CN114355639A - 一种用于lcm铜箔贴附自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，涉及LCM铜箔贴附技术领域，为解决现有的铜箔贴附设备不能对每个基料进行扫描判断基料上待贴附铜箔的位置，不能对不同的基料上的贴合位置差异进行自动补偿，功能性和智能性有待提高的问题。所述支撑框架上端安装有原料上料输送带和铜箔上料输送带，所述原料上料输送带的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架，所述第一拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机，所述第一拍摄支架的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心，所述第一工业摄像机与贴附控制中心电性连接，所述支撑框架的上端面上固定连接有两个移动轨道。
Description
技术领域
本发明涉及LCM铜箔贴附技术领域，具体为一种用于LCM铜箔贴附自动化设备。
背景技术
LCM即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件，连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件，其中部分电路板件为柔性制件，在生产该类产品时需要在基料上贴附铜箔，然后再铜箔上印刷电路，此时需要使用专门的铜箔贴附设备。
现有的铜箔贴附设备不能对每个基料进行扫描判断基料上待贴附铜箔的位置，不能对不同的基料上的贴合位置差异进行自动补偿，功能性和智能性有待提高；因此市场急需研制一种用于LCM铜箔贴附自动化设备来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，以解决上述背景技术中现有的铜箔贴附设备不能对每个基料进行扫描判断基料上待贴附铜箔的位置，不能对不同的基料上的贴合位置差异进行自动补偿，功能性和智能性有待提高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，包括支撑框架，所述支撑框架上端安装有原料上料输送带和铜箔上料输送带，所述原料上料输送带的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架，所述第一拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机，所述第一拍摄支架的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心，所述第一工业摄像机与贴附控制中心电性连接，所述支撑框架的上端面上固定连接有两个移动轨道，所述移动轨道的外部滑动安装有移动支架，所述移动支架的外部滑动安装有滑座，所述移动轨道的一端与移动支架的侧表面上分别设置有一个伺服电机，且两个伺服电机均与贴附控制中心电性连接。
优选的，所述贴附控制中心的内部包含有第一接收模块、识别定位模块、换算模块、位置调整模块，所述第一接收模块的输出端与识别定位模块的接收端连接，所述识别定位模块的输出端与换算模块的接收端连接，所述换算模块的输出端与位置调整模块的接收端连接。
优选的，所述支撑框架的上端面上固定连接有第二拍摄支架，所述第二拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第二工业摄像机，所述第二拍摄支架的一侧外表面上固定安装有检测控制中心，所述检测控制中心与第二工业摄像机电性连接。
优选的，所述原料上料输送带壳体的上端面上固定连接有剔除支架，所述剔除支架的一侧外表面上固定安装有剔除气缸，所述剔除气缸的伸缩端固定安装有剔除板，所述检测控制中心与控制剔除气缸的电磁开关电性连接。
优选的，所述检测控制中心包括有第二接收模块、对比检测模块、剔除模块，所述第二接收模块的输出端与对比检测模块的接收端连接，所述对比检测模块的输出端与剔除模块的接收端连接。
优选的，所述原料上料输送带的对称侧表面上固定连接有除尘支架，所述除尘支架的上表面上固定安装有多个出气喷嘴，所述出气喷嘴的进气端设置有气体连通器，所述出气喷嘴倾斜朝下。
优选的，所述支撑框架的一侧外表面上固定连接有安装板，且安装板的上表面上固定安装有气泵和气体过滤器，所述气泵的出气端固定安装有气管，且气管的另一端固定连接在气体过滤器的进气端口处，所述气体过滤器的内部设置有气体过滤棉，所述气体过滤器的出气端口处固定安装有导气管，所述导气管的出气端固定连接在气体连通器的进气端口处。
优选的，所述原料上料输送带一侧壳体的上边沿处设置有出料缺口，且缺口的下沿口处固定连接有倾斜朝下的导料板，所述导料板与剔除板位置对应。
优选的，所述移动轨道和移动支架上表面的凹槽内分别旋转安装有丝杆，其中一根丝杆贯穿于移动支架外表面上的螺纹孔内，且丝杆的一端与移动轨道一端的伺服电机旋转轴固定连接，另一根丝杆贯穿于滑座外表面上的螺纹孔内，且丝杆的一端与移动支架一侧外表面上的伺服电机旋转轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明通过在支撑框架上端安装原料上料输送带和铜箔上料输送带，原料上料输送带的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架，第一拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机，第一拍摄支架的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心，第一工业摄像机与贴附控制中心电性连接，支撑框架的上端面上固定连接有两个移动轨道，移动轨道的外部滑动安装有移动支架，移动支架的外部滑动安装有滑座，移动轨道的一端与移动支架的侧表面上分别设置有一个伺服电机，且两个伺服电机均与贴附控制中心电性连接，贴附控制中心的内部包含有第一接收模块、识别定位模块、换算模块、位置调整模块，第一接收模块的输出端与识别定位模块的接收端连接，识别定位模块的输出端与换算模块的接收端连接，换算模块的输出端与位置调整模块的接收端连接，此举可以利用第一工业摄像机对待贴附铜箔的原料进行拍摄，接着利用第一接收模块接收拍摄的画面，然后第一接收模块将画面传递至识别定位模块的内部，利用识别定位模块来识别原料的待贴铜箔的位置，并将该位置与当前贴附机构的位置进行对比，接着将对比的结果传递至换算模块内，经过换算模块的换算后，得到贴附机构需要移动的位置量，接着将该位移量传递至位置调整模块内，利用位置调整模块来驱动两个伺服电机转动，进而使得移动支架在移动轨道上移动，滑座在移动支架的轨道内移动，从而使得贴附结构能准确的对准待贴附位置，此举能有效的完成自动对准的操作，能对每个贴附原料进行一次位置扫描定位操作，能有效的避免每个原料的位置差异，能最大程度的提高贴附操作的准确率；
2、该发明通过在支撑框架的上端面上固定连接第二拍摄支架，第二拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第二工业摄像机，第二拍摄支架的一侧外表面上固定安装有检测控制中心，检测控制中心与第二工业摄像机电性连接，原料上料输送带壳体的上端面上固定连接有剔除支架，剔除支架的一侧外表面上固定安装有剔除气缸，剔除气缸的伸缩端固定安装有剔除板，检测控制中心与控制剔除气缸的电磁开关电性连接，检测控制中心包括有第二接收模块、对比检测模块、剔除模块，第二接收模块的输出端与对比检测模块的接收端连接，对比检测模块的输出端与剔除模块的接收端连接，此举可以利用第二工业摄像机对贴附完成的组合体进行拍摄，并利用第二接收模块接收拍摄的图像，接着将该图像传递至对比检测模块内，经过对比检测模块将该图像与合格图像进行对比后判断该组合产品是否合格，当判定合格时，则对该组合产品放行，当判定不合格时，对剔除模块下达命令，此时剔除模块对剔除气缸的控制电磁开关通电，电磁开关闭合，剔除气缸伸出，进而带动剔除板移动，将原料上料输送带上的不合格推出，能有效的完成对每个组合产品进行流水式检测操作，避免不合格产品流入市场，同时有效的提高了该自动化设备的功能性。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的整体后视图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的贴附控制中心工作流程图；
图5为本发明的检测控制中心工作流程图。
图中：1、支撑框架；2、原料上料输送带；3、铜箔上料输送带；4、气泵；5、气体过滤器；6、导气管；7、除尘支架；8、出气喷嘴；9、气体连通器；10、第一拍摄支架；11、第一工业摄像机；12、贴附控制中心；13、移动轨道；14、移动支架；15、滑座；16、贴附气缸；17、第二拍摄支架；18、第二工业摄像机；19、剔除支架；20、剔除气缸；21、剔除板；22、检测控制中心；23、导料板；24、吸料器；25、第一接收模块；26、识别定位模块；27、换算模块；28、位置调整模块；29、第二接收模块；30、对比检测模块；31、剔除模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，包括支撑框架1，支撑框架1上端安装有原料上料输送带2和铜箔上料输送带3，原料上料输送带2的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架10，第一拍摄支架10一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机11，第一拍摄支架10的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心12，第一工业摄像机11与贴附控制中心12电性连接，支撑框架1的上端面上固定连接有两个移动轨道13，移动轨道13的外部滑动安装有移动支架14，移动支架14的外部滑动安装有滑座15，移动轨道13的一端与移动支架14的侧表面上分别设置有一个伺服电机，且两个伺服电机均与贴附控制中心12电性连接，贴附控制中心12的内部包含有第一接收模块25、识别定位模块26、换算模块27、位置调整模块28，第一接收模块25的输出端与识别定位模块26的接收端连接，识别定位模块26的输出端与换算模块27的接收端连接，换算模块27的输出端与位置调整模块28的接收端连接，此举可以利用第一工业摄像机11对待贴附铜箔的原料进行拍摄，接着利用第一接收模块25接收拍摄的画面，然后第一接收模块25将画面传递至识别定位模块26的内部，利用识别定位模块26来识别原料的待贴铜箔的位置，并将该位置与当前贴附机构的位置进行对比，接着将对比的结果传递至换算模块27内，经过换算模块27的换算后，得到贴附机构需要移动的位置量，接着将该位移量传递至位置调整模块28内，利用位置调整模块28来驱动两个伺服电机转动，进而使得移动支架14在移动轨道13上移动，滑座15在移动支架14的轨道内移动，从而使得贴附结构能准确的对准待贴附位置，此举能有效的完成自动对准的操作，能对每个贴附原料进行一次位置扫描定位操作，能有效的避免每个原料的位置差异，能最大程度的提高贴附操作的准确率。
进一步，支撑框架1的上端面上固定连接有第二拍摄支架17，第二拍摄支架17一侧外表面的中间位置处固定安装有第二工业摄像机18，第二拍摄支架17的一侧外表面上固定安装有检测控制中心22，检测控制中心22与第二工业摄像机18电性连接，原料上料输送带2壳体的上端面上固定连接有剔除支架19，剔除支架19的一侧外表面上固定安装有剔除气缸20，剔除气缸20的伸缩端固定安装有剔除板21，检测控制中心22与控制剔除气缸20的电磁开关电性连接，检测控制中心22包括有第二接收模块29、对比检测模块30、剔除模块31，第二接收模块29的输出端与对比检测模块30的接收端连接，对比检测模块30的输出端与剔除模块31的接收端连接，原料上料输送带2一侧壳体的上边沿处设置有出料缺口，且缺口的下沿口处固定连接有倾斜朝下的导料板23，导料板23与剔除板21位置对应，此举可以利用第二工业摄像机18对贴附完成的组合体进行拍摄，并利用第二接收模块29接收拍摄的图像，接着将该图像传递至对比检测模块30内，经过对比检测模块30将该图像与合格图像进行对比后判断该组合产品是否合格，当判定合格时，则对该组合产品放行，当判定不合格时，对剔除模块31下达命令，此时剔除模块31对剔除气缸20的控制电磁开关通电，电磁开关闭合，剔除气缸20伸出，进而带动剔除板21移动，将原料上料输送带2上的不合格推出，能有效的完成对每个组合产品进行流水式检测操作，避免不合格产品流入市场，同时有效的提高了该自动化设备的功能性。
进一步，原料上料输送带2的对称侧表面上固定连接有除尘支架7，除尘支架7的上表面上固定安装有多个出气喷嘴8，出气喷嘴8的进气端设置有气体连通器9，出气喷嘴8倾斜朝下，支撑框架1的一侧外表面上固定连接有安装板，且安装板的上表面上固定安装有气泵4和气体过滤器5，气泵4的出气端固定安装有气管，且气管的另一端固定连接在气体过滤器5的进气端口处，气体过滤器5的内部设置有气体过滤棉，气体过滤器5的出气端口处固定安装有导气管6，导气管6的出气端固定连接在气体连通器9的进气端口处。
进一步，移动轨道13和移动支架14上表面的凹槽内分别旋转安装有丝杆，其中一根丝杆贯穿于移动支架14外表面上的螺纹孔内，且丝杆的一端与移动轨道13一端的伺服电机旋转轴固定连接，另一根丝杆贯穿于滑座15外表面上的螺纹孔内，且丝杆的一端与移动支架14一侧外表面上的伺服电机旋转轴固定连接。
工作原理：使用时，先将该装置放置在指定的位置处，然后将待贴附的原料放置在原料上料输送带2上，同时将铜箔放置在铜箔上料输送带3上，利用原料上料输送带2和铜箔上料输送带3分别对原料和铜箔进行输送，当铜箔移动至指定的位置处后，贴附气缸16伸长，此时吸料器24的一端吸附铜箔，同时随着原料上料输送带2对原料的输送，当原料经过除尘支架7下方时，气泵4产生的高压气体经过气体过滤器5的过滤后顺着导气管6进入气体连通器9的内部，然后再从出气喷嘴8中喷出，由于出气喷嘴8倾斜分布，因此出气喷嘴8喷出的空气能对原料外表面上附着的灰尘进行除尘操作，经过除尘操作的原料继续上料，当经过第一工业摄像机11的下方时，第一工业摄像机11对原料进行拍摄，并利用第一接收模块25接收拍摄的画面，然后第一接收模块25将画面传递至识别定位模块26的内部，利用识别定位模块26来识别原料的待贴铜箔的位置，并将该位置与当前贴附机构的位置进行对比，接着将对比的结果传递至换算模块27内，经过换算模块27的换算后，得到贴附机构需要移动的位置量，接着将该位移量传递至位置调整模块28内，利用位置调整模块28来驱动两个伺服电机转动，进而使得移动支架14在移动轨道13上移动，滑座15在移动支架14的轨道内移动，从而使得吸附有铜箔的吸料器24能准确的对准待贴附位置，然后伸长贴附气缸16，此时能有效完成铜箔的贴附操作，贴附完毕后，滑座15复位，吸料器24重新吸附铜箔等待下一次的贴附操作，而完成铜箔贴附操作的组合产品随着原料上料输送带2的转动，经过第二拍摄支架17的正下方，此时第二拍摄支架17对组合产品进行拍摄操作，并利用第二接收模块29接收拍摄的图像，接着将该图像传递至对比检测模块30内，经过对比检测模块30将该图像与合格图像进行对比后判断该组合产品是否合格，当判定合格时，则对该组合产品放行，当判定不合格时，对剔除模块31下达命令，此时剔除模块31对剔除气缸20的控制电磁开关通电，电磁开关闭合，剔除气缸20伸出，进而带动剔除板21移动，将原料上料输送带2上的不合格推出，不合格品在导料板23的引导下滑落至不合格品收集处，能有效的完成对每个组合产品进行流水式检测操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)上端安装有原料上料输送带(2)和铜箔上料输送带(3)，所述原料上料输送带(2)的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架(10)，所述第一拍摄支架(10)一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机(11)，所述第一拍摄支架(10)的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心(12)，所述第一工业摄像机(11)与贴附控制中心(12)电性连接，所述支撑框架(1)的上端面上固定连接有两个移动轨道(13)，所述移动轨道(13)的外部滑动安装有移动支架(14)，所述移动支架(14)的外部滑动安装有滑座(15)，所述移动轨道(13)的一端与移动支架(14)的侧表面上分别设置有一个伺服电机，且两个伺服电机均与贴附控制中心(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述贴附控制中心(12)的内部包含有第一接收模块(25)、识别定位模块(26)、换算模块(27)、位置调整模块(28)，所述第一接收模块(25)的输出端与识别定位模块(26)的接收端连接，所述识别定位模块(26)的输出端与换算模块(27)的接收端连接，所述换算模块(27)的输出端与位置调整模块(28)的接收端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述支撑框架(1)的上端面上固定连接有第二拍摄支架(17)，所述第二拍摄支架(17)一侧外表面的中间位置处固定安装有第二工业摄像机(18)，所述第二拍摄支架(17)的一侧外表面上固定安装有检测控制中心(22)，所述检测控制中心(22)与第二工业摄像机(18)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述原料上料输送带(2)壳体的上端面上固定连接有剔除支架(19)，所述剔除支架(19)的一侧外表面上固定安装有剔除气缸(20)，所述剔除气缸(20)的伸缩端固定安装有剔除板(21)，所述检测控制中心(22)与控制剔除气缸(20)的电磁开关电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述检测控制中心(22)包括有第二接收模块(29)、对比检测模块(30)、剔除模块(31)，所述第二接收模块(29)的输出端与对比检测模块(30)的接收端连接，所述对比检测模块(30)的输出端与剔除模块(31)的接收端连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述原料上料输送带(2)的对称侧表面上固定连接有除尘支架(7)，所述除尘支架(7)的上表面上固定安装有多个出气喷嘴(8)，所述出气喷嘴(8)的进气端设置有气体连通器(9)，所述出气喷嘴(8)倾斜朝下。
7.根据权利要求6所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述支撑框架(1)的一侧外表面上固定连接有安装板，且安装板的上表面上固定安装有气泵(4)和气体过滤器(5)，所述气泵(4)的出气端固定安装有气管，且气管的另一端固定连接在气体过滤器(5)的进气端口处，所述气体过滤器(5)的内部设置有气体过滤棉，所述气体过滤器(5)的出气端口处固定安装有导气管(6)，所述导气管(6)的出气端固定连接在气体连通器(9)的进气端口处。
8.根据权利要求4所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述原料上料输送带(2)一侧壳体的上边沿处设置有出料缺口，且缺口的下沿口处固定连接有倾斜朝下的导料板(23)，所述导料板(23)与剔除板(21)位置对应。
9.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述移动轨道(13)和移动支架(14)上表面的凹槽内分别旋转安装有丝杆，其中一根丝杆贯穿于移动支架(14)外表面上的螺纹孔内，且丝杆的一端与移动轨道(13)一端的伺服电机旋转轴固定连接，另一根丝杆贯穿于滑座(15)外表面上的螺纹孔内，且丝杆的一端与移动支架(14)一侧外表面上的伺服电机旋转轴固定连接。
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