CN107918321A - 一种基于aoi自动光学检测的智能控制点胶方法 - Google Patents

一种基于aoi自动光学检测的智能控制点胶方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，包括以下步骤：离线设定一次位置参数、设定点胶参数、保存上载、AOI识别采集、调取参数、计算差值和执行点胶；本发明通过离线设定位置参数提高设备稼动率、同时通过AOI自动光学检测仪二次识别板材的位置参数，避免了点胶偏位不良现象的产生，提高了产品的合格率，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法
技术领域
本发明涉及点胶方法领域，尤其涉及一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法。
背景技术
随着市场对电子产品加工行业的高端要求，以尽量避免电子产品售后异 常使用故障的产生，延长电子产品的使用寿命，加强芯片焊接的可靠性，电 子制造行业推出了通过点胶加固产品焊接的方法，以保证产品售后品质；
目前行业内的作业方式是：1.将需要点喷胶的产品送入点胶机台内；2.打开设备软件，利用工业相机照取产品基准点；3.依所照取的基准点进行点（喷）胶位置的相对位置抓取；4.根据产品基准点进行相对位置的的点胶操作；但是目前行业内的做法，由于点胶生产坐标位置为设计资料原始数据，产品通过板材加工过程中的涨缩无法自动修正，造成点胶生产偏位不良现象；且现有技术中，对点胶机进行参数设定，需要停机设定，无法做到离线设定，损失设备稼动率。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种基于AOI自动光学检测的知道控制点胶方法。
本发明提供的技术文案，一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，包括以下步骤：
第一步，离线设定一次位置参数：依据产品设计资料，在离线PC机上设定产品的一次位置参数；
第二步，设定点胶参数：依据产品需要，设置一次位置参数上的点胶气压、胶量及点胶方式；
第三步，保存上载：保存离线设定的一次位置参数及点胶参数，并通过网络连接或USB传输上载至点胶机的控制终端；
第四步，AOI识别采集：AOI自动光学检测仪的扫码模块识别贴附在板材上的识别码，并将识别码的信息上载至点胶机的控制终端，点胶机的控制终端根据识别码的信息，调取相应产品一次位置参数，点胶机的控制终端控制AOI自动光学检测仪依据产品的一次位置参数扫描产品实物图像，并根据实物图像生成二次位置参数；
第五步，调取参数：板材进入点胶机，点胶机上的工业相机识别贴附于板材上的识别码，点胶机的控制终端依据识别码的信息调取相应产品的点胶参数，同时调取离线的一次位置参数与二次位置参数；
第六步，计算差值：点胶机控制终端对比一次位置参数和二次位置参数，得出X、Y坐标的差值；
第七步，执行点胶：点胶机控制终端依据第六步中的差值，调整打胶点位置，依据第五步中的点胶参数，对打胶点的位置进行点胶。
优选地，所述一次位置参数包括基准点、器件位置点的坐标、器件尺寸和识别码位置，器件位置点为器件的几何中心，基准点为原点，器件位置点的坐标以基准点为原点进行计算。
优选地，所述识别码为条形码或二维码。
优选地，所述基准点设置为两个，两个所述基准点设置于板材的对角处，两个对角处的基准点围成的矩形区域为板材的点胶区。
优选地，第四步中，二次位置参数包括对位点、二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标，所述对位点为点胶机的对位点，二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标均以对位点为原点进行计算。
优选地，第七步中，每对一处打胶点进行打胶操作后，均回位于对位点进行再次对位，用于消除点胶机运行的累计误差。
优选地，第五步中，板材通过传送带进入点胶机，所述传送带的末端为点胶区，所述点胶区的限位挡板上设置光电开关，光电开关与传送带的驱动电机相连接，板材进入点胶区遮挡光电开关后，驱动电机停止工作，点胶机的工业相机设置于点胶区的正上方。
相对于现有技术的有益效果，通过离线设定位置参数和点胶参数，不需要停机，提升了设备稼动率；依据产品识别码，通过AOI自动光学检测仪二次识别板材的位置参数，形成与一次位置参数进行对比，计算修正板材涨缩带来的误差，减少点胶生产偏位不良现象的产生；本发明提高设备稼动率、提高了产品的合格率，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体流程示意图；
图2为本发明第四步的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1和图2所示，本发明的一个实施例，一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，包括以下步骤：
第一步，离线设定一次位置参数：依据产品设计资料，在离线PC机上设定产品的基准点、器件位置点的坐标、器件尺寸和识别码位置；例如基准点设置于产品的左下角与右上角，各个器件位置点的坐标均经左下角基准点为坐标原点进行设定，同时设置板材上识别码的坐标。
第二步，设定点胶参数：依据产品需要，设置一次位置参数上的点胶气压、胶量及点胶方式；
第三步，保存上载：保存离线设定的一次位置参数及点胶参数，并通过网络连接或USB传输上载至点胶机的控制终端；例如，控制终端包括处理器和存储器，离线设定的一次位置参数及点胶参数上载至处理器，并通过处理器保存至存储器，所述存储器内设置多个寄存器，所述寄存器内保存多款产品的一次位置参数及点胶参数。
第四步，AOI识别采集：AOI自动光学检测仪的扫码模块识别贴附在板材上的识别码，并将识别码的信息上载至点胶机的控制终端，点胶机的控制终端根据识别码的信息，调取相应寄存器内相应产品一次位置参数，点胶机的控制终端控制AOI自动光学检测仪依据产品的一次位置参数扫描产品实物图像，并根据实物图像生成二次位置参数；
第五步，调取参数：板材进入点胶机，点胶机上的工业相机识别贴附于板材上的识别码，点胶机的控制终端依据识别码的信息调取相应产品的点胶参数，同时调取离线的一次位置参数与二次位置参数；
第六步，计算差值：点胶机控制终端对比一次位置参数和二次位置参数，得出X、Y坐标的差值；
第七步，执行点胶：点胶机控制终端依据第六步中的差值，调整打胶点位置，依据第五步中的点胶参数，对打胶点的位置进行点胶。
优选地，所述一次位置参数包括基准点、器件位置点的坐标、器件尺寸和识别码位置，器件位置点为器件的几何中心，基准点为原点，器件位置点的坐标以基准点为原点进行计算。
优选地，所述识别码为条形码或二维码。
优选地，所述基准点设置为两个，两个所述基准点设置于板材的对角处，两个对角处的基准点围成的矩形区域为板材的点胶区。
优选地，第四步中，二次位置参数包括对位点、二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标，所述对位点为点胶机的对位点，二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标均以对位点为原点进行计算。
进一步地，所述对位点与基准点位置相同。
优选地，第七步中，每对一处打胶点进行打胶操作后，均回位于对位点进行再次对位，用于消除点胶机运行的累计误差。
优选地，第五步中，板材通过传送带进入点胶机，所述传送带的末端为点胶区，所述点胶区的限位挡板上设置光电开关，光电开关与传送带的驱动电机相连接，板材进入点胶区遮挡光电开关后，驱动电机停止工作，点胶机的工业相机设置于点胶区的正上方。
进一步地，第四步包括以下具体步骤：
4.1、扫码识别：AOI自动光学检测仪的扫码模块识别贴附在板材上的识别码；
4.2、编译转化：AOI自动光学检测仪的扫码模块，根据识别码的编译方法，将条码或二维码中的编码转化为文本信息，并将文本信息上载至与自动光学检测仪接连的点胶机控制终端的处理器；
4.3、寻址调取：点胶机控制终端的处理器根据文本信息中的产品型号和寄存器的寻址信息，调取相就寄存器内相应产品的一次位置参数；
4.4、处理扫描：控制终端的处理器对产品一次位置参数进行放宽处理，控制终端的处理器控制AOI自动光学检测仪根据放宽后的一次位置参数对相对位置上的上元器件进行扫描，生成扫描照片；
4.5、灰度定位：处理器根据扫描照片的不同位置的灰度值，精确定位元器件的位置，形成二次位置参数。
优选地，放宽处理为在一次位置参数的基础上，在元器件位置的四周各增加0.5mm。
进一步地，第六步包括以下具体步骤：
6.1、控制终端的处理器将一次位置参数与二次位置参数送入与处理器连接的两组比较器，其中一组比较器对一次位置参数各元器件的X坐标与二次位置参数相应元器件的X坐标进行比较，得出X坐标差值；
6.2、另一组比较器对一次位置参数各元器件的Y坐标与二次位置参数相就元器件的Y坐标进行比较，得出Y坐标差值；
6.3、汇总X、Y坐标的差值，并传输于处理器。
本发明的另一个实施例与以上实施例不同之处在于，点胶机控制终端的处理器还连接一缓存器，在第四步中，点胶机的控制终端根据识别码的信息，调取相应寄存器内相应产品一次位置参数，处理器控并将此一次位置参数存入缓存器中，在第五步中，点胶机的控制终端由缓存器中调取一次位置参数；由于缓存器的读取速度比寄存器的读取速度快，无需再次从寄存器中调取一次位置参数，增加了一次位置参数的读取速度。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，离线设定一次位置参数：依据产品设计资料，在离线PC机上设定产品的一次位置参数；
第二步，设定点胶参数：依据产品需要，设置一次位置参数上的点胶气压、胶量及点胶方式；
第三步，保存上载：保存离线设定的一次位置参数及点胶参数，并通过网络连接或USB传输上载至点胶机的控制终端；
第四步，AOI识别采集：AOI自动光学检测仪的扫码模块识别贴附在板材上的识别码，并将识别码的信息上载至点胶机的控制终端，点胶机的控制终端根据识别码的信息，调取相应产品一次位置参数，点胶机的控制终端控制AOI自动光学检测仪依据产品的一次位置参数扫描产品实物图像，并根据实物图像生成二次位置参数；
第五步，调取参数：板材进入点胶机，点胶机上的工业相机识别贴附于板材上的识别码，点胶机的控制终端依据识别码的信息调取相应产品的点胶参数，同时调取离线的一次位置参数与二次位置参数；
第六步，计算差值：点胶机控制终端对比一次位置参数和二次位置参数，得出X、Y坐标的差值；
第七步，执行点胶：点胶机控制终端依据第六步中的差值，调整打胶点位置，依据第五步中的点胶参数，对打胶点的位置进行点胶。
2.根据权利要求1所述一种基于AOI自动光学检测的知道控制点胶方法，其特征在于，所述一次位置参数包括基准点、器件位置点的坐标、器件尺寸和识别码位置，器件位置点为器件的几何中心，基准点为原点，器件位置点的坐标以基准点为原点进行计算。
3.根据权利要求1所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，所述识别码为条形码或二维码。
4.根据权利要求2所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，所述基准点设置为两个，两个所述基准点设置于板材的对角处，两个对角处的基准点围成的矩形区域为板材的点胶区。
5.根据权利要求4所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，第四步中，二次位置参数包括对位点、二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标，所述对位点为点胶机的对位点，二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标均以对位点为原点进行计算。
6.根据权利要求5所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，第七步中，每对一处打胶点进行打胶操作后，均回位于对位点进行再次对位，用于消除点胶机运行的累计误差。
7.根据权利要求6所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，第五步中，板材通过传送带进入点胶机，所述传送带的末端为点胶区，所述点胶区的限位挡板上设置光电开关，光电开关与传送带的驱动电机相连接，板材进入点胶区遮挡光电开关后，驱动电机停止工作，点胶机的工业相机设置于点胶区的正上方。
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