CN108380450B - 点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种点胶机，本发明技术方案通过采用传送装置、上料装置、点胶装置、固化装置和下料装置均设于机架上端的方式，以减少点胶机的占用空间，同时将上料装置设于传送装置的上端，且上料装置的运动方向与传送装置的运动方向交叉设置，以便于一上料装置与至少两传送装置上料，并缩短上料装置与传送装置占用的长度空间，提升对立体空间的利用率。

Description

点胶机

技术领域

本发明涉及一种加工设备，特别涉及一种点胶机。

背景技术

现有的点胶设备都是依据加工工序依次设置，导致点胶设备占用的空间比较大。并且，目前的同类设备一般是一个点胶组件对应一个工作台，一个固化UV光源对应一个工作台，点胶设备的整体利用率较低，而且也会增加点胶设备的成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种点胶机，旨在简化点胶机的结构，减少点胶机的占用空间。

为实现上述目的，本发明提出的一种点胶机，包括机架，机架设有

至少两传送装置，至少两传送装置并行设于机架上端，用于传送物料；

上料装置，设于机架上端，并位于传送装置上方，且上料装置的运动方向与传送装置的运动方向交叉设置，用于将物料上料于传送装置；

点胶装置，设于机架上端，并位于传送装置的上方，且与上料装置间隔设置，用于对物料点胶；

固化装置，设于机架的上端，并位于传送装置的上方，且与上料装置和点胶装置间隔设置，用于对点胶后的物料进行固化；

下料装置，设于机架上端，并位于传送装置的上方，且与上料装置、点胶装置和固化装置间隔设置，用于从传送装置取下固化后的物料；

控制装置，设于机架，与上料装置、传送装置、点胶装置、固化装置和下料装置均电连接。

可选地，传送装置包括设于机架上端的传动机构，传动机构的输出端连接有传送物料的工作台，传动机构可带动工作台往复运动。

可选地，传送装置包括相对设置的第一端和第二端，下料装置、上料装置，固化装置、和点胶装置从第一端至第二端依次间隔设置。

可选地，机架上端设有点胶支撑架，点胶支撑架横跨于传送装置上方，点胶装置可移动设于点胶支撑架的一表面，一点胶装置动作以对至少两传送装置传送的物料点胶。

可选地，机架上端设有固化支撑架，固化支撑架横跨于传送装置上方，固化装置可移动设于固化支撑架的一表面，一固化装置动作以对至少两传送装置传送的物料固化。

可选地，机架上端设有上料支撑架，上料支撑架设于下料装置与固化装置之间，上料支撑架横跨于与传送装置上方，上料装置可移动设于上料支撑架的一表面。

可选地，上料装置包括设于上料支撑架的第一直线电机，第一直线电机的输出端设有升降机构，升降机构的输出端设有上料架，上料架背离传送装置的一表面设有旋转机构，上料架背离传送装置的一表面设有贯通的让位口，旋转机构的输出端朝向传送装置延伸，并穿过让位口，输出端连接有上料机构，上料机构位于上料架与传送装置之间。

可选地，机架上端设有与传送装置间隔设置的预对位装置，预对位装置设于上料装置的上游，用于拍摄上料装置抓取物料的照片，并将照片传输至控制装置，控制装置根据照片获取物料的转动角以控制旋转机构转动。

可选地，点胶装置及固化装置均设有第一检测装置，第一检测装置均与控制装置电连接。

可选地，上料装置的前端依次设有第二检测装置和扫描装置，第二检测装置和扫描装置均与控制装置电连接，扫描装置扫描物料获取物料的点胶参数并传输至控制装置，控制装置将点胶参数分别传输至控制装置与固化装置。

本发明技术方案通过采用传送装置、上料装置、点胶装置、固化装置和下料装置均设于机架上端的方式，以减少点胶机的占用空间，同时将上料装置设于传送装置的上端，且上料装置的运动方向与传送装置的运动方向交叉设置，以便于一上料装置与至少两传送装置上料，并缩短上料装置与传送装置占用的长度空间，提升对立体空间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明点胶机一实施例的结构示意图；

图2为第二检测装置和扫描装置的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为上料装置设于上料架的结构示意图；

图5为预对位装置的结构示意图；

图6为传动装置的结构示意图；

图7为点胶装置的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为清理装置结构示意图；

图10为固化装置结构示意图；

图11为图10的侧视图；

图12为本发明点胶机一实施例的俯视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种点胶机100，用以提升点胶机100的空间利用率，其中以上料装置181的运动方向为X方向，以传送装置12的运动方向为Y方向，与X方向和Y方向均垂直的方向为Z方向。图12中所示虚线箭头为物料传送方向。

如图1和图12所示，一种点胶机100，包括机架11，所述机架11设有至少两传送装置12，至少两所述传送装置12并行设于所述机架11上端，用于传送物料；上料装置181，设于所述机架11上端，并位于所述传送装置12上方，且所述上料装置181的运动方向与所述传送装置12的运动方向交叉设置，用于将物料上料于传送装置12；点胶装置201，设于所述机架11上端，并位于所述传送装置12的上方，且与所述上料装置181间隔设置，用于对物料点胶；固化装置211，设于所述机架11的上端，并位于所述传送装置12的上方，且与所述上料装置181和点胶装置201间隔设置，用于对点胶后的物料进行固化；下料装置22，设于所述机架11上端，并位于所述传送装置12的上方，且与所述上料装置181、点胶装置201和固化装置211间隔设置，用于从所述传送装置12取下固化后的物料；控制装置，设于所述机架11，与所述上料装置181、传送装置12、点胶装置201、固化装置211和下料装置22均电连接。

本发明技术方案通过采用传送装置12、上料装置181、点胶装置201、固化装置211和下料装置22均设于机架11上端的方式，以减少点胶机100占用的长度空间，提升点胶机100立体空间的利用率；同时将上料装置181设于传送装置12的上端，且上料装置181的运动方向与传送装置12的运动方向交叉设置，以便于一上料装置181予至少两传送装置12上料，并缩短上料装置181与传送装置12占用的长度空间，提升对立体空间的利用率。

如图6所示，所述传送装置12包括设于所述机架11上端的传动机构121，所述传动机构121的输出端连接有传送物料的工作台122，所述传动机构121可带动所述工作台122往复运动。由于本发明采用的是一上料装置181，所以每一传送装置12接收到物料的时间不一致，因此采用传送装置12分开设置的方式，对每一物料单独控制，方便对每一物料的加工。

如图1所示，所述传送装置12包括相对设置的第一端123和第二端124，所述下料装置22、所述上料装置181，所述固化装置211、和所述点胶装置201从所述第一端123至所述第二端124依次设置。由于每一传送装置12的工作台122均可以往复运动，因此上料装置181、点胶装置201、固化装置211和下料装置22并不需要按照加工次序依次设置，而是可以根据实际的场地情况设定上料装置181、点胶装置201、固化装置211和下料装置22的排布次序。

如图6所示，传动机构121包括设于机架11上端的滚珠丝杠1211，滚珠丝杠1211一端连接有伺服电机1212，滚珠丝杠1211上套装有工作台支架1213，工作台支架1213上设有工作台122，伺服电机1212驱动滚珠丝杠1211旋转，进而带动工作台支架1213沿X方向往复运动。传动机构121还可以采用皮带传动的方式。为了便于工作台支架1213的运动，在滚珠丝杠1211的两侧设有对工作台支架1213导向的第一导轨1215。工作台支架1213上表面向上延伸有两间隔设置的支撑台1213a，工作台122的两端向两侧伸出有两旋转轴，两支撑台1213a上均设有转轴孔，两旋转轴与两转轴孔转动连接，其中一支撑台1213a设有旋转电机123，旋转电机123的输出轴与设于该支撑台1213a的旋转轴连接。工作台122采用可翻转的方式，以便于对双面均需要点胶的物料进行点胶，同样为了便于对物料双面点胶，工作台122采用真空吸附的方式固定工件，且在工作台122上设有沿厚度方向贯穿的通孔，需要双面点胶的物料需要将背面的点胶位位于通孔处。

在支撑台1213a上设有光电开关，当工作台122翻转180°时，光电开关检测到工作台122，并将信息发送至旋转电机123，旋转电机123停止旋转。工作台122旋转，以便于对物料的背面点胶。

如图1所示，本发明方案中在点胶装置201处设有清理装置19，在点胶装置201对物料点胶之前，点胶装置201先运动至清理装置19处进行清理。由于清理装置19需要占用一定的空间，为了减少传送装置12的传送距离，将点胶装置201设于第二端124，清理装置19设于点胶装置201远离固化装置211的一侧。同时将传动机构121的伺服电机1212设于第二端124，伺服电机1212与两清理装置19间隔设置。

如图9所示，清理装置19包括间隔设置的收放卷机构191和清理机构193，其中清理机构193靠近点胶装置201设置，收放卷机构191设于清理机构193远离点胶装置201的一侧。收放卷机构191包括设于机架11上端的收放卷支架1911，收放卷支架1911靠近传送装置12的一侧设有间隔设置的第一收放卷1912和第二收放卷1913，清理布192的两端分别缠绕于第一收放卷1912和第二收放卷1913。清理机构193包括设于机架11上端的清理支架1931，清理支架1931靠近传送装置12的一表面分别设有导向组件1932和清理组件1933，导向组件1932设于该表面靠近点胶装置201的一端，清理组件1933设于该表面远离点胶装置201的一端，清理布192从第一收放卷1912和第二收放卷1913其中之一放出，经导向组件1932和清理组件1933收于第一收放卷1912和第二收放卷1913其中之另一。

导向组件1932为设于清理支架1931的导向轮，用于对清理布192导向。清理组件1933为设于清理支架1931上的夹爪气缸1933a，清理布192设于夹爪气缸1933a的两夹爪1933b之间，为了便于清理布192与夹爪气缸1933a的两个夹爪1933b之间能够很好的配合，导向轮包括设于清理支架1931上的V型轮，使清理布192设于两夹爪1933b之间时呈V型结构。清理点胶装置201时，点胶装置201先位于V型清理布192形成的V型槽中，两个夹爪1933b分别推动X型清理布192的两侧，使得清理布192夹紧点胶装置201，之后点胶装置201运动脱离清理布192，完成点胶装置201的清理工作，夹爪1933b分开，第一收放卷1912和第二收放卷1913同时转动，使得未使用的清理布192移动至两夹爪1933b之间。

如图1、图7和图8所示，所述机架11上端设有点胶支撑架20，所述点胶支撑架20横跨于所述传送装置12上方，所述点胶装置201可移动设于所述点胶支撑架20的一表面，一所述点胶装置201动作以对至少两所述传送装置12传送的物料点胶。

点胶支撑架20沿X方向设置，横跨于多个传动机构121上方，且设于清理机构193远离第二端124的一侧，所述点胶装置201可移动设于所述点胶支撑架20的上侧壁，以便于与清理装置19配合。点胶支撑架20上端设有第二直线电机202，点胶装置201包括设于点胶支撑架20上侧壁的点胶架2011，点胶架2011设于第二直线电机202的输出端(即第二直线电机202的动子)，第二直线电机202带动点胶装置201沿点胶支撑架20(即X方向)移动，进而对至少两传送装置12传送的物料点胶，图1中所示为一点胶装置201对相邻的两传送装置12传送的物料点胶。在点胶架2011与第二直线电机202输出端之间设有沿Y方向设置的第二导轨2021，点胶架2011滑动设于第二导轨2021，第二导轨2021远离第二端124的一侧设有第一气缸2022，第一气缸2022的活塞外侧壁或端部与点胶架2011连接，以带动点胶装置201沿Y方向向靠近或远离清理装置19的方向移动。点胶架2011朝向第二端124的一表面设有沿Z方向设置的第三导轨2012，第三导轨2012上滑动设有点胶组件2013，导轨上端设有第二气缸，第二气缸的活塞端部与点胶组件2013连接，以带动点胶组件2013沿Z方向向靠近或远离传送装置12的方向滑动。在Y方向点胶装置201远离清理装置19的一侧依次设有第一自动光学检测装置203和探高传感器204，探高传感器204用于探测距离点胶位的高度，以便于点胶装置201点胶。第一自动光学检测装置203用于检测点胶质量。

点胶组件2013包括设于点胶架2011的点胶针筒，点胶针筒的下端连接有点胶针头，点胶针筒内存储有胶水及胶水驱动装置。

如图1、图10和图11所示，在点胶装置201朝向第一端123的一侧设有固化装置211。机架11上端设有固化支撑架21，所述固化支撑架21横跨于所述传送装置12上方，所述固化装置211可移动设于所述固化支撑架21的一表面，一所述固化装置211动作以对至少两所述传送装置12传送的物料固化。固化支撑架21沿X方向设置，横跨于多个传动机构121上方，且与点胶支撑架20间隔设置。

固化装置211朝向第二端124的侧壁设有第三直线电机212，第三直线电机212的输出端(即第三直线电机212的动子)设有沿Z向设置的第四导轨213，第四导轨213上滑动设有固化装置211，第四导轨213远离传送装置12的一端设有沿Z向设置的第三气缸214，第三气缸214的活塞与固化装置211连接，并带动固化装置211沿Z向向靠近或远离传送装置12的方向运动。第三直线电机212带动固化装置211作用于至少两传送装置12。图1中所示结构为一固化装置211作用于两相邻的传送装置12。固化装置211为设于第三气缸214之活塞的UV光纤头，固化装置211朝向第一端123的一侧设有第二自动光学检测装置215，第二自动光学检测装置215用于检测固化装置211的固化质量。

一点胶装置201动作以对至少两所述传送装置12传送的物料点胶及一所述固化装置211动作以对至少两所述传送装置12传送的物料固化，以提升点胶机100对点胶装置201和固化装置211的利用率。

所述机架11上端设有上料支撑架18，所述上料支撑架18设于所述下料装置22与所述固化装置211之间，所述上料支撑架18横跨于与所述传送装置12上方，所述上料装置181可移动设于所述上料支撑架18的一表面。所述上料支撑架18沿X方向设置，横跨于多个传动机构121上方，用于支撑上料装置181且对上料装置181起导向的作用。

如图4所示，所述上料装置181包括设于所述上料支撑架18之侧壁的第一直线电机1811，所述第一直线电机1811的输出端设有升降机构1813，所述升降机构1813的输出端设有上料架1812，所述上料架1812背离所述传送装置12的一表面设有旋转机构1814，所述上料架1812朝向所述传送装置12的一侧设有上料机构1815，上料架1812背离传送装置12的一表面设有贯通的让位口，旋转机构1814的输出端朝向传送装置延伸，并穿过让位口，旋转机构1814的输出端连接有上料机构1815，所述旋转机构1814与所述第一直线电机1811均与所述控制装置连接。上料机构1815为抓取物料的上料爪，旋转机构1814用于调整上料爪所抓取的物料的转动角度，以便于物料能够放置在工作台122上的合适位置。为了便于抓取物料，本发明中采用的上料爪为真空吸盘。

如图5所示，所述机架11上端设有与所述传送装置12间隔设置的预对位装置17，所述预对位装置17设于所述上料装置181的上游，用于拍摄上料装置181抓取物料的照片，并将照片传输至控制装置，控制装置根据照片获取物料的转动角度以控制所述旋转机构1814转动。由于工件可能存在双面点胶的情况，因此需要调整物料的位置以便于与工作台122上的通孔位置相适应。同时由于点胶装置201是对物料的精细化点胶，因此，需要调整物料的位置。预对位装置17包括设于机架11上端的两套拍摄装置181。两套拍摄装置181均包括依次设置的相机、镜头和光源。在物料上设有两个mark点，两套相机分别对两个mark点进行拍照处理，以获得当前物料的角度误差，并将角度误差发送至控制装置，控制装置将角度误差发送至旋转机构1814，旋转机构1814带动上料爪旋转相应的角度。

所述点胶装置201及所述固化装置211均设有第一检测装置，所述第一检测装置均与所述控制装置电连接。第一检测装置包括设于点胶装置201的第一自动光学检测装置203和设于固化装置211的第二自动光学检测装置215。

如图4所示，所述上料装置181的前端依次设有第二检测装置15和扫描装置，所述第二检测装置15和扫描装置均与所述控制装置电连接，所述扫描装置扫描所述物料获取所述物料的点胶参数并传输至控制装置，控制装置将点胶参数分别传输至所述控制装置与所述固化装置211。

如图2和图3所示，在上料装置181的上游设有送料装置13，送料装置13与上料装置181之间设有第一中转台14，上料装置181将物料运送至第一中转台14上方，并将物料放置于第一中转台14上端面，第一中转台14可沿X方向和Y方向运动，第一中转台14带动物料运动的过程中，依次经过第二检测装置15和扫描装置，第二检测装置15用于检测物料在上一工序的加工情况，本发明中第二检测装置15为第三自动光学检测装置。扫描装置扫描所述物料获得所述物料的点胶参数并传送至所述控制装置，所述控制装置将所述点胶参数分别传送至所述点胶装置201与所述固化装置211。本发明中采用的扫描装置为二维码扫描装置16，物料上设有含有物料加工工艺信息的二维码，二维码扫描装置16通过扫描物料上的二维码以获取物料的加工工艺，并将扫描得到的信息发送至控制装置，控制装置将上述信息依次发送给后续的点胶装置201、固化装置211和传送装置12。

若是在物料的点胶和固化过程中，第一自动光学检测装置203或第二自动光学检测装置215或第三自动光学检测装置检测到工件的加工质量不符合要求，则控制装置将信号传输至传动机构121的伺服电机1212，伺服电机1212带动滚珠丝杠1211驱动工作台122运动至下料装置22处，下料爪222从工作台122上取出物料。在下料转轴的下游设有取料装置23，在机架11上端面远离送料装置13的一端设有第二中转台24，下料爪222沿下料支撑架221运动将物料运送至第二中转台24，取料装置23从第二中转台24将物料取出，若是取出的物料为成品，则运送至成品区，若是取出的物料为次品，则运送至次品区。

为了方便取料装置23运送物料，在物料装置的中部下方设有成品传送带111，若是取料装置23运送的是成品，则取料装置23运动至成品传送带111上方时，将物料放置于成品传送带111上，成品传送带111用于传送物料至下一工序，若是取料装置23运送的是次品，则直接运送至设于取料装置23下游的次品区。

本发明的工作过程为：送料装置13将物料运送至机架11前端的第一中转台14，第一中转台14接收物料后，依次经过AOI(自动光学检测)binning和二维码扫描装置16，之后上料装置181的真空吸盘将第一中转台14上的物料抓取，并移动至位于上料处的工作台122上方，工作台122固定物料后带动工件移动至点胶装置201处，点胶装置201处的探高传感器204先对待点胶的工位进行探高工作，之后第一自动光学检测装置203对待点胶的工位进行拍照处理，并将拍摄的图片发送至控制装置，控制装置根据第一自动光学检测装置203拍摄的图片得出点胶组件2013的点胶量，并将该点胶量发送至点胶组件2013，点胶装置201先运动至清理装置19处对点胶组件2013进行清理，之后点胶组件2013移动至点胶位的上方，并根据控制装置发送的信息对点胶位输出相应的出胶量。物料点胶后工作台122带动物料运动至固化位，固化位的第二自动光学检测装置215先对点胶位的点胶量进行拍照处理，并将拍摄的图片发送至控制装置，控制装置根据系统中预设的点胶量进行对比，若是得到的结果与系统中预设的相符，则进行后续的固化工作，之后固化位的第二自动光学检测装置215对固化后的点胶位进行拍照处理，并将拍摄的图片发送至控制装置，控制装置根据系统中预设的固化图进行对比，若是得到的结果与系统中预设的相符，则工作台122带动物料运动至下一工位；若物料进行的是单面点胶工序，则下一工位为下料工作。若物料进行的是双面点胶工序，则下一工位为点胶工位，在工作台122进入到点胶工位之前，工作台122向翻转180°，使物料的背面翻转至上方，之后工作台122带动物料再进行一次点胶工作和固化工作，上述工作完成后工作台122带动物料运动至下料工位。

物料位于下料工位时下料爪222抓取物料并运送至第二中转台24，取料装置23从第二中转台24取出物料，若是物料为成品则运送至成品区，若是次品，则运送至次品区。其中取料装置23的中部下方设置有成品传送带111，取料装置23在运送成品时，运动至成品传送带111的上方，将物料放置于成品传送带111上，由成品传送带111运送成品至下一工序，若是运送次品，则直接运送至取料装置23终端的次品区。

若是物料在经过AOI(自动光学检测)binning或第一自动光学检测装置203或第二光学检测装置时得到的结果与系统中预设的不符，则工作台122将物料运送至下料位，下料装置22从工作台122上将物料取下并运送至第二中转台24，取料装置23将物料从第二中转台24取下，并运送至次品区。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种点胶机，包括机架，其特征在于，所述机架设有

至少两传送装置，至少两所述传送装置并行设于所述机架上端，用于传送物料；

上料装置，设于所述机架上端，并位于所述传送装置上方，且所述上料装置的运动方向与所述传送装置的运动方向交叉设置，用于将物料上料于传送装置；

点胶装置，设于所述机架上端，并位于所述传送装置的上方，且与所述上料装置间隔设置，用于对物料点胶；

固化装置，设于所述机架的上端，并位于所述传送装置的上方，且与所述上料装置和点胶装置间隔设置，用于对点胶后的物料进行固化；

下料装置，设于所述机架上端，并位于所述传送装置的上方，且与所述上料装置、点胶装置和固化装置间隔设置，用于从所述传送装置取下固化后的物料；

控制装置，设于所述机架，与所述上料装置、传送装置、点胶装置、固化装置和下料装置均电连接；

所述传送装置包括设于所述机架上端的传动机构，所述传动机构的输出端连接有传送物料的工作台，所述传动机构可带动所述工作台往复运动；所述传动机构包括设于所述机架上端的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接有伺服电机，所述滚珠丝杠还套装有工作台支架，所述工作台支架设有所述工作台，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠旋转而带动所述工作台支架往复运动；所述工作台支架上表面向上延伸有两间隔设置的支撑台，所述工作台的两端向两侧伸出有两旋转轴，两所述支撑台上均设有转轴孔，两所述旋转轴与两所述转轴孔转动连接，其中一所述支撑台设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与设于该支撑台的旋转轴连接；所述工作台采用真空吸附的方式固定工件，且在所述工作台上设有沿其厚度方向贯穿的通孔，所述通孔显露所述工件面向所述工作台的表面的预设点胶位；

所述传送装置包括相对设置的第一端和第二端，所述下料装置、所述上料装置、所述固化装置和所述点胶装置从所述第一端至所述第二端依次间隔设置。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述机架上端设有点胶支撑架，所述点胶支撑架横跨于所述传送装置上方，所述点胶装置移动设于所述点胶支撑架的一表面，一所述点胶装置动作以对至少两所述传送装置传送的物料点胶。

3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述机架上端设有固化支撑架，所述固化支撑架横跨于所述传送装置上方，所述固化装置移动设于所述固化支撑架的一表面，一所述固化装置动作以对至少两所述传送装置传送的物料固化。

4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述机架上端设有上料支撑架，所述上料支撑架设于所述下料装置与所述固化装置之间，所述上料支撑架横跨于所述传送装置上方，所述上料装置移动设于所述上料支撑架的一表面。

5.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述上料装置包括设于所述上料支撑架的第一直线电机，所述第一直线电机的输出端设有升降机构，所述升降机构的输出端设有上料架，所述上料架背离所述传送装置的一表面设有旋转机构，所述上料架背离所述传送装置的一表面设有贯通的让位口，所述旋转机构的输出端朝向所述传送装置延伸，并穿过所述让位口，所述输出端连接有上料机构，所述上料机构位于所述上料架与所述传送装置之间。

6.如权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述机架上端设有与所述传送装置间隔设置的预对位装置，所述预对位装置设于所述上料装置的上游，用于拍摄上料装置抓取物料的照片，并将照片传输至控制装置，控制装置根据照片获取物料的转动角度以控制所述旋转机构转动。

7.如权利要求 1至6中任一所述的点胶机，其特征在于，所述点胶装置及所述固化装置均设有第一检测装置，所述第一检测装置均与所述控制装置电连接。

8.如权利要求1至6中任一所述的点胶机，其特征在于，所述上料装置的前端依次设有第二检测装置和扫描装置，所述第二检测装置和扫描装置均与所述控制装置电连接，所述扫描装置扫描所述物料获取所述物料的点胶参数并传输至控制装置，控制装置将点胶参数分别传输至所述控制装置与所述固化装置。

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