CN108694539A - 一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法，包括：MES平台；单点喷码及识别系统，用于木材原材料的喷码及喷码后原材料的喷码内容识别，包括：分析主机Ⅰ、喷码机、成像设备Ⅰ、推杆；大范围喷码内容识别系统，用于喷码后木材原材料出入库的统计，包括：分析主机Ⅱ、触发器、成像设备Ⅱ。本发明可支持不同形状、大小和光滑度的木材截面；能判断喷码缺失或者不全的木材，并将喷码不合要求的剔除生产线、经处理后再入库；能识别出入库的全部木材喷码内容并对其数量进行统计。
Description
技术领域
本发明涉及木料出入库统计技术领域，更为具体的是涉及一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统。
背景技术
木料产品生产过程中，生产商会为每一块产品编码，并将编码以各种介质粘附在产品表面，这个过程称为“打标记”，粘附在产品上的编码也称为“标记”。在木料板材的生产过程中，标记是板材从生产到成品投放市场全过程跟踪、管理以及质量追溯的唯一标识。目前，国内大部分木材厂对木料板材一般采用机械喷码设备，在板材的上表面喷上字符标记信息，若喷码缺失或不全，一般通过人工将喷码不合要求的木材剔除生产线。而目前在木料板材入库仓储过程中，也是通过人工的方式检查字符喷码来对仓储中的板材进行跟踪，采用人眼跟踪识别的方式不仅效率低下，而且往往存在由于识别出错造成的数量、物流等信息与实物不相符的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能对单个木材截面及大范围多木材截面的喷码内容进行识别的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法。
本发明采用的技术方案是：一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统，包括：
MES平台；
单点喷码及识别系统，用于木材原材料的喷码及喷码后原材料的喷码内容识别，包括：分析主机Ⅰ、喷码机、成像设备Ⅰ、推杆；
大范围喷码内容识别系统，用于喷码后木材原材料出入库的统计，包括：分析主机Ⅱ、触发器、成像设备Ⅱ；
所述分析主机Ⅰ、分析主机Ⅱ分别与MES平台连接；
所述喷码机、成像设备Ⅰ、推杆分别与分析主机Ⅰ连接；
所述触发器、成像设备Ⅱ分别与分析主机Ⅱ连接。
作为上述方案的进一步设置，所述单点喷码及识别系统还包括报警器，所述报警器与分析主机Ⅰ连接，用于缺墨、少墨、喷码不全时的提醒。
作为上述方案的进一步设置，所述分析主机Ⅰ与推杆之间通过IO板卡连接。
作为上述方案的进一步设置，所述成像设备Ⅰ、成像设备Ⅱ的数量至少为1个。
一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，包括如下步骤：
S1，木材原材料沿着流水线行进至喷码区，分析主机Ⅰ接收到来自MES平台的喷码内容并将条码内容传送至喷码机；
S2，喷码机按照接收到的喷码内容对木材原材料的截面进行喷码；
S3，成像设备Ⅰ对喷码后的木材原材料的截面进行成像，并将成像内容传送至分析主机Ⅰ分析检测喷码内容是否正确、完整；
S4，若分析确定经成像设备Ⅰ拍摄的木材截面的喷码内容不正确或不完整，分析主机Ⅰ发送信号至推杆，利用推杆将木材剔除出流水线，并引发报警器报警，同时保留该不合格品的喷码内容，合格的木材原材料下线；
S5，喷码内容不合格的木材原材料进入人工处理流水线，进行人工喷码后，确定合格后下线；
S6，喷码合格的木材原材料下线后利用推车送入仓库，推车进入指定地点时，触动触发器，触发器将信号传输至分析主机Ⅱ；
S7，分析主机Ⅱ接收到触发器信号后，将信号传输至成像设备Ⅱ，成像设备Ⅱ对入库的推车上的木材截面的喷码内容进行成像识别，并将成像内容传输至分析主机Ⅱ；
S8，分析主机Ⅱ分析经成像设备Ⅱ传输的木材截面的喷码内容，统计木材的种类及各种木材的数量，并将分析结果传输至MES平台，对MES平台的库存数据库进行更新；
S9，推车出库时，重复步骤6-8，对MES平台的库存数据库进行更新。
作为上述方案的进一步设置，所述喷码机对木材原材料截面进行喷码时，对不同大小和形状的木材，喷码位置需要分别调试。
作为上述方案的进一步设置，所述喷码机喷于木材原材料截面的喷码内容为等腰三角符号和数字结合的方式，以方便计算机识别与统计。
作为上述方案的进一步设置，所述成像设备Ⅰ的数量至少为2个，以确保成像内容的准确性。
作为上述方案的进一步设置，所述喷码后的木材原材料出入库进行大范围喷码识别时，成像设备Ⅱ的数量及位置根据推车上木材截面区域的大小进行设置。
作为上述方案的进一步设置，所述喷码后的木材原材料出入库进行大范围喷码识别时，木材原材料在推车上的截面保持在同一个平面。
本发明用于为木材截面喷码，并对其出入库进行自动统计，其有益效果如下：
1、可支持不同形状、大小和光滑度的木材截面；
2、能判断喷码缺失或者不全的木材，并将喷码不合要求的剔除生产线、经处理后再入库；
3、能识别出入库的全部木材喷码内容并对其数量进行统计。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的推车及成像设备Ⅱ设置的一种实施例；
图3为本发明的推车及成像设备Ⅱ设置的另一种实施例。
其中：1、分析主机Ⅰ；2、成像设备Ⅰ；3、喷码机；4、推杆；5、分析主机Ⅱ；6、成像设备Ⅱ；7、流水线；8、推车。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。
如图1所示，本发明采用的技术方案是：一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统，包括：
1、MES平台；
2、单点喷码及识别系统
用于木材原材料的喷码及喷码后原材料的喷码内容识别，包括：
分析主机Ⅰ1：与MES平台通过网络连接，并接收来自MES平台的条码内容；
喷码机3：为木材原材料的截面喷码，喷码内容由MES平台确定并经分析主机Ⅰ1传输；对不同大小和形状的木材，喷码位置需要分别调试；
成像设备Ⅰ2：对喷码后的木材原材料的截面进行成像，并将成像内容传送至分析主机Ⅰ1分析检测喷码内容是否正确、完整；为了提高识别率，可采用具有冗余的2级相机成像识别；
推杆4：若喷码内容不全，分析主机Ⅰ1通过IO板卡发送信号，利用推杆4将木材剔除；
报警器，与分析主机Ⅰ连接，用于缺墨、少墨、喷码不全时的提醒。
其主要流程如下：
S1，木材原材料沿着流水线7行进至喷码区，分析主机Ⅰ1接收到来自MES平台的喷码内容并将条码内容传送至喷码机3；
S2，喷码机3按照接收到的喷码内容对木材原材料的截面进行喷码；
S3，成像设备Ⅰ2对喷码后的木材原材料的截面进行成像，并将成像内容传送至分析主机Ⅰ1分析检测喷码内容是否正确、完整；
S4，若分析确定经成像设备Ⅰ2拍摄的木材截面的喷码内容不正确或不完整，分析主机Ⅰ1发送信号至推杆4，利用推杆4将木材剔除出流水线7，同时保留该不合格品的喷码内容，合格的木材原材料下线；
S5，喷码内容不合格的木材原材料进入人工处理流水线，进行人工喷码后，确定合格后下线。
3、大范围喷码内容识别系统
用于喷码后木材原材料出入库的统计，包括：
分析主机Ⅱ5：与MES平台通过网络连接，并对MES平台的库存数据库进行更新；
触发器：与分析主机Ⅱ5连接，用于推车进出仓库的识别；
成像设备Ⅱ6：与分析主机Ⅱ5连接，对进出仓库的木材原材料截面成像，由于截面面积较大，需要多台相机分区域成像。
其主要流程如下：
S1，喷码合格的木材原材料下线后利用推车送入仓库，推车进入指定地点时，触动触发器，触发器将信号传输至分析主机Ⅱ5；
S2，分析主机Ⅱ5接收到触发器信号后，将信号传输至成像设备Ⅱ6，成像设备Ⅱ6对入库的推车上的木材截面的喷码内容进行成像识别，并将成像内容传输至分析主机Ⅱ5；
S3，分析主机Ⅱ5分析经成像设备Ⅱ6传输的木材截面的喷码内容，统计木材的种类及各种木材的数量，并将分析结果传输至MES平台，对MES平台的库存数据库进行更新；
S4，推车出库时，重复步骤6-8，对MES平台的库存数据库进行更新。
喷码后的木材原材料出入库进行大范围喷码识别时，成像设备Ⅱ6的数量及位置根据推车上木材截面区域的大小进行设置，为了保证画质，可能需要2-4台相机，分别进行上下区域，或者4格区域进行成像。
如图2所示，推车设置实施例1：
三列托盘，每列木材一致，每列对应一个成像设备Ⅱ6。
如图3所示，推车设置实施例2：
两列托盘，每列托盘可能有3-4行，对应设置四个成像设备Ⅱ6，每个成像设备Ⅱ6对应1列2行。
推车设计时具有挡板或者类似部件，以保证木材堆叠时保持喷码截面在同一个平面。
对需要大范围喷码内容识别的木材原材料，喷码机3喷于木材原材料截面的喷码内容为等腰三角符号和数字结合的方式，比如“▲12345”，以方便计算机识别与统计。
喷码后的木材原材料出入库进行大范围喷码识别时，木材原材料在推车上的截面保持在同一个平面，以免错落排列产生阴影，影响识别，木材堆叠时，要保持水平，最好同一类型的木材，堆叠在一起，或者堆叠在同一个隔间。
成像设备Ⅱ6成像时，一般在推车载着木材进入/离开指定区域，仅在该区域进行成像，并保证成像亮度；成像设备Ⅱ6最好具有遮挡式红外，能在推车进入或者离开时，自动触发成像。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统，其特征在于，包括：
MES平台；
单点喷码及识别系统，用于木材原材料的喷码及喷码后原材料的喷码内容识别，包括：分析主机Ⅰ、喷码机、成像设备Ⅰ、推杆；
大范围喷码内容识别系统，用于喷码后木材原材料出入库的统计，包括：分析主机Ⅱ、触发器、成像设备Ⅱ；
所述分析主机Ⅰ、分析主机Ⅱ分别与MES平台连接；
所述喷码机、成像设备Ⅰ、推杆分别与分析主机Ⅰ连接；
所述触发器、成像设备Ⅱ分别与分析主机Ⅱ连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统，其特征在于，所述单点喷码及识别系统还包括报警器，所述报警器与分析主机Ⅰ连接，用于缺墨、少墨、喷码不全时的提醒。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统，其特征在于，所述分析主机Ⅰ与推杆之间通过IO板卡连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统，其特征在于，所述成像设备Ⅰ、成像设备Ⅱ的数量至少为1个。
5.一种利用权利要求1-4所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，木材原材料沿着流水线行进至喷码区，分析主机Ⅰ接收到来自MES平台的喷码内容并将条码内容传送至喷码机；
S2，喷码机按照接收到的喷码内容对木材原材料的截面进行喷码；
S3，成像设备Ⅰ对喷码后的木材原材料的截面进行成像，并将成像内容传送至分析主机Ⅰ分析检测喷码内容是否正确、完整；
S4，若分析确定经成像设备Ⅰ拍摄的木材截面的喷码内容不正确或不完整，分析主机Ⅰ通过IO板卡发送信号至推杆，利用推杆将木材剔除出流水线，并引发报警器报警，同时保留该不合格品的喷码内容，合格的木材原材料下线；
S5，喷码内容不合格的木材原材料进入人工处理流水线，进行人工喷码后，确定合格后下线；
S6，喷码合格的木材原材料下线后利用推车送入仓库，推车进入指定地点时，触动触发器，触发器将信号传输至分析主机Ⅱ；
S7，分析主机Ⅱ接收到触发器信号后，将信号传输至成像设备Ⅱ，成像设备Ⅱ对入库的推车上的木材截面的喷码内容进行成像识别，并将成像内容传输至分析主机Ⅱ；
S8，分析主机Ⅱ分析经成像设备Ⅱ传输的木材截面的喷码内容，统计木材的种类及各种木材的数量，并将分析结果传输至MES平台，对MES平台的库存数据库进行更新；
S9，推车出库时，重复步骤6-8，对MES平台的库存数据库进行更新。
6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述喷码机对木材原材料截面进行喷码时，对不同大小和形状的木材，喷码位置需要分别调试。
7.根据权利要求5或6所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述喷码机喷于木材原材料截面的喷码内容为等腰三角符号和数字结合的方式，以方便计算机识别与统计。
8.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述成像设备Ⅰ的数量至少为2个，以确保成像内容的准确性。
9.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述喷码后的木材原材料出入库进行大范围喷码识别时，成像设备Ⅱ的数量及位置根据推车上木材截面区域的大小进行设置。
10.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述喷码后的木材原材料出入库进行大范围喷码识别时，木材原材料在推车上的截面保持在同一个平面。
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