CN110711945B - 激光打码方法及装置、激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打码方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。本发明解决了相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。

Description

激光打码方法及装置、激光打标机

技术领域

本发明涉及打标技术领域，具体而言，涉及一种激光打码方法及装置、激光打标机。

背景技术

相关技术中，在产品上或者工件上贴上标签（一般包含条形码或者其它识别码，条形码为工件标识），传统的方式是通过人工将一排排标签通过人工剪切好，然后通过人工的方式将纸质标签贴在产品上或工件上，但是这种通过人工贴标签的方式，存在漏贴或者识别码出现错乱，人工检查效率低，若是出现一个识别码错误，需要重新打乱、返厂、重贴，增加大量的劳动量，且效率较低；而且相关技术中，通过人工贴标签，无法保证识别码的质量，也无法保证贴的位置是否正确；另外，相关技术中进行识别码打标时，仅仅能够实现单工位打标，这样，存在打标方式和工位单一的弊端。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光打码方法及装置、激光打标机，以至少解决相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光打码方法，包括：扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板，其中，所述打标模板用于生成待打印的识别码；依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，所述目标位置与目标打标工位对应，所述目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。

可选地，扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板的步骤，包括：控制扫描设备扫描第一个打标工件上的图形码，其中，所述扫描设备至少包括：扫描枪；基于所述图形码，确定打标码的单号和打标序列号，并基于所述单号和所述打标序列号确定打印码号；调用打标机上预先存储的与所述图形码对应的打标模板，并将所述打印码号映射至所述打标模板以确定所述待打印的识别码。

可选地，依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置的步骤，包括：确定所述待打标工件集合中当前待打标工件的工件号；控制将所述当前待打标工件输送至打标机的目标位置；在确定所述当前待打标工件到达所述目标位置的情况下，发送打标信号。

可选地，调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码的步骤，包括：通过工位传感器检测空闲打标工位，其中，所述空闲打标工位为下述之一：左单工位、右单工位和双工位；检测待打印的识别码是否与打标机数据库中保存的数据重合；若待打印的识别码未与打标机数据库保存的数据重合时，基于所述待打印的识别码生成打印标签和打印条码；为当前待打标工件添加所述打印标签；将所述打印条码打印至所述打印标签上。

可选地，在调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码之后，所述激光打码方法还包括：控制将打码完成的打标工件输送至视觉工位；控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测，其中，所述打印标签上已打上识别码；若扫码检测和字符检测通过，则确定打码成功。

可选地，控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测包括：控制视觉扫码模块扫描所述打印标签，并拍摄打印标签图像；若扫描得到的识别码中的打印码号与预设打印码号相同，且所述打印标签图像指示所述打印标签中的打印条码位置在预设位置范围内，确定扫码检测通过；控制视觉扫描模块识别所述打印标签上的目标字符，并在确定所述目标字符与预先存储的待打印字符相同的情况下，确定字符检测通过。

可选地，所述图形码包括下述至少之一：条形码和二维码。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光打码装置，包括：扫描单元，用于扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板，其中，所述打标模板用于生成待打印的识别码；输送单元，用于依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，所述目标位置与目标打标工位对应，所述目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；打标单元，用于调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。

可选地，所述扫描单元包括：第一控制模块，用于控制扫描设备扫描第一个打标工件上的图形码，其中，所述扫描设备至少包括：扫描枪；第一确定模块，用于基于所述图形码，确定打标码的单号和打标序列号，并基于所述单号和所述打标序列号确定打印码号；第二确定模块，用于调用打标机上预先存储的与所述图形码对应的打标模板，并将所述打印码号映射至所述打标模板以确定所述待打印的识别码。

可选地，所述输送单元包括：第三确定模块，用于确定所述待打标工件集合中当前待打标工件的工件号；第二控制模块，用于控制将所述当前待打标工件输送至打标机的目标位置；第一发送模块，用于在确定所述当前待打标工件到达所述目标位置的情况下，发送打标信号。

可选地，所述打标单元包括：第一检测模块，用于通过工位传感器检测空闲打标工位，其中，所述空闲打标工位为下述之一：左单工位、右单工位和双工位；第二检测模块，用于检测待打印的识别码是否与打标机数据库中保存的数据重合；第一审查模块，用于若待打印的识别码未与打标机数据库保存的数据重合时，基于所述待打印的识别码生成打印标签和打印条码；打印模块，用于为当前待打标工件添加所述打印标签；将所述打印条码打印至所述打印标签上。

可选地，所述激光打码装置还包括：第三控制模块，用于在调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码之后，控制将打码完成的打标工件输送至视觉工位；第四控制模块，用于控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测，其中，所述打印标签上已打上识别码；第四确定模块，用于在扫码检测和字符检测通过时，确定打码成功。

可选地，所述第四控制模块包括：第一控制子模块，用于控制视觉扫码模块扫描所述打印标签，并拍摄打印标签图像；确定子模块，用于若扫描得到的识别码中的打印码号与预设打印码号相同，且所述打印标签图像指示所述打印标签中的打印条码位置在预设位置范围内，确定扫码检测通过；第二控制子模块，用于控制视觉扫描模块识别所述打印标签上的目标字符，并在确定所述目标字符与预先存储的待打印字符相同的情况下，确定字符检测通过。

可选地，所述图形码包括下述至少之一：条形码和二维码。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光打标机，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的激光打码方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的激光打码方法。

在本发明实施例中，采用先扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码，然后依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位，最后调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。在该实施例中，可以调用做好的模板软件程序，进行序列化、自动化打识别码，可实现单双工位多样化打码，将装载识别码的标签规范化的打在待打标工件上，减少人工操作出现的漏码、重码、错乱等情况的发生概率，提高生成效率，从而解决相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的激光打码方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的激光打标机系统的装配示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的单双工位激光打识别码的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的激光打码装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述各实施例可以应用于激光打标机及其配套系统中，该激光打标机可以实现在线两种工位（单工位和双工位）激光打识别码、标签，在打码时，使用了预先设置的模板（模板中可包含文字、数字、字符、条码），通过数据位移的程序处理方式处理识别码信息后续信息，例如，实现条码后面4位数字从0001开始累加打码，（如0001、0002、0003、0004……9999），能够有序且智能化的打识别码。且本发明实施例中的激光打标机与视觉装置（如摄像模块），信息化对接与生产匹配防错，实现自动化打码以及自动检测是否漏码或出错，全自动化生产，提高生产效率。

根据本发明实施例，提供了一种激光打码方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的激光打码方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；

步骤S104，依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；

步骤S106，调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。

通过上述步骤，可以采用先扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码，然后依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位，最后调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。在该实施例中，可以调用做好的模板软件程序，进行序列化、自动化打识别码，可实现单双工位多样化打码，将装载识别码的标签规范化的打在待打标工件上，减少人工操作出现的漏码、重码、错乱等情况的发生概率，提高生成效率。

下面结合上述各步骤对本发明实施例进行详细说明。

图1是根据本发明实施例的一种可选的激光打码方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码。

可选的，图形码包括下述至少之一：条形码和二维码。本发明实施例中的条形码可理解为一维码，是一种可激光扫描或者红外扫描的码。在待打标工件集合中可以包含很多个打标工件（例如10000个），每个打标工件对应有一个条形码。

作为本发明可选的实施例，扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板的步骤，包括：控制扫描设备扫描第一个打标工件上的图形码，其中，扫描设备至少包括：扫描枪；基于图形码，确定打标码的单号和打标序列号，并基于单号和打标序列号确定打印码号；调用打标机上预先存储的与图形码对应的打标模板，并将打印码号映射至打标模板以确定待打印的识别码。

例如，通过扫描枪自动扫描首样件（即第一个打标工件）上的一维码，调用激光打标机上做好的打标模板（模板有文字、数字及识别码），可选的，在扫描时，可以直接扫描扫N位数一维码，前N-X位自动扫码生成，后X位可扫描输入、可手动输入，例如：NR51234580001，NR5123458对应单号，0001对应打标实时序列号。

步骤S104，依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位。

作为本发明可选的实施例，依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置的步骤，包括：确定待打标工件集合中当前待打标工件的工件号；控制将当前待打标工件输送至打标机的目标位置；在确定当前待打标工件到达目标位置的情况下，发送打标信号。

在输送当前待打标工件时，可以是通过工装板双工位将当前待打标工件经输送线传送至激光打标机的目标位置，控制中心（例如，可编程逻辑控制器PLC）控制工装盘到达目标位置，并在光电传感器传输ON信号后，停止输送线运动，发送打标信息，启动打标；若没有接收到信号，则不打标。

步骤S106，调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。

作为本发明可选的实施例，调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码的步骤，包括：通过工位传感器检测空闲打标工位，其中，空闲打标工位为下述之一：左单工位、右单工位和双工位；检测待打印的识别码是否与打标机数据库中保存的数据重合；若待打印的识别码未与打标机数据库保存的数据重合时，基于待打印的识别码生成打印标签和打印条码；为当前待打标工件添加打印标签；将打印条码打印至打印标签上。

在打印条码时，可以是通过激光打标机进行激光打印，这样方便后续检测和扫描。

图2是根据本发明实施例的一种可选的激光打标机系统的装配示意图，如图2所示，该激光打标机系统包括：1.双工位工件、2.激光打标机、3.双工位视觉、4.输送线。通过双工位工件可以理解为待打标工件，在通过输送线将工件输送至激光打标机下方的目标位置后，可以通过激光打标机在工件上进行打识别码，在完成打标后，可以通过双工位视觉检测打标结果、漏码检测、重码检测等检测操作，完成自动化生产。

在本发明实施例中，工件传感器包括但不限于：左工位传感器、双工位传感器和右工位传感器，PLC（可编程控制器）在左工位传感器有信号时，调用激光打标机数据库里保存的数据，并检索重码，根据之前存储的数据，生成新的标签和条码，打在左边工位工件标签；如右工位传感器有信号则调用激光打标机数据库里保存的数据，并检索重码，根据之前存储的数据，生成新的标签和条码，打右边工位工件标签；如PLC（可编程控制器）双工位传感器有信号，调用激光打标机数据库里保存的数据，并检索重码，根据之前存储的数据，生成新的标签和条码，打双工位工件标签；打的识别码号是按实现条码后面4位数字从0001开始累加打码（如0001、0002、0003、0004），条码打到后4位数为9999时，可以更换新的订单号。

作为本发明可选的实施例，在打码过程中，可以通过终端显示器实时显示打的条码信息，打标完成后给出完成信号。

在本发明可选的实施例中，在调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码之后，激光打码方法还包括：控制将打码完成的打标工件输送至视觉工位；控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测，其中，打印标签上已打上识别码；若扫码检测和字符检测通过，则确定打码成功。

可选的，在将打标工件输送至视觉工位时，可以是通过工装盘装载已打标完成的打标工件，通过输送线输送至视觉工位；通过视觉工位上的视觉扫描模块对激光所打的标签进行扫码检测和字符检测；若检测通过，则发送成功打码信号，输送线继续运行，控制工装板继续运行至光电开关处停止，然后利用机器人自动分拣打标工件。

在本发明可选的实施例中，控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测包括：控制视觉扫码模块扫描打印标签，并拍摄打印标签图像；若扫描得到的识别码中的打印码号与预设打印码号相同，且打印标签图像指示打印标签中的打印条码位置在预设位置范围内，确定扫码检测通过；控制视觉扫描模块识别打印标签上的目标字符，并在确定目标字符与预先存储的待打印字符相同的情况下，确定字符检测通过。

若打标工件集合中的所有打标工件全部完成打标，可以将打标结果输送至远程数据库，通过远程数据库存储结果。

图3是根据本发明实施例的另一种可选的单双工位激光打识别码的流程图，如图3所示，在开始之后，通过扫码设备扫描第一个打标工件上的一维码，然后调用激光打标机已做好的模板（即激光打标机扫描调用模板）；工装盘装载打标工件，通过输送线输送到位，在光电传感器发出ON信号后，输送线停止运行，启动打标；然后通过各个工位传感器检测空闲位置，若左工位传感器有信号（表示激光左工位有料）则调用激光打标机数据库里保存的数据，并检索重码，根据之前存储的数据，调用打标左工位模板，生成新的标签和条码，打在左边工位工件标签；如右工位传感器有信号（表示激光右工位有料）则调用激光打标机数据库里保存的数据，并检索重码，根据之前存储的数据，调用打标右工位模板，生成新的标签和条码，打右边工位工件标签；如双工位传感器有信号（即激光双工位有料）则调用激光打标机数据库里保存的数据，并检索重码，根据之前存储的数据，调用打标双工位模板，生成新的标签和条码，打双工位工件标签。

在通过上述方式调用模板后，调用工控电脑保存条码数据库的数据，并检索防重码（扫码输入起始条码信息），若未出现重码，则生成相应的模板和条码，若是出现重码，发出重码报错信息，并重新输入；根据生成的模板和条码，通过激光打标机进行打码操作，在完成打码操作，通过视觉工位上的视觉检测模块进行视觉检测，拍摄打标工件的图像，然后进行图像对比和模板对比，若是对比结果无误，则流水线继续运行，工装板运行至光电开关处停止，机器人进行分拣OK区（表示打码OK完成）和NG区（打码失败，将失败的工件放置在NG放料区，后续重新打码操作）。

可选的，在本发明实施例中进行图像对比和模板对比时，可以是结合预先调取的工控电脑保存的条码数据库中的识别码，然后识别拍摄的图像中的识别码是否正确。

通过上述实施例，可以扫码调用做好的模板软件程序（模板有文字、数字及条码），在线单双工位激光打识别码，自动扫描条码与激光打标机软件程序可以预先进行通讯对接，调用激光打标模板程序，生产匹配防错，可防止漏码、防二次码和重码，实现全自动化生产，提高生产效率。

图4是根据本发明实施例的一种可选的激光打码装置的示意图，如图4所示，该激光打码装置可以包括：扫描单元41，输送单元43，打标单元45，其中，

扫描单元41，用于扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；

输送单元43，用于依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；

打标单元45，用于调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。

上述激光打码装置，可以通过扫描单元41扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码，然后通过输送单元43依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位，最后通过打标单元45调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。在该实施例中，可以调用做好的模板软件程序，进行序列化、自动化打识别码，将装载识别码的标签规范化的打在待打标工件上，减少人工操作出现的漏码、重码、错乱等情况的发生概率，提高生成效率，从而解决相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。

可选的，扫描单元包括：第一控制模块，用于控制扫描设备扫描第一个打标工件上的图形码，其中，扫描设备至少包括：扫描枪；第一确定模块，用于基于图形码，确定打标码的单号和打标序列号，并基于单号和打标序列号确定打印码号；第二确定模块，用于调用打标机上预先存储的与图形码对应的打标模板，并将打印码号映射至打标模板以确定待打印的识别码。

另一种可选的，输送单元包括：第三确定模块，用于确定待打标工件集合中当前待打标工件的工件号；第二控制模块，用于控制将当前待打标工件输送至打标机的目标位置；第一发送模块，用于在确定当前待打标工件到达目标位置的情况下，发送打标信号。

在本发明实施例中，打标单元包括：第一检测模块，用于通过工位传感器检测空闲打标工位，其中，空闲打标工位为下述之一：左单工位、右单工位和双工位；第二检测模块，用于检测待打印的识别码是否与打标机数据库中保存的数据重合；第一审查模块，用于若待打印的识别码未与打标机数据库保存的数据重合时，基于待打印的识别码生成打印标签和打印条码；打印模块，用于为当前待打标工件添加打印标签；将打印条码打印至打印标签上。

可选的，激光打码装置还包括：第三控制模块，用于在调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码之后，控制将打码完成的打标工件输送至视觉工位；第四控制模块，用于控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测，其中，打印标签上已打上识别码；第四确定模块，用于在扫码检测和字符检测通过时，确定打码成功。

可选的，第四控制模块包括：第一控制子模块，用于控制视觉扫码模块扫描打印标签，并拍摄打印标签图像；确定子模块，用于若扫描得到的识别码中的打印码号与预设打印码号相同，且打印标签图像指示打印标签中的打印条码位置在预设位置范围内，确定扫码检测通过；第二控制子模块，用于控制视觉扫描模块识别打印标签上的目标字符，并在确定目标字符与预先存储的待打印字符相同的情况下，确定字符检测通过。

可选的，图形码包括下述至少之一：条形码和二维码。

上述的激光打码装置还可以包括处理器和存储器，上述扫描单元41，输送单元43，打标单元45等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在待打标工件打上识别码。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光打标机，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的激光打码方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的激光打码方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光打码方法，其特征在于，包括：

扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板，其中，所述打标模板用于生成待打印的识别码；

依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，所述目标位置与目标打标工位对应，所述目标打标工位的类型包括：单工位、双工位；

调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码；

其中，扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板的步骤，包括：控制扫描设备扫描第一个打标工件上的图形码，其中，所述扫描设备至少包括：扫描枪；基于所述图形码，确定打标码的单号和打标序列号，并基于所述单号和所述打标序列号确定打印码号；调用打标机上预先存储的与所述图形码对应的打标模板，并将所述打印码号映射至所述打标模板以确定待打印的所述识别码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置的步骤，包括：

确定所述待打标工件集合中当前待打标工件的工件号；

控制将所述当前待打标工件输送至打标机的目标位置；

在确定所述当前待打标工件到达所述目标位置的情况下，发送打标信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码的步骤，包括：

通过工位传感器检测空闲打标工位，其中，所述空闲打标工位为下述之一：左单工位、右单工位和双工位；

检测待打印的识别码是否与打标机数据库中保存的数据重合；

若待打印的识别码未与打标机数据库保存的数据重合时，基于所述待打印的识别码生成打印标签和打印条码；

为当前待打标工件添加所述打印标签；

将所述打印条码打印至所述打印标签上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码之后，所述激光打码方法还包括：

控制将打码完成的打标工件输送至视觉工位；

控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测，其中，所述打印标签上已打上识别码；

若扫码检测和字符检测通过，则确定打码成功。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制视觉扫描模块对打码后的打印标签进行扫码检测和字符检测包括：

控制视觉扫码模块扫描所述打印标签，并拍摄打印标签图像；

若扫描得到的识别码中的打印码号与预设打印码号相同，且所述打印标签图像指示所述打印标签中的打印条码位置在预设位置范围内，确定扫码检测通过；

控制视觉扫描模块识别所述打印标签上的目标字符，并在确定所述目标字符与预先存储的待打印字符相同的情况下，确定字符检测通过。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述图形码包括下述至少之一：条形码和二维码。

7.一种激光打码装置，其特征在于，包括：

扫描单元，用于扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板，其中，所述打标模板用于生成待打印的识别码；

输送单元，用于依次将所述待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，所述目标位置与目标打标工位对应，所述目标打标工位的类型包括：单工位、双工位；

打标单元，用于调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码；

其中，扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与所述图形码对应的打标模板，包括：控制扫描设备扫描第一个打标工件上的图形码，其中，所述扫描设备至少包括：扫描枪；基于所述图形码，确定打标码的单号和打标序列号，并基于所述单号和所述打标序列号确定打印码号；调用打标机上预先存储的与所述图形码对应的打标模板，并将所述打印码号映射至所述打标模板以确定待打印的所述识别码。

8.一种激光打标机，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述的激光打码方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的激光打码方法。

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