CN216807130U - 一种自动打标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打标系统，包括用于对预定打标区域进行打标的打标器件，还包括：用于对待打标工件进行上料的上料机构；用于将待打标工件向靠近预定打标区域推动，以待打标工件沿输送路径向预定打标区域输送的推料组件；以及用于在待打标工件沿输送路径向预定打标区域输送的过程中对待打标工件进行定位，以使待打标工件能够准确到达预定打标区域内的定位组件。本实用新型中，利用推料组件沿预定方向推动工件组，使得工件组在朝向打标器件运动的过程中彼此紧密贴靠，达到均匀调整相邻的打标工件之间的间距的目的；基于此，能够简化打标之前的定位工序，从而有效地提高了打标效率。

Description

一种自动打标系统

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，尤其涉及一种自动打标系统。

背景技术

在生产中，需要在产品打标以留下文字、图片等标识，便于后续进行如生产日期、有效期及产品编号等信息的追溯。

其中，打标流程大致如下：利用上料机构对待打标工件输送至打标器件处，再利用打标器件在待打标工件的预定打标区域进行打标。现有技术中，为了精准地控制打标位置，在待打标工件连续上料的过程中，利用定位机构对待打标工件进行位置调整，以确保待打标工件的输送路径与打标器件的打标位置相一致。但定位机构无法实现相邻的待打标工件之间间距的调整，使得打标器件的每一次进行打标动作前仍需要进行定位，导致打标效率难以得到有效提升。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动打标系统，解决现有技术中，待打标工件之间的间距难以精确控制，使得打标器件的每一次进行打标动作前仍需要进行定位，导致打标效率难以得到有效提升的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种自动打标系统，包括用于对预定打标区域进行打标的打标器件，还包括：

上料机构，包括上料传送带，所述上料传送带用于沿一上料路径分组对多个工件组依次上料；每个所述工件组至少包括两个待打标工件，且所述工件组中的各个所述待打标工件沿一预定方向排列；

推料组件，设于所述上料路径的末端，包括推料块，所述推料块可受驱自所述工件组的末端沿所述预定方向推动所述工件组，使所述工件组能够沿一输送路径向靠近所述预定打标区域的方向输送；

定位组件，包括对向设置于所述输送路径两侧的定位块，所述定位块可受驱向靠近所述输送路径的方向推动所述待打标工件，使所述待打标工件的运动轨迹对应于所述预定打标区域。

可选地，所述上料传送带上沿所述上料路径分布有多个料槽，所述料槽的延伸方向与所述预定方向一致；

至少两个所述待打标工件并排置于所述料槽中，形成所述工件组。

可选地，所述推料组件还包括直线模组，所述直线模组驱动连接所述推料块，且所述直线模组的驱动方向沿所述输送路径设置。

可选地，所述的自动打标系统，还包括沿所述输送路径设置的输送传送带；所述料槽位于所述上料路径的末端时，与所述输送传送带的上料端衔接；

所述打标器件设于所述输送传送带的一侧，所述定位组件中对向设置的所述定位块分设于所述输送传送带的两侧。

可选地，所述定位组件设有多个，多个所述定位组件沿所述输送路径的延伸方向依次设置；

所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸驱动连接所述定位块。

可选地，所述的自动打标系统，还包括检测组件，所述检测组件设于所述输送路径的下料端；

所述检测组件包括检测光源和检测相机。

可选地，所述的自动打标系统，还包括分拣传送带，所述分拣传送带与所述输送传送带的下料端衔接；

所述分拣传送带为双向传送带。

可选地，所述的自动打标系统，还包括第一到位感应器和第二到位感应器，所述第一到位感应器靠近于所述输送传送带的上料端设置，所述第二到位感应器靠近于所述输送传送带的下料端设置。

可选地，所述的自动打标系统，还包括升降安装架，所述升降安装架上设有升降导轨，所述打标器件可滑动地设于所述升降导轨上。

可选地，所述升降安装架上还固设有支撑座；

所述支撑座可旋转地穿设有升降螺杆，所述升降螺杆与所述支撑座螺纹连接；所述升降螺杆的一端固定连接有升降支架，另一端连接有调节旋钮；

所述升降支架上固定地穿设有升降柱，所述升降柱的一端固定连接于所述打标器件，所述升降柱的另一端通过直线轴承与所述支撑座活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种自动打标系统，通过在上料时使待打标工件沿预定方向排列形成多个工件组，并利用推料组件沿该预定方向推动工件组，使得工件组在朝向打标器件运动的过程中彼此紧密贴靠，达到均匀调整相邻的打标工件之间的间距的目的；基于此，能够简化打标之前的定位工序，从而有效地提高了打标效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动打标系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动打标系统的又一结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本实用新型提供的一种自动打标系统的再一结构示意图。

上述图中：10、机台；21、上料传送带；22、挡板；221、料槽；31、直线模组；311、推料块；32、输送传送带；33、定位气缸；331、定位块；341、第一到位感应器；342、第二到位感应器；41、打标器件；42、升降安装架；421、升降导轨；422、支撑座；4221、直线轴承；423、升降螺杆；4231、调节旋钮；4232、升降支架；4233、升降柱；51、检测安装架；52、检测组件；61、分拣传送带。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合参考图1至图4，本实用新型实施例提供了一种自动打标系统，包括机台10，机台10上设有用于对预定打标区域进行打标的打标器件41。

本实施例中，该打标器件41为激光打标器；可以理解的是，打标器件41还可以是喷墨式打标设备。

其中，机台10上还设有：用于对待打标工件进行上料的上料机构；用于将待打标工件向靠近预定打标区域推动，以待打标工件沿输送路径向预定打标区域输送的推料组件；以及，用于在待打标工件沿输送路径向预定打标区域输送的过程中，对待打标工件进行压紧定位，以使待打标工件最终能够准确地到达预定打标区域内，实现准确打标的定位组件。

本实施例中，上料机构包括上料传送带21，该上料传送带21用于沿一上料路径分组对多个工件组依次上料；其中，每个工件组至少包括两个待打标工件，且工件组中的各个待打标工件沿一预定方向排列。

具体地，上料传送带21由上料驱动组件驱动，该上料驱动组件可以包括主动轮和驱动轮，以实现对上料传送带21的驱动。上料传送带21上，沿上料路径分布有多个料槽221，料槽221的延伸方向与预定方向一致；至少两个待打标工件并排置于料槽221中，形成工件组。

可以理解的是，上料传送带21上设置有多个相对设置的挡板22，相对的两个挡板22与传送带之间围设形成料槽221。

本实施例中，推料组件设于上料路径的末端，包括推料块311和直线模组31，直线模组31驱动连接推料块311，且直线模组31的驱动方向沿输送路径设置。

推料块311在直线模组31的驱动下，自工件组的末端沿预定方向推动工件组，使工件组能够沿一输送路径向靠近预定打标区域的方向输送；在推料块311的推动作用下，工件组中的相邻的待打标工件呈相互紧密贴靠，从而相邻的待打标工件之间的间距得以均匀调整。

本实施例中，定位组件设有多个，多个定位组件沿输送路径的延伸方向依次设置；定位组件包括对向设置于输送路径两侧的定位块331，以及与定位块331驱动连接的定位气缸33。

定位块331在定位气缸33的驱动作用下，向靠近输送路径的方向推动待打标工件，实现待打标工件的压紧定位，使待打标工件的运动轨迹对应于预定打标区域，从而最终能够准确地到达预定打标区域中以实现准确打标。

基于此，在待打标工件输送至预定打标区域之前，相邻的待打标工件之间间距已调整至均匀分布，且运动轨迹也得到了准确的调整，因此，只需要基于待打标工件的输送速度设置打标器件41的打标频率，即能够实现准确打标的效果，不需要在打标前再额外设置定位工序，从而能够简化打标之前的定位工序，进而有效地提高了打标效率。

进一步地，自动打标系统还包括沿输送路径设置的输送传送带32；当料槽221随上料传送带21运动至上料路径的末端时，料槽221的下料端能够与输送传送带32的上料端衔接。

具体地，打标器件41设于输送传送带32的一侧，定位组件中对向设置的定位块331分设于输送传送带32的两侧。

在经过推料块311的推动后，工件组中的相邻的待打标工件呈相互紧密贴靠状，并在推料块311的持续推动下从料槽221转移至输送传送带32中；当输送传送带32匀速运动时，能够在相邻的待打标工件之间形成均匀的间隔，有利于匹配打标器件41的打标区域。

进一步地，本实施例所提供的自动打标系统还包括检测组件52，该检测组件52设于输送路径的下料端，用于对经过打标的待分拣工件进行检测。

其中，该检测组件52包括检测光源和检测相机，检测光源和检测相机通过以检测安装架51安装于机台10上；通过检测光源照射于待分拣工件的待检测表面，以照亮待检测表面的表面特征，再利用检测相机进行拍摄成像，即可获得包含有待分拣工件表面特征的特征图像。经过图像分析处理软件对该特征图像进行分析，即能够判定该待分拣工件是否合格。

更进一步地，本实施例所提供的自动打标系统还包括分拣传送带61，分拣传送带61与输送传送带32的下料端衔接；经过检测组件52检测的待分拣工件被转移至分拣传送带61中，并由分拣传送带61输送至合格下料处或不合格下料处。

本实施例中，分拣传送带61为双向传送带，且输送传送带32的下料端衔接双向传送带的中部，即该衔接处位于合格下料处与不合格下料处之间，利用分拣传送带61的双向传输以实现合格品与不合格品的分拣。

可以理解的是，可以利用电机的正反转，以实现分拣传送带61的双向传输。

本实施例中，自动打标系统还包括第一到位感应器341和第二到位感应器342，第一到位感应器341靠近于输送传送带32的上料端设置，第二到位感应器342靠近于输送传送带32的下料端设置。

利用该第一到位感应器341以感应待打标工件的到位信息，以辅助打标器件41的打标动作；利用第二到位感应器342以感应待分拣工件的到位信息，以辅助检测工件的检测动作。

更进一步地，本实施例中，机台10上还设置有用于调整打标器件41高度的升降安装架42，升降安装架42上设有升降导轨421，打标器件41可滑动地设于升降导轨421上。

具体地，升降安装架42上还固设有支撑座422；

支撑座422可旋转地穿设有升降螺杆423，升降螺杆423与支撑座422螺纹连接；升降螺杆423的一端固定连接有升降支架4232，另一端连接有调节旋钮4231；升降支架4232上固定地穿设有升降柱4233，升降柱4233的一端固定连接于打标器件41，升降柱4233的另一端通过直线轴承4221与支撑座422活动连接。

通过旋转调节旋钮4231，即可调节打标器件41与待打标工件之间的相对距离，从而能够根据不同尺寸的待打标工件或不同的打标需求，以调整预定打标区域的大小。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动打标系统，其特征在于，包括用于对预定打标区域进行打标的打标器件(41)，还包括：

上料机构，包括上料传送带(21)，所述上料传送带(21)用于沿一上料路径分组对多个工件组依次上料；每个所述工件组至少包括两个待打标工件，且所述工件组中的各个所述待打标工件沿一预定方向排列；

推料组件，设于所述上料路径的末端，包括推料块(311)，所述推料块(311)可受驱自所述工件组的末端沿所述预定方向推动所述工件组，使所述工件组能够沿一输送路径向靠近所述预定打标区域的方向输送；

定位组件，包括对向设置于所述输送路径两侧的定位块(331)，所述定位块(331)可受驱向靠近所述输送路径的方向推动所述待打标工件，使所述待打标工件的运动轨迹对应于所述预定打标区域。

2.根据权利要求1所述的自动打标系统，其特征在于，所述上料传送带(21)上沿所述上料路径分布有多个料槽(221)，所述料槽(221)的延伸方向与所述预定方向一致；

至少两个所述待打标工件并排置于所述料槽(221)中，形成所述工件组。

3.根据权利要求2所述的自动打标系统，其特征在于，所述推料组件还包括直线模组(31)，所述直线模组(31)驱动连接所述推料块(311)，且所述直线模组(31)的驱动方向沿所述输送路径设置。

4.根据权利要求2所述的自动打标系统，其特征在于，还包括沿所述输送路径设置的输送传送带(32)；所述料槽(221)位于所述上料路径的末端时，与所述输送传送带(32)的上料端衔接；

所述打标器件(41)设于所述输送传送带(32)的一侧，所述定位组件中对向设置的所述定位块(331)分设于所述输送传送带(32)的两侧。

5.根据权利要求1或4所述的自动打标系统，其特征在于，所述定位组件设有多个，多个所述定位组件沿所述输送路径的延伸方向依次设置。

6.根据权利要求4所述的自动打标系统，其特征在于，还包括检测组件(52)，所述检测组件(52)设于所述输送路径的下料端。

7.根据权利要求6所述的自动打标系统，其特征在于，还包括分拣传送带(61)，所述分拣传送带(61)与所述输送传送带(32)的下料端衔接。

8.根据权利要求4所述的自动打标系统，其特征在于，还包括第一到位感应器(341)和第二到位感应器(342)，所述第一到位感应器(341)靠近于所述输送传送带(32)的上料端设置，所述第二到位感应器(342)靠近于所述输送传送带(32)的下料端设置。

9.根据权利要求1所述的自动打标系统，其特征在于，还包括升降安装架(42)，所述升降安装架(42)上设有升降导轨(421)，所述打标器件(41)可滑动地设于所述升降导轨(421)上。

10.根据权利要求9所述的自动打标系统，其特征在于，所述升降安装架(42)上还固设有支撑座(422)；

所述支撑座(422)可旋转地穿设有升降螺杆(423)，所述升降螺杆(423)与所述支撑座(422)螺纹连接；所述升降螺杆(423)的一端固定连接有升降支架(4232)，另一端连接有调节旋钮(4231)；

所述升降支架(4232)上固定地穿设有升降柱(4233)，所述升降柱(4233)的一端固定连接于所述打标器件(41)，所述升降柱(4233)的另一端通过直线轴承(4221)与所述支撑座(422)活动连接。

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