CN214975860U - 板分离回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种板分离回收机，包括机架和分别固定在机架上的板传入机构、板检测机构、板搬运机构和板回收机构，能够主动地将待分拣的板按照设定参数类别进行分类并被装于对应的板回收框中，以此改变了传统的手工分拣，还可以分别适用于实时的产品生产制造过程中，也可以应用于堆积混杂的情况下，对生产制造提供了极大的便利和帮助。

Description

板分离回收机

技术领域

本实用新型涉及一种板分离回收机，属于自动化设备领域。

背景技术

在电子产品的制造过程中，金属或非金属的板在很多场景下有应用，这主要取决于板的可循环利用、尺寸固定、成本低等特点，在某些工艺完成后需要被整理回收以重复使用。

现有的大多是通过人工分拣，人工分拣钢板与钢板之间容易发生碰撞，造成钢板表面损伤，在堆积的情况下，但不分拣开可能难以对应正确的产品型号和使用场景，比如厚度是1mm和厚度是2mm的板显然是不能混用的。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动的板分离回收机尤为必要，可以应用于实时的产品生产制造过程中，也可以应用于堆积混杂的情况下，以解决背景技术中的问题。

本专利提出的解决方案是：一种板分离回收机，包括机架，和分别固定在机架上的板传入机构、板检测机构、板搬运机构和板回收机构；其中，板传入机构包括电机和被所述电机驱动转动的传送带，板被置于传送带上；板检测机构位于板传入机构上方，其用于对板进行厚度检测，板检测机构将板分配至板回收机构；板回收机构包括至少两个板回收框，分别用于装入对应厚度的板；板搬运机构包括在水平方向和竖直方向分别运动的线性轴，水平方向运动的线性轴行程大于板检测机构到板回收框的水平最大距离，竖直方向运动的线性轴行程大于板传入机构到板回收框上边缘的竖直最大距离。

特别的，被放置的板为金属板或FR4板。

特别的，所述板检测机构包括向传送带发射检测信号的激光高度检测器。

特别的，激光高度检测器的精度小于0.02mm。

特别的，所述板传入机构还包括传送带两侧的宽度调节装置，用于允许放入设定尺寸的板。

特别的，所述板传入机构还包括转动辊，转动辊表面设有旋转凹槽，传送带内面设有与凹槽卡位的凸条。

特别的，所述板回收框是可分离的，板回收框中空。

特别的，所述板回收机构包括在竖直方向自动调整高度的高度调节装置，高度调节装置包括升降台、高度感应器。

特别的，所述板搬运机构还包括用于吸取板的吸盘，板被运动的线性轴带动在平面内运动。

有益效果是：提出的板分离回收机可以主动地将待分拣的板按照设定参数类别进行分类并被装于对应的板回收框中，以此改变了传统的手工分拣，还可以分别适用于实时的产品生产制造过程中，也可以应用于堆积混杂的情况下，对生产制造提供了极大的便利和帮助。

附图说明

为了更清楚地说明本专利实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本专利的技术方案中。

图1为板分离回收机的整体结构示意图；

图2为板传入机构的构成示意图；

图3为板搬运机构的构成示意图；

图4为板回收机构的构成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示的板分离回收机，包括机架6，和分别固定在机架6上的板传入机构1、板检测机构2、板搬运机构3和板回收机构4，用以分离金属板或FR4 板。金属板通常是钢板、铁板或混合金板，FR4板是PCB常用的基板，其尺寸通常在30cm＊30cm以内，厚度在1～10mm之间。较优选的是225mm＊225mm 尺寸大小，和155mm＊155mm尺寸大小的板。

如图2所示，板传入机构1包括电机和被所述电机驱动转动的传送带(图中未示意)，传送带被设于转动平台102上被转动棍101带动旋转运动，转动棍101 的动力源来自于电机的驱动，板被置于传送带上以带动运动。此外，还包括传送带两侧的宽度调节装置1031，用于允许放入设定尺寸的板，宽度调节装置 1031为一气缸1032带动调整距离的夹紧装置。宽度调节装置1031的两种张开与合起状态导致有两个允许放板位置，张开对应大的钢板产品，合起对应小的钢板产品。

为了使传送带在转动棍101上不偏离位置，在转动辊101表面设有旋转凹槽，传送带内面设有与凹槽卡位的凸条以机械配合保持旋转方向不偏移。转动平台102上还设若干检测感应器105，检测感应器105被摄于凹槽内以不干涉地用于检测上方是否有板存在，可以是光电感应器、磁感应器等。

如图1所示，板检测机构2位于板传入机构1上方，通常设于传送带靠近末端的位置，其用于对板进行厚度检测，板检测机构2将板分配至相应的板回收机构4。板检测机构2包括向传送带发射检测信号的激光高度检测器，激光高度检测器的精度大致在0.01mm(至少是0.02mm)，因此1～10mm的板能作出精准的判断和识别，其工作原理是通过激光测距的原理。

如图1和4所示，板回收机构4包括至少两个板回收框(401、402)，分别用于装入对应厚度的板，需要说明的是，板回收框(401、402)数量越多，本实用新型的机器能同时分离的选项越多，因为每一个框均能装入一种板，比如厚度为2mm的装入第一板回收框401，厚度为8mm的装入第二板回收框 402。为了便于操作，板回收框(401、402)设为可分离式设计，板回收框(401、 402)中间为中空的，这样在需要时可以将板回收框(401、402)从机器上分离出去甚至更换新的框来循环使用。为了进一步智能化，板回收机构4设有在竖直方向自动调整高度的高度调节装置，高度调节装置包括升降台403、升降轴404和高度感应器，高度感应器用于感应板回收框(401、402)内板的累计高度，每增加一块板的高度，升降台403则沿着升降轴404向下运动一块板的距离以保持最上方待放入位置始终在同一平面上。此外，为了更好的配合高度感应器工作，高度调节装置还包括计数感应器，计数感应器设于板回收框(401、 402)上方，每放入一块板则控制升降台403下降一个单位距离。板回收框(401、 402)是独立工作的，因此二者有自己的高度调节装置，根据实际情况可以匹配较好的使用性能。

如图3所示，板搬运机构3包括在水平方向和竖直方向分别运动的线性轴 (301、302)。水平方向运动的线性轴301行程大于板检测机构2到板回收框 (401、402)的水平最大距离，这样水平方向运动的线性轴301可以在板回收框(401、402)和板检测机构2之间循环往复运动，保证每一块板都能实现检测、分离、装入的过程；竖直方向运动的线性轴302行程大于板传入机构1到板回收框(401、402)上边缘的竖直最大距离，这样竖直方向运动的线性轴302 可以在板传入机构1和板回收框(401、402)之间实现转运功能。具体来讲，所述板搬运机构3还包括用于吸取板304的吸盘303，板304被运动的线性轴 (301、302)带动在平面内运动，吸盘303为4个以上，可以稳固地吸附钢板使得不会掉落。水平方向运动的线性轴301由电机3012驱动水平运动轴3011 做水平运动，竖直方向运动的线性轴302由大行程气缸3021驱动竖直运动轴 3022竖直运动。

至此，板分离回收机的主要组成机构已经结合附图得到清楚的定义，为了便于操作还设有如图1所示的控制端，用户可以进行相关参数的设置，比如选择板检测机构2的参数、宽度调节装置1031的参数。

为了更清楚地展现本实用新型的工作原理，简述工作流程。操作员设置好板厚的参数，比如第一厚度1mm左右的放入第一板回收框401，第二厚度2mm 左右的放入第二板回收框402，两种规格的板宽度一致则不用调整宽度调节装置1031的参数。板传入机构1将操作员放入的板传送到板检测机构2下方，检测信号记录了当前厚度并分派好了某一板回收框(401、402)，板搬运机构 3将板搬运至对应的板回收框(401、402)中放下并回复原位置等待下一块板，高度感应器和计数感应器启动操作后控制降低板回收框(401、402)。至此一个循环结束，两种规格的板被源源不断的放入后分离摆放，在若干个循环后，操作员可整体搬离板回收框(401、402)以替换新的空白框。

需要说明的是，通常板的厚度不同，而宽度长度大致相当，若改变了宽度或长度需要调节宽度调节装置1031用以适配。

框的数量越多，板厚的设置就可以更多样化，比如2mm，5mm，8mm分开也是可行的。

公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本而举例，不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本专利的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种板分离回收机，包括机架，和分别固定在机架上的板传入机构、板检测机构、板搬运机构和板回收机构；其特征在于，其中，

板传入机构包括电机和被所述电机驱动转动的传送带，板被置于传送带上；板检测机构位于板传入机构上方，其用于对板进行厚度检测，板检测机构将板分配至板回收机构；

板回收机构包括至少两个板回收框，分别用于装入对应厚度的板；

板搬运机构包括在水平方向和竖直方向分别运动的线性轴，水平方向运动的线性轴行程大于板检测机构到板回收框的水平最大距离，竖直方向运动的线性轴行程大于板传入机构到板回收框上边缘的竖直最大距离。

2.根据权利要求1所述的板分离回收机，其特征在于，被放置的板为金属板或FR4板。

3.根据权利要求1所述的板分离回收机，其特征在于，所述板检测机构包括向传送带发射检测信号的激光高度检测器。

4.根据权利要求2所述的板分离回收机，其特征在于，激光高度检测器的精度小于0.02mm。

5.根据权利要求1所述的板分离回收机，其特征在于，所述板传入机构还包括传送带两侧的宽度调节装置，用于允许放入设定尺寸的板。

6.根据权利要求1所述的板分离回收机，其特征在于，所述板传入机构还包括转动辊，转动辊表面设有旋转凹槽，传送带内面设有与凹槽卡位的凸条。

7.根据权利要求1所述的板分离回收机，其特征在于，所述板回收框是可分离的，板回收框中空。

8.根据权利要求1所述的板分离回收机，其特征在于，所述板回收机构包括在竖直方向自动调整高度的高度调节装置，高度调节装置包括升降台、高度感应器。

9.根据权利要求8所述的板分离回收机，其特征在于，高度调节装置还包括计数感应器。

10.根据权利要求1所述的板分离回收机，其特征在于，所述板搬运机构还包括用于吸取板的吸盘，板被运动的线性轴带动在平面内运动。

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