CN108328028A - 一种产品唯一赋码全自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种产品唯一赋码全自动包装生产线，产品赋码机构、装袋赋码机构、装箱赋码机构；产品赋码机构包括上料排序装置和激光机赋码装置；装袋赋码机构包括装袋传送带、装袋机；装箱赋码机构包括装箱装置、纸箱传送带、第二工业赋码机，装箱装置设置于装袋机的后端，第二工业赋码机固定于纸箱传送带的侧边。本发明提供的产品唯一赋码全自动包装生产线对产品、产品包装袋、纸箱均分别赋码，并且赋码相互关联，通过全方位的剔除系统对不合格的产品剔除，确保包装产品的质量，并且剔除的产品信息反馈至控制器进行信息处理，确保产品信息唯一关联。

Description

一种产品唯一赋码全自动包装生产线

技术领域

本发明涉及一种产品唯一赋码全自动包装生产线。

背景技术

为了实现产品“一物一码”，方便产品溯源，需要对产品进行赋码关联，在产品上赋上监管码。

生产企业通过监管码将产品源头信息传输到监管网数据库中，流通企业通过监管码进行进货检查验收并将进货信息传输到监管网数据库中，在销售时将销售信息传输到监管网数据库中，这些数据信息可供消费者进行真假与质量查询，供政府进行执法打假、质量追溯和产品召回管理，供企业了解市场供求情况、渠道销售情况和涉假信息。

目前行业内的生产企业普遍采取的解决办法为：在制作单个产品的包装袋时，提前印刷唯一的产品号码(含一维码)，然后统一使用已喷印唯一产品号码的包装袋对单个产品进行包装；同时包装工人在将单个产品包装进行装箱时，使用手持式读码枪对装箱的所有单个产品逐个进行读码，并对当前装箱中的包装箱上的包装箱号码(含一维码或二维码)进行读码，以在将包装箱内的所有单个产品号码与包装箱号码进行关联。该操作过程需要耗费的人工劳动量大，生产效率低，且人工操作难以保证其准确率，导致溯源结果不能保证准确性。

中国专利201620469793.6提供了一种在线喷印唯一码防窜货系统，包括工控电脑，上级ERP系统、产品输送带、一级对射式光电开关，二级对射式光电开关，一级喷码机，二级喷码机，产品手持式PDA、包装箱手持式PDA及封箱机，所述产品输送带与封箱机分别设置在工控电脑的左右两侧，所述一级喷码机设置在产品输送带的一侧，一级对射式光电开关安装在产品输送带上，所述二级对射式光电开关安装在封箱机上，二级喷码机位于封箱机的前端。

中国专利201410573380.8提供了一种关联产品组信息和包装箱箱码信息的装置及方法。该关联产品组信息和包装箱箱码信息的装置包括：产品赋码设备、信息采集设备、第一传感器、信号处理系统、计算机系统、第一同步器、第二同步器、第二传感器、第三同步器及箱码赋码采集设备。

中国专利201220146770.3提供了一种用于流水线产品包装体的赋码系统，包括：中央控制装置和外码喷码机，外码喷码机设置在所述流水线上方，用于根据中央控制装置的控制将监管码喷印在包装体外部，内码喷码机，与中央控制装置电连接，并与外码喷码机间隔设置在流水线上方，用于将监管码喷印在PP胶条上；热压贴覆装置，与中央控制装置电连接，用于根据中央控制装置的控制将PP胶条热压贴覆在包装体的内表面。该专利通过将监管码喷印在PP胶条上，热压后再贴覆在包装体的内表面，即使喷印在包装体外表面的监管码被伪造、篡改、清除，仍然可以通过印在包装体内部的监管码来正确识别。但是其仅限于产品本身赋码。

因此，如何提供一种对产品、产品包装袋、产品箱袋均自动赋码且相互关联的的产品唯一赋码全自动包装生产线成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种产品唯一赋码全自动包装生产线，其对出货产品实现产品上赋码、包装袋上赋码、纸箱上赋码，产品上赋码、包装袋上赋码、纸箱上赋码等信息相互关联并统一储存至服务器，便于产品信息溯源和信息监管。

为了实现上述目的，本发明提供了一种产品唯一赋码全自动包装生产线，其包括：产品赋码机构、装袋赋码机构、装箱赋码机构；

产品赋码机构包括上料排序装置和激光机赋码装置；上料排序装置包括下料斗、上料传送带、排序装置，上料传送带的前端与下料斗的下部开口相邻接，上料传送带的尾端位于排序装置的上方，上料传送带上设有若干隔板；激光机赋码装置包括激光赋码传送带、激光打标机，激光赋码传送带与排序装置的出口相邻接，激光打标机固定设置于激光赋码传送带的侧边，激光打标机的机头与产品在激光赋码传送带上的位置相适应；

装袋赋码机构包括装袋传送带、装袋机、第一工业赋码机，装袋传送带的前端邻接激光赋码传送带的末端，装袋机包括入料斗、包装袋成型口，装袋传送带的末端设置于入料斗上方，第一工业赋码机位于包装袋成型口距离相适应的位置处；

装箱赋码机构包括装箱装置、纸箱传送带、第二工业赋码机，装箱装置设置于装袋机的后端，第二工业赋码机固定于纸箱传送带的侧边。

本发明通过合理的结构设计，使得产品自动包装生产线上实现产品赋码、装袋赋码、装箱赋码，并且将产品赋码、装袋赋码、装箱赋码信息通过工控机的设置和控制储存至服务器，实现赋码信息关联，方便产品信息溯源和产品质量监管。

本发明提供的一种产品唯一赋码全自动包装生产线，对出货产品实现产品上赋码、包装袋上赋码、纸箱上赋码，产品上赋码、包装袋上赋码、纸箱上赋码等信息相互关联并统一储存至服务器，便于产品信息溯源和信息监管。

根据本发明另一具体实施方式，激光机赋码装置还包括扫描剔除装置，扫描剔除装置包括扫描相机、第一剔除推杆、第一废料箱；扫描相机固定于激光赋码传送带上，扫描相机设置于激光机的后端，扫描相机的镜头与激光打标机的机头在产品上的打标位置相适应，第一剔除推杆固定于激光赋码送带上，第一废料箱固定于激光赋码传送带的侧边。

根据本发明另一具体实施方式，排序装置为振动筛，振动筛的出口处设有送料槽，送料槽位于激光赋码传送带上方，送料槽的宽度与产品大小相适应；

激光赋码传送带倾斜设置，激光赋码传送带左高右低式倾斜，激光打标机、扫描相机、剔除推杆设置于激光赋码传送带的右侧。

根据本发明另一具体实施方式，装袋赋码机构进一步包括导料斗，导料斗固定于激光赋码传送带的末端，导料斗位于装袋传送带的上方，导料斗上设有装袋计数装置；

导料斗为锥形，导料斗的上部开口与激光赋码传送带的末端平齐，导料斗的下部开口在竖直方向上的投影均位于装袋传送带内。

根据本发明另一具体实施方式，若干隔板在装袋传送带上均匀分布，导料斗的下部开口的大小小于装袋传送带上的任意两个隔板之间的间距。

根据本发明另一具体实施方式，装袋机与装箱装置之间设有若干个检测传送带，若干个检测传送带顺序邻接，若干个检测传送带上设有空袋剔除装置和检重剔除装置；

空袋剔除装置包括若干个风扇，若干个风扇固定设置于检测传送带的一侧；

检重剔除装置包括称重传感器、第二剔除推杆、驱动第二剔除推杆的气缸，第二剔除推杆固定设置于检测传送带的一侧，称重传感器位于检测传送带下方。

根据本发明另一具体实施方式，若干个检测传送带上还包括第二废料箱和第三废料箱，第二废料箱固定设置于检测传送带上对应若干风扇的另一侧，第三废料箱固定设置于检测传送带上对应第二剔除推杆的另一侧，第二废料箱和第三废料箱与检测传送带的侧边平齐。

根据本发明另一具体实施方式，空袋剔除装置与检重剔除装置分别设置于两条检测传送带上，空袋剔除装置设置于检重剔除装置的前端，第二剔除推杆设置于称重传感器的下一个检测传送带上，固定称重传感器的检测传送带的长度与排序装置对产品进行排序的间格相适应。

根据本发明另一具体实施方式，纸箱传送带与检测传送带平行设置，纸箱传送带的前端位于检测传送带的侧边，纸箱传送带的前端与检测传送带的末端邻接，纸箱传送带低于检测传送带设置；

装箱装置包括装箱支架、推料装置，推料装置包括推料臂、第一气缸、第二气缸，推料臂固定于第一气缸的推杆上，第一气缸固定于第二气缸的推杆上，第一气缸、第二气缸均固定于装箱支架上，第一气缸竖向设置，第二气缸水平横向设置，装箱支架前端设有装箱计数装置

根据本发明另一具体实施方式，纸箱传送带采用滚轴传动，纸箱传送带上对应第二工业赋码机的一侧设有纸箱赋码推杆。

根据本发明另一具体实施方式，产品唯一赋码全自动包装生产线还包括控制器，排序装置、激光打标机、扫描相机、第一剔除推杆、装袋计数装置、装袋机、第一工业赋码机、称重传感器、第二剔除推杆、装箱装置、第二工业赋码机均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

1、本发明通过激光打标机对产品进行打标赋码，并在后续的包装袋包装和纸箱包装中分别对包装袋赋码和纸箱赋码，并且通过与控制器的连接，实现对产品赋码信息、包装袋赋码信息、纸箱赋码信息实现唯一关联，确保一物一码，便于产品信息监管和溯源，通过合理的结构设计，实现整个赋码过程全自动完成，提高工作效率。

2、本发明提供的产品唯一关联赋码装置代替现有的人工贴标签的方式，自动完成唯一赋码工作，减少人工操作的疏忽，提高工作效率和赋码准确率，赋码信息自动保存，实现与产品之间的关联，便于产品追踪。

3、本发明送料时通过在传送带上设置若干隔板，由下向上传送产品至排序装置排序，产品在传送带隔板内按格传送，避免产品滑动、掉落，避免产品堆积，传送产品数目相对均匀，不会扰乱排序操作，操作方便，节省成本，有利于装置有序稳定运行。

4、本发明实现产品自动装袋和装箱，并且数量均匀、装袋或装箱后均设有检测剔除装置，确保装袋和装箱的产品符合出厂要求，且自动化程度高、生产效率高。

5、本发明设置了多个剔除装置对赋码结果以及包装情况进行检测，并且检测出不合格的产品剔除，剔除操作反馈至控制器，便于控制器根据剔除的产品进行信息处理，确保产品与产品赋码信息关联准确。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的产品唯一赋码全自动包装生产线的部分结构示意图；

图2是实施例1的产品唯一赋码全自动包装生产线的另一部分结构示意图；

图3是实施例1的产品唯一赋码全自动包装生产线的另一部分结构示意图；

图4是实施例1的产品唯一赋码全自动包装生产线的另一部分结构示意图。

附图中的A与A’、B与B’、C与C’相连接。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种产品唯一赋码全自动包装生产线，如图1－4所示，其包括：产品赋码机构、装袋赋码机构、装箱赋码机构；

产品赋码机构包括上料排序装置和激光机赋码装置；上料排序装置包括下料斗102、上料传送带104、排序装置，上料传送带104的前端与下料斗102的下部开口相邻接，上料传送带104的尾端位于排序装置的上方，上料传送带104上设有若干隔板105；激光机赋码装置包括激光赋码传送带108、激光打标机109，激光赋码传送带108与排序装置的出口相邻接，激光打标机109固定设置于激光赋码传送带108的侧边，激光打标机109的机头与产品在激光赋码传送带上的位置相适应；

装袋赋码机构包括装袋传送带205、装袋机207、第一工业赋码机206，装袋传送带205的前端邻接激光赋码传送带108的末端，装袋机207包括入料斗208、包装袋成型口(图中未示出)，装袋传送带205的末端设置于入料斗208上方，第一工业赋码机206位于包装袋成型口(图中未示出)距离相适应的位置处；

装箱赋码机构包括装箱装置301、纸箱传送带306、第二工业赋码机305，装箱装置301设置于装袋机207的后端，第二工业赋码机305固定于纸箱传送带306的侧边。

本实施例通过合理的结构设计，使得产品自动包装生产线上实现产品赋码、装袋赋码、装箱赋码，并且将产品赋码、装袋赋码、装箱赋码信息通过工控机的设置和控制储存至服务器，实现赋码信息关联，方便产品信息溯源和产品质量监管。

激光机赋码装置还包括扫描剔除装置，扫描剔除装置包括扫描相机110、第一剔除推杆111、第一废料箱；扫描相机110固定于激光赋码传送带108上，扫描相机110设置于激光机的后端，扫描相机110的镜头与激光打标机109的机头在产品上的打标位置相适应，第一剔除推杆111固定于激光赋码送带上，第一废料箱固定于激光赋码传送带108的侧边。扫描剔除装置用于对激光打标机109在激光赋码传送带108上的产品逐一打标后，对打在产品上的赋码信息进行逐一扫描，并检测剔除，剔除打标信息不合格的产品，确保产品质量。

排序装置为振动筛106，振动筛106的出口处设有送料槽107，送料槽107位于激光赋码传送带108上方，送料槽107的宽度与产品大小相适应，待打标的茶品通过振动筛106上的送料槽107落入激光赋码传送带108上，产品经过振动筛106完成排序，使得产品在激光赋码传送带108上有序地向前传送，便于激光打标机109对产品逐一打码，避免操作混乱造成的打标效果不均匀、漏打或多打等现象。

激光赋码传送带108倾斜设置，便于激光打标机109打标时，打在产品上合适的位置处。同时，倾斜的设置，使得产品受重力影响自动滑落至激光赋码传送带108的较低的一侧，进一步地方便了激光打标机109打标，同时，减少了限位装置的设置，为表面产品从激光赋码传送带108掉落，激光赋码传送带108底侧设有侧挡板(图中未示出)。进一步地，可包括激光赋码传送带108倾斜角度可调节的方式。

本实施例中激光赋码传送带108为左高右低式倾斜，激光打标机109设置于激光赋码传送带108的右侧，激光赋码传送带108的右侧设有侧挡板(图中未示出)。当然，也可包括左低右高式倾斜，其设置根据实际情况确定。

本实施例的产品赋码机构中还包括若干触发器(图中未示出)，激光打标机109接收控制器401的指令在产品上打入相应的信息，并且控制器401根据触发器(图中未示出)反馈的信号控制激光打标机109打标操作。触发器(图中未示出)设置于激光赋码传送带108的左侧。激光打标机109、扫描相机110、第一剔除推杆111设置于激光赋码传送带108的右侧。

装袋赋码机构进一步包括导料斗204，导料斗204固定于激光赋码传送带108的末端，导料斗204位于装袋传送带205的上方，导料斗204上设有装袋计数装置203；

导料斗204为锥形，导料斗204的上部开口与激光赋码传送带108的末端平齐，导料斗204的下部开口在竖直方向上的投影均位于装袋传送带205内。

若干隔板105在装袋传送带205上均匀分布，导料斗204的下部开口的大小小于装袋传送带205上的任意两个隔板105之间的间距。

装袋赋码机构实现的功能为：产品上打标赋码后，将产品均匀地装入包装袋内，并且在包装袋上赋码。为确保均匀装袋，在装袋传送带205的前端设置计数装置203用于对待包装的产品计数，因此，产品送导料斗204落入装袋传送带205并计数后，传送至装袋机207装袋。每个包装袋内待包装的产品落入装袋传送带205上1个或若干个隔板105形成的间格内，当每个隔板105间格需要的产品数满足要求时，装袋传送带205向前进一步，装袋传送带205采用步进电机驱动。为了进一步确保打标后的产品逐一落入装袋传送带205的隔板间格内，激光赋码传送带108的末端设有限位传送带201，限位传送带201水平设置，其略低于激光赋码传送带108，优选地，将导料斗204和计数装置203固定于水平的限位传送带201末端，装袋传送带205与限位传送带201的末端相邻接，限位传送带201上设有限位挡板202，将产品向限位传送带201的中间位置传送，确保产品稳定地落入导料斗204内，并且，进一步方便计数装置203计数准确。

装袋机207与装箱装置301之间设有若干个检测传送带211，若干个检测传送带211顺序邻接，若干个检测传送带211上设有空袋剔除装置和检重剔除装置；

空袋剔除装置包括若干个风扇209，若干个风扇209固定设置于检测传送带211的一侧，若干个风扇209紧密邻接，用于将产品传输线上的空包装带剔除。

检重剔除装置包括称重传感器210、第二剔除推杆212、驱动第二剔除推杆212的气缸，第二剔除推杆212固定设置于检测传送带211的一侧，称重传感器210位于检测传送带211下方。称重传感器210对袋装产品进行称重检测，将超重或者不够重的包装袋剔除。由于产品包装袋经过排序后传送，其袋装产品具有一定的间格，使得检重传送带211上一次称取一个包装袋的重量。当一次称重时，称取的重量为0时，可识别出被空袋剔除装置剔除。

若干个检测传送带211上还包括第二废料箱和第三废料箱，第二废料箱固定设置于检测传送带211上对应若干风扇209的另一侧，第三废料箱固定设置于检测传送带211上对应第二剔除推杆212的另一侧，第二废料箱和第三废料箱与检测传送带211的侧边平齐。

空袋剔除装置与检重剔除装置分别设置于两条检测传送带211上，空袋剔除装置设置于检重剔除装置的前端，第二剔除推杆212设置于称重传感器210的下一个检测传送带211上，固定称重传感器210的检测传送带211的长度与排序装置对产品进行排序的间格相适应。

纸箱传送带与检测传送带211平行设置，纸箱传送带的前端位于检测传送带211的侧边，纸箱传送带的前端与检测传送带211的末端邻接，纸箱传送带低于检测传送带211设置；

装箱装置包括装箱支架、推料装置，推料装置包括推料臂、第一气缸、第二气缸，推料臂固定于第一气缸的推杆上，第一气缸固定于第二气缸的推杆上，第一气缸、第二气缸均固定于装箱支架上，第一气缸竖向设置，第二气缸水平横向设置，装箱支架前端设有装箱计数装置203(图中未示出)，便于纸箱内产品数量符合出厂要求。

纸箱传送带306采用滚轴传动，纸箱传送带306上对应第二工业赋码机305的一侧设有纸箱赋码推杆。

纸箱传送带306后端设有检重剔除装置，对应地，检重传送带211邻接纸箱传送带306，称重传感器210位于检重传送带211下方，其剔除操作可根据实际情况采用机械剔除或人工剔除。

为进一步地完善该生产线，部分产品装入纸箱后，还需要装入大纸箱，可在纸箱传送带306后端设置若干个装箱装置，根据重量情况，将装有袋装产品的纸箱装入大纸箱时，可采用机械手309抓取的方式将前述纸箱装入大纸箱中，依次叠垛。为进一步完善产品唯一赋码，在纸箱传送上设置第三工业赋码机310，对装箱完成的大纸箱进行赋码，并将赋码信息储存、关联。

产品唯一赋码全自动包装生产线还包括控制器401，排序装置、激光打标机109、扫描相机110、第一剔除推杆111、装袋计数装置203、装袋机207、第一工业赋码机206、称重传感器210、第二剔除推杆212、装箱装置301、第二工业赋码机305、第三工业赋码机310均与控制器401电性连接。控制器401控制激光打标机109、第一工业赋码机206、第二工业赋码机305、第三工业赋码机310赋码并储存赋码信息，并且根据排序装置第一剔除推杆111、第二剔除推杆212、称重传感器210的信息识别和获得被剔除的产品或包装袋的赋码信息，并综合处理，使得产品赋码信息、包装袋赋码信息、纸箱赋码信息关联准确。控制器401上还设有报警装置402，便于有故障时及时通知工作人员处理，提高工作效率。

本实施例提供的一种产品唯一赋码全自动包装生产线，对出货产品实现产品上赋码、包装袋上赋码、纸箱上赋码，产品上赋码、包装袋上赋码、纸箱上赋码等信息相互关联并统一储存至服务器，便于产品信息溯源和信息监管。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述产品唯一赋码全自动包装生产线包括：产品赋码机构、装袋赋码机构、装箱赋码机构；

所述产品赋码机构包括上料排序装置和激光机赋码装置；所述上料排序装置包括下料斗、上料传送带、排序装置，所述上料传送带的前端与所述下料斗的下部开口相邻接，所述上料传送带的尾端位于所述排序装置的上方，所述上料传送带上设有若干隔板；所述激光机赋码装置包括激光赋码传送带、激光打标机，所述激光赋码传送带与所述排序装置的出口相邻接，所述激光打标机固定设置于所述激光赋码传送带的侧边，所述激光打标机的机头与所述产品在所述激光赋码传送带上的位置相适应；

所述装袋赋码机构包括装袋传送带、装袋机、第一工业赋码机，所述装袋传送带的前端邻接所述激光赋码传送带的末端，所述装袋机包括入料斗、包装袋成型口，所述装袋传送带的末端设置于所述入料斗上方，所述第一工业赋码机位于所述包装袋成型口距离相适应的位置处；

所述装箱赋码机构包括装箱装置、纸箱传送带、第二工业赋码机，所述装箱装置设置于所述装袋机的后端，所述第二工业赋码机固定于所述纸箱传送带的侧边。

2.如权利要求1所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述激光机赋码装置还包括扫描剔除装置，所述扫描剔除装置包括扫描相机、第一剔除推杆、第一废料箱；所述扫描相机固定于所述激光赋码传送带上，所述扫描相机设置于所述激光机的后端，所述扫描相机的镜头与所述激光打标机的机头在产品上的打标位置相适应，所述第一剔除推杆固定于所述激光赋码送带上，所述第一废料箱固定于所述激光赋码传送带的侧边。

3.如权利要求1所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述排序装置为振动筛，所述振动筛的出口处设有送料槽，所述送料槽位于所述激光赋码传送带上方，所述送料槽的宽度与产品大小相适应；

所述激光赋码传送带倾斜设置，所述激光赋码传送带左高右低式倾斜，所述激光打标机、所述扫描相机、所述剔除推杆设置于所述激光赋码传送带的右侧。

4.如权利要求1所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述装袋赋码机构进一步包括导料斗，所述导料斗固定于所述激光赋码传送带的末端，所述导料斗位于所述装袋传送带的上方，所述导料斗上设有装袋计数装置；

所述导料斗为锥形，所述导料斗的上部开口与所述激光赋码传送带的末端平齐，所述导料斗的下部开口在竖直方向上的投影均位于所述装袋传送带内。

5.如权利要求4所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，若干所述隔板在所述装袋传送带上均匀分布，所述导料斗的下部开口的大小小于所述装袋传送带上的任意两个所述隔板之间的间距。

6.如权利要求1所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述装袋机与所述装箱装置之间设有若干个检测传送带，若干个所述检测传送带顺序邻接，若干个所述检测传送带上设有空袋剔除装置和检重剔除装置；

所述空袋剔除装置包括若干个风扇，若干个所述风扇固定设置于所述检测传送带的一侧；

所述检重剔除装置包括称重传感器、第二剔除推杆、驱动所述第二剔除推杆的气缸，所述第二剔除推杆固定设置于所述检测传送带的一侧，所述称重传感器位于所述检测传送带下方。

7.如权利要求6所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述空袋剔除装置与所述检重剔除装置分别设置于两条所述检测传送带上，所述空袋剔除装置设置于所述检重剔除装置的前端，所述第二剔除推杆设置于所述称重传感器的下一个所述检测传送带上，固定所述称重传感器的所述检测传送带的长度与所述排序装置对产品进行排序的间格相适应。

8.如权利要求6所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述纸箱传送带与所述检测传送带平行设置，所述纸箱传送带的前端位于所述检测传送带的侧边，所述纸箱传送带的前端与所述检测传送带的末端邻接，所述纸箱传送带低于所述检测传送带设置；

所述装箱装置包括装箱支架、推料装置，所述推料装置包括推料臂、第一气缸、第二气缸，所述推料臂固定于所述第一气缸的推杆上，所述第一气缸固定于所述第二气缸的推杆上，所述第一气缸、所述第二气缸均固定于所述装箱支架上，所述第一气缸竖向设置，所述第二气缸水平横向设置，所述装箱支架前端设有装箱计数装置。

9.如权利要求1所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述纸箱传送带采用滚轴传动，所述纸箱传送带上对应所述第二工业赋码机的一侧设有纸箱赋码推杆。

10.如权利要求1所述的产品唯一赋码全自动包装生产线，其特征在于，所述产品唯一赋码全自动包装生产线还包括控制器，所述排序装置、所述激光打标机、所述扫描相机、所述第一剔除推杆、所述装袋计数装置、所述装袋机、所述第一工业赋码机、所述称重传感器、所述第二剔除推杆、所述装箱装置、所述第二工业赋码机均与所述控制器电性连接。