CN115532614A - 物流分拣错分报警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣错分报警方法及装置。一种物流分拣错分报警方法包括：获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息；获取第二信息，根据第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻；根据第一信息和第二信息进行两者匹配，若匹配失败则报警提示。由于采用上述技术方案，本发明进一步提高了包裹错分报警的准确性，从源头解决错分问题，缩减了错分后的处理流程和对应的处理时间，减少了快递公司的直接或间接经济损失，具有实用价值和推广意义。

Description

物流分拣错分报警方法及装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣错分报警方法及装置。

背景技术

随着快递行业的飞速发展，自动化物流分拣设备的覆盖率越来越高。环形分拣线是智能化物流系统中的一类核心设备，其采用环形输送轨道配合在轨道上高速运行的移载小车来实现对物流包裹进行分类分流。积放在轨道上的数部移载小车在高速移动过程中，通过其上的输送带在上料区(对应位置设置用于上料的格口)取包裹，输送至包裹对应分类的下料区(对应位置设置用于下料的格口)卸包裹，整个作业流程均实现高速自动化。

但是在实际作业过程中发现，由于快递包裹的形状、尺寸、包装参差不齐以及分拣设备对包裹识别和分拣的准确性差异化较大，导致在分拣过程中难免会出现包裹错分格口的情况。目前市面上现有的可追溯系统，通过在分拣设备的各个格口(包括上料区和下料区的各个格口)安装摄像头等监控设备来组件监控系统，用于监控和记录包裹的上下料情况(主要追溯其落格情况)，但监控系统却缺少与分拣设备的联动，因此做不到实时报警(报警的指令收发和驱动电气结构均属于分拣设备管辖)，往往只能待包裹分流至后续目的地时出现识别信息错误等情况后进行事后处理，而监控系统的数据仅能作为事后追溯取证所用，一般通过调取监控系统的视频或者图像数据来追溯错分件的落格位置，但如此并不能有效应对包裹错分问题，也无法降低或者避免错分带来的损失。现有技术中也有一些应用场合，通过监控系统配合错分报警系统来进行错分的监控，该错分报警系统通过监控系统采样的视频信息中的包裹落格时刻作为包裹的实际送达时刻，同时通过分拣设备获取小车速度、待拣品分配的格口与上料区距离等信息进行综合计算(该计算一般由分拣设备的控制系统完成)后获取待分拣物品的计划送达时刻，将两个时间点比对后，以此匹配两个时间点对应的格口号码是否一致，根据结果来判断包裹是否错分。但是实际操作时，由于包裹自身体积、重量、上料后位于小车输送带的具体位置等因素，容易造成落格过程存在时间偏差，比如大尺寸包裹比小尺寸包裹滞后掉入格口，或者较重包裹比较包裹滞后掉入格口，也存在一些由于重量较轻而发生间歇性打滑导致较重包裹反而先于较轻包裹落入格口的现象，诸多实际问题使得将包裹落入格口的时刻作为包裹实际落格时刻来进行错分判断的手段存在精度低，容易误报的问题，这些问题最终会导致系统检测包裹落格时存在误判或漏判等问题，增加事后维护的难度和强度，也继而导致人力物力的追加投入，造成经济损失。

发明内容

基于此，有必要针对现有的自动化物流分拣系统在工作时存在的包裹错分问题，提出一种物流分拣错分报警方法及装置，用于在实时分拣过程中，基于采样视频的初始帧进行判断后对包裹错分进行实时侦测及报警的方案，获取实时性更好的包裹落格数据，实现更高精度的错分检测及报警效果。

本发明的目的在于，提供一种物流分拣错分报警方法，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种物流分拣错分报警方法，所述方法包括：

获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，所述第一信息包括待分拣物品的计划送达分拣口信息和计划送达时刻；

获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，所述第二信息包括包括待分拣物品的实际送达分拣口信息和待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；

根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值(此处“阀值”即为“阈值”，意为临界值，下文“阀值”同理解释)时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示。

本发明将视频监控系统与分拣设备的控制系统联动，从两套系统分别获取待分拣物品的计划分拣信息(包括计划送达分拣口和计划送达时刻)和实际分拣信息(包括实际送达时刻和实际送达分拣口)，再通过将计划送达时刻和实际送达时刻做差值处理后，当差值在设定范围内则对计划送达时刻对应的计划送达分拣口和实际送达时刻对应的实际送达分拣口进行匹配，以两者的匹配结果来判断是否发生错分情况。在发生错分时通过报警设备抛出警示信息，以此作为人工介入处理的触发信号。由于实际送达时刻的获取考虑了不同尺寸和重量的待分拣物品在落格过程(即从小车的输送带上被输送至落入分拣口的移送路径途中)的差异性，使得获得的实际送达时刻极大提高了精度，从而可减少传统的错分报警系统存在的由于待分拣物品差异性造成的误报警问题。

此处需说明，按理论而言，待分拣物品对应包裹对目的地格口的计划送达时刻和实际送达时刻应当一致，即两者的差值应当为0，但实际作业过程中因诸多客观因素(比如轨道磨损或者小车走行过程的误差累积等)存在计时误差，导致两者的差值不为0，因此本发明为对应不同工况的分拣系统，预设一误差阀值限制误差范围，当计划送达时刻和实际送达时刻的差值落在误差范围内，则认为实际送达的包裹为计划送达的包裹，在此基础上可进行第一信息与第二信息的匹配，匹配时一般仅对两组信息序列中的格口号进行比较，当格口号或者对应的格口识别信息一致，则认为包裹正确落格，否则则视为发生错分情况。

所述获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，包括：

获取待分拣物品的物品信息，提取所述物品信息中的物品识别信息，所述物品识别信息为待分拣物品的唯一标识信息；

根据所述物品识别信息得到所述第一信息。

所述获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，包括：

获取第二信息，提取其中的待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；

根据所述监控数据追溯待分拣物品在实际送达分拣口的落格过程的初始动作；

提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1，所述时刻t1为所述实际送达时刻。

所述根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示，包括：

转换实际送达时刻和计划送达时刻为毫秒值，并作差值处理后得到差值处理结果；

获取预设的误差阀值，将差值处理结果和端点值做比较后确定差值处理结果是否落在误差范围内；

当差值处理结果大于误差阀值时，则输出第一警示信息并输出对应分拣口的锁定请求；

当差值处理结果小于误差阀值时，则将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则输出第二警示信息并输出对应分拣口的锁定请求。

所述若匹配失败则输出第二警示信息，包括：

当差值处理结果小于预设的误差阀值时，以声音信号、光信号或者声光信号中的任一种输出所述第二警示信息。

所述若匹配失败则输出第二警示信息，包括：

当差值处理结果小于预设的误差阀值时，以文本形式、图文形式或者富媒体形式中的任一种形式输出所述第二警示信息。

所述获取待分拣物品的物品信息，还包括：

获取待分拣物品的重量数据；

根据待分拣物品的所述重量数据和所述物品识别信息确定待分拣物品的所述第一信息。

所述获取待分拣物品的物品信息，还包括：

获取待分拣物品的体积数据；

根据待分拣物品的所述体积数据和所述物品识别信息确定待分拣物品的所述第一信息。

所述提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1之前，还包括：

获取分拣设备的控制系统的系统时间t3，

获取监控系统的系统时间t4，

根据系统时间t3和系统时间t4得到补偿量t5；

所述提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1之后，还包括：

根据补偿量t5和时刻t1获取实际送达时间补偿值t2。

本发明的目的还在于，提供一种物流分拣错分报警装置，解决以上技术问题，所述物流分拣错分报警装置包括：

第一匹配源数据获取模块，设置为获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，所述第一信息包括待分拣物品的计划送达分拣口信息和计划送达时刻；

第二匹配源数据获取模块，设置为获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，所述第二信息包括包括待分拣物品的实际送达分拣口信息和待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；

匹配模块，设置为根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示。

有益效果：由于采用上述技术方案，本发明在现有的可追溯系统的基础上，针对现有物流分拣体系中的分拣设备错分报警系统捕捉包裹落格信息时因为包裹自身体积、重量等因素造成落格过程存在的时间偏差，导致系统检测包裹落格时存在误判或漏判等问题，为进一步提高错分报警的准确性，提出基于视频追溯的方式定位落格初始动作来确定实际落格时间的方案，通过落格包裹追溯该包裹从小车上准备落格的第一帧图像信息与控制系统的信息进行匹配，提高报警系统的准确率；本发明在分拣设备作业过程中，针对错分件实时报警及时处理，避免错分件流入下个目的地，从源头解决错分问题，缩减了错分后的处理流程和对应的处理时间，减少了物流或快递公司的直接或间接经济损失，具有实用价值和推广意义。

附图说明

图1为本发明的一种流程示意图；

图2为本发明分拣设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1，一种物流分拣错分报警方法，包括步骤S1～S3，具体如下：

S1，获取第一匹配源数据：获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，所述第一信息包括待分拣物品的计划送达分拣口信息(主要是分拣口号码，或者分拣口的其他身份识别信息)和计划送达时刻；

具体的，第一信息获取来源为分拣设备的控制系统，该第一信息由该控制系统通过与WMS等仓储管理系统交互后获取，其中的计划送达分拣口信息主要为分拣口标识信息，一般为分拣口号码，或者为特定分拣口标记而配套制作的识别码，计划送达时刻则通过目的地分拣口与上件位置的距离配合小车速度计算后得到，该时刻作为判断包裹错分情况的前置依据之一，另一依据为实际送达时刻，仅在两个时刻接近0时方可对两者对应的包裹为同一包裹进行前置认定，在前置认定基础上，才进行后续信息的匹配来确认该包裹落格位置(实际送达分拣口)是否为计划位置(计划送达分拣口)；

在其中一个实施例中，所述获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，包括：获取待分拣物品的物品信息，提取所述物品信息中的物品识别信息，所述物品识别信息为待分拣物品的唯一标识信息；根据所述物品识别信息得到所述第一信息。

本实施例中的物品识别信息一般指物品的身份标识信息，即用于标记待分拣物品身份的唯一标识信息，例如以条形码、二维码等记载形式标记的识别信息。

本实施例中的第一信息的获取来源为分拣设备配套的WMS系统(仓储管理系统)和分拣小车或者分拣机的控制系统，该控制系统通过与WMS系统交互后，根据物品识别信息提取用于生成第一信息的必要数据，如当前待分拣物品计划分配的分拣口(格口)号码等数据，该控制系统根据分拣口号码调用内置的设备信息(包括特定分拣口与上件设备的距离，小车的走行速度等)生成计划送达时刻，将包括计划送达时刻、计划送达分拣口信息在内的一系列数据打包呈第一信息供调用处理。

本实施例在实施过程中，可通过与分拣设备的控制系统通讯，获取上件设备(上包台)处获得的物品相关信息，包括物品的身份标识信息、重量信息、外观尺寸信息等，其中身份标识信息可通过上件设备处设置光学读码设备(如条形码扫描仪或者固定式读码器等)获取，重量信息可通过上件设备处设置称重单元获取，外观尺寸信息可通过上件设备处设置光栅等光学传感器获取。

在其中一个实施例中，所述获取待分拣物品的物品信息还包括：获取待分拣物品的重量数据；根据待分拣物品的所述重量数据和所述物品识别信息确定待分拣物品的所述第一信息。

本实施例在实施过程中，可在分拣设备的上件设备(上包台)处设置称重模块，通过称重模块获取待分拣物品的重量数据，将重量数据和物品识别信息汇总生成第一信息。

需要说明的是，在实际物流分拣的诸多场景中存在特殊的分拣需求，比如，存在特定重量限以上的包裹需要匹配特殊输运方式等情况。此类场景下，超过某一重量的包裹或需要进行特殊交通工具运输，比如进行航运。此时，可通过获取待分拣物品重量数据配合物品识别信息生成第一信息，根据第一信息将此类重量超限的特定包裹做特别分拣。或者，在另一些场景中，按预设重量阀值进行一次分拣将所有待分拣包裹细分至对应的分拣口，再后续进行二次分拣。

在其中一个实施例中，所述获取待分拣物品的物品信息，还包括：获取待分拣物品的体积数据；根据待分拣物品的所述体积数据和所述物品识别信息确定待分拣物品的所述第一信息。

本实施例在实施过程中，可在分拣设备的上件设备处设置体积测量模块，通过体积测量模块获取待分拣物品的体积数据(如长度、宽度、高度)，将体积数据和物品识别信息汇总生成第一信息。

其中，体积测量模块可选用光栅/光幕、激光测量仪、3D视觉设备实现。

S2，获取第二匹配源数据：获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，所述第二信息包括包括待分拣物品的实际送达分拣口信息和待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；

本实施例中，第二信息来源为分拣设备的控制系统和监控系统，监控系统包括安装于各个分拣口(包括上件格口/上包台和下件格口)的视频采样装置(如CCD摄像机)，包裹的上下件过程均由监控系统记录视频信息，并且，一般在落格过程的末端记录图像信息，比如，包裹落入某一特定分拣口时，触发记录信号，此时监控系统摄取该时刻的实景图像作为追溯数据，通过监控系统获取第二信息中的待分拣物品在实际送达分拣口处的落格过程的视频监控数据，该视频监控数据用于通过计算机AI算法追溯落格过程的初始动作，即包裹在小车上进行落格时的开始时刻的情况，根据该初始动作提取对应的时刻，该时刻即为待分拣物品的实际送达时刻，相比与此，传统错分报警系统中通过比对包裹落格时记录的落格过程末端图像对应的时刻作为实际送达时刻，虽然在字面上较容易理解，但在实际操作时，却由于忽略小车的输送皮带移载过程中(即包裹在小车上移载至目的地分拣口的过程)的差异性而导致该实际送达时刻与计划送达时刻的差值较大，无法作为判断是否为同一包裹的依据。前述差异性与包裹的尺寸、重量、体积、皮带输送速度、皮带表面摩擦性能、包裹入料角度等均存在关系，其较难通过特定的算法或者公式进行简单推演计算后确定。相对于，本发明通过视频影像数据追溯落格初始动作，在提取对应的记录时刻，则该时刻绕过了后续的整个落格过程，也不会受到包裹落格差异性的影响。

需要说明的是，通过计算机AI算法追溯视频帧的原理为通过提取视频中某一连续时长中的所有视频帧，对相邻前后帧进行比对(在一些压缩视频中，需要将压缩部分补全)，在差异度小于设定阀值的情况下视为前后帧一致，通过此方式追溯到初始帧。由于该技术属于现有技术，因此本申请不再深入展开。

在其中一个实施例中，所述获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，包括：获取第二信息，提取其中的待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；根据所述监控数据追溯待分拣物品在实际送达分拣口的落格过程的初始动作；提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1，所述时刻t1为所述实际送达时刻。

本实施例在实施过程中，通过访问与分拣设备配套的监控系统获取对应分拣口的监控数据，监控数据包括该分拣口的落格过程记录视频，通过对视频逐帧分析确定落格初始动作对应的视频帧，提取该视频帧对应的监控系统记录时间，该时间即为实际送达时刻。

需要说明的是，本发明在实际应用中，部分场合不具有对分拣设备的控制系统和监控系统管辖的权限，因此仅能发出需求后被动接收来自控制系统和监控系统的反馈。而实际使用时，经常发现分拣设备控制系统的系统时间和监控系统的系统时间不一致的情况。针对于此，本发明通过对两个系统的系统时间进行校验，提取两者的系统时间后取两者的差值作为补偿量，在获取实际送达时刻时，通过该补偿量来消除两套系统的系统时间差异带来的计算误差，提高计算精确度。具体的，按如下实施例实施：

在另一个实施例中，所述提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1之前，还包括：

获取分拣设备的控制系统的系统时间t3，

获取监控系统的系统时间t4，

根据系统时间t3和系统时间t4得到补偿量t5；

所述提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1之后，还包括：

根据补偿量t5和时刻t1获取实际送达时间补偿值t2。

本实施例中，补偿量t5可简单认为是系统时间t3和t4的差值。对时刻t1进行补偿时，则将t5和t1相加得到t2。其中各个步骤对时间处理时均需转换为统一计量单位，比如毫秒。

S3，匹配：根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示。

本实施例中，实际送达时刻与计划送达时刻两个数据进行差值计算，可先将两者转换为毫秒等计时单位，再进行差值处理；提取预设的误差阀值，将差值处理结果与误差阀值比对后，判断其是否落入误差范围内，以此判断是否为同一待分拣件，当连续比对数组数据后命中同一待分拣件后，可接续进行两个时刻对应的分拣口信息的匹配；匹配时，比对两个时刻对应的分拣口的识别信息是否一致；当比对结果一致时，则认为匹配成功；否则，则认为匹配失败，认定该待分拣物品发生错分情况，触发报警并锁定对应分拣口(锁格处理)。

在其中一个实施例中，所述根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示，包括：转换实际送达时刻和计划送达时刻为毫秒值，并作差值处理后得到差值处理结果；获取预设的误差阀值，将差值处理结果和端点值做比较后确定差值处理结果是否落在误差范围内；当差值处理结果大于误差阀值时，则输出第一警示信息并输出对应分拣口的锁定请求；当差值处理结果小于误差阀值时，则将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则输出第二警示信息并输出对应分拣口的锁定请求。

具体的，将实际送达时刻和计划时刻转换为可做差值处理的计量单位，一般以毫秒作为转换单位。差值处理结果与预设的误差阀值比较后判断差值处理结果是否落在误差范围内。此处需要说明的是，预设的误差阀值本质上是本发明对应的错分报警系统的容差限。理论上实际送达时刻和计划送达时刻应当一致，但实际操作时由于设备特性和运行工况等外在因素导致两个时刻之间存在细微差异，因此将两者作差处理后会得到一个非零值。当预设误差阀值设定过大或者过小时，均容易发生频繁误报错。比如，将误差阀值设定过大时，则容易发生位于实际分拣口前或者后的多个其他分拣口(这些其他分拣口经由第二信息得到的实际送达时刻均落在误差范围内)均具备匹配要求，也即是说，此时，本发明对应的报警系统将认为实际分拣口之前或者之后的某一或者某些分拣口均为系统认定的实际分拣口；而当误差阀值设定过小时，则容易发生上件台上包的包裹无法命中任一送达包裹或者送达包裹无法命中任一上包包裹的问题，从而无法进行后续匹配而抛出报错或者异常信息，这类信息实际为误报错信息。

在本发明对应的错分报警系统根据匹配失败的结果向分拣设备的控制系统输出分拣口锁定请求(锁格请求)后，该分拣口则锁定，也不会有后续包裹递送至该格口进行分拣卸包，直至人工介入处理后对该分拣口状态进行复位。

其中，第一警示信息用于指示该分拣口当前落格的包裹没有命中任一上包的包裹，其原因在于预设的误差阀值过小，可通过人工进行预设的误差阀值的调整后减小甚至消除后续第一警示信息的再发生。

其中，第二警示信息用于指示该分拣口当前落格的包裹存在错分的情况，可通过人工复位当前分拣口消除该警示信息。

需要说明的是，由于包裹的个体差异性和运行工况的实际变化，在高速物流分拣场合，第二警示信息的发生几乎不可避免。而本发明对应的错分报警系统可将错分检测过程的误报警问题大大降低，其得益于本发明中获得的实际送达时间的精度相比较现有技术中类似错分报警系统而言，得到大幅度提升。

在其中一个实施例中，所述若匹配失败则输出第二警示信息，包括：当差值处理结果小于预设的误差阀值时，以声音信号、光信号或者声光信号中的任一种输出所述第二警示信息。

具体的，本实施例在实施过程中，可在待分拣物品的实际送达分拣口所在位置设置蜂鸣器、扬声器、指示灯、声光报警器等报警模块实现声音信号、光信号或者声光信号的输出，通过对应信号的不同输出形式来输出第二警示信息。比如，仅以声音信号输出第二警示信息时，当采用蜂鸣器实现时，可采用持续时长不同的蜂鸣声按不同时间间隔播放来组成相关警示信息，当采用扬声器时，可提前录制对应的错误语音提示信息来播放；当以光信号输出第二警示信息时，则可采用多色警示灯闪烁的形式来输出第二警示信息。由于声音、光或者声光报警信息的输出形式和电气实现方式均为现有技术，本申请不再深入赘述。

在其中一个实施例中，所述若匹配失败则输出第二警示信息，包括：

当差值处理结果小于预设的误差阀值时，以文本形式、图文形式或者富媒体形式中的任一种形式输出所述第二警示信息。

具体的，本实施例在实施过程中，可在待分拣物品到达的实际分拣口所在位置设置显示模块，比如LCD显示屏，以文字、图像或者两者结合的形式输出第二警示信息，在进行富媒体形式输出警示信息时，显示模块配合设置扬声器等发声模块实施，此时，可在显示模块上以文字、静态图像、动画、视频等输出形式展示第二警示信息，其直观性得到大幅提升。所述显示模块包括但不限于显示器、一体机或触摸屏中的任一种。

另外，本发明对于报警信息的复位，可按如下方式实现：在待分拣物品的实际送达分拣口所在位置设置复位按钮，通过人工确认错分情况后触发复位按钮来进行报警复位。

在其中一个实施例中，本发明提供一种物流分拣错分报警装置，包括：

第一匹配源数据获取模块，设置为获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，所述第一信息包括待分拣物品的计划送达分拣口信息和计划送达时刻；

第二匹配源数据获取模块，设置为获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，所述第二信息包括包括待分拣物品的实际送达分拣口信息和待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；

匹配模块，设置为根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示。

参照图2，本发明还提供一种具有分拣错分报警功能的分拣设备，包括上位机、环形轨道1、若干分拣小车2、若干分拣口3、至少一个上包台(即为上述实施例中述及的上件设备)、至少一个上包台龙门架4、至少一个光电传感器(可视为上述实施例中述及的体积测量模块的一种具体选型，比如，由多个光电传感器构建光栅或者光幕)、至少一个待分拣物品放置台、至少一个读码器5(可视为上述实施例中述及的光学读码设备的一种具体选型)、至少一个称重台6(即为上述实施例中述及的称重单元)、至少一摄像头支架7、至少一个监控摄像头8、至少一报警提示装置。上位机分别与分拣小车2、上包台的输送带机构、光电传感器、读码器5、称重台6、监控摄像头8、报警提示装置信号连接。上包台龙门架4的个数、光电传感器的个数、待分拣物品放置台的个数、读码器5的个数、称重台6的个数均与上包台个数一一对应。

上位机可以远程设置，也可以设置在环形轨道1附近，其与和其有通讯需求的各装置之间的信号连接可以是有线或无线的信号连接方式。上位机是分拣设备原有的上位机，其用于调度各个格口(含上包台和分拣口)及分拣小车的运行。

环形轨道1的侧边通过护板进行保护，环形轨道1的底部通过支撑腿11和地脚12固定在地面上。

若干分拣小车2在环形轨道1上移动，分拣小车2的规格和个数根据实际场景确定。

若干分拣口3设置在环形轨道1侧边，用于承接从分拣小车2分拣出的待分拣物品。

分拣口3的设置个数根据待分拣物品分拣需求设置一个或多个。如图2示出结构中，分拣口3设置结构为同一侧十二个(图中可观察到任一分拣口的对向侧也设有对应分拣口，实际进行设备布局时，根据现场布局空间可仅在单侧设置分拣口，或者在对向两侧均设置分拣口)。

上包台具有输送带传送机构，输送带传送机构的输出端与环形轨道1对接。上包台的输送带传送机构将待分拣物品送至分拣小车的中央。上包台龙门架4跨设于上包台上方。

通过光电传感器进行待分拣物品尺寸测量时，可按如下结构设置：一排光电传感器设置在上包台龙门架4上，光电传感器的检测端朝向下方的上包台。当待分拣物品通过上包台的输送带机构将待分拣物品输送至环形轨道1上过程中，通过检测上包台龙门架4上的一排光电传感器检测待分拣物品遮挡的光电传感器数量和时间来测算待分拣物品的体积。

读码器5位于待分拣物品放置台上方，读码器5用于对待分拣物品进行条形码或者电子标签的采集(也可采用CCD摄像头进行视频信息或图像信息的采集)，并将采集到的信息发送给上位机，以确定待分拣物品对应需要分拣的分拣口3。

待分拣物品放置台位于上包台侧边，待分拣物品放置台与输送带机构的输入端对接。待分拣物品放置台上设置有称重台6。通过称重台6可以读取待分拣物品的重量后传输给上位机，上位机通过待分拣物品的重量和条形码一起确定待分拣物品对应的分拣口3(在一些应用场景中，待分拣物品体积和重量及条形码等数据一起作为分拣口分配时的判断因素)。

至少一摄像头支架7位于其中一个分拣口3上方。摄像头支架7的设置个数可以根据分拣口3数量设置一个或多个，以便于一个或多个监控摄像头8可以对全部的分拣口3进行分拣口区域摄制视频信息。

至少一监控摄像头8设置在摄像头支架7上，监控摄像头8摄制区域包含至少一个分拣口3。监控摄像头8可以根据分拣口3数量设置一个或多个，单个监控摄像头8如果能将全部的分拣口区域均能摄制视频信息，则只需设置一个。也可以设置多个监控摄像头8，多个监控摄像头8分配各自的摄制区域，将所有分拣口区域划分完整即可。监控摄像头8可通过一万向调节支架机构固定在摄像头支架7上(比如采用云台来设置监控摄像头)，以便于可以调节监控摄像头8的摄制范围来对应调节需要摄制的分拣口3区域。

报警提示装置位于分拣口3处，一个报警提示装置对应一个分拣口3。报警提示装置可以包括指示灯和复位按钮9，指示灯的信号输入端连接上位机，复位按钮9的信号输出端连接上位机。指示灯可以采用声光报警灯。通过指示灯闪烁进行报警提示，通过分拣口处的复位按钮9进行报警复位。报警提示装置也可以采用屏幕，屏幕的通讯端连接上位机，屏幕包括且不限于显示器、一体机或触摸屏中的任意一种。通过屏幕进行报警提示，通过屏幕指示确定处理结果。

在一些实施例中，报警提示装置采用无线信号连接方式与上位机连接，该结构下，上位机连接一无线收发模块后通过其与报警提示装置一端的对应的另一无线收发模块进行无线通讯来实现报警信号的传输和复位信号的反馈。设置时，指示灯和复位按钮均连接至报警提示装置一端的无线收发模块。

相邻两个分拣口3之间通过三角挡板31隔开，三角挡板31侧边设置有分拣口护板32。以便于各个分拣口3各自独立隔开的同时，保护分拣落下的待分拣物品能准确的落入集包袋中。每个分拣口3端部均设有至少两个挂袋杆33，两个挂袋杆33并排设置在分拣口3端部两侧。挂袋杆33用于支撑集包袋。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，所述第一信息包括待分拣物品的计划送达分拣口信息和计划送达时刻；

获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，所述第二信息包括包括待分拣物品的实际送达分拣口信息和待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；

根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，包括：

获取待分拣物品的物品信息，提取所述物品信息中的物品识别信息，所述物品识别信息为待分拣物品的唯一标识信息；

根据所述物品识别信息得到所述第一信息。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，包括：

获取第二信息，提取其中的待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；

根据所述监控数据追溯待分拣物品在实际送达分拣口的落格过程的初始动作；

提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1，所述时刻t1为所述实际送达时刻。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示，包括：

转换实际送达时刻和计划送达时刻为毫秒值，并作差值处理后得到差值处理结果；

获取预设的误差阀值，将差值处理结果和所述误差阀值做比较后确定差值处理结果是否落在误差范围内；

当差值处理结果大于误差阀值时，则输出第一警示信息并输出对应分拣口的锁定请求；

当差值处理结果小于误差阀值时，则将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则输出第二警示信息并输出对应分拣口的锁定请求。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述若匹配失败则输出第二警示信息，包括：

当差值处理结果小于预设的误差阀值时，以声音信号、光信号或者声光信号中的任一种输出所述第二警示信息。

6.根据权利要求4所述的一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述若匹配失败则输出第二警示信息，包括：

当差值处理结果小于预设的误差阀值时，以文本形式、图文形式或者富媒体形式中的任一种形式输出所述第二警示信息。

7.根据权利要求2所述的一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述获取待分拣物品的物品信息，还包括：

获取待分拣物品的重量数据；

根据待分拣物品的所述重量数据和所述物品识别信息确定待分拣物品的所述第一信息。

8.根据权利要求2所述的一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述获取待分拣物品的物品信息，还包括：

获取待分拣物品的体积数据；

根据待分拣物品的所述体积数据和所述物品识别信息确定待分拣物品的所述第一信息。

9.根据权利要求3所述的一种物流分拣错分报警方法，其特征在于，所述提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1之前，还包括：

获取分拣设备的控制系统的系统时间t3，

获取监控系统的系统时间t4，

根据系统时间t3和系统时间t4得到补偿量t5；

所述提取所述初始动作对应视频帧的时刻t1之后，还包括：

根据补偿量t5和时刻t1获取实际送达时间补偿值t2。

10.一种物流分拣错分报警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一匹配源数据获取模块，设置为获取待分拣物品的物品信息，根据所述物品信息得到第一信息，所述第一信息包括待分拣物品的计划送达分拣口信息和计划送达时刻；

第二匹配源数据获取模块，设置为获取第二信息，根据所述第二信息得到待分拣物品的实际送达时刻，所述第二信息包括包括待分拣物品的实际送达分拣口信息和待分拣物品在实际送达分拣口落格过程的监控数据；

匹配模块，设置为根据所述实际送达时刻与所述计划送达时刻得到两者的差值，当所述差值小于预设的误差阀值时，将所述计划送达分拣口信息与所述实际送达分拣口信息匹配，若匹配失败则报警提示。

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