CN110013948A - 一种电感aoi点胶机 - Google Patents

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CN110013948A CN201910383996.1A CN201910383996A CN110013948A CN 110013948 A CN110013948 A CN 110013948A CN 201910383996 A CN201910383996 A CN 201910383996A CN 110013948 A CN110013948 A CN 110013948A
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Abstract

本发明公开了一种电感AOI点胶机，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。其能够快速的对电感进行检验和点胶，定位精度高、速度快，占用空间小，成本低。

Description

一种电感AOI点胶机
技术领域
本发明涉及检验设备，具体涉及一种电感AOI点胶机。
背景技术
电感是电路中常用的元器件之一。其在生产过程中需要经过很多步骤，在这些步骤中会出现各种各样的外观问题，因而需要进行AOI。另外，电感在贴片或压合之前也需要进行点胶作业。一般AOI与点胶作业是分离的两个工序。电感在分割前，常常是固定在料夹中进行作业和输送的，因而分离的两个工序均需要单独定位，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电感AOI点胶机，其能够快速的对电感进行检验和点胶，定位精度高、速度快，占用空间小，成本低。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电感AOI点胶机，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。
作为优选的，所述点胶机构包括设置在支架上的点胶驱动源，所述点胶针头设置在点胶驱动源上，所述点胶驱动源能够带动点胶针头上下运动。
作为优选的，所述分选机构包括设置在支架上的移送驱动源和设置在移送驱动源自由端的分选支架，所述分选支架上设置有分选驱动源和受分选驱动源驱动且能够往复输送的分选皮带，所述分选皮带的入料端紧邻输送轨道的出料端。
作为优选的，所述分选皮带的上平面和输送轨道的上平面处于同一个平面内。
作为优选的，所述支架上设置有用于收集分选皮带排出的料夹的收料盒，所述收料盒为无盖箱体。
作为优选的，所述分选支架的两端沿输送方向依次设置有中心轴线垂直于输送方向的第一分选轮组和第二分选轮组，其分别有两个分选轮，所述分选皮带分别套设在输送方向位于同一侧的分选轮上，两根所述分选皮带之间留有空隙。
作为优选的，所述定位输送机构包括滑动单元和定位单元；所述滑动单元包括并排平行设置在支架上的输送轨道和设置在其上用于限制料夹位置的限位凸条，两个所述输送轨道之间设置有间隔带；所述定位单元包括设置在支架上的定位叉以及设置在定位叉和支架之间的定位弹性件；所述输送单元包括设置在支架上的输送驱动源、设置在输送驱动源自由端的定位驱动源和设置在定位驱动源自由端的定位销，所述定位销位于间隔带内。
作为优选的，所述定位驱动源至少有两个，其沿着间隔带设置，且其中心轴线垂直于输送轨道的上平面。
作为优选的，所述定位叉上设置有定位滚轮，所述定位滚轮的中心轴线垂直于输送轨道的平面，所述定位滚轮的轮面与另外一条限位凸条的内侧面之间的最小距离小于料夹的宽度。
作为优选的，所述定位输送机构包括预输送单元，所述预输送单元包括设置在支架上且平行于输送轨道的预输送驱动源、设置在预输送驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端且延伸至间隔带正上方的预输送推板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明实现了AOI和点胶在同一设备上进行，结构紧凑，空间利用率高；另外，AOI作业完成时，即获取了每颗电感的精确位置，避免二次定位，缩短了电感的点胶时间，提高了电感的定位精度和点胶质量。
2、本发明通过将AOI机构和点胶机构设置在同一条输送轨道下，提高了输送效率。
3、本发明通过设置定位叉，能够实时的对料夹在宽度方向上精确定位，进而保证其在长度方向上运动的精确性，提高作业精度和产品品质，同时提高作业的便利性。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的部分结构的示意图；
图3为A部的放大示意图；
图4为定位输送机构的结构示意图；
图5为定位输送机构的俯视示意图；
图6为B部的放大示意图；
图7为预输送单元的结构示意图；
图8为分选机构的示意图；
图9为分选机构的俯视示意图；
图10为分选机构的侧视示意图。
其中，1-底座，2-定位输送机构，210-输送轨道，211-限位凸条，212-间隔带，213-位置传感器，220-输送驱动源，221-输送滑轨，222-定位驱动源，223-定位销，224-输送传感器，230-定位滑轨，231-定位叉，232-叉指，233-定位滚轮，234-定位弹性件，235-定位滑杆，236-限位盖板，240-预输送驱动源，241-预输送滑轨，242-升降驱动源，243-预输送板，244-预输送推板，245-预输送缓冲器，3-分选机构，310-移送驱动源，311-移送滑轨，312-分选支架，320-分选驱动源，321-驱动皮带，322-驱动轮，323-第一分选轮组，324-第二分选轮组，325-分选皮带，326-导向条，3260-导向楔面，327-导向板，328-分选传感器，330-收料盒，331-把手，332-收料槽，4-AOI机构，410-取像单元，411-光源，412-计算控制单元，5-点胶机构，510-点胶驱动源，511-胶筒，512-点胶针头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图2所示，本发明公开了一种电感AOI点胶机，包括底座1和设置在其上的支架，以及设置在支架上的定位输送机构2、分选机构3、AOI机构4和点胶机构5。
参照图4～图7所示，上述定位输送机构2包括设置在支架上的滑动单元、定位单元、预输送单元和输送单元。
上述滑动单元包括输送轨道210、限位凸条211、间隔带212和位置传感器213。两条输送轨道210并排平行设置在支架上，用于输送盛放电感的料夹。两条输送轨道210之间留有间隔带212。间隔带212的宽度小于料夹的宽度，用于悬空电感，防止滑动时造成刮伤或污染。两条输送轨道210上分别设置有限位凸条211。限位凸条211相互平行，其间距和料夹的宽度一致。限位凸条211能够在垂直于输送方向的方向上限制料夹的位置，从而达到定位的目的。输送轨道210和限位凸条211在入料端均开设有放射状的扩散口，以增加料夹进入时的成功率。输送轨道210的两侧设置多个位置传感器213，用于探测料夹所在位置。限位凸条211上可以开设垂直于输送方向的探测孔，位置传感器213能够透过探测孔探测料夹，其在探测的同时能够保证限位凸条211的完整性，从而提高定位精度。
上述定位单元包括定位滑轨230、定位叉231、叉指232、定位滚轮233、定位弹性件234、定位滑杆235和限位盖板236。定位滑轨230设置在支架上，其垂直于输送轨道210。定位叉231设置在定位滑轨230上，其能够沿着定位滑轨230往复运动。定位叉231的一端设置有垂直于输送轨道210的叉指232。叉指232经由开设在同一边的输送轨道210和限位凸条211上的豁口伸入到输送轨道210上方，用于推动料夹向另一边的限位凸条211运动，以实现被动精确定位。
叉指232上可以设置定位滚轮233。定位滚轮233的中心轴线垂直于输送轨道210平面，定位滚轮233的轮面位于叉指232侧面之外，定位滚轮233的轮面与另一边的限位凸条211的侧面之间的最小距离小于料夹的宽度。叉指232的高度不高于输送轨道210的上平面，定位滚轮233的轮面存在高于输送轨道210上平面的部分。定位滚轮233在保证料夹精确定位的同时，能够减小定位时的摩擦力，提高效率、减小损耗。
定位叉231可以有至少两个叉指232，其并排间隔设置，从而使料夹在输送过程中实现保持料夹稳定的作用。
定位叉231可以有至少两个，用于不同工位下的定位工作。
定位叉231上在垂直于输送轨道210的方向上设置有定位滑杆235。定位滑杆235的自由端滑动套设在支架上。定位滑杆235能够导正定位叉231的运动方向，使之始终垂直于输送方向，提高定位效果。定位叉231和支架之间设置有定位弹性件234，用于保持定位叉231向输送轨道210运动的趋势，实现实时定位，同时增加定位叉231对不同尺寸的料夹及凹凸不平的料夹的通用性。定位弹性件234可以套在定位滑杆235外，一方面减小占用空间，另一方保证力的方向和运动方向一致，提高精度。
上述限位盖板236设置在限位凸条211上，并伸入到输送轨道210上方。限位盖板236的底面和输送轨道210的上平面之间的距离与料夹的厚度一致。限位盖板236能够保证料夹在输送过程中或定位叉231定位过程中始终贴合输送轨道210，提高定位精度。
上述预输送单元包括预输送驱动源240、预输送滑轨241、升降驱动源242、预输送板243、预输送推244和预输送缓冲器245。
上述预输送驱动源240和预输送滑轨241均沿着输送轨道210的方向设置在支架上。上述升降驱动源242设置在预输送滑轨241上，并与预输送驱动源240的自由端连接。预输送驱动源240能够带动升降驱动源242在预输送轨道241上往复运动。升降驱动源242的中心轴线垂直于输送轨道210的上平面。升降驱动源242的自由端设置有预输送板243。预输送板243可以是一块平行于输送轨道210上平面的平板，防止其运动过程中刮蹭机构。预输送板243的底面上垂直设置有预输送推板244。预输送推板244位于间隔带212的正上方，用于平稳的推动料夹前进，使料夹上料到输送轨道上。升降驱动源242能够带动预输送推板244上下运动，准备上料时可以上升以让出料夹进入输送轨道210的空间，预上料时可以下降以让预输送推板244能够推送料夹。上述预输送缓冲器245设置在预输送驱动源240的固定端，使料夹在预输送过程中能够平稳停止。预输送单元能够平稳的预上料，使得后续工序能够顺利进行。
上述输送单元包括输送驱动源220、输送滑轨221、定位驱动源222、定位销223和输送传感器224。
上述输送驱动源220和输送滑轨221均沿着输送轨道210的方向设置在支架上。定位驱动源222设置在输送滑轨221上，并与输送驱动源220的自由端连接。输送驱动源220能够带动定位驱动源222往复运动。定位驱动源222的中心轴线垂直于输送轨道210的上平面。定位驱动源222的自由端设置定位销223。定位销223位于间隔带212内。定位驱动源222能够带动定位销223在垂直于输送轨道210上平面的方向上往复运动。定位销223能够插入料夹的定位孔内，以实现对料夹的初步定位。
定位驱动源222可以是至少两个，其沿着间隔带设置。其能够减小料夹在输送的过程中的角度变化，提高定位精度。
参照图8～图10所示，上述分选机构包括移送单元和分选单元。
上述移送单元包括设置在支架上的移送驱动源310和移送滑轨311。移送驱动源310和移送滑轨311均垂直于料夹的输送方向。移送滑轨311上设置有分选支架312。分选支架312和移送驱动源310的自由端连接。移送驱动源310能够带动分选支架312垂直于输送方向往复运动。
上述分选单元包括设置在分选支架312上的分选驱动源320、驱动轮322、第一分选轮组323和第二分选轮组324。
上述第一分选轮组323和第二分选轮组324沿输送方向依次设置在分选支架312的两端，且其中心轴线均垂直于输送方向。第一分选轮组323和第二分选轮组324之间套设有分选皮带325。
第一分选轮组323和第二分选轮组324可以分别有两个分选轮。第一分选轮组323和第二分选轮组324沿输送方向位于同一侧的分选轮上套设分选皮带325。两根分选皮带325之间留有空隙，以使料夹中间的电感悬空，防止刮伤和污染。第一分选轮组323的两个分选轮可以是同轴联动轮，以保证两条分选皮带325同时同向运动，提高输送平稳性。
第一分选轮组323上同轴设置有驱动轮322。驱动轮322和分选驱动源320的自由端之间套设有驱动皮带321。驱动皮带321能够起到缓冲的作用。分选驱动源320能够带动分选皮带325往复输送，以达到分选的目的。
上述分选皮带325外侧的分选支架312上设置有两条导向条326。导向条326平行于输送方向。两条导向条326之间的间距和料夹的宽度一致，且其高度高于分选皮带325的上平面。导向条326在料夹进入端开设有导向楔面3260。导向楔面3260能够增加导向条326之间的间距，提高料夹的进入成功率，从而提高效率。导向条326上设置有导向板327。导向板327位于分选皮带325的进入端，并且伸入到分选皮带325的上方。导向板327的下平面和分选皮带325的上平面的间距和料夹的厚度一致。导向板327能够在上侧限制料夹的位置，使其能够在外部输送进入出现跳动时扔保持所需方向正常输送。
上述分选皮带325的入料端、中部和出料端的分选支架312上分别设置有分选传感器328。其能够探测料夹的所在位置及行走路径。
分选皮带325的入料端紧邻输送轨道210的出料端设置。分选皮带325的上平面和输送轨道210的上平面处于同一个平面内。由输送轨道210上送出的料夹能够直接送入到分选皮带325上，完成不同机构之间的输送。
上述支架上设置有收料槽332。收料槽332内设置有收料盒330。收料盒330为无盖箱体，其开口形状和料夹的形状一致，尺寸略大于料夹。收料盒330能够收集由分选皮带325回传排出的NG电感料夹。收料盒330上设置有把手331，方便收料盒330的更换。
参照图2～图3所示，上述AOI机构4包括设置在支架上的取像单元410、光源441和计算控制单元412。取像单元410和光源441分别与计算控制单元412通信连接。计算控制单元412能够控制光源441的亮度，以使取像单元410获得的图像更清晰，从而完成更准确的检测和定位；同时能够对取像单元410取得的图像进行分析和定位，以判断电感外观是否完好以及是否需要点胶。取像单元410和光源441同轴设置。取像单元410垂直于输送轨道210所在的平面，且位于其中一个定位叉231所在的工位上方。定位叉231在进行横向位置定位之后，取像单元410进行纵向位置的定位，从而使每颗电感的位置固定。
上述点胶机构5包括点胶驱动源510、胶筒511和点胶针头512。点胶驱动源510设置在支架上，其中心轴线垂直于输送轨道210所在的平面。点胶驱动源510的自由端设置有胶筒511。胶筒511用于盛放胶原料。点胶针头512设置在胶筒511的底部。点胶针头512位于另外一个定位叉231所在的工位上方。点胶驱动源510能够带动点胶针头512上下运动。向下运动时，点胶针头512足够接近电感，点胶精度高，点胶质量好；向上运动时，点胶针头512远离电感，方便电感输送及让出料夹经过所需的空间，有效防止刮伤电感及碰弯点胶针头512影响点胶质量。
工作过程：
料夹由外部搭接在输送轨道210的扩散口处；预输送推板244下降，并将料夹缓慢推入输送轨道210中；料夹在限位盖板236的作用下，始终贴合在输送轨道210上，且位于两条限位凸条211之间；第一个位置传感器213探测到料夹后，定位销224上升，插进料夹的定位孔内，实现初步定位，同时预输送推板244退回并上升；定位销223带动料夹继续前进，料夹在定位滚轮233的作用下，向相对的限位凸条211上贴合；当第一颗电感抵达取像单元410下方后，取像单元410进行取像；计算控制单元412对取得的图像进行精确定位，并分析判断电感是否合格；定位销223带动料夹继续前进，抵达点胶针头512下方，若电感合格，则进行点胶作业，若电感不合格，则不进行点胶；当最后一个位置传感器213探测到料夹后，定位销223下降退回，继续下一循环，料夹则由分选皮带325接续输送；同时分选驱动源320带动分选皮带325转动；待料夹全部进入到分选皮带325上后，若此料夹里的电感全部合格，则继续输送料夹，直至将料夹全部送离分选皮带325；若此料夹里的电感存在不合格品，则移送驱动源310带动分选皮带325垂直于输送方向移动，使分选皮带325脱离前后两端的输送机构，后分选驱动源320带动分选皮带325反向输送，使存在不合格品的料夹及时排出分选皮带325，料夹则落入收料盒330中，分选效率高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电感AOI点胶机，其特征在于，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；
所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；
所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；
所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。
2.如权利要求1所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括设置在支架上的点胶驱动源，所述点胶针头设置在点胶驱动源上，所述点胶驱动源能够带动点胶针头上下运动。
3.如权利要求1所述的电感AOI点胶机，其特征在于，包括分选机构，所述分选机构包括设置在支架上的移送驱动源和设置在移送驱动源自由端的分选支架，所述分选支架上设置有分选驱动源和受分选驱动源驱动且能够往复输送的分选皮带，所述分选皮带的入料端紧邻输送轨道的出料端。
4.如权利要求3所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述分选皮带的上平面和输送轨道的上平面处于同一个平面内。
5.如权利要求4所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述支架上设置有用于收集分选皮带排出的料夹的收料盒，所述收料盒为无盖箱体。
6.如权利要求3所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述分选支架的两端沿输送方向依次设置有中心轴线垂直于输送方向的第一分选轮组和第二分选轮组，其分别有两个分选轮，所述分选皮带分别套设在输送方向位于同一侧的分选轮上，两根所述分选皮带之间留有空隙。
7.如权利要求1所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述定位输送机构包括滑动单元和定位单元；所述滑动单元包括并排平行设置在支架上的输送轨道和设置在其上用于限制料夹位置的限位凸条，两个所述输送轨道之间设置有间隔带；所述定位单元包括设置在支架上的定位叉以及设置在定位叉和支架之间的定位弹性件；所述输送单元包括设置在支架上的输送驱动源、设置在输送驱动源自由端的定位驱动源和设置在定位驱动源自由端的定位销，所述定位销位于间隔带内。
8.如权利要求7所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述定位驱动源至少有两个，其沿着间隔带设置，且其中心轴线垂直于输送轨道的上平面。
9.如权利要求7所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述定位叉上设置有定位滚轮，所述定位滚轮的中心轴线垂直于输送轨道的平面，所述定位滚轮的轮面与另外一条限位凸条的内侧面之间的最小距离小于料夹的宽度。
10.如权利要求7所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述定位输送机构包括预输送单元，所述预输送单元包括设置在支架上且平行于输送轨道的预输送驱动源、设置在预输送驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端且延伸至间隔带正上方的预输送推板。
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