 A CN111174700 A CN 111174700A
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魏小东
陶连成
唐红兵
闫朝旭
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Abstract

本发明公开了一种点胶自动识别的检测设备，包括输送轨道，产品输送轨道的旁侧或上方设有相机和条码枪，条码枪能够对输送轨道上产品上的条形码进行扫码，相机能够对所述产品进行照相。已完成点胶的产品被放置在输送轨道上，条码枪对产品上的条形码进行识别，将信息输送至主控单元，主控单元控制启动相机，相机对产品进行拍照，图像输送至主控单元，主控单元根据条码枪识别的信息调出存储器中关于该产品的标准的点胶图像，与相机摄取的产品图像比较，以判断产品的点胶情况是否合格。本发明对产品输送实行自动化，对产品种类的识别实行自动化，对产品拍照实行自动化，以辅助检测者对产品的点胶情况进行检查，有利于检查效率的提高。

Description

一种点胶自动识别的检测设备
技术领域
本发明涉及点胶的检测设备。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
在产品点胶完成后，需要对点胶的情况进行检查，判断点胶是否到位。
发明内容
本发明所解决的技术问题：提高产品点胶情况检查的自动化程度。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种点胶自动识别的检测设备，包括输送轨道，产品输送轨道的旁侧或上方设有相机和条码枪，条码枪能够对输送轨道上产品上的条形码进行扫码，相机能够对所述产品进行照相。
按上述技术方案，已完成点胶的产品被放置在输送轨道上，输送轨道输送产品前行，至条码枪和相机处，条码枪对产品上的条形码进行识别，将信息输送至主控单元，主控单元控制启动相机，相机对产品进行拍照，图像输送至主控单元，主控单元根据条码枪识别的信息调出存储器中关于该产品的标准的点胶图像，检测者可以通过显示屏比较相机摄取的产品图像与标准的点胶图像，以此判断产品的点胶情况是否合格。
本发明对产品输送实行自动化，对产品种类的识别实行自动化，对产品拍照实行自动化，以辅助检测者对产品的点胶情况进行检查，有利于检查效率的提高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种点胶自动识别的检测设备的示意图；
图2为图1中从后方观察所述检测设备所得的示意图；
图3为图1中壳体42及机架板40下方的柜体隐藏后的示意图；
图4为图3中从下方观察隐藏了壳体42及机架板40下方柜体后的检测设备所得的示意图；
图5为输送轨道10的示意图；
图6为图5中从右侧观察输送轨道10所得的示意图。
图中符号说明：
10、输送轨道；11、丝杆机构；110、电机；12、第一导向板；13、第一滑行模块；14、第二导向板；15、第二滑行模块；151、上模块；152、下模块；16、产品载具；17、托架；181、第一组光电传感器；182、第二组光电传感器；
20、相机；21、第一支架；22、悬臂；221、安装孔；222、弧形槽；23、调节块；
30、条码枪；
40、机架板；41、滑行槽；42、壳体。
具体实施方式
如图3，一种点胶自动识别的检测设备，包括输送轨道10，产品输送轨道的旁侧或上方设有相机20和条码枪30，条码枪能够对输送轨道上产品上的条形码进行扫码，相机能够对所述产品进行照相。
实际操作中，检测者将已完成点胶的产品被放置在输送轨道10上，输送轨道输送产品前行，经过条码枪30和相机20，条码枪对产品上的条形码进行识别，将信息输送至主控单元，主控单元启动相机20，相机对产品进行拍照，图像输送至主控单元，主控单元根据条码枪识别的信息调出存储器中关于该产品的标准的点胶图像，检测者可以通过显示屏比较相机20摄取的产品图像与标准的点胶图像，以此判断产品的点胶情况是否合格。
在对产品点胶情况进行检测时，产品上条形码和点胶位置是固定的，不可调整的。条码枪30在检测设备上的位置是固定的，能够识别经过的产品上的条形码，条码枪30的位置不可调整。但是，产品的种类或型号不同，点胶的位置不同，为了能够清晰地观察点胶情况，相机20的位置是可以调整的，相机调整到位后，即被固定，故称为固定可调。例如，需要检测一批A产品点胶情况，检测者手动调节相机20的位置，使其能够清楚地摄取图像，相机位置调整到位后，检测者再固定相机；需要检测一批B产品点胶情况，检测者手动调节相机20的位置，使其能够清楚地摄取图像，相机位置调整到位后，检测者再固定相机。
相机20的固定可调，具体阐述如下。相机20通过第一支架21安装在检测设备的机架板40上，第一支架设有悬臂22和调节块23，悬臂上设有一安装孔221和一弧形槽222，调节块上设有第一螺孔和第二螺孔，第一螺栓穿过安装孔与第一螺孔螺接，第二螺栓穿过弧形槽与第二螺孔螺接，相机安装在调节块上，相机位于输送轨道10的上方。在调节相机20位置时，松动第一螺栓和第二螺栓，调节块23以第一螺栓为转轴进行转动，第二螺栓在弧形槽222中移动，至适当位置后，拧紧第一螺栓和第二螺栓，调节块23的位置固定，相机20的位置固定。
结合图4至图6，输送轨道10安装在检测设备的机架板40上，输送轨道包括丝杆机构11和由丝杆机构驱动的滑行模组，滑行模组包括双导向板和双滑行模块，双导向板中的第一导向板12位于机架板的下方，双滑行模块中的第一滑行模块13与第一导向板配合，第一滑行模块呈凹形，机架板上开设两条滑行槽41，第一滑行模块的两侧壁伸入两条滑行槽并向上突出机架板；双导向板中的第二导向板14位于机架板的上方，双滑行模块中的第二滑行模块15与第二导向板配合，第二滑行模块与第一滑行模块连接；第二滑行模块上设有产品载具16。
丝杆机构11在电机110的驱动下运作，驱动滑行模组线性位移，滑行模组带动产品位移。本发明的输送轨道10，其丝杆机构隐藏在机架板40的下方，仅第二滑行模块15及其上的产品载具16暴露在机架板上方，机架板40上表面比较精简，便于检测者放置和取走产品。本发明的输送轨道10，采用双导向板和双滑行模块，使产品载具16及其上产品能够保持直线度较高的位移，为条码枪30和相机20准确地扫码和照相提供了条件。同时，本发明在机架板40上开设两条平行的滑行槽41使第一滑行模块13和第二滑行模块15连接，避免在机架板上开设大口径槽，保证机架板的刚度。
第二滑行模块15全包围第二导向板14；第二滑行模块包括上下连接在一起的上模块151和下模块152，下模块呈凹形，第二导向板位于下模块的凹形内，下模块的底面滑动配合在机架板40上。
丝杆机构11的丝杆螺母与第一滑行模块13连接，第一滑行模块沿第一导向板12位移，第一滑行模块带动第二滑行模块15沿第二导向板14位移，其中，第二滑行模块的下模块152同时沿机架板上表面位移，提高产品位移轨迹的直线度。
丝杆机构11安装在托架17上，托架安装在机架板40的底部，将丝杆机构固定在机架板的下方，第一导向板12安装在丝杆机构上；第二导向板14安装在机架板上。
如图3，输送轨道10前端的旁侧设有第一组光电传感器181，输送轨道后端的旁侧设有第二组光电传感器182，第一组光电传感器、第二组光电传感器通过主控单元控制丝杆机构11的动作。上述两组光电传感器均安装在机架板40上。任一组光电传感器包括光线发射器件和光线接收器件，光线发射器件和光线接收器件位于输送轨道的左右两侧。检测者将产品放置在所述产品载具16上，第一组光电传感器的光线被阻挡，第一组光电传感器被触发，信号传输至主控单元，主控单元启动丝杆机构11，输送轨道10驱动产品载具16及其上的产品前行，经过相机20和条码枪30，运行至输送轨道的尾端，第二组光电传感器被触发，信号传输至主控单元，主控单元使丝杆机构11停止，检测者可以从输送轨道10尾端取走产品。
参考图1、图2，为了给相机20和条码枪30提供一相对封闭的环境，本发明在输送轨道10的中部位置设置壳体42，壳体设置在机架板40上，壳体设有供所述滑行模组及其上产品通过的隧道，相机20和条码枪30设置在壳体内，相机和条码枪均自带光源。人机界面，即显示屏，操作面板设置在壳体的前后侧壁上，方便检测者操作和检测。
作为一种改进，本发明所述的输送轨道10为两套，左右并列设置，彼此独立运行。相应地，相机20、条码枪30、光电传感器均为两套。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种点胶自动识别的检测设备，包括输送轨道(10)，其特征在于：产品输送轨道的旁侧或上方设有相机(20)和条码枪(30)，条码枪能够对输送轨道上产品上的条形码进行扫码，相机能够对所述产品进行照相。
2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：产品上条形码和点胶位置固定不可调，条码枪(30)的位置固定不可调，相机(20)的位置固定可调。
3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于：相机(20)通过第一支架(21)安装在检测设备的机架板(40)上，第一支架设有悬臂(22)和调节块(23)，悬臂上设有一安装孔(221)和一弧形槽(222)，调节块上设有第一螺孔和第二螺孔，第一螺栓穿过安装孔与第一螺孔螺接，第二螺栓穿过弧形槽与第二螺孔螺接，相机安装在调节块上，相机位于输送轨道(10)的上方。
4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：输送轨道(10)安装在检测设备的机架板(40)上，输送轨道包括丝杆机构(11)和由丝杆机构驱动的滑行模组，滑行模组包括双导向板和双滑行模块，双导向板中的第一导向板(12)位于机架板的下方，双滑行模块中的第一滑行模块(13)与第一导向板配合，第一滑行模块呈凹形，机架板上开设两条滑行槽(41)，第一滑行模块的两侧壁伸入两条滑行槽并向上突出机架板；双导向板中的第二导向板(14)位于机架板的上方，双滑行模块中的第二滑行模块(15)与第二导向板配合，第二滑行模块与第一滑行模块连接；第二滑行模块上设有产品载具(16)。
5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于：第二滑行模块(15)全包围第二导向板(14)；第二滑行模块包括上下连接在一起的上模块(151)和下模块(152)，下模块呈凹形，第二导向板位于下模块的凹形内，下模块的底面滑动配合在机架板(40)上。
6.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于：丝杆机构(11)安装在托架(17)上，托架安装在机架板(40)的底部，第一导向板(12)安装在丝杆机构上；第二导向板(14)安装在机架板上。
7.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于：输送轨道(10)前端的旁侧设有第一组光电传感器(181)，输送轨道后端的旁侧设有第二组光电传感器(182)，第一组光电传感器、第二组光电传感器通过主控单元控制丝杆机构(11)的动作。
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