KR20200046544A - 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 udi 발급 및 검사 시스템 - Google Patents

생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 udi 발급 및 검사 시스템 Download PDF

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KR20200046544A
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김형준
이석호
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Abstract

본 발명은 UDI 발급 및 검사 시스템에서 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 시스템에 관한 것이다.
생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템은 라인 운용 타입 별 시스템 엔진을 관리하고 라인 운용 타입에 맞게 시스템 엔진을 선택하여 생성,관리 및 종료를 수행하는 시스템 엔진 관리부; 적어도 하나 이상의 라인 운용 타입별 시스템 엔진을 포함하며 실제 라인 운용 타입에 맞게 설비 장비와 연동하여 UDI를 발급하고 UDI 바코드 또는 문자 정보를 인쇄하고 UDI 바코드 또는 문자 정보를 검사 처리하는 시스템 엔진부; 여러 종류의 설비 정합부의 생성, 관리 및 종료를 수행하는 설비 장비 관리부; 여러 종류의 설비 정합부를 포함하는 설비 장비 정합부로 구성된다.
본 발명이 적용된 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템은 설비 장비 정합 구조를 적용하여 생산 라인을 구성하는 다양한 모델의 마킹기, 비전 카메라, 스캐너, PLC 등 설비 장비를 정합할 수 있으며 복수 개의 시스템 엔진을 처리하기 위한 어댑테이션 시스템 엔진 구조를 적용하여 복수 개의 라인 운용 타입을 수용할 수 있다.
이에 생산 라인 설비 변경 시 시스템 확장 및 변경을 용이하게 할 수 있는 효과가 있으며, 라인 운용 타입을 변경해야 하는 경우 시스템 엔진을 선택하면 PLC와 통신하여 자동으로 PLC 설정까지 이루어지므로 라인 운용 타입 변경이 용이해지는 효과가 있다. 더 나아가 라인 운용 타입 변경에 소용되는 시간이 단축되고 라인 운용 타입 변경 과정에서 발생할 수 있는 사용자 실수를 방지할 수 있어 생산성을 향샹시키는 효과가 있다.

Description

생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템 {Production line adaptive system engine based UDI issuance and inspection system}
본 발명은 UDI 발급 및 검사 시스템에서 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 시스템에 관한 것이다.
UDI란 의료기기를 고유하게 식별할 수 있는 체계를 말하는데, 이는 미국 내 의료기기의 유통과 사용 현황을 정확히 파악하고 전자건강기록(EHR) 상 표준화된 의료기기 사용내역 문서화 방안을 제시하기 위해 도입되었다.
UDI는 크게 3가지로 구성되어 있는데, 첫째는 의료기기 고유식별코드이고, 두 번째 표준은 해당 식별코드를 기계가 읽을 수 있도록 만든 바코드이며, 마지막으로 의료기기 정보가 저장된 데이터베이스(Database)이다. 이러한 세 가지 구성요소를 합하여 UDI 시스템이라고 말한다.
바코드는 컴퓨터가 판독할 수 있도록 고안된 굵기가 다른 흑백 막대로 조합시켜 만든 코드로, 주로 제품의 포장지에 인쇄된다. 이런 전통적인 형태의 바코드를 선형(1차원) 바코드라고 한다. 그러나 이 방법으로는 많은 정보를 담기 어렵기 때문에 매트릭스(2차원) 코드가 개발되었으며, 육각형이나 사각형 배열의 점으로 이루어져 있다. 매트릭스 코드는 엄밀히 말해 바(bar) 코드가 아니지만 흔히 2차원 바코드로 일컬어진다. 현재 제품 고유 번호를 나타내는 바코드가 대부분의 제품 포장지에 인쇄되어 생산,유통,물류,판매 전 단계에서 널리 활용되고 있다.
UDI 발급 및 검사 시스템이란 UDI를 발급하고 UDI 바코드를 인쇄 한 후 바코드 인식과 광학 문자 인식(OCR)을 통해 얻은 정보를 생산 정보와 일치하는지 검사하여 양품과 불량품을 판단하는 시스템을 말하며, 일반적으로 제품 생산 라인에 적용하여 사용한다.
의료기기 생산 라인에 UDI 발급 및 검사 시스템을 도입할 때에는 일반적으로 생산 라인에 설비가 있는 상태에서 라인 개조 건으로 UDI 발급 및 검사 시스템, 마킹기, 비전 카메라 등 설비를 추가로 구성하게 된다.
또한, 의료기기 생산 라인에서는 한 가지 제품이 아닌 여러 가지 제품을 생산하므로 생산해야 하는 제품의 특성에 따라 문자만 인쇄하거나 UDI 바코드와 문자 둘 다 인쇄 한 후 둘 다 검사 하거나, 인쇄 없이 문자만 검사하거나 등 복수 개의 라인 운용 타입이 존재한다.
종래의 UDI 발급 및 검사 시스템은 설비 장비의 확장 및 변경이 용이하지 않아 추가되는 설비 장비와 연동하기 위해 UDI 발급 및 검사 시스템을 새로 개발하는데 시간과 비용이 많이 소요되고, 라인 운용 타입을 변경할 때 마다 생산 라인을 제어하는 PLC외 UDI 발급 및 검사 시스템 둘 다 설정을 변경해야 하는 불편함이 존재한다. 이 과정에서 사용자가 실수를 하게 되면 잘못된 생산이 진행되어 제품을 폐기하거나 재발급해야 하므로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 생산 라인을 구성하는 다양한 모델의 마킹기, 비전 카메라, 스캐너, PLC 등 설비 장비와 연동 시 확장 및 변경이 용이 하도록 설비 장비 정합 구조를 가지면서, 복수 개의 라인 운용 타입을 수용할 수 있는 어댑테이션 시스템 엔진 구조를 채택하고 PLC와 통신을 통해 생산 라인의 운용 타입을 용이하게 선택할 수 있는 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템을 제시한다.
도 1은 일반적인 UDI 발급 및 검사 시스템을 도입하는 의료기기 생산 라인 구성 예시도이다.
A라인 예로 제품을 일정한 거리 사이를 자동적, 연속적으로 운반하는 컨베이어(10); 제품에 UDI 바코드 또는 유효기간, LOT 등의 제품 정보를 의미하는 문자 정보(이하 문자 정보)를 인쇄하는 마킹기(20); 제품에 인쇄된 UDI 바코드 또는 문자 정보를 이미지로 인식하는 비전 카메라(30); 불량인 제품을 컨베이어에서 제거해주는 리젝터(50); 생산 라인 내 설비를 제어하는 장치로서, 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부 장치를 제어하는 PLC(60); UDI 발급 및 검사 시스템이 설치되어 동작하는 터치 PC(70)로 구성 할 수 있다.
B라인 예로 컨베이어(10); 마킹기(20); 제품에 인쇄된 UDI 바코드를 인식하는 스캐너(40); 리젝터(50); PLC(60); 터치 PC(70)로 구성 할 수 있다.
도 1의 A라인 예와 도 1의 B라인 예 처럼 라인 운용 타입에 따라 라인을 구성하는 설비의 조합이 다르게 구성된다.
도 2는 종래의 UDI 발급 및 검사 시스템 구성도로, 종래의 UDI 발급 및 검사 시스템은 마킹기(20); 비전 카메라(30); PLC(60); UDI 발급 및 검사 시스템(100)으로 구성된다.
UDI 발급 및 검사 시스템은 설비 장비 연동을 처리하는 설비 장비 연동부(110); UDI 코드를 발급하고 UDI 바코드 또는 문자 정보를 인쇄하도록 처리하는 UDI 발급부(120); 인식된 UDI 바코드 또는 문자 정보를 검사 처리하는 UDI 검사부(130)로 구성된다.
설비 장비 연동부는 특정 제조사의 특정 모델의 마킹기와 실제 연동하여 UDI 바코드 또는 문자 정보 인쇄 기능을 수행하는 마킹기 정합부(111); 특정 제조사의 특정 모델의 비전 카메라와 실제 연동하여 UDI 바코드 또는 문자 정보 인식 기능을 수행하는 비전 카메라 정합부(112); 특정 제조사의 특정 모델의 DIO (디지털 I/O) 장비와 실제 연동하여 PLC와 통신을 수행하는 DIO 정합부(113)로 구성된다.
도 2와 같은 종래의 UDI 발급 및 검사 시스템에서 생산 라인에 마킹기 모델이 추가되는 경우 마킹기 정합기와 UDI 발급부가 새로 개발되어야 한다. 혹은 UDI 바코드를 비전 카메라 대신 스캐너로 인식하는 것으로 설비가 변경되는 경우 스캐너 정합기와 UDI 검사부가 새로 개발되어야 한다. 이처럼 종래의 UDI 발급 및 검사 시스템은 설비 장비의 확장 및 변경이 용이하지 않으며 새로 개발하는데 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 도 2와 같은 종래의 UDI 발급 및 검사 시스템에서 같은 생산 라인에서 UDI 바코드와 문자 정보를 인쇄하고 검사 해야 하는 제품에서 인쇄 없이 문자만 검사 해야 하는 제품으로 생산할 제품을 바꾸어야 하는 경우, 생산 라인을 제어하는 PLC에서 해당 라인 운용 타입에 맞춰 마킹기 사용 여부, 비전 카메라 사용 여부 등 여러 가지 설정값을 절차에 맞게 다시 설정해야 하고 해당 라인 운용 타입에 맞춰 개발된 UDI 발급 및 검사 시스템을 선택하여 구동해야 한다. 이처럼 종래의 UDI 발급 및 검사 시스템은 복수 개의 라인 운용 타입을 지원하기 위해 라인 운용 타입 별로 UDI 발급 및 검사 시스템이 개발 되어야 하고, 라인 운용 타입을 변경하기 위해 PLC 재설정과 라인 운용 타입에 맞는 UDI 발급 및 검사 시스템을 선택 재구동 해야 하는 불편함이 존재한다. 이 과정에서 사용자가 실수를 하게 되면 잘못된 생산이 진행되어 제품을 폐기하거나 재발급해야 하므로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
도 3은 본 발명이 적용된 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템 구성도로 마킹기(20); 비전 카메라(30); 스캐너(40); PLC(60); UDI 발급 및 검사 시스템(200)으로 구성된다.
UDI 발급 및 검사 시스템(200)은 라인 운용 타입 별 시스템 엔진을 관리하고 라인 운용 타입에 맞게 시스템 엔진을 선택하여 생성,관리 및 종료를 수행하는 시스템 엔진 관리부(210); 적어도 하나 이상의 라인 운용 타입별 시스템 엔진을 포함하며 실제 라인 운용 타입에 맞게 설비 장비와 연동하여 UDI를 발급하고 UDI 바코드 또는 문자 정보를 인쇄하고 UDI 바코드 또는 문자 정보를 검사 처리하는 시스템 엔진부(220); 여러 종류의 설비 정합부의 생성, 관리 및 종료를 수행하는 설비 장비 관리부(230); 여러 종류의 설비 정합부를 포함하는 설비 장비 정합부(240)로 구성된다.
시스템 엔진부(220)를 구성하는 적어도 하나 이상의 시스템 엔진은 UDI 바코드 또는 문자 정보 인쇄 기능을 수행하는 마킹기 연동부(221); UDI 바코드 또는 문자 정보 인식 기능을 수행하는 비전 카메라 연동부(222); UDI 바코드 인식 기능을 수행하는 스캐너 연동부(223); PLC와 연동 기능을 수행하는 DIO 연동부(224); UDI를 발급하고 UDI 바코드 및 문자 정보를 인쇄하도록 처리하는 UDI 발급부(225); 인식된 UDI 바코드 또는 문자 정보를 검사 처리하는 UDI 검사부(226)로 구성된다. 또한 시스템 엔진은 시작 시 DIO 연동부를 통해 라인 운용 타입을 PLC로 전달하여 PLC 설정이 자동으로 이루어지도록한다.
시스템 엔진은 라인 운용 타입 별로 존재하므로 라인을 구성하는 설비 조합에 따라 마킹기 연동부/비전 카메라 연동부/스캐너 연동부 각각을 포함할 수도 포함하지 않을 수도 있다.
설비 장비 정합부(240)는 실제 마킹기 장비와 통신하는 마킹기 정합부(250); 실제 비전 카메라와 통신하는 비전 카메라 정합부(260); 실제 스캐너 장비와 통신하는 스캐너 정합부(270); 실제 PLC와 연동하기 위해 DIO(디지털 I/O) 장비와 통신하는 DIO 정합부(280)로 구성된다.
마킹기 정합부(250)는 마킹기의 제조사 혹은 모델이 변경되어도 기존 시스템에 영향을 주지 않고 수용할 수 있도록 마킹기 연동 시 시스템에서 필요한 공통적인 기능으로 구성된 마킹기 공통 인터페이스(251); 마킹기의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 마킹기 어댑터(252)로 구성된다.
비전 카메라 정합부(260)는 비전 카메라의 제조사 혹은 모델이 변경되어도 기존 시스템에 영향을 주지 않고 수용할 수 있도록 비전 카메라 연동 시 시스템에서 필요한 공통적인 기능으로 구성된 비전 카메라 공통 인터페이스(261); 비전 카메라의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 비전 카메라 어댑터(262)로 구성된다.
스캐너 정합부(270)는 스캐너의 제조사 혹은 모델이 변경되어도 기존 시스템에 영향을 주지 않고 수용할 수 있도록 스캐너 연동 시 시스템에서 필요한 공통적인 기능으로 구성된 스캐너 공통 인터페이스(271); 스캐너의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 스캐너 어댑터(272)로 구성된다.
DIO 정합부(280)는 실제 PLC와 연동하기 위해 DIO(디지털 I/O) 장비의 제조사 혹은 모델이 변경되어도 기존 시스템에 영향을 주지 않고 수용할 수 있도록 DIO 연동 시 시스템에서 필요한 공통적인 기능으로 구성된 DIO 공통 인터페이스(281); DIO(디지털 I/O) 장비의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 DIO 어댑터(282)로 구성된다.
본 발명이 적용된 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템은 설비 장비 정합 구조를 적용하여 생산 라인을 구성하는 다양한 모델의 마킹기, 비전 카메라, 스캐너, PLC 등 설비 장비를 정합할 수 있으며 복수 개의 시스템 엔진을 처리하기 위한 어댑테이션 시스템 엔진 구조를 적용하여 복수 개의 라인 운용 타입을 수용할 수 있다.
이에 생산 라인 설비 변경 시 시스템 확장 및 변경을 용이하게 할 수 있는 효과가 있으며, 라인 운용 타입을 변경해야 하는 경우 시스템 엔진을 선택하면 PLC와 통신하여 자동으로 PLC 설정까지 이루어지므로 라인 운용 타입 변경이 용이해지는 효과가 있다. 더 나아가 라인 운용 타입 변경에 소용되는 시간이 단축되고 라인 운용 타입 변경 과정에서 발생할 수 있는 사용자 실수를 방지할 수 있어 생산성을 향샹시키는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 UDI 발급 및 검사 시스템을 도입하는 의료기기 생산 라인 구성 예시도이며,
도 2는 종래의 UDI 발급 및 검사 시스템 구성도이며,
도 3은 본 발명이 적용된 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템 구성도이다.
도 4는 실시 예에 따른 DIO 장비의 In 포트와 Out 포트 예시도와 I/O 테이블 예시도이다.
본 발명에 따른 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템의 실시 예는 다음과 같다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
의료기기를 생산하는 A 업체의 공장에는 국내 내수용 생산 라인(이하 국내 라인)과 해외 수출용 생산 라인(이하 수출 라인) 2 개가 있다.
국내 라인에서는 의료기기 4등급 제품과 의료기기 1등급 제품을 같이 생산하는데, 4등급 제품은 일련번호가 포함된 UDI 바코드와 문자 정보를 둘 다 인쇄하고 둘 다 인식하여 검사 해야 하며 1등급 제품은 포장에 문자 정보가 미리 인쇄되어 있어서 문자 정보만 인식하여 검사 하면 된다. 이를 처리하기 위해 국내 라인의 설비로 B사 마킹기, C사 비전 카메라, D사 DIO (디지털 I/O) 장비를 적용하였다.
수출 라인에서는 파키스탄 수출을 위한 제품을 생산하는데, 일련번호가 포함된 UDI 바코드와 문자 정보를 둘 다 인쇄하고 둘 다 인식하여 검사 해야 하고 생산 속도가 빠른 고속 라인이어야 한다. 이를 처리하기 위해 수출 라인의 설비로 E사 마킹기(고속 라인 용), C사 비전 카메라, D사 DIO (디지털 I/O) 장비를 적용하였다고 가정한다.
생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템에 적용하기 위해 먼저, B사 마킹기 어댑터, C사 비전 카메라 어댑터, D사 DIO (디지털 I/O) 장비 어댑터, E사 마킹기 어댑터를 개발한다. 여기 까지 하면 B사 마킹기 정합부, C사 비전 스캐너 정합부, D사 DIO 정합부, E사 마킹기 정합부가 구성되고 생산 라인의 설비 장비와 직접 통신할 준비가 된다.
국내 라인 의료기기 4등급 제품 생산을 담당하는 시스템 엔진 #1을 개발한다. 시스템 엔진 #1은 마킹기 연동부, 비전 카메라 연동부, DIO 연동부를 포함하고 UDI 발급부와 UID 검사부를 가진다. 마킹기 연동부는 B사 마킹기 정합부, 비전 카메라 연동부는 C사 비전 카메라 정합부, DIO 연동부는 D사 DIO 정합부와 연동하여 기능을 수행한다.
국내 라인 의료기기 1등급 제품 생산을 담당하는 시스템 엔진 #2를 개발한다. 시스템 엔진 #2는 비전 카메라 연동부, DIO 연동부를 포함하고 UDI 발급부와 UDI 검사부를 가진다. 비전 카메라 연동부는 C사 비전 카메라 정합부, DIO 연동부는 D사 DIO 정합부와 연동하여 기능을 수행한다.
수출 라인 파키스탄 수출 제품은 국내 라인 의료기기 4등급 제품의 라인 생산 운용 타입과 동일한데, 마킹기의 제조사 및 모델이 다른 경우이다. 수출 라인 파키스탄 수출 제품은 시스템 엔진 #1을 같이 사용한다. 단, 마킹기 연동부는 E사 마킹기 정합부와 연동하여 기능을 수행한다.
생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템은 국내 라인에 있는 터치 PC에 설치하여 구동한다. 시스템이 제공하는 화면을 통해 작업 정보(제품 정보와 LOT 등의 생산 정보를 의미함)를 확인하여 의료기기 4등급 제품에 해당하는 작업을 선택하면, 시스템 엔진 #1이 로딩되면서 마킹기 연동부, 비전 카메라 연동부, DIO 연동부가 초기화 되고 B사 마킹기 정합부가 로딩되어 B사 마킹기와 통신이 연결되며, C사 비전 카메라 정합부가 로딩되어 C사 비전 카메라와 통신이 연결되고, D사 DIO 정합부가 로딩되어 D사 DIO (디지털 I/O) 장비와 연결된다. UDI 발급부는 초기화를 수행하고 처음 인쇄할 UDI 바코드와 문자 정보를 마킹기 연동부를 통해 전달하고, UDI 검사부도 초기화를 수행한다. 마지막으로 시스템 엔진이 DIO 연동부를 통해 라인 운용 타입을 전달하면 PLC는 이를 수신하여 사전에 협의된 I/O 테이블을 확인하여 자동으로 해당 라인 운용 타입에 맞는 설정값을 설정한다.
상기 DIO 연동부를 통해 라인 운용 타입을 전달하는 과정을 상세히 설명하면, 도면 4의 DIO 장비(310)와 같이 D사 DIO 장비는 In 포트가 8개, Out 포트가 8개 있다고 가정한다. In 포트는 입력을 담당하고 Out 포트는 출력을 담당한다. PLC로 라인 운용 타입을 전달할 때에는 Out 포트를 이용한다. Out 포트에 11부터 18까지 번호를 매기고 그 중 16번 17번 18번을 라인 운용 타입에 사용하기로 한다. DIO 포트로 신호를 내보내는 것을 ON, 신호를 내보내지 않는 것을 OFF 라고 하면 ON은 1, OFF는 0으로 가정한다. 도면 4의 I/O 테이블(320)을 사용한다고 가정하는 경우, 국내 라인 의료기기 4등급 제품 생산을 담당하는 시스템 엔진 #1은 UDI 바코드와 문자 정보를 둘 다 인쇄하고 둘 다 인식하여 검사 하는 라인 운용 타입으로 011 (16번 17번 18번 순서대로 표시)에 해당한다. 즉, 시스템 엔진은 DIO 연동부를 통해 DIO 장비로 Out 포트 17번과 18번으로 신호를 내보내게 되고 이를 수신한 PLC는 I/O 테이블을 확인하여 라인 운용 타입을 판단하고 자동으로 라인 운용 타입에 맞는 설정값을 설정하게 된다.
이후 PLC가 컨베이어를 동작시켜 제품이 일정한 간격과 속도로 움직여서 B사 마킹기 앞에 오면 B사 마킹기는 미리 전달받은 UDI 바코드와 문자 정보를 인쇄하고 인쇄 완료되었음을 알려준다. 이를 수신한 UDI 발급부는 다음 번에 인쇄할 UDI 바코드와 문자 정보를 마킹기 연동부를 통해 전달한다. 제품이 C사 비전 카메라 앞에 오면 C사 비전 카메라가 사진을 찍고 전달해주고 이를 수신한 UDI 검사부는 인식한 UDI 바코드와 문자 정보를 검사하여 정상/불량인지를 판단하고 그 결과를 DIO 연동부를 통해 전달한다. PLC는 이를 수신하여 정상인 경우 컨베이어에 제품을 그대로 흘려보내고 불량인 경우 리젝터를 동작시켜 컨베이어에서 제품을 제외시킨다. 컨베이어가 정지될 때 까지 반복적으로 수행하면서 제품을 생산한다.
의료기기 4등급 제품 생산에서 의료기기 1등급 제품 생산으로 라인 운용 타입을 변경하려면, 시스템이 제공하는 화면을 통해 작업 정보를 확인하여 의료기기 1등급 제품에 해당하는 작업을 선택하면 된다. 시스템 엔진 #2가 로딩되면서 비전 카메라 연동부, DIO 연동부가 초기화 되고 C사 비전 카메라 정합부가 로딩되어 C사 비전 카메라와 통신이 연결되며, D사 DIO 정합부가 로딩되어 D사 DIO (디지털 I/O) 장비와 연결된다. UDI 발급부와 UDI 검사부도 초기화를 수행한다. 마지막으로 시스템 엔진이 DIO 연동부를 통해 라인 운용 타입을 전달하면 PLC는 이를 수신하여 사전에 협의된 I/O 테이블을 확인하여 자동으로 라인 운용 타입에 맞는 설정값을 설정한다. 도면 4의 I/O 테이블(320)을 사용한다고 가정하는 경우, 국내 라인 의료기기 1등급 제품 생산을 담당하는 시스템 엔진 #2은 문자 정보만 인식하여 검사 하는 라인 운용 타입으로 001 (16번 17번 18번 순서대로 표시)에 해당한다. 즉, 시스템 엔진은 DIO 연동부를 통해 DIO 장비로 Out 포트 18번으로 신호를 내보내게 되고 이를 수신한 PLC는 I/O 테이블을 확인하여 라인 운용 타입을 판단하고 자동으로 라인 운용 타입에 맞는 설정값을 설정하게 된다.
이후 PLC가 컨베이어를 동작시켜 제품이 일정한 간격과 속도로 움직여서 C사 비전 카메라 앞에 오면 C사 비전 카메라가 사진을 찍고 전달해주고, 이를 수신한 UDI 검사부는 인식한 UDI 바코드와 문자 정보를 검사하여 정상/불량인지를 판단하고 그 결과를 DIO 연동부를 통해 전달한다. PLC는 이를 수신하여 정상인 경우 컨베이어에 제품을 그대로 흘려보내고 불량인 경우 리젝터를 동작시켜 컨베이어에서 제품을 제외시킨다. 컨베이어가 정지될 때 까지 반복적으로 수행하면서 제품을 생산한다.
즉, 상기와 같이 설비 장비 정합 구조를 적용하여 생산 라인을 구성하는 다양한 모델의 마킹기, 비전 카메라, 스캐너, PLC 등 설비 장비를 정합할 수 있으며, 복수 개의 시스템 엔진을 처리하기 위한 어댑테이션 시스템 엔진 구조를 적용하여 복수 개의 라인 운용 타입을 수용할 수 있고 간단하게 라인 운용 타입을 변경할 수 있다.
10: 컨베이어
20: 마킹기
30: 비전 카메라
40: 스캐너
50: 리젝터
60: PLC
70: 터치 PC
100: 종래의 UDI 발급 및 검사 시스템
110: 설비 장비 연동부
111: 마킹기 정합부
112: 비전 카메라 정합부
113: DIO 정합부 (디지털 I/O 정합부)
120: UDI 발급부
130: UDI 검사부
200: 본 발명이 적용된 생산 라인 적응형 시스템 엔진 기반 UDI 발급 및 검사 시스템
210: 시스템 엔진 관리부
220: 복수 개의 시스템 엔진을 포함하는 시스템 엔진부
221: 마킹기 연동부
222: 비전 카메라 연동부
223: 스캐너 연동부
224: DIO 연동부
225: UDI 발급부
226: UDI 검사부
230: 설비 장비 관리부
240: 설비 장비 정합부
250: 마킹기 정합부
251: 마킹기 공통 인터페이스
252: 마킹기의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 마킹기 어댑터
260: 비전 카메라 정합부
261: 비전 카메라 공통 인터페이스
262: 비전 카메라의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 비전 카메라 어댑터
270: 스캐너 정합부
271: 스캐너 공통 인터페이스
272: 스캐너의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 스캐너 어댑터
280: DIO 정합부
281: DIO 공통 인터페이스
282: DIO(디지털 I/O)의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 DIO 어댑터
310: DIO 장비
320: I/O 테이블

Claims (8)

  1. 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템에 있어서,
    라인 운용 타입 별 시스템 엔진을 관리하고 라인 운용 타입에 맞게 시스템 엔진을 선택하여 생성,관리 및 종료를 수행하는 시스템 엔진 관리부;
    적어도 하나 이상의 라인 운용 타입별 시스템 엔진을 포함하며 실제 라인 운용 타입에 맞게 설비 장비와 연동하여 UDI를 발급하고 UDI 바코드 또는 문자 정보를 인쇄하고 UDI 바코드 또는 문자 정보를 검사 처리하는 시스템 엔진부;
    여러 종류의 설비 정합부의 생성, 관리 및 종료를 수행하는 설비 장비 관리부;및
    여러 종류의 설비 정합부를 포함하는 설비 장비 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 시스템 엔진부를 구성하는 적어도 하나 이상의 시스템 엔진은
    UDI 바코드 또는 문자 정보 인쇄 기능을 수행하는 마킹기 연동부;
    UDI 바코드 또는 문자 정보 인식 기능을 수행하는 비전 카메라 연동부;
    UDI 바코드 인식 기능을 수행하는 스캐너 연동부;
    PLC와 연동 기능을 수행하는 DIO 연동부;
    UDI를 발급하고 UDI 바코드 및 문자 정보를 인쇄하도록 처리하는 UDI 발급부; 및
    인식된 UDI 바코드 또는 문자 정보를 검사 처리하는 UDI 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 시스템 엔진은 시작 시 DIO 연동부를 통해 라인 운용 타입을 PLC로 전달하여 PLC 설정이 자동으로 이루어지도록하는 것을 특징으로 하는 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 설비 장비 정합부는
    실제 마킹기 장비와 통신하는 마킹기 정합부;
    실제 비전 카메라와 통신하는 비전 카메라 정합부;
    실제 스캐너 장비와 통신하는 스캐너 정합부;및
    실제 PLC와 연동하기 위해 DIO(디지털 I/O) 장비와 통신하는 DIO 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 마킹기 정합부는
    마킹기의 제조사 혹은 모델이 변경되어도 기존 시스템에 영향을 주지 않고 수용할 수 있도록 마킹기 연동 시 시스템에서 필요한 공통적인 기능으로 구성된 마킹기 공통 인터페이스;및
    마킹기의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 마킹기 어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 비전 카메라 정합부는
    비전 카메라의 제조사 혹은 모델이 변경되어도 기존 시스템에 영향을 주지 않고 수용할 수 있도록 비전 카메라 연동 시 시스템에서 필요한 공통적인 기능으로 구성된 비전 카메라 공통 인터페이스;및
    비전 카메라의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 비전 카메라 어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 스캐너 정합부는
    스캐너의 제조사 혹은 모델이 변경되어도 기존 시스템에 영향을 주지 않고 수용할 수 있도록 스캐너 연동 시 시스템에서 필요한 공통적인 기능으로 구성된 스캐너 공통 인터페이스;및
    스캐너의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 스캐너 어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 DIO 정합부는
    실제 PLC와 연동하기 위해 DIO(디지털 I/O) 장비의 제조사 혹은 모델이 변경되어도 기존 시스템에 영향을 주지 않고 수용할 수 있도록 DIO 연동 시 시스템에서 필요한 공통적인 기능으로 구성된 DIO 공통 인터페이스;및
    DIO(디지털 I/O) 장비의 제조사 혹은 모델 별로 통신이 구현되어 있는 복 수 개의 DIO 어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 생산 라인 적응형 시스템 엔진을 구비한 UDI 발급 및 검사 시스템
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023048412A1 (ko) * 2021-09-24 2023-03-30 주식회사 휴벡셀 체내이식 형 의료기기의 고유식별코드 마킹 시스템

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