CN106672277A - 一种开口松子品质提升自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开口松子品质提升自动化生产线，具有：沿松子输送方向依次连接的不开口分离机、异物分选机、自动称量包装机、金探、装箱机、震实机和封箱机，实现不开口松子的识别并剔除，实现自动化，提高产能，自动定量称重，称重稳定性更准确，实现金属、玻璃、陶瓷、石子等密度大的异物和树枝、烟头等异物被剔除。
Description
技术领域
本发明属于坚果加工技术领域，尤其涉及一种开口松子品质提升自动化生产线。
背景技术
目前传统开口松子生产加工方式存在设备自动化程度低、不成体系、杂乱无章、无法实现不合格产品及异物的剔除。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种实现不开口松子的识别并剔除，实现自动化，提高产能，自动定量称重，称重稳定性更准确，实现自动分选，金属自动被剔除的开口松子品质提升自动化生产线。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种开口松子品质提升自动化生产线，具有：沿松子输送方向依次连接的不开口分离机、异物分选机、自动称量包装机、金探、装箱机、震实机和封箱机，其中；
所述不开口分离机具有：
滚筒，能够转动；
勾针，设置在所述滚筒内表面；
物料收集器，设置在所述滚筒内并且不与滚筒连接，所述物料收集器的开口朝上；
毛刷，设置在所述滚筒内、物料收集器开口上方，所述毛刷不与滚筒连接，所述毛刷与所述勾针接触；
开口物料输送器，设置在所述物料收集器下方、将物料收集器的物料输出；
所述滚筒的出料端高度低于进料端高度；
上料输送带，将物料输送到所述滚筒内。
所述自动称量包装机具有：
框架；
在框架上从上到下依次设置的称重机构、金检机构、装袋机构和传输通道，还包括上料机构，所述上料机构将坚果输送到称重机构；
所述称重机构包括：
称重料斗，储存坚果，所述称重料斗的下端设有开口；
送料装置，设置在所述称重料斗的开口的下方、输送从所述称重料斗落下的坚果；
称量漏斗，设置在所述送料装置的输出端的下方，所述称量漏斗设有可开闭的盖板；
称重传感器，设置在所述称量漏斗底部；
执行机构，能够驱动所述盖板打开或关闭从而使坚果从所述称量漏斗落下；
所述金检机构包括：
金检系统，坚果通过称重机构输送到金检系统并经过金检系统落下，所述金检系统检测金属物；
漏斗，设置在所述框架上，位于所述金检系统下方；
成品通道和剔除品通道，设置在所述框架上，位于所述漏斗下方；
侧板，设置在所述漏斗的底部，所述侧板通过改变位置能够将坚果导向所述成品通道或剔除品通道；
执行推杆，设置在所述框架上、驱动所述侧板翻转。
所述异物分选机具有：输送轨道；所述输送轨道的输出口下方设有设备物料的相机和激光发射器；所述相机和激光发射器下方设有气枪，所述气枪下方设有异物斗和输出轨道，所述气枪能控制物料进入异物斗或输出轨道。
所述勾针包括首尾两段，尾部垂直滚筒表面；所述勾针头部与滚筒运动方向的夹角为45°，勾针尾部长1cm。
所述勾针布满所述滚筒内表面，相邻勾针的间距小于坚果的尺寸。
还包括传动轮，所述滚筒与所述传动轮摩擦接触；驱动所述传动轮转动的为传动轴，所述传动轴可转动地安装在支架上；还包括驱动所述传动轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括相连接的电机、同步带、减速器和链条，所述链条与传动轴连接；所述物料收集器固定安装在支架上，物料收集器伸入所述滚筒内；所述毛刷固定安装在支架上，毛刷伸入所述滚筒内；所述毛刷为圆柱形，毛刷能够转动；所述滚筒前端设有灰尘清理段，所述灰尘清理段上设有筛孔；所述灰尘清理段下方设有灰尘落料斗；所述开口物料输送器末端设有开口物料输出口，所述滚筒的出料端设有未开口物料输出口。
所述送料装置为输送带，所述输送带上设有送料槽；所述盖板一端与称量漏斗铰接；所述执行机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述盖板的中部附近铰接；所述侧板有两个，一个侧板能够将坚果导向所述成品通道，另一个侧板能够将坚果导向所述剔除品通道；并分别设有一个执行推杆分别控制两个侧板；所述执行推杆为气缸，所述侧板一端与所述漏斗铰接，所述气缸的活塞杆与所述侧板铰接；所述金检系统为金属检测机。
所述装箱机具有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上设有能够滑动的机械手。
所述震实机具有震实机架体，所述震实机架体上部设有输送滚筒，所述震实机架体上还设有震动机构和控制柜。
所述封箱机具有封箱机架体，所述封箱机架体上部设有滚筒，封箱机架体上还设有封箱机构；所述封箱机架体入口处还设有导向机构。
所述金探为金属探测机构，所述金属探测机构具有金属探测架体，所述金属探测架体上部为输送带，金属探测架体上设有金属探测器和控制柜；所述沿松子输送方向不开口分离机前端还设有比重机和风选机。
不仅可以剔除金属、玻璃、陶瓷、石子等密度大的异物，还可以剔除树枝、烟头等异物。保证异物基本被分拣。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，
1.整个生产线的组建可以实现空瘪籽99％的剔除；
2.整个生产线的组建可以实现(除毛发、纸屑等轻质杂质)金属、玻璃、陶瓷、石子、烟头等异物99％的剔除；
3.整个生产线组建可以实现不开口松子的识别并剔除；
4.整个生产线组建可以实现自动化且高效的生产，节约人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的开口松子品质提升自动化生产线的结构示意图；
图2为图1的开口松子品质提升自动化生产线的不开口分离机的结构示意图；
图3为图2的不开口分离机的结构示意图；
图4为图1的开口松子品质提升自动化生产线的异物分选机的结构示意图；
图5为图1的开口松子品质提升自动化生产线的自动称量包装机的结构示意图；
图6为图5的自动称量包装机的结构示意图；
图7为图5的自动称量包装机的工作原理图；
图8为图5的自动称量包装机的金检机构的结构示意图；
图9为图1的开口松子品质提升自动化生产线的金探的结构示意图；
图10为图9的金探的结构示意图；
图11为图1的开口松子品质提升自动化生产线的装箱机的结构示意图；
图12为图1的开口松子品质提升自动化生产线的震实机的结构示意图；
图13为图1的开口松子品质提升自动化生产线的封箱机的结构示意图；
图14为图1的开口松子品质提升自动化生产线的风选机的结构示意图；
图15为图1的开口松子品质提升自动化生产线的比重机的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、不开口分离机，11、滚筒，12、勾针，13、毛刷，14、物料收集器，15、传动轮，16、支架，17、灰尘清理段，18、灰尘落料斗，19、开口物料输送器，110、未开口物料输送器，111、开口物料输出口，112、未开口物料输出口，113、驱动机构，114、上料输送带，2、异物分选机，3、自动称量包装机，31、上料机构，311、储料箱，312、上料通道，32、称重机构，321、称重料斗，322、送料装置，323、控制模块，3231、称量漏斗，3232、称重传感器，3233、执行机构，33、金检机构，331、金检系统，332、漏斗，333、执行推杆，334、侧板，335、成品通道，336、剔除品通道，34、装袋机构，341、导轨，342、前后导轨，343、前夹持挡板，344、后夹持挡板，345、左右导轨，346、左夹持挡板，346、右夹持挡板，35、传输通道，36、框架，4、金探，5、装箱机，6、震实机，7、封箱机，8、比重机，9、风选机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种开口松子品质提升自动化生产线，具有：沿松子输送方向依次连接的不开口分离机、异物分选机、自动称量包装机、金探、装箱机、震实机和封箱机，其中分选机和比重机主要是挑出产品中混有的空瘪籽，分选率可达99％，不开口分离机主要针对开口松子在油炸环节中未被开口的松子进行分选，异物分选机主要实现松子中含有的金属、玻璃、陶瓷、石子、树梗及烟头等异物分选，分选率可达99％，自动称重包装机可以实现金属异物的复检并剔除、产品的定量称重并封口，解决现有内外包装需分离的问题。其他环节主要是实现自动化和智能化，使整个生产线形成一个体系，实现自动化保证产能并降低生产成本。
其中；
如图2-3所示，不开口分离机具有：
滚筒，能够转动；
勾针，设置在滚筒内表面；通过钩针将送入滚筒内的坚果中的开口的坚果勾住，随滚筒转动，勾住的坚果被输送到滚筒上部。未开口的坚果无法被勾住，一直存积在滚筒底部。
物料收集器，设置在滚筒内并且不与滚筒连接，物料收集器的开口朝上；物料收集器位置固定，不与滚筒连接，从而不随滚筒转动。物料收集器的开口朝上，以使落下的坚果落入物料收集器的开口中。
毛刷，设置在滚筒内、物料收集器开口上方，毛刷不与滚筒连接，毛刷与勾针接触。毛刷不与滚筒连接，不随着滚筒绕滚筒中心转动，即毛刷位置始终在物料收集器开口上方。因毛刷与勾针接触，勾针勾住的坚果在运动到毛刷位置时，被毛刷刷落，落入下方的物料收集器开口内。
开口物料输送器，设置在物料收集器下方、将物料收集器的物料输出；
滚筒的出料端高度低于进料端高度，从而将滚筒下部的未开口物料输送到出料端。
上料输送带，将物料输送到滚筒内。
勾针头部与滚筒运动方向呈一个夹角，有助于勾住的开口坚果，使坚果不易脱落。
勾针包括首尾两段，尾部垂直滚筒表面。勾针头部与滚筒运动方向的夹角为45°，勾针尾部长1cm。
勾针布满滚筒内表面，相邻勾针的间距小于坚果的尺寸，防止坚果卡入相邻勾针的间隙内。
还包括传动轮，滚筒与传动轮摩擦接触；驱动传动轮转动的为传动轴，传动轴可转动地安装在支架上；还包括驱动传动轴转动的驱动机构，驱动机构包括相连接的电机、同步带、减速器和链条，链条与传动轴连接。
物料收集器固定安装在支架上，物料收集器伸入滚筒内。通过支架固定物料收集器，物料收集器位置固定，不随滚筒转动。
毛刷固定安装在支架上，毛刷伸入滚筒内。通过支架固定毛刷，毛刷位置固定，不随滚筒绕滚筒中心转动。
毛刷为圆柱形，毛刷能够转动。滚筒的传动轴带动毛刷传动轴转动。毛刷运转方向与滚筒方向一致。当被勾住的开口物料随着滚筒旋转上升到一定高度，与毛刷接触同向运行，顺势脱落，进入开口物料收集器中，实现开口与不开口物料彻底分离。毛刷的传动由滚筒传动轴通过链条及齿轮带动。
滚筒前端设有灰尘清理段，灰尘清理段上设有筛孔；灰尘清理段下方设有灰尘落料斗。
开口物料输送器末端设有开口物料输出口，滚筒的出料端设有未开口物料输出口。
通过勾针与毛刷相结合的方法将开口与不开口坚果分离，实现产品为全开口产品，保证产品品质。
如图5-8所示，自动称量包装机具有：
框架；
在框架上从上到下依次设置的称重机构、金检机构、装袋机构和传输通道，还包括上料机构，上料机构将坚果输送到称重机构；
称重机构包括：
称重料斗，储存坚果，称重料斗的下端设有开口；
送料装置，设置在称重料斗的开口的下方、输送从称重料斗落下的坚果；
称量漏斗，设置在送料装置的输出端的下方，称量漏斗设有可开闭的盖板；
称重传感器，设置在称量漏斗底部；
执行机构，能够驱动盖板打开或关闭从而使坚果从称量漏斗落下；
金检机构包括：
框架；
在框架上从上到下依次设置的称重机构、金检机构、装袋机构和传输通道，还包括上料机构，上料机构将坚果输送到称重机构；
称重机构包括：
称重料斗，储存坚果，称重料斗的下端设有开口；
送料装置，设置在称重料斗的开口的下方、输送从称重料斗落下的坚果；
称量漏斗，设置在送料装置的输出端的下方，称量漏斗设有可开闭的盖板；
称重传感器，设置在称量漏斗底部；
执行机构，能够驱动盖板打开或关闭从而使坚果从称量漏斗落下；
坚果从称重料斗落入送料装置中，由送料装置输送到称量漏斗内，当称重传感器感应到称量漏斗内的坚果达到规定重量后，由执行机构驱动称量漏斗底部的盖板打开，称量漏斗内的坚果落下。
金检机构包括：
金检系统，坚果通过称重机构输送到金检系统并经过金检系统落下，金检系统检测金属物；
漏斗，设置在框架上，位于金检系统下方；
成品通道和剔除品通道，设置在框架上，位于漏斗下方；
侧板，设置在漏斗的底部，侧板通过改变位置能够将坚果导向成品通道或剔除品通道；
执行推杆，设置在框架上、驱动侧板翻转。
当检测到有金属时，剔除品通道的侧板将异物导向剔除品通道；没有金属时，成品通道的侧板将坚果导向成品通道。
送料装置为输送带，输送带上设有送料槽。
盖板一端与称量漏斗铰接。
执行机构为气缸，气缸的活塞杆与盖板的中部附近铰接。
侧板有两个，一个侧板能够将坚果导向成品通道，另一个侧板能够将坚果导向剔除品通道；并分别设有一个执行推杆分别控制两个侧板。
执行推杆为气缸，侧板一端与漏斗铰接，气缸的活塞杆与侧板铰接。
金检系统为金属检测机。1.实现自动化，提高产能，降低人工成本；2.实现自动定量称重，称重稳定性更准确，不存在主观误判性，提高产能，降低人工成本；3.实现内外包装一体化，自动化内包之后再进行自动化外包，避免了人的参与，因此从食品安全角度考虑也就不存在外包装对内包装产生污染；4.实现自动分选，在进内包装前增加金探，可以实现金属自动被剔除。
如图4所示，异物分选机具有：输送轨道；输送轨道的输出口下方设有设备物料的相机和激光发射器；相机和激光发射器下方设有气枪，气枪下方设有异物斗和输出轨道，气枪能控制物料进入异物斗或输出轨道。
异物分选机，主要通过工业相机和激光技术共同来分析异物，相机相当于形状选和色选，发现异常将其剔除，激光选将会针对颜色接近、形状相似，从外观上看差别不大，但物质内部结构存在差异，激光可以将其识别并剔除。上图为异物分选机的原理图。A区域为原料振匀区，主要是通过振臂将物料振均匀，经过B区域，通过相机对物料进行识别，主要从颜色和形状上，再经过C区域，通过激光技术，主要从内部结构上进行判断，经过B和C区域基本可以识别所有异物，之后信号传至执行机构D，D区域通过高灵敏度的气枪，将异物剔除，E区域即可实现异物的分选，成品和次品。
如图11所示，装箱机具有机架，机架上设有滑轨，滑轨上设有能够滑动的机械手。通过机械手将内包装物料抓放至纸箱中。
如图12所示，震实机具有震实机架体，震实机架体上部设有输送滚筒，震实机架体上还设有震动机构和控制柜。通过下端的振臂高频率震动，实现包装箱中的物料进行震动，使箱中物料均匀，方便封箱。
如图13所示，封箱机具有封箱机架体，封箱机架体上部设有滚筒，封箱机架体上还设有封箱机构；封箱机架体入口处还设有导向机构。包装箱由滚筒进行输送，经左右两个导向机构将前行方向扶正，继续向前运行通过封箱机构，同时封箱机构上的胶带即完成对包装箱的封口，最后再由滚筒输送至下一环节。
如图9-10所示，金探为金属探测机构，金属探测机构具有金属探测架体，金属探测架体上部为输送带，金属探测架体上设有金属探测器和控制柜。金探设备原理图，当没有金属通过时，信号会相减，当导磁性物质通过时，磁场会增强，引起接受圈信号输出，判断有异物。
如图14-15所示，沿松子输送方向不开口分离机前端还设有比重机和风选机。分选机通过鼓风机构，在鼓风通道和进料通道交汇处形成正压，使轻质的产品及异物被分选进入剔除通道，成品由于风选力度不够，进入成品通道，因此该设备通过风选实现了空瘪籽与轻质异物的分选。通过鼓风形成正压，对于密度较轻的残次品都能很好的吹走，再通过比重机，通过物料的密度不同，实现残次品的剔除，风选和比重机的组合使用，将实现空瘪籽98％以上的剔除。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，
1.整个生产线的组建可以实现空瘪籽99％的剔除；
2.整个生产线的组建可以实现(除毛发、纸屑等轻质杂质)金属、玻璃、陶瓷、石子、烟头等异物99％的剔除；
3.整个生产线组建可以实现不开口松子的识别并剔除；
4.整个生产线组建可以实现自动化且高效的生产，节约人工成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，具有：沿松子输送方向依次连接的不开口分离机、异物分选机、自动称量包装机、金探、装箱机、震实机和封箱机，其中；
所述不开口分离机具有：
滚筒，能够转动；
勾针，设置在所述滚筒内表面；
物料收集器，设置在所述滚筒内并且不与滚筒连接，所述物料收集器的开口朝上；
毛刷，设置在所述滚筒内、物料收集器开口上方，所述毛刷不与滚筒连接，所述毛刷与所述勾针接触；
开口物料输送器，设置在所述物料收集器下方、将物料收集器的物料输出；
所述滚筒的出料端高度低于进料端高度；
上料输送带，将物料输送到所述滚筒内。
所述自动称量包装机具有：
框架；
在框架上从上到下依次设置的称重机构、金检机构、装袋机构和传输通道，还包括上料机构，所述上料机构将坚果输送到称重机构；
所述称重机构包括：
称重料斗，储存坚果，所述称重料斗的下端设有开口；
送料装置，设置在所述称重料斗的开口的下方、输送从所述称重料斗落下的坚果；
称量漏斗，设置在所述送料装置的输出端的下方，所述称量漏斗设有可开闭的盖板；
称重传感器，设置在所述称量漏斗底部；
执行机构，能够驱动所述盖板打开或关闭从而使坚果从所述称量漏斗落下；
所述金检机构包括：
金检系统，坚果通过称重机构输送到金检系统并经过金检系统落下，所述金检系统检测金属物；
漏斗，设置在所述框架上，位于所述金检系统下方；
成品通道和剔除品通道，设置在所述框架上，位于所述漏斗下方；
侧板，设置在所述漏斗的底部，所述侧板通过改变位置能够将坚果导向所述成品通道或剔除品通道；
执行推杆，设置在所述框架上、驱动所述侧板翻转。
2.如权利要求1所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，所述异物分选机具有：输送轨道；所述输送轨道的输出口下方设有设备物料的相机和激光发射器；所述相机和激光发射器下方设有气枪，所述气枪下方设有异物斗和输出轨道，所述气枪能控制物料进入异物斗或输出轨道。
3.如权利要求2所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，所述勾针包括首尾两段，尾部垂直滚筒表面；所述勾针头部与滚筒运动方向的夹角为45°，勾针尾部长1cm。
4.如权利要求3所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，所述勾针布满所述滚筒内表面，相邻勾针的间距小于坚果的尺寸。
5.如权利要求4所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，还包括传动轮，所述滚筒与所述传动轮摩擦接触；驱动所述传动轮转动的为传动轴，所述传动轴可转动地安装在支架上；还包括驱动所述传动轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括相连接的电机、同步带、减速器和链条，所述链条与传动轴连接；所述物料收集器固定安装在支架上，物料收集器伸入所述滚筒内；所述毛刷固定安装在支架上，毛刷伸入所述滚筒内；所述毛刷为圆柱形，毛刷能够转动；所述滚筒前端设有灰尘清理段，所述灰尘清理段上设有筛孔；所述灰尘清理段下方设有灰尘落料斗；所述开口物料输送器末端设有开口物料输出口，所述滚筒的出料端设有未开口物料输出口。
6.如权利要求5所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，所述送料装置为输送带，所述输送带上设有送料槽；所述盖板一端与称量漏斗铰接；所述执行机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述盖板的中部附近铰接；所述侧板有两个，一个侧板能够将坚果导向所述成品通道，另一个侧板能够将坚果导向所述剔除品通道；并分别设有一个执行推杆分别控制两个侧板；所述执行推杆为气缸，所述侧板一端与所述漏斗铰接，所述气缸的活塞杆与所述侧板铰接；所述金检系统为金属检测机。
7.如权利要求6所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，所述装箱机具有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上设有能够滑动的机械手。
8.如权利要求7所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，所述震实机具有震实机架体，所述震实机架体上部设有输送滚筒，所述震实机架体上还设有震动机构和控制柜。
9.如权利要求8所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，所述封箱机具有封箱机架体，所述封箱机架体上部设有滚筒，封箱机架体上还设有封箱机构；所述封箱机架体入口处还设有导向机构。
10.如权利要求9所述的开口松子品质提升自动化生产线，其特征在于，所述金探为金属探测机构，所述金属探测机构具有金属探测架体，所述金属探测架体上部为输送带，金属探测架体上设有金属探测器和控制柜；所述沿松子输送方向不开口分离机前端还设有比重机和风选机。
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