CN215206704U - 烟用材料出库自动检测装置 - Google Patents

Abstract

提供一种烟用材料出库自动检测装置，托盘扫码器扫描经过出库链式输送机上的烟用材料托盘上的托盘二维条码，并将二维条码信息传递给监控计算机，监控计算机与烟用材料高架库系统信息交互，监控计算机通过二维条码信息获取该烟用材料托盘上烟用材料的种类、规格和数量的配盘信息；通过工业自动变焦相机和智能相机识别经过出库链式输送机上的烟用材料托盘上烟用材料的种类、规格和数量的实物信息并发送至监控计算机；监控计算机对获得各信息进行对比、分析后而判断烟用材料托盘上烟用材料是否为烟用材料出库站台所需要的烟用材料，该方案能够保证烟用材料配送准确率100％，彻底消除错误烟用材料配送到卷包机组的隐患，保证卷烟成品质量。

Description

烟用材料出库自动检测装置

技术领域

本实用新型属于卷烟制造技术领域，具体涉及一种烟用材料出库自动检测装置。

背景技术

现代卷烟生产设备日趋自动化，工厂物流环节中很多都无需人工参与。其中，工厂烟用材料配送主要由烟用材料高架库系统、穿梭车及自动导引运输车等设备进行配送，当卷包机组呼叫烟用材料后，烟用材料从烟用材料高架库通过链式输送机输送到烟用材料出库站台，自动导引运输车将烟用材料出库站台上的烟用材料自动输送至卷包机组物料站台，供卷包机组使用。而现有的烟用材料输送过程中，当烟用材料配盘过程中出现偏差或烟用材料高架库设备故障人工处理失误时，自动导引运输车送到卷包机组的烟用材料将与生产所需不符，由于缺少相应的检测设备，最终将产生严重的卷烟质量事故。针对此问题，其中发明名称为“一种托盘烟用材料余量识别系统及识别方法，专利号为CN111654666A”的专利公开了一种系统，该系统能够识别卷包车间卷包机组旁托盘上烟用材料的剩余情况，但仍无法检测自动导引运输车送到卷包机组物料站台的烟用材料是否正确，是否是卷包机组所需的烟用材料。因此还是有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种烟用材料出库自动检测装置，由于烟用材料配盘过程中出现偏差或烟用材料高架库设备故障人工处理失误时，导致自动导引运输车输送至卷包机组物料站台的烟用材料与卷包机组所需烟用材料不符，而本实用新型能够及时检测发现问题并报警，提醒工作人员及时处理，解决自动导引运输车实际输送的烟用材料种类、规格、数量与卷包机组所需不一致的问题，保证烟用材料配送准确率100％，彻底消除错误烟用材料配送到卷包机组的隐患，保证卷烟成品质量。

本实用新型采用的技术方案：烟用材料出库自动检测装置，包括烟用材料高架库和烟用材料出库站台，所述烟用材料高架库中的烟用材料托盘通过出库链式输送机输送到烟用材料出库站台上，然后由自动导引运输车输送到卷包车间供卷包机组使用，还包括监控计算机，所述烟用材料托盘上设有托盘二维条码，所述出库链式输送机上设有托盘扫码器，所述托盘扫码器与经过出库链式输送机上的烟用材料托盘上的托盘二维条码正对，所述托盘扫码器与监控计算机连接，所述托盘扫码器用于扫描经过出库链式输送机上的烟用材料托盘上的托盘二维条码而获取该烟用材料托盘二维条码信息传送到监控计算机，所述监控计算机与烟用材料高架库系统连接，所述监控计算机通过将烟用材料托盘上的二维条码信息与烟用材料高架库系统信息结合对比得到托盘上烟用材料的种类、规格、数量配盘信息；

所述出库链式输送机上部设有工业自动变焦相机和智能相机，所述工业自动变焦相机和智能相机均与监控计算机连接，所述工业自动变焦相机和智能相机用于识别经过出库链式输送机上的烟用材料托盘上烟用材料的种类、规格和数量的实物信息并发送至监控计算机；

所述监控计算机将烟用材料托盘上烟用材料种类、规格和数量的实物信息与从烟用材料高架库系统获取的配盘信息内容进行对比、分析，从而判断正在输送的烟用材料托盘是否为烟用材料出库站台所需要的烟用材料。

对上述技术方案的进一步限定，所述出库链式输送机包括出库链式输送机Ⅰ和出库链式输送机Ⅱ；所述托盘扫码器设于出库链式输送机Ⅰ上；所述出库链式输送机Ⅰ上方四周位置处设有工业自动变焦相机，所述工业自动变焦相机与监控计算机连接，所述工业自动变焦相机用于识别经过出库链式输送机Ⅰ上的烟用材料托盘上烟用材料的种类、规格的实物信息并发送至监控计算机；所述出库链式输送机Ⅱ上方设有智能相机，所述智能相机与监控计算机连接，所述智能相机用于获取经过出库链式输送机Ⅱ上的烟用材料托盘上烟用材料的数量的实物信息并发送至监控计算机。

对上述技术方案的进一步限定，所述工业自动变焦相机设有多台且安装在出库链式输送机Ⅰ正上方1.4米处的四周位置。

对上述技术方案的进一步限定，所述工业自动变焦相机设有4台。

对上述技术方案的进一步限定，所述智能相机设有1台且安装于出库链式输送机Ⅱ斜上方1.4米处。

对上述技术方案的进一步限定，所述智能相机采用3D智能相机。

对上述技术方案的进一步限定，所述监控计算机上还连接有现场控制屏。

本实用新型与现有技术相比的优点：

本方案通过托盘扫码器扫描经过出库链式输送机上的烟用材料托盘上的托盘二维条码与烟用材料高架库系统信息结合而获取该烟用材料托盘上烟用材料的种类、规格和数量的配盘信息；通过工业自动变焦相机和智能相机识别经过出库链式输送机上的烟用材料托盘上烟用材料的种类、规格和数量的实物信息并发送至监控计算机；监控计算机将上述信息进行对比、分析后而判断正在输送的烟用材料托盘是否为烟用材料出库站台所需要的烟用材料。当烟用材料配盘过程中出现偏差或烟用材料高架库设备故障人工处理失误时，能够及时检测发现问题并报警，提醒工作人员进行及时处理，解决自动导引运输车实际输送的烟用材料种类、规格、数量与卷包机组所需不一致的问题，保证烟用材料配送准确率100％，彻底消除错误烟用材料配送到卷包机组的隐患，保证卷烟成品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，详述本实用新型的实施例。

烟用材料出库自动检测装置，如图1所示，包括烟用材料高架库10和烟用材料出库站台11，所述烟用材料高架库10中的烟用材料托盘12依次通过由出库链式输送机Ⅰ6和出库链式输送机Ⅱ7组成的出库链式输送机13输送到烟用材料出库站台11上，然后由自动导引运输车输送到卷包车间供卷包机组使用。

还包括监控计算机5，所述烟用材料托盘12上设有托盘二维条码9，所述出库链式输送机Ⅰ6上设有托盘扫码器1，所述托盘扫码器1与经过出库链式输送机Ⅰ6上的烟用材料托盘12上的托盘二维条码9正对，距离5CM，所述托盘扫码器1与监控计算机5连接。当出库的烟用材料经过出库链式输送机Ⅰ6时，所述托盘扫码器1扫描经过出库链式输送机Ⅰ6上的烟用材料托盘 12上的托盘二维条码9而获取该烟用材料托盘12上的二维码信息并传递给监控计算机5，所述监控计算机5与烟用材料高架库系统8连接，所述监控计算机5将烟用材料托盘12上的二维码信息与烟用材料高架库系统8的信息结合对比得到烟用材料的种类、规格和数量的配盘信息。

所述出库链式输送机Ⅰ6上方自四周位置处设有工业自动变焦相机2，所述工业自动变焦相机2设有多台且安装在出库链式输送机Ⅰ6正上方1.4米处的四周位置，优选的，所述工业自动变焦相机2设有4台。所述工业自动变焦相机2与监控计算机5连接。所述工业自动变焦相机2用于对经过出库链式输送机Ⅰ6上的烟用材料托盘12上烟用材料的种类、规格进行识别，获取该材料托盘12上烟用材料的种类、规格实物信息，并发送至监控计算机5。

所述出库链式输送机Ⅱ7上方设有智能相机3，所述智能相机3设有1台且安装于出库链式输送机Ⅱ7斜上方1.4米处，优选的，所述智能相机3采用3D智能相机。所述智能相机3与监控计算机5连接。所述智能相机3用于测算经过出库链式输送机Ⅱ7上的烟用材料托盘12上烟用材料的数量的实物信息，并发送至监控计算机5。

通过工业自动变焦相机2和智能相机3实现对运输中的烟用材料托盘12 的种类、规格和数量的实物信息的采集并发送至监控计算机5进行处理。

所述监控计算机5将烟用材料托盘12上烟用材料种类、规格及数量的实物信息与从烟用材料高架库系统8获取的配盘信息进行分析、对比，判断正在输送的烟用材料托盘12是否为烟用材料出库站台11所需要的烟用材料。如图1所示，如果烟用材料实物信息与配盘信息相符，烟用材料由自动导引运输车从烟用材料出库站台11上自动输送到卷包机组；如果烟用材料实物信息与配盘信息不相符，监控计算机5向烟用材料高架库系统8发出报警信息，出库链式输送机7停止运行，操作工到现场进行人工核对、整理。

所述监控计算机5上还连接有现场控制屏4，当问题处理并确认后，在现场控制屏4上手动恢复出库链式输送机Ⅱ7正常运行，正确的烟用材料输送到烟用材料出库站台11上，由自动导引运输车输送到卷包机组。

本实施例中，通过托盘扫码器1扫描经过出库链式输送机13上的烟用材料托盘12上的托盘二维条码9而获取该烟用材料托盘12上烟用材料的种类、规格和数量的配盘信息并发送至监控计算机5；通过工业自动变焦相机2和智能相机3识别经过出库链式输送机13上的烟用材料托盘12上烟用材料的种类、规格和数量的实物信息并发送至监控计算机5；监控计算机5将上述信息进行对比、分析后而判断正在输送的烟用材料托盘是否为烟用材料出库站台所需要的烟用材料。当烟用材料配盘过程中出现偏差或烟用材料高架库设备故障人工处理失误时，能够及时检测发现问题并报警，提醒工作人员及时处理，解决自动导引运输车实际输送的烟用材料种类、规格、数量与卷包机组所需不一致的问题，保证烟用材料配送准确率100％，彻底消除错误烟用材料配送到卷包机组的隐患，保证卷烟成品质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.烟用材料出库自动检测装置，包括烟用材料高架库(10)和烟用材料出库站台(11)，所述烟用材料高架库(10)中的烟用材料托盘(12)通过出库链式输送机(13)输送到烟用材料出库站台(11)上，然后由自动导引运输车输送到卷包车间供卷包机组使用，其特征在于：还包括监控计算机(5)，所述烟用材料托盘(12)上设有托盘二维条码(9)，所述出库链式输送机(13)上设有托盘扫码器(1)，所述托盘扫码器(1)与经过出库链式输送机(13)上的烟用材料托盘(12)上的托盘二维条码(9)正对，所述托盘扫码器(1)与监控计算机(5)连接，所述托盘扫码器(1)用于扫描经过出库链式输送机(13)上的烟用材料托盘(12)上的托盘二维条码(9)而获取该烟用材料托盘(12)二维条码信息传送到监控计算机(5)，所述监控计算机(5)与烟用材料高架库系统(8)连接，所述监控计算机(5)通过将烟用材料托盘(12)上的二维条码信息与烟用材料高架库系统(8)信息结合对比得到托盘上烟用材料的种类、规格、数量配盘信息；

所述出库链式输送机(13)上部设有工业自动变焦相机(2)和智能相机(3)，所述工业自动变焦相机(2)和智能相机(3)均与监控计算机(5)连接，所述工业自动变焦相机(2)和智能相机(3)用于识别经过出库链式输送机(13)上的烟用材料托盘(12)上烟用材料的种类、规格和数量的实物信息并发送至监控计算机(5)；

所述监控计算机(5)将烟用材料托盘(12)上烟用材料种类、规格和数量的实物信息与从烟用材料高架库系统(8)获取的配盘信息内容进行对比、分析，从而判断正在输送的烟用材料托盘(12)是否为烟用材料出库站台(11)所需要的烟用材料。

2.根据权利要求1所述的烟用材料出库自动检测装置，其特征在于：所述出库链式输送机(13)包括出库链式输送机Ⅰ(6)和出库链式输送机Ⅱ(7)；所述托盘扫码器(1)设于出库链式输送机Ⅰ(6)上；所述出库链式输送机Ⅰ(6)上方四周位置处设有工业自动变焦相机(2)，所述工业自动变焦相机(2)与监控计算机(5)连接，所述工业自动变焦相机(2)用于识别经过出库链式输送机Ⅰ(6)上的烟用材料托盘(12)上烟用材料的种类、规格的实物信息并发送至监控计算机(5)；所述出库链式输送机Ⅱ(7)上方设有智能相机(3)，所述智能相机(3)与监控计算机(5)连接，所述智能相机(3)用于获取经过出库链式输送机Ⅱ(7)上的烟用材料托盘(12)上烟用材料的数量的实物信息并发送至监控计算机(5)。

3.根据权利要求2所述的烟用材料出库自动检测装置，其特征在于：所述工业自动变焦相机(2)设有多台且安装在出库链式输送机Ⅰ(6)正上方1.4米处的四周位置。

4.根据权利要求3所述的烟用材料出库自动检测装置，其特征在于：所述工业自动变焦相机(2)设有4台。

5.根据权利要求2所述的烟用材料出库自动检测装置，其特征在于：所述智能相机(3)设有1台且安装于出库链式输送机Ⅱ(7)斜上方1.4米处。

6.根据权利要求5所述的烟用材料出库自动检测装置，其特征在于：所述智能相机(3)采用3D智能相机。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的烟用材料出库自动检测装置，其特征在于：所述监控计算机(5)上还连接有现场控制屏(4)。

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