CN216189143U - 一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括上料机构，用于吸取、转运PCB板，安装在第一直线模组之上，第一直线模组安装在第二直线模组之上，第一直线模组驱动上料机构前后移动，第二直线模组驱动上料机构左右移动；至少两组传输机构，用于共同传输PCB板；压紧机构，安装在传输机构上，包括载具压条，用于压紧PCB板；夹持机构，安装在一组传输机构的一侧，用于夹紧PCB板。本实用新型通过上料机构、传输机构、压紧机构和夹持机构之间的相互配合，使整体结构更加完善，适用性强，可实现产业化生产。

Description

一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及AOI检测装置技术领域，特别涉及一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置。

背景技术

AOI的全称是自动光学检测，即AutomaticOpticInspection的简称，是利用光学原理对SMT贴片加工的焊接过程，进行常见缺陷检测的设备。当AOI检测设备自动检测时，设备通过摄像头自动扫描PCB，采集PCB图像，并将采集到的PCB图像数据与数据库中输入的参数进行对比，经过简单图像处理，确定PCB板焊接缺陷，并通过自动标志装置或设备显示器把缺陷标示/显示出来，以便工人及时修理。它既可以检测元器件的多件、缺件、错件、立碑、侧立、偏立、反贴、换件、极反、IC引脚弯曲、文字识别。也可以检测焊锡的多锡、少锡、无锡、虚焊、短路、锡球、浮起等。

AOI测试设备在进行产品的流转作业时，存在上料检测较慢的问题，检测完毕后无法进行循环有效的运输及上料作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括

上料机构，包括吸嘴模块，用于吸取、转运PCB板，安装在第一直线模组之上，所述第一直线模组安装在第二直线模组之上，所述第一直线模组驱动所述上料机构前后移动，所述第二直线模组驱动所述上料机构左右移动；

至少两组传输机构，用于共同传输PCB板，包括多个安装在轨道固定侧板的滚轮组，所述滚轮组包括通过传动轴连接在一起的传动滚轮和第一从动同步带轮，第四电机的输出轴连接第一主动同步带轮，所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮通过第一同步带传动；

压紧机构，安装在所述传输机构上，包括载具压条，用于压紧PCB板；所述载具压条扣合于所述轨道固定侧板的上方，且所述载具压条通过第一驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板的长度方向移动；

夹持机构，安装在一组所述传输机构的一侧，用于夹紧PCB板；所述夹持机构包括气动夹爪，所述气动夹爪的手指分别连接上夹爪和下夹爪，且所述夹持机构通过第二驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板的高度方向升降，同时，所述第二驱动模块通过第三驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板的长度方向移动。

其进一步的技术特征在于：所述吸嘴模块包括吸嘴模块立板，所述吸嘴模块立板安装在第一直线模组之上；所述吸嘴模块立板的一侧安装活动块，所述吸嘴模块立板的另一侧安装第三电机，所述第三电机的输出轴连接所述活动块；所述活动块的两侧分别安装第一吸嘴和第二吸嘴。

其进一步的技术特征在于：所述第一吸嘴包括第一连杆、第一电机、第一转轴和第一吸盘，所述第一连杆的一端固定于所述活动块的一侧，所述第一连杆的另一端连接第一电机座，所述第一电机座上安装所述第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一转轴，所述第一转轴连接所述第一吸盘。

其进一步的技术特征在于：所述第二吸嘴包括第二连杆、第二电机、第二转轴和第二吸盘，所述第二连杆的一端固定于所述活动块的另一侧，所述第二连杆的另一端连接第二电机座，所述第二电机座上安装所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二转轴，所述第二转轴连接所述第二吸盘。

其进一步的技术特征在于：所述传动滚轮安装于所述轨道固定侧板的内侧，所述第一从动同步带轮安装于所述轨道固定侧板的外侧。

其进一步的技术特征在于：所述第一驱动模块包括第五电机，所述第五电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述载具压条安装于立板上，所述立板和连接板固定连接，且所述滚珠丝杆穿过所述连接板；所述连接板的一侧安装滑块，所述滑块和导轨相互嵌合，且所述导轨固定于所述轨道固定侧板的外侧。

其进一步的技术特征在于：所述第二驱动模块包括滑台气缸，所述滑台气缸的活动部连接滑板，所述气动夹爪安装于所述滑板的顶部。

其进一步的技术特征在于：所述第三驱动模块包括第六电机，所述第六电机的输出轴连接第二主动同步带轮，所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮通过第二同步带传动，且所述第二同步带穿过滑台气缸连接件，所述第二驱动模块安装于所述滑台气缸连接件之上。

其进一步的技术特征在于：所述第二直线模组安装于第一支座之上；所述传输机构安装于第二支座之上。

其进一步的技术特征在于：还包括挡料机构，所述挡料机构安装于所述第二直线模组的一侧；所述挡料机构包括挡料气缸，所述挡料气缸的活动部连接挡片。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的上料机构能通过控制电机转速调整上料速度，同时通过第一吸嘴和第二吸嘴的上升或下降，降低劳动强度，控制上料节拍。

2、本实用新型通过传输机构针对PCB板进行循环有效的运输及上料作业。

2、本实用新型通过压紧机构可适配不同厚度的PCB板，保证PCB板在传输过程中沿直线运动，防止发生偏移或弯曲，避免影响测试精度。

3、本实用新型通过上料机构、传输机构、压紧机构和夹持机构之间的相互配合，使整体结构更加完善，适用性强，可实现产业化生产。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型的前视图。

图4为本实用新型的后视图。

图5为上料机构的结构示意图。

图6为上料机构的主视图。

图7为上料机构的侧视图。

图8为传输机构的结构示意图。

图9为传输机构的部分爆炸示意图。

图10为传输机构去除保护罩的侧视图。

图11为传输机构的侧视图。

图12为传输机构的俯视图。

图中：100、上料机构；101、吸嘴模块立板；102、第一连杆；103、第一电机；104、第一转轴；105、活动块；106、第二连杆；107、第二电机；108、第二转轴；109、第三电机；200、第一直线模组；300、第二直线模组；400、挡料机构；401、挡料气缸；402、挡片；500、传输机构；501、传动滚轮；502、第一从动同步带轮；503、第四电机；504、轨道固定侧板；505、保护罩；600、压紧机构；601、载具压条；602、立板；603、导轨；604、滑块；605、连接板；606、第五电机；700、夹持机构；701、上夹爪；702、下夹爪；703、气动夹爪；704、滑板；705、滑台气缸；706、滑台气缸连接件；707、第六电机；800、第一支座；900、第二支座。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

结合图1～图4，一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括

上料机构100，包括吸嘴模块，用于吸取、转运PCB板，安装在第一直线模组200之上，第一直线模组200安装在第二直线模组300之上，第一直线模组200驱动上料机构100前后移动，第二直线模组300驱动上料机构100左右移动。

挡料机构400，挡料机构400安装于第二直线模组300的一侧。挡料机构400包括挡料气缸401，挡料气缸401的活动部连接挡片402。

至少两组传输机构500，用于共同传输PCB板，包括多个安装在轨道固定侧板504的滚轮组，滚轮组包括通过传动轴连接在一起的传动滚轮501和第一从动同步带轮502，第四电机503的输出轴连接第一主动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮502通过第一同步带传动。具体地，环形的第一同步带张紧在第一主动同步带轮和第一从动同步带轮502上。

压紧机构600，安装在传输机构500上，包括载具压条601，用于压紧PCB板。载具压条601扣合于轨道固定侧板504的上方，且载具压条601通过第一驱动模块驱动沿轨道固定侧板504的长度方向移动。

夹持机构700，安装在一组传输机构500的一侧，用于夹紧PCB板。一组传输机构500的一侧开设滑槽，即轨道固定侧板504开设滑槽，且滑槽的长度和轨道固定板504的长度相同。同时，该传输机构500的轨道固定侧板504的空腔内安装相互嵌合的滑动块和滑轨，滑轨沿轨道固定侧板504的长边所在直线设置。

夹持机构700包括气动夹爪703，气动夹爪703的手指分别连接上夹爪701和下夹爪702，且夹持机构700通过第二驱动模块驱动沿轨道固定侧板504的高度方向升降，同时，第二驱动模块通过第三驱动模块驱动沿轨道固定侧板504的长度方向移动。

结合图5～图7，吸嘴模块包括吸嘴模块立板101，吸嘴模块立板101安装在第一直线模组200之上。吸嘴模块立板101的一侧安装活动块105，吸嘴模块立板101的另一侧安装第三电机109，第三电机109的输出轴连接活动块105。活动块105的两侧分别安装第一吸嘴和第二吸嘴。

第一吸嘴包括第一连杆102、第一电机103、第一转轴104和第一吸盘，第一连杆102的一端固定于活动块105的一侧，第一连杆102的另一端连接第一电机座，第一电机座上安装第一电机103，第一电机103的输出轴连接第一转轴104，第一转轴104连接第一吸盘。

第二吸嘴包括第二连杆106、第二电机107、第二转轴108和第二吸盘，第二连杆106的一端固定于活动块105的另一侧，第二连杆106的另一端连接第二电机座，第二电机座上安装第二电机107，第二电机107的输出轴连接第二转轴108，第二转轴108连接第二吸盘。

操作人员根据所要传输的PCB板的料仓数量要求来确定选择第一吸嘴或第二吸嘴。

结合图8～图12，传动滚轮501安装于轨道固定侧板504的内侧，第一从动同步带轮502安装于轨道固定侧板504的外侧。并且，轨道固定侧板104为空腔。轨道固定侧板104的一侧罩有保护罩505，保护罩505用于传输机构500的防尘。

第一驱动模块包括第五电机606，第五电机606的输出轴连接滚珠丝杆，载具压条601安装于立板602上，立板和连接板605固定连接，且滚珠丝杆穿过连接板605。连接板605的一侧安装滑块604，滑块604和导轨603相互嵌合，且导轨603固定于轨道固定侧板504的外侧。

第二驱动模块包括滑台气缸705，滑台气缸705的活动部连接滑板704，气动夹爪703安装于滑板704的顶部。

第三驱动模块包括第六电机707，第六电机707的输出轴连接第二主动同步带轮，第二主动同步带轮和第二从动同步带轮通过第二同步带传动，且第二同步带穿过滑台气缸连接件706，第二驱动模块安装于滑台气缸连接件706之上。滑台气缸连接件706包括一组压紧块，一组压紧块相互扣合，其中一个压紧块穿过滑槽，同时该压紧块连接滑动块，保证夹持机构700在运行过程中，沿滑槽的长度方向稳定往复运动。

第二直线模组300安装于第一支座800之上，即第一支座800支承第二直线模组300的主体。传输机构500安装于第二支座900之上，即第二支座900支承传输机构500的主体。

第一直线模组200和第二直线模组300为市售的线性直线模组，由本领域的技术人员根据需要选择和调整第一直线模组200和第二直线模组300的型号。

本实用新型的工作原理如下：

同时启动第一直线模组200和第二直线模组300，第一直线模组200驱动上料机构100前后移动，第二直线模组300驱动上料机构100左右移动，将吸嘴模块传输至合适的位置，吸取上料仓(图中未示出，为多个堆叠在一起的PCB板的料仓)中的PCB板。

启动第三电机109，第三电机109的输出轴驱动活动块105转动，控制第一吸嘴的上升或下降以及第二吸嘴的上升或下降，第一吸嘴和第二吸嘴通过抽真空或通入空气的方式控制对PCB板的上料和下料，通过第一吸嘴和第二吸嘴将PCB板放入传输机构500。

启动第四电机503，第四电机503的输出轴驱动第一主动同步带轮转动，第一主动同步带轮通过第一同步带将动力传递给第一从动同步带轮502，第一从动同步带轮带动传动滚轮501转动，PCB板在两组传输机构500之间传输。

同时，PCB板在传输过程中，压紧机构600可以根据PCB板的厚度调整其所在高度从而限制PCB板的移动，具体地，启动第五电机606，第五电机606的输出轴驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，带动连接板605沿导轨603滑动，调整载具压条601和轨道固定侧板604之间的间距，从而适配所要传输的PCB板的厚度。

PCB板在AOI检测完成后，根据PCB板在传输机构500的所在位置，调整夹持机构700的位置，具体地，启动第六电机707，第六电机707的输出轴驱动第二主动同步带轮，第二主动同步带轮通过第二同步带将动力传递给第二从动同步带轮702，第二同步带带动滑台气缸连接件706沿第二同步带运动方向移动，滑台气缸连接件706带动第二驱动模块移动。

启动滑台气缸705，滑台气缸705可推动滑板704运动，从而调整气动夹爪703的高度。启动气动夹爪703，上夹爪701和下夹爪702分别夹持PCB板，将PCB板从传输机构500取下，将PCB板放入AOI检测的下一工序。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：包括

上料机构(100)，包括吸嘴模块，用于吸取、转运PCB板，安装在第一直线模组(200)之上，所述第一直线模组(200)安装在第二直线模组(300)之上，所述第一直线模组(200)驱动所述上料机构(100)前后移动，所述第二直线模组(300)驱动所述上料机构(100)左右移动；

至少两组传输机构(500)，用于共同传输PCB板，包括多个安装在轨道固定侧板(504)的滚轮组，所述滚轮组包括通过传动轴连接在一起的传动滚轮(501)和第一从动同步带轮(502)，第四电机(503)的输出轴连接第一主动同步带轮，所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮(502)通过第一同步带传动；

压紧机构(600)，安装在所述传输机构(500)上，包括载具压条(601)，用于压紧PCB板；所述载具压条(601)扣合于所述轨道固定侧板(504)的上方，且所述载具压条(601)通过第一驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板(504)的长度方向移动；

夹持机构(700)，安装在一组所述传输机构(500)的一侧，用于夹紧PCB板；所述夹持机构(700)包括气动夹爪(703)，所述气动夹爪(703)的手指分别连接上夹爪(701)和下夹爪(702)，且所述夹持机构(700)通过第二驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板(504)的高度方向升降，同时，所述第二驱动模块通过第三驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板(504)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述吸嘴模块包括吸嘴模块立板(101)，所述吸嘴模块立板(101)安装在第一直线模组(200)之上；所述吸嘴模块立板(101)的一侧安装活动块(105)，所述吸嘴模块立板(101)的另一侧安装第三电机(109)，所述第三电机(109)的输出轴连接所述活动块(105)；所述活动块(105)的两侧分别安装第一吸嘴和第二吸嘴。

3.根据权利要求2所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第一吸嘴包括第一连杆(102)、第一电机(103)、第一转轴(104)和第一吸盘，所述第一连杆(102)的一端固定于所述活动块(105)的一侧，所述第一连杆(102)的另一端连接第一电机座，所述第一电机座上安装所述第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出轴连接第一转轴(104)，所述第一转轴(104)连接所述第一吸盘。

4.根据权利要求2所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第二吸嘴包括第二连杆(106)、第二电机(107)、第二转轴(108)和第二吸盘，所述第二连杆(106)的一端固定于所述活动块(105)的另一侧，所述第二连杆(106)的另一端连接第二电机座，所述第二电机座上安装所述第二电机(107)，所述第二电机(107)的输出轴连接第二转轴(108)，所述第二转轴(108)连接所述第二吸盘。

5.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述传动滚轮(501)安装于所述轨道固定侧板(504)的内侧，所述第一从动同步带轮(502)安装于所述轨道固定侧板(504)的外侧。

6.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动模块包括第五电机(606)，所述第五电机(606)的输出轴连接滚珠丝杆，所述载具压条(601)安装于立板(602)上，所述立板和连接板(605)固定连接，且所述滚珠丝杆穿过所述连接板(605)；所述连接板(605)的一侧安装滑块(604)，所述滑块(604)和导轨(603)相互嵌合，且所述导轨(603)固定于所述轨道固定侧板(504)的外侧。

7.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第二驱动模块包括滑台气缸(705)，所述滑台气缸(705)的活动部连接滑板(704)，所述气动夹爪(703)安装于所述滑板(704)的顶部。

8.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第三驱动模块包括第六电机(707)，所述第六电机(707)的输出轴连接第二主动同步带轮，所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮通过第二同步带传动，且所述第二同步带穿过滑台气缸连接件(706)，所述第二驱动模块安装于所述滑台气缸连接件(706)之上。

9.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第二直线模组(300)安装于第一支座(800)之上；所述传输机构(500)安装于第二支座(900)之上。

10.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：还包括挡料机构(400)，所述挡料机构(400)安装于所述第二直线模组(300)的一侧；所述挡料机构(400)包括挡料气缸(401)，所述挡料气缸(401)的活动部连接挡片(402)。

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