CN102610033B - 一种智能封包处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能封包处理系统，其包括主控系统和纸币封包线通道，封包线通道上按输送方向依次设有预封捆机、一次贴标机、一次标签扫描设备、塑封机、二次标签扫描设备、称重机、二次打印贴标机、三次标签扫描设备、剔除装置。本发明中的封包线通道设置了主通道、支路通道和二级支路通道，各二级支路通道可分别与各种型号的清分机进行对接，钞票清分处理设备中流出的钞把进入封包线通道后，本发明可自动对钞把进行码垛、捆扎、贴标、塑封等，完成纸币封包的任务。在主控系统的控制下，本发明中标签打印、扫描机制、称重机的称重机制与剔除装置相结合，可保证本发明的系统在最后能够得到合格的产品，不合格的产品被剔除。

Description

一种智能封包处理系统

技术领域

本发明涉及纸币封包技术领域，特别是一种智能封包处理系统，其可与多种品牌或者型号的清分机相匹配联机，并适用于多面值、多币种的纸币封包工作。

背景技术

我国众多银行清分处理中心的清分设备有多种品牌、多种型号，仅有个别型号的清分机拥有配套的联动封包系统，但是由于其联动封包系统无法匹配其他品牌或者型号的清分机，所以目前在处理人民币回笼卷时，经过多数不同品牌、不同型号清分机处理后的人民币一般采用人工捆扎的方式进行封包处理，并用人工贴标签。由于人民币为特殊产品，生产过程中安全保障要求高，由此产生了众多的问题和隐患：

一、由于经过清分后的纸币是100张一把，需要采用人工方式把10把堆成1捆，再用PP带进行十字封捆；由于回笼卷的处理量大，因此需要的大量的工作人员，劳动成本和管理成本非常高，但工作效率很低。由于工作效率低下，目前我国的各个清分中心只对面值100元的纸币进行清分工作，其他面值的纸币无暇顾及清分，给人民币流通带来隐患；

二、封捆带的挤压使人民币产生凹槽，甚至使人民币边缘开口损坏，使产品在今后的流通中，面对各种钱币识别电子产品产生误报情况，影响产品的流通；

三、产品包装不是全封闭，直接与环境中的空气接触，容易造成产品的霉变；

四、产品由人工贴标签，产品的信息量少，对产品的追溯不利。

发明内容

本发明提供一种智能封包处理系统，其可与多种品牌或者型号的清分机相匹配联机，自动完成多种面值、多种币种的纸币封包工作。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种智能封包处理系统，包括主控系统、封包线通道，封包线通道包括主通道和1个以上支路通道；各支路通道连接有1个以上二级支路；各二级支路的入口连接清分机的出钞口，支路通道连接二级支路的出口和主路通道的入口；

各二级支路上按输送方向依次设有预封捆机、一次贴标机和一次标签扫描设备；主通道上按照输送方向依次设有塑封机、二次标签扫描设备、称重机、二次贴标机、三次标签扫描设备、剔除装置；其中：

预封捆机接收从清分机中流出的钞把，并对钞把进行计数和码垛，当钞把数量达到预定数量时，预封捆机将预定数量的钞把用捆扎带捆扎在一起形成钞捆；

预封捆机上设有人机接口单元，不同的操作人员向人机接口单元输入不同的登录身份信息，人机接口单元将接收到的登录身份信息传输至主控系统中进行审核；验证通过后可启动预封捆机，且登录身份信息会记录在主控系统中，以便日后责任追溯。

主控系统控制一次贴标机根据当前钞捆的相关信息打印第一标签，并贴在钞捆上；一次标签扫描设备对钞捆上的标签进行扫描，并将扫描到的当前钞捆相关信息传输至主控系统中，主控系统对接收到的标签信息进行存储；

塑封机对贴有第一标签的钞捆进行塑封，塑封后的钞捆进入称重机中；

二次标签扫描设备扫描识别塑封后钞捆上的第一标签，并将标签上的信息传输至主控系统；如果标签上的信息不能被识别，则主控系统记录一个异常值；

称重机对通过的钞捆进行称重，并将结果输出至主控系统中，主控系统将称重值与预定值进行比较判断当前钞捆的重量是否合格，如果合格则结合二次标签扫描设备的标签扫描结果，记录当前钞捆的相关信息，并标记为合格品；如果不合格则记录当前钞捆的相关信息，并标记为不合格品；对于二次标签扫描异常的钞捆则直接记录为不合格品；

主控系统控制二次贴标机根据二次标签扫描设备的扫描结果以及称重机的称重结果，按时间顺序打印相应的第二标签，并贴在钞捆的塑封膜外；

三次标签扫描设备扫描钞捆上的第二标签，并传输至主控系统中，主控系统将第二标签信息与已记录的合格品及不合格品信息进行核对；

剔除装置中设有合格品通道和不合格品通道，主控系统根据核对的结果控制剔除装置，将合格品送入合格品通道中，将不合格品送入不合格通道中。

作为一种改进，本发明中清分机与预封捆机之间的二级支路上设有视觉散把检测装置，其对通过的钞把进行检测，并将检测信号传输至主控系统中。当检测信号显示有散把情况时，主控系统控制相应二级支路上的输送机构停止运行，直至散把得到相应的处理，该二级支路重新运行。具体的，视觉散把检测装置包括图像采集器、预设图像存储单元和控制比较单元；图像采集器安装于二级支路上，对通过二级支路的钞把进行图像采集，并将采集到的图像信息传输至控制比较单元，控制比较单元将接收到的图像信息与预设图像存储单元中预先设定的图像信息进行比较，如果不相符则为出现了散把的情况。

进一步的，本发明中预封捆机与塑封机之间的支路通道上设有散捆检测装置，其对通过安装处通道的钞捆进行检测，并将检测信号传输至主控系统中。当存在散捆情况时，主控系统控制相应通道的输送机构停止运行，直至散捆的钞捆得到相应的处理，支路重新开始运行。

优选的，所述散捆检测装置包括两个分别设置于通道两侧的光电感应器，光电感应器的信号输出端连接主控系统。两个光电感应器之间的距离等于或稍微大于钞捆的宽度，钞捆从两个光电感应器之间通过，当至少一个光电感应器感应到产品时，即判断为出现散捆，此时主控系统控制相应支路通道停止运行。散捆检测装置中的光电感应器为现有技术中的漫反射光栅光电传感器，其发出的红外光线当遇到输送皮带时即被吸收，当钞捆散捆时，红外光遇到纸钞会被反射回去，光电感应器接收到感应信号输送至主控系统中即被判断为散捆。

视觉散把检测装置以及散捆检测装置的数量可根据所处输送通道的长度适当调整，提高检测的精确度。

为保证封包线通道上产品的安全，本发明中的封包线通道位于封闭罩壳内，封闭罩壳外壳上设有活动门，活动门与封闭罩壳外壳之间设有活动门开启信号传感器，活动门开启信号传感器检测活动门的状态信息并传输至主控系统中。当封包线通道上有异常时，只有具有相关权限的人通过输入权限信息才能打开活动门；当活动门在其它情况下被打开时则会触发主控系统中的报警信号，此报警信号会被记录到主控系统中，便于事后查询；同时系统可通过声光报警等现有报警技术响应报警信号，保证封包线上钞捆的安全。

本发明中，输送主通道、输送支路通道以及二级支路通道上分别包括1个以上皮带输送机，主控系统控制皮带输送机的运行，从而实现产品在输送通道上的前行。具体的，皮带输送机可选用现有成熟产品，各皮带输送机的驱动端皆连接主控系统，主控系统可分别控制各个皮带输送机的运行或停止。

为了减少系统的占地面积，本发明中的输送通道包括两条支路通道，两条支路通道在同一点与主通道汇合，呈“M”形；通道汇合处设有阻挡装置，阻挡装置之前的两个支路通道上分别设有光电传感器。光电传感器检测支路上是否有产品，并将检测信号输出至主控系统；阻挡装置包括2个挡臂，常态时2个挡臂皆位于下降放行的位置。当两条支路同时检测到有产品时，主控系统控制阻挡装置的其中一个挡臂上升，以挡住其中一条支路通道的产品通行，从而保证输送过程中两条支路的产品互不干涉。

进一步的，支路通道与主路通道汇合处的的输送通道采用汇流缓存输送装置输送钞捆，其可避免钞捆堆积在输送主通道的入口，汇流缓存输送装置可采用现有技术中的缓存输送机实现。

作为一种改进，本发明所述一次贴标机和一次标签扫描设备位于预封捆机内部，依次运行于预封捆机得捆扎工序之后。一次贴标机贴标完成后，一次标签扫描设备对钞捆进行扫描，并通过主控系统对扫描到的信息进行判断：如果能够扫描到正常的标签则钞捆输出至进入主通道；如果扫描到的标签不正常，如漏贴或多贴或标签破裂等，则主控系统控制预封捆机停止将不合格产品输送至主通道，并报警提示。

本发明中所述当前钞捆的相关信息包括当前操作清分机和预封捆机的操作人员登录身份信息和贴标时间信息，还可包括其他利于产品溯源和事件追溯的信息。具体的，操作人员的登录身份信息预先存储于主控系统中，主控系统中包括操作人员身份信息注册、设置平台，以及存储单元，只有已注册的身份信息才能通过身份验证，正常操作清分机和预封捆机。上述可利用现有成熟软件编程技术进行软件编程，并在主控系统中运行实现。

本发明中，主控系统包括信息管理及监控系统和电气控制系统；电气控制系统与信息管理及监控系统相互配合，完成系统中各个机器的运行或停止控制，以及传感器的信号采集传输；信息管理及监控系统由多个相应功能的软件模块组成，其中包括运行于预封捆机的人机交互界面的终端计算机中，用于记录机器号、操作该清分机的工作人员信息以及从该清分机中流出的产品信息等信息。

进一步的，信息管理及监控系统还包括信息管理模块、监控模块、数据库管理模块；主要功能是对从清分机出来的产品进入系统后自动记录、动态跟踪管理与调度、读码、贴标及产品核对，并根据生产数据形成各种统计报表等。其中，监控模块与电气控制系统对接，实现物流线上设备的监视与控制。具体的，信息管理及监控系统的运行利用工业平板计算机实现，即信息管理及监控计算机。

更进一步的，本发明还包括数据库服务器，信息管理及监控计算机、码垛捆扎终端计算机模块以及电气控制系统可通过工业交换机与数据库服务器进行网络连接。信息管理及监控计算机与贴标机、称重机、标签扫描设备之间可以通过RS-232、并行以及以太网接口进行通讯。

本发明的有益效果为：系统可与各种型号的清分机进行对接，清分机中流出的钞把进入封包线通道后，本发明可自动对钞把进行码垛、捆扎、贴标、塑封等，完成纸币封包的任务；在主控系统的控制下，本发明中标签打印、扫描设备制与称重机的称重机制相结合，并配合剔除装置，可保证本发明的系统在最后能够得到合格的产品，不合格的产品被剔除。本发明的自动化程度高，可大大节约人力，且产品线可保证安全，在万一出现钞币安全事故时，本发明可非常容易的根据标签内容，结合系统中记载的信息，对事故责任进行溯源。

附图说明

图1所示为本发明的系统工作流程示意图；

图2所示为本发明的一种具体实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式做进一步描述。

结合图1和图2，本发明包括主控系统、封包线通道，封包线通道包括主通道01和1个以上支路通道02，各支路通道02连接有1个以上二级支路03；各二级支路03的入口连接清分机1的出钞口，支路通道02连接二级支路03的出口和主路通道01的入口。

各二级支路03上按输送方向依次设有预封捆机2、一次贴标机和一次标签扫描设备；主通道01上按照输送方向依次设有塑封机4、二次扫描设备5、称重机6、二次贴标机7、三次标签扫描设备8、剔除装置9。

预封捆机2接收从清分机1中流出的钞把，并对钞把进行计数和码垛，当钞把数量达到预定数量时，预封捆机将预定数量的钞把用捆扎带捆扎在一起形成钞捆；

清分机1以及预封捆机2上分别设有人机接口单元，不同的操作人员向人机接口单元输入不同的登录身份信息可启动清分机1和预封捆机2的运行；人机接口单元将接收到的登录身份信息传输至主控系统中。

主控系统控制一次贴标机根据当前钞捆的相关信息打印第一标签，并贴在钞捆上；一次标签扫描设备对钞捆上的标签进行扫描，并将扫描到的当前钞捆相关信息传输至主控系统中，主控系统对接收到的标签信息进行存储。

清分机1与预封捆机2之间的二级支路02上设有视觉散把检测装置，其包括图像采集器、预设图像存储单元和控制比较单元；图像采集器安装于二级支路上，对通过二级支路的钞把进行图像采集，并将采集到的图像信息传输至控制比较单元，控制比较单元将接收到的图像信息与预设图像存储单元中预先设定的图像信息进行比较，如果不相符则为出现了散把的情况。视觉散把检测装置将检测结果相关信号传输至主控系统中，如果有散把情况，主控系统控制相应二级支路上的输送机构停止运行，直至散把得到相应的处理，该二级支路重新运行。具体的，散把检测采用现有的图像采集器对通道上的钞把进行图像采集，并将采集到的图像信息传输至主控系统中，与预先设定的图像轮廓进行比较，如果不相符则为出现了散把的情况。

本发明的实施例中，上述一次贴标机和一次标签扫描设备位于预封捆机内部，依次运行于预封捆机得捆扎工序之后。一次贴标机贴标完成后，一次标签扫描设备对钞捆进行扫描，并通过主控系统对扫描到的信息进行判断：如果能够扫描到正常的标签则钞捆输出至进入主通道；如果扫描到的标签不正常，如漏贴或多贴或标签破裂等，则主控系统控制预封捆机停止将不合格产品输送至主通道并报警提示，报警可通过现有技术如声光报警等实现。

塑封机4对贴有第一标签的钞捆进行塑封，塑封后的钞捆进入称重机6中。

二次标签扫描设备5扫描识别塑封后钞捆上的第一标签，并将标签上的信息传输至主控系统；如果标签上的信息不能被识别，则主控系统记录一个异常值。

称重机6对通过的钞捆进行称重，并将结果输出至主控系统中，主控系统将称重值与预定值进行比较判断当前钞捆的重量是否合格，如果合格则结合二次标签扫描设备的标签扫描结果，记录当前钞捆的相关信息，并标记为合格品；如果不合格则记录当前钞捆的相关信息，并标记为不合格品；对于二次标签扫描异常的钞捆则直接记录为不合格品。

本发明中所述当前钞捆的相关信息包括当前操作清分机和预封捆机的操作人员登录身份信息和贴标时间信息，还可包括其他利于产品溯源和事件追溯的信息。具体的，操作人员的登录身份信息预先存储于主控系统中，主控系统中包括操作人员身份信息注册、设置平台，以及存储单元，只有已注册的身份信息才能通过身份验证，正常操作清分机和预封捆机。上述可利用现有成熟软件编程技术进行软件编程，并在主控系统中运行实现。

主控系统控制二次贴标机7根据二次标签扫描设备5的扫描结果以及称重机6的称重结果，按时间顺序打印相应的第二标签，并贴在钞捆的塑封膜外。

三次标签扫描设备8扫描钞捆上的第二标签，并传输至主控系统中，主控系统将第二标签信息与已记录的合格品及不合格品信息进行核对。

剔除装置9中设有合格品通道和不合格品通道，主控系统根据核对的结果控制剔除装置，将合格品送入合格品通道中，将不合格品送入不合格通道中。

进一步的，本发明中预封捆机2与塑封机4之间的部分支路通道上设有散捆检测装置，其对通过安装处通道的钞捆进行检测，并将检测信号传输至主控系统中。当存在散捆情况时，主控系统控制相应通道的输送机构停止运行，直至散捆的钞捆得到相应的处理，支路重新开始运行。

散捆检测装置包括两个分别设置于通道两侧的光电感应器，光电感应器的信号输出端连接主控系统。两个光电感应器之间的距离等于或稍微大于钞捆的宽度，钞捆从两个光电感应器之间通过，当至少一个光电感应器感应到产品时，即判断为出现散捆，此时主控系统控制相应支路通道停止运行。散捆检测装置中的光电感应器为现有技术中的漫反射光栅光电传感器，其发出的红外光线当遇到输送皮带时即被吸收，当钞捆散捆时，红外光遇到纸钞会被反射回去，光电感应器接收到感应信号输送至主控系统中即被判断为散捆。

为保证封包线通道上产品的安全，本发明中的封包线通道位于封闭罩壳内，封闭罩壳外壳上设有活动门，活动门与封闭罩壳外壳之间设有活动门开启信号传感器，活动门开启信号传感器检测活动门的状态信息并传输至主控系统中。当封包线通道上有异常时，只有具有相关权限的人通过输入权限信息才能打开活动门；当活动门在其它情况下被打开时则会触发主控系统中的报警信号，此报警信号会被记录到主控系统中，便于事后查询；同时系统可通过声光报警等现有报警技术响应报警信号，保证封包线上钞捆的安全。

输送主通道、输送支路通道以及二级支路通道上分别包括1个以上皮带输送机，主控系统控制皮带输送机的运行，从而实现产品在输送通道上的前行。具体的，皮带输送机可选用现有成熟产品，各皮带输送机的驱动端皆连接主控系统，主控系统可分别控制各个皮带输送机的运行或停止。

为了减少系统的占地面积，本发明中的输送通道包括两条支路通道02，两条支路通道02在同一点与主通道01汇合，呈“M”形，如图2所示；通道汇合处设有阻挡装置3，阻挡装置之前的两个支路通道02上分别设有光电传感器。光电传感器检测支路上是否有产品，并将检测信号输出至主控系统；阻挡装置包括2个挡臂，常态时2个挡臂皆位于下降放行的位置。当两条支路同时检测到有产品时，主控系统控制阻挡装置的其中一个挡臂上升，以挡住其中一条支路通道的产品通行，从而保证输送过程中两条支路的产品互不干涉。

进一步的，支路通道与主路通道汇合处的的输送通道可采用缓存输送机输送钞捆，其可避免钞捆堆积在输送主通道的入口，缓存输送机可采用现有技术中的缓存输送机实现。

本发明中，主控系统包括信息管理及监控系统和电气控制系统；电气控制系统与监控系统相互配合，完成系统中各个机器的运行或停止控制，以及传感器的信号采集传输；信息管理及监控系统由多个相应功能的软件模块组成，包括清分机以及预封捆机终端模块；清分机以及预封捆机终端模块分别运行于清分机的人机接口单元和预封捆机的人机接口单元中，用于记录机器号、操作该清分机的工作人员信息以及从该清分机中流出的产品信息等信息。

进一步的，信息管理及监控系统还包括数据库管理模块、监控模块、信息管理模块；主要功能是对从清分机出来的产品进入系统后自动记录、动态跟踪管理与调度、读码、贴标及产品核对，并根据生产数据形成各种统计报表等。其中，监控模块与电气控制系统对接，实现物流线上设备的监视与控制。具体的，信息管理及监控系统的运行可利用工业平板计算机实现，即信息管理及监控计算机。

更进一步的，本发明还包括数据库服务器，信息管理及监控计算机、码垛捆扎终端模块以及电气控制系统可通过工业交换机与数据库服务器进行网络连接。信息管理监控计算机与贴标机、称重机、标签扫描设备之间可以通过RS-232、并行以及以太网接口进行通讯。

本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.一种智能封包处理系统，其特征是，包括主控系统、纸币封包线通道，封包线通道包括主通道和1个以上支路通道；各支路通道连接有1个以上二级支路；各二级支路的入口连接清分机的出钞口，支路通道连接二级支路的出口和主路通道的入口；

各二级支路上按输送方向依次设有预封捆机、一次贴标机和一次标签扫描设备；主通道上按照输送方向依次设有塑封机、二次标签扫描设备、称重机、二次贴标机、三次标签扫描设备、剔除装置；其中：

预封捆机接收从清分机中流出的钞把，并对钞把进行计数和码垛，当钞把数量达到预定数量时，预封捆机将预定数量的钞把用捆扎膜捆扎在一起形成钞捆；

预封捆机上设有人机接口单元，不同的操作人员向人机接口单元输入不同的登录身份信息可启动预封捆机的运行；人机接口单元将接收到的登录身份信息传输至主控系统中；

主控系统控制一次贴标机根据当前钞捆的相关信息打印第一标签，并贴在钞捆上；一次标签扫描设备对钞捆上的标签进行扫描，并将扫描到的当前钞捆相关信息传输至主控系统中，主控系统对接收到的标签信息进行存储；

一次贴标机和一次标签扫描设备位于预封捆机内部；并依次运行于预封捆机的捆扎工序之后；一次贴标机贴标完成后，一次标签扫描设备对钞捆进行扫描，并将扫描信息发送到主控系统中进行判断：如果能够扫描到正常的标签则钞捆输出并进入主通道；如果扫描到的标签不正常，则主控系统控制预封捆机停止将不合格产品输送至主通道，并报警提示；

塑封机对贴有第一标签的钞捆进行塑封，塑封后的钞捆进入称重机中；

二次标签扫描设备扫描识别塑封后钞捆上的第一标签，并将标签上的信息传输至主控系统；如果标签上的信息不能被识别，则主控系统记录一个异常值，并将此钞捆记录为不合格品；称重机对通过的钞捆进行称重，并将结果输出至主控系统中，主控系统将称重值与预定值进行比较判断当前钞捆的重量是否合格，如果合格则结合二次标签扫描设备的标签扫描结果，记录当前钞捆的相关信息，并标记为合格品；如果不合格则记录当前钞捆的相关信息，并标记为不合格品；

主控系统控制二次贴标机根据二次标签扫描设备的扫描结果以及称重机的称重结果，按时间顺序打印相应的第二标签，并贴在钞捆的塑封膜外；

三次标签扫描设备扫描钞捆上的第二标签，并传输至主控系统中，主控系统将第二标签信息与已记录的合格品及不合格品信息进行核对；

剔除装置中设有合格品通道和不合格品通道，主控系统根据核对的结果控制剔除装置，将合格品送入合格品通道中，将不合格品送入不合格通道中。

2.根据权利要求1所述的智能封包处理系统，其特征是，封包线通道位于封闭罩壳内，封闭罩壳外壳上设有活动门，活动门与封闭罩壳外壳之间设有活动门开启信号传感器，活动门开启信号传感器检测活动门的状态信息并传输至主控系统中。

3.根据权利要求1所述的智能封包处理系统，其特征是，清分机与预封捆机之间的二级支路上设有视觉散把检测装置，其对通过的钞把进行检测，并将检测信号传输至主控系统中进行散把判断；当出现散把情况时，主控系统控制相应二级支路上的输送机构停止运行，直至散把得到相应的处理，该二级支路重新运行。

4.根据权利要求3所述的智能封包处理系统，其特征是，所述视觉散把检测装置包括图像采集器、预设图像存储单元和控制比较单元；图像采集器安装于二级支路上，对通过二级支路的钞把进行图像采集，并将采集到的图像信息传输至控制比较单元，控制比较单元将接收到的图像信息与预设图像存储单元中预先设定的图像信息进行比较，如果不相符则为出现了散把的情况。

5.根据权利要求1所述的智能封包处理系统，其特征是，预封捆机与塑封机之间的支路通道上设有散捆检测装置，其对通过安装处通道的钞捆进行检测，并将检测信号传输至主控系统中；当存在散捆情况时，主控系统控制相应通道的输送机构停止运行，直至散捆的钞捆得到相应的处理，支路重新开始运行。

6.根据权利要求5所述的智能封包处理系统，其特征是，所述散捆检测装置包括两个分别设置于通道两侧的光电感应器，光电感应器的信号输出端连接主控系统；两个光电感应器之间的距离等于钞捆的宽度；钞捆从两个光电感应器之间通过时，当至少一个光电感应器感应到产品，主控系统即判断为出现散捆，此时主控系统控制相应支路通道停止运行。

7.根据权利要求1所述的智能封包处理系统，其特征是，输送主通道、输送支路通道以及二级支路通道上分别包括1个以上皮带输送机；主控系统控制皮带输送机的运行，从而实现产品在输送通道上的前行。

8.根据权利要求1所述的智能封包处理系统，其特征是，支路通道的数量为2条，两条支路通道在同一点与主通道汇合；通道汇合处设有阻挡装置，阻挡装置之前的两个支路通道上分别设有光电传感器；光电传感器检测支路上是否有产品，并将检测信号输出至主控系统；阻挡装置包括2个挡臂，常态时2个挡臂皆位于通道平面下方；当两条支路同时检测到有产品时，主控系统控制其中一个挡臂上升到通道平面上方，以挡住相应支路通道的产品通行。

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