CN211756957U - 外观尺寸缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外观尺寸缺陷检测设备，包括：输送机构，用于输送物料，包括有进料端和收料端；出料机构，用于放置并张紧料卷，与所述输送机构的进料端对接；收卷机构，用于收卷完成检测的物料，与所述输送机构的收料端对接；检测机构，用于检测外观尺寸缺陷，设置在所述输送机构上；抓取机构，用于将检测不合格的产品从所述输送机构取出。输送机构提供动力使料带移动，在料带移动的过程中，出料机构是料带始终处于张紧状态，便于检测机构检测；检测机构对料带上的氧化铜产品外观尺寸进行检测，检测合格的产品送到收卷机构收卷，不合格的产品则由抓取机构从输送机构中抽出，避免出现漏检，同时降低劳动强度，提高效率。

Description

外观尺寸缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种外观尺寸缺陷检测设备。

背景技术

氧化铜产品生产过程中容易造成产品尺寸超出误差允许的范围，需要对其进行检测，确保产品的尺寸合格。目前主要是依靠产线员工目视检测，但目视检查氧化铜外观缺陷过程中，劳动强度大，容易视觉疲劳，出现漏检。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种外观尺寸缺陷检测设备，能够自动检测氧化铜产品外观尺寸，并将不合格的产品取出。

根据本实用新型的第一方面实施例的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，包括：输送机构，用于输送物料，包括有进料端和收料端；出料机构，用于放置并张紧料卷，与所述输送机构的进料端对接；收卷机构，用于收卷完成检测的物料，与所述输送机构的收料端对接；检测机构，用于检测外观尺寸缺陷，设置在所述输送机构上；抓取机构，用于将检测不合格的产品从所述输送机构取出。

根据本实用新型实施例的外观尺寸缺陷检测设备，至少具有如下有益效果：输送机构提供动力使料带移动，在料带移动的过程中，出料机构是料带始终处于张紧状态，便于检测机构检测；检测机构对料带上的氧化铜产品外观尺寸进行检测，检测合格的产品送到收卷机构收卷，不合格的产品则由抓取机构从输送机构中抽出，避免出现漏检，同时降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括有第一视像检测组件和第二视像检测组件，所述第一视像检测组件包括有第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述输送机构的上方，所述第二视像检测组件包括有第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述输送机构的下方，所述第一摄像头与所述第二摄像头均面向所述输送机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二视像检测组件还包括有射灯和聚光环，所述射灯依次设置在所述输送机构的下方，所述射灯面向所述输送机构，所述聚光环设置在所述射灯与所述输送机构之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取机构包括有第一驱动组件和第一吸盘，所述第一驱动组件驱动所述第一吸盘运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括有输送板，所述输送板沿X方向设置，所述输送板的两侧均设置有导向轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送板靠近所述出料机构的一端设置有校正机构，所述校正机构包括有压板和输送辊，所述输送辊与所述压板沿X方向依次设置，所述输送辊上对称设置有两个校正轮，所述压板转动设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送板靠近所述收卷机构的一端设置有驱动机构，所述驱动机构包括有第一电机、第一压轮和第二压轮，所述第一压轮与所述第二压轮沿Z方向设置，所述第一电机驱动所述第一压轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括有调节组件，所述调节组件包括有调节螺杆、滑块、滑轨和连接块，所述调节螺杆与所述滑轨均竖直设置，所述滑块与所述滑轨配合安装，所述连接块安装在所述滑块上，所述连接块与所述调节螺杆螺纹连接，所述连接块与所述第二压轮铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料机构包括有第二电机和出料辊，所述第二电机驱动所述出料辊转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的外观尺寸缺陷检测设备的示意图；

图2为本实用新型实施例的外观尺寸缺陷检测设备的示意图；

图3为图1示出的外观尺寸缺陷检测设备的驱动机构的结构示意图；

图4为图1示出的外观尺寸缺陷检测设备的抓取机构的结构示意图。

附图标记说明：

出料辊111、第一电机112、

输送辊211、校正轮212、压板213、

导向轮311、输送板312、

第一摄像头411、聚光环412、第二摄像头413、射灯414、

抓取机构500、第一驱动组件510、直线滑台模组511、线性气缸512、第一吸盘520、

驱动机构600、调节螺杆611、第二压轮612、第一压轮613、第二电机614、连接块615、滑轨616、滑块617、

收卷机构700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在一些实施例中，参照图1至图4，外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，包括：输送机构，用于输送物料，包括有进料端和收料端；出料机构，用于放置并张紧料卷，与输送机构的进料端对接；收卷机构700，用于收卷完成检测的物料，与输送机构的收料端对接；检测机构，用于检测外观尺寸缺陷，设置在输送机构上；抓取机构500，用于将检测不合格的产品从输送机构取出。

输送机构提供动力使料带移动，在料带移动的过程中，出料机构是料带始终处于张紧状态，便于检测机构检测；检测机构对料带上的氧化铜产品外观尺寸进行检测，检测合格的产品送到收卷机构700收卷，不合格的产品则由抓取机构500从输送机构中抽出，避免出现漏检，同时降低劳动强度，提高效率。

在一些实施例中，参照图1至图2，检测机构包括有第一视像检测组件和第二视像检测组件，第一视像检测组件包括有第一摄像头411，第一摄像头411设置在输送机构的上方，第二视像检测组件包括有第二摄像头413，第二摄像头413设置在输送机构的下方，第一摄像头411与第二摄像头413均面向输送机构。第一摄像头411从正面检测产品的外观尺寸，第二摄像头413从背面检测产品的外观尺寸，实现从多角度检测产品，提高检测的准确性。在本实施例中，第一视像检测组件和第二视像检测组件均设置有两组，通过对产品多次检测，提高准确度。此外，需要说明的是，第一视像检测组件和第二视像检测组件均应用了视觉图像检测技术对产品外观尺寸进行检测，视觉图像检测技术属于现有技术，在此不再详细描述。

在一些实施例中，参照图1至图2，第二视像检测组件还包括有射灯414和聚光环412，射灯414依次设置在输送机构的下方，射灯414面向输送机构，聚光环412设置在射灯414与输送机构之间。射灯414照射产品的背面，便于第二摄像头413检测产品，同时射灯414的光线穿过聚光环412射向产品，使光线集中在照射在产品，减少检测误差。

在一些实施例中，参照图1至图3，抓取机构500包括有第一驱动组件510和第一吸盘520，第一驱动组件510驱动第一吸盘520运动。第一驱动组件510可以是直线滑台模组511，也可以使直线滑台模组511与气缸的组合，在本实施例中，第一驱动组件510为直线滑台模组511与线性气缸512的组合，通过两组直线滑台模组511配合，其中一组直线滑台模组511驱动第一吸盘520沿X方向移动，另一组直线滑台模组511驱动第一吸盘520沿Y方向移动，另外通过线性气缸512驱动第一吸盘520沿Z方向的移动。当检测机构检测出不合格的产品时，两组直线滑台模组511共同驱动第一吸盘520移动至不合格产品的上方，然后气缸驱动第一吸盘520向下靠近产品，第一吸盘520将产品吸起，并取走，避免漏检。

在一些实施例中，参照图1至图2，输送机构包括有输送板312，输送板312沿X方向设置，输送板312的两侧均设置有导向轮311。料带沿输送板312的的长度方向输送，输送板312两侧的导向轮311减少料带在输送过程中的位置偏移，提高检测机构的检测精度。需要说明的是，氧化铜产品是附着在料带上的。

在一些实施例中，参照图1至图2，输送板312靠近出料机构的一端设置有校正机构，校正机构包括有压板213和输送辊211，输送辊211与压板213沿X方向依次设置，输送辊211上对称设置有两个校正轮212，压板213转动设置。料带从出料机构出料后，进入到校正机构中，输送辊211上的校正轮212对料带进行校正，防止料带跑偏，同时通过压板213将料带压低输送，使料带与检测机构之间的距离保持稳定，提高检测稳定性。

在一些实施例中，参照图1，输送板312靠近收卷机构700的一端设置有驱动机构600，驱动机构600包括有第一电机112、第一压轮613和第二压轮612，第一压轮613与第二压轮612沿Z方向设置，第一电机112驱动第一压轮613转动。第一压轮613与第二压轮612共同夹持料带，第一电机112驱动第一压轮613转动时，第一压轮613滚动输送料带。出料机构包括有第二电机614和出料辊111，第二电机614驱动出料辊111转动。料卷安装在出料辊111上，当第一压轮613与第二压轮612滚动输送料带时，第二电机614控制出料辊111的转速，使料带始终处于张紧状态，便于检测机构检测，提高检测精确度，同时提高输送稳定性。

在一些实施例中，参照图1和图4，驱动机构600还包括有调节组件，调节组件包括有调节螺杆611、滑块617、滑轨616和连接块615，调节螺杆611与滑轨616均竖直设置，滑块617与滑轨616配合安装，连接块615安装在滑块617上，连接块615与调节螺杆611螺纹连接，连接块615与第二压轮612铰接。通过转动调节螺杆611，使连接块615沿Z方向运动，调节第一压轮613与第二压轮612之间的距离，从而调节料带受到的压力，避免压坏料带，同时避免料带绷得太紧导致损坏料带。

参照图1，该外观尺寸缺陷检测设备的具体工作过程如下：料卷从出料辊111送出，将输送辊211上的校正轮212校正后，移动输送板312上，输送过程中输送板312两侧的导向轮311使料带始终位于输送板312上，减少料带位置的偏移；料带在输送板312上输送，经过第一摄像头411时，从正面检测料带上产品的外观尺寸，经过第二摄像头413时，从背面检测料带上产品的外观尺寸；检测完成后，第一驱动组件510驱动第一吸盘520移动至不合格产品处，第一吸盘520将不合格产品取出，避免漏检；然后经过检测后，在收卷机构700收卷，收卷机构700包括有第三电机和收卷辊，第三电机驱动收卷辊转动，将料带收卷。提高效率，

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送物料，包括有进料端和收料端；

出料机构，用于放置并张紧料卷，与所述输送机构的进料端对接；

收卷机构，用于收卷完成检测的物料，与所述输送机构的收料端对接；

检测机构，用于检测外观尺寸缺陷，设置在所述输送机构上；

抓取机构，用于将检测不合格的产品从所述输送机构取出。

2.根据权利要求1所述的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，所述检测机构包括有第一视像检测组件和第二视像检测组件，所述第一视像检测组件包括有第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述输送机构的上方，所述第二视像检测组件包括有第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述输送机构的下方，所述第一摄像头与所述第二摄像头均面向所述输送机构。

3.根据权利要求2所述的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，所述第二视像检测组件还包括有射灯和聚光环，所述射灯依次设置在所述输送机构的下方，所述射灯面向所述输送机构，所述聚光环设置在所述射灯与所述输送机构之间。

4.根据权利要求1所述的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括有第一驱动组件和第一吸盘，所述第一驱动组件驱动所述第一吸盘运动。

5.根据权利要求1所述的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，所述输送机构包括有输送板，所述输送板沿X方向设置，所述输送板的两侧均设置有导向轮。

6.根据权利要求5所述的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，所述输送板靠近所述出料机构的一端设置有校正机构，所述校正机构包括有压板和输送辊，所述输送辊与所述压板沿X方向依次设置，所述输送辊上对称设置有两个校正轮，所述压板转动设置。

7.根据权利要求5所述的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，所述输送板靠近所述收卷机构的一端设置有驱动机构，所述驱动机构包括有第一电机、第一压轮和第二压轮，所述第一压轮与所述第二压轮沿Z方向设置，所述第一电机驱动所述第一压轮转动。

8.根据权利要求7所述的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，所述驱动机构还包括有调节组件，所述调节组件包括有调节螺杆、滑块、滑轨和连接块，所述调节螺杆与所述滑轨均竖直设置，所述滑块与所述滑轨配合安装，所述连接块安装在所述滑块上，所述连接块与所述调节螺杆螺纹连接，所述连接块与所述第二压轮铰接。

9.根据权利要求1所述的外观尺寸缺陷检测设备，其特征在于，所述出料机构包括有第二电机和出料辊，所述第二电机驱动所述出料辊转动。

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