CN208527152U - 一种用于异形工件点胶的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于异形工件点胶的装置，包括，Y1轴运动机构，与Y1轴运动机构相连接的第一旋转机构，与第一旋转机构相连接的第二旋转机构，设于第二旋转机构上的X轴运动机构，设于X轴运动机构上的Y2轴运动机构。第二旋转机构、X轴和Y2轴这三轴联动，可完成平面内曲线、直线、折线和圆弧等轨迹的插补运动；对于圆弧、曲线点胶可以光滑过渡、不产生堆胶等现象。

Description

一种用于异形工件点胶的装置

技术领域

本实用新型涉及触摸显示屏模组点胶设备领域，具体是指一种点胶设备上用于异形工件点胶的装置。

背景技术

现有LCD与背光源之间的固定主要采用遮光胶固定，目前LCD与背光源之间的遮光胶固定方式众多，目的都是一个，将UV胶、热熔胶等通过CCD视觉系统精准定位，热熔喷射于显示屏于背光模组封胶位置。其主要解决LCD与背光源的缺点：1、背光源边框容易漏光；2、背光源容易脱落，尤其是带五金的背光源，比较重，同时双面胶有效搭接量更小；3、LCD与背光源容易漏水；4、LCD与背光源防静电效果更好；5、避免LCD模组被腐蚀；6、屏幕可视区边框更窄，从而屏占比更高；7、高精度的机械结构控制及CCD视觉的识别和控制软件，人工效率提高了百分之三千，从而大大的提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可提高生产效率的用于异形工件点胶的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于异形工件点胶的装置，包括，Y1轴运动机构，与Y1轴运动机构相连接的第一旋转机构，与第一旋转机构相连接的第二旋转机构，设于第二旋转机构上的X轴运动机构，设于X轴运动机构上的Y2轴运动机构。

进一步，所述Y1轴运动机构包括，夹台底板，设于夹台底板上的固定侧丝杆轴承座、支撑侧丝杆轴承座、前缓冲块、后缓冲块、Y1前限位感应器、Y1后限位感应器、Y1原点感应器、两条线性滑轨，两端部分别与固定侧丝杆轴承座、支撑侧丝杆轴承座转动连接的滚珠丝杆，设于夹台底板侧面的丝杆电机座，设于丝杆电机座上的丝杆电机，用于连接丝杆与丝杆电机的联轴器，活动设于丝杆上的丝杆螺母，与丝杆螺母相连接且位于两条线性滑轨上可相对线性滑轨滑动的夹台基板，设于夹台基板上的第一旋转电机座，设于夹台底板上用于遮挡滚珠丝杆的丝杆盖板，设于夹台基板上的夹台拖链板及夹台拖链；所述前缓冲块位于固定侧丝杆轴承座侧边，后缓冲块位于支撑侧丝杆轴承座侧边；所述Y1前限位感应器位于前缓冲块侧边，Y1后限位感应器位于后缓冲块侧边。

进一步，每条线性滑轨上设有一个线性滑块，所述线性滑块与夹台基板底面固定连接；在夹台基板上还设有两块加强筋；线性滑块相对于线性滑轨做直线运动。

所述第一旋转机构包括，第一旋转电机，与第一旋转电机相连接的减速器，与减速器相连接的旋转块，设于旋转块上的旋转感应片、旋转原点感应器、左限位感应器及右限位感应器。

进一步，所述第二旋转机构包括，与旋转块相连接的旋转平台固定板，设于旋转平台固定板其中一表面上的第二旋转电机，旋转平台固定板另一表面上的中空旋转平台，设于中空旋转平台侧壁上的前侧感应器。

进一步，所述X轴运动机构包括，设于中空旋转平台表面上的X轴安装板，设于X轴安装板另一表面的两条X轴滑轨，设于每条X轴滑轨上的一个X轴滑块，设于X轴安装板侧壁上的X轴左限位感应器和X轴原点感应器，设于X轴安装板上的X轴电机安装板，设于X轴电机安装板上的X轴电机，设于X轴电机输出轴上X轴齿轮；X轴齿条固定板，设于X轴齿条固定板上的X轴齿条；所述X轴齿条与X轴齿轮相啮合。

进一步，所述Y2轴运动机构包括，与两个X轴滑块及X轴齿条固定板相连接的Y2轴安装板，设于Y2轴安装板上的Y2轴滑轨、Y2轴电机安装板，设于Y2轴电机安装板上的Y2轴电机，设于Y2轴电机上的Y2轴齿轮，活动设于Y2轴滑轨上的Y2轴滑块，设于Y2轴滑块侧壁的Y2轴齿条固定板，设于Y2轴齿条固定板上Y2轴齿条，设于Y2轴滑块上的吸板支架，设于吸板支架上的吸板治具。

有益技术效果：第二旋转机构、X轴和Y2轴这三轴联动，可完成平面内曲线、直线、折线和圆弧等轨迹的插补运动；对于圆弧、曲线点胶可以光滑过渡、不产生堆胶等现象。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的Y1轴运动机构立体分解图；

图3为本实用新型的局部分解图；

图4为本实用新型的另一局部分解图；

图5为本实用新型的点胶效果示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种用于异形工件点胶的装置，包括，Y1轴运动机构1，与Y1轴运动机构相连接的第一旋转机构2，与第一旋转机构相连接的第二旋转机构3，设于第二旋转机构上的X轴运动机构4，设于X轴运动机构上的Y2轴运动机构5。

参考图2所示，所述Y1轴运动机构1包括，夹台底板101，设于夹台底板上的固定侧丝杆轴承座102、支撑侧丝杆轴承座103、前缓冲块104、后缓冲块105、Y1前限位感应器106、Y1后限位感应器107、Y1原点感应器108、两条线性滑轨109，两端部分别与固定侧丝杆轴承座102、支撑侧丝杆轴承座103转动连接的滚珠丝杆110，设于夹台底板侧面的丝杆电机座111，设于丝杆电机座上的丝杆电机112，用于连接丝杆与丝杆电机的联轴器113，活动设于丝杆上的丝杆螺母114，与丝杆螺母相连接且位于两条线性滑轨109上可相对线性滑轨滑动的夹台基板115，设于夹台基板上的第一旋转电机座116，设于夹台底板上用于遮挡滚珠丝杆110的丝杆盖板117，设于夹台基板上的夹台拖链板118及夹台拖链119；所述前缓冲块104位于固定侧丝杆轴承座102侧边，后缓冲块105位于支撑侧丝杆轴承座103侧边；所述Y1前限位感应器106位于前缓冲块侧边，Y1后限位感应器107位于后缓冲块侧边。

两条线性滑轨109上设有一个线性滑块120，所述线性滑块与夹台基板115底面固定连接；在夹台基板上还设有两块加强筋121。

参考图3-4所示，所述第一旋转机构2包括，与第一旋转电机座116相连接的第一旋转电机201，与第一旋转电机相连接的减速器202，与减速器相连接的旋转块203，设于旋转块上的旋转感应片204、旋转原点感应器205、左限位感应器206及右限位感应器207。

所述第二旋转机构3包括，与旋转块203相连接的旋转平台固定板301，设于旋转平台固定板其中一表面上的第二旋转电机302，旋转平台固定板另一表面上的中空旋转平台303，设于中空旋转平台侧壁上的前侧感应器304。

所述X轴运动机构4包括，设于中空旋转平台303表面上的X轴安装板401，设于X轴安装板另一表面的两条X轴滑轨402，设于每条X轴滑轨402上的一个X轴滑块403，设于X轴安装板侧壁上的X轴左限位感应器404和X轴原点感应器405，设于X轴安装板401上的X轴电机安装板406，设于X轴电机安装板上的X轴电机407，设于X轴电机输出轴上X轴齿轮408；X轴齿条固定板409，设于X轴齿条固定板上的X轴齿条410；所述X轴齿条410与X轴齿轮408相啮合。

所述Y2轴运动机构5包括，与两个X轴滑块403及X轴齿条固定板409相连接的Y2轴安装板501，设于Y2轴安装板上的Y2轴滑轨502、Y2轴电机安装板503，设于Y2轴电机安装板上的Y2轴电机504，设于Y2轴电机上的Y2轴齿轮505，活动设于Y2轴滑轨上的Y2轴滑块506，设于Y2轴滑块侧壁的Y2轴齿条固定板507，设于Y2轴齿条固定板上Y2轴齿条508，设于Y2轴滑块上的吸板支架509，设于吸板支架上的吸板治具510。

参考图5所示，点胶路径图包括：S形路径功能点胶6，凹形路径功能点胶7，△形路径功能点胶8，曲线路径形状功能点胶9。

虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。

Claims (7)

1.一种用于异形工件点胶的装置，其特征在于，包括，Y1轴运动机构，与Y1轴运动机构相连接的第一旋转机构，与第一旋转机构相连接的第二旋转机构，设于第二旋转机构上的X轴运动机构，设于X轴运动机构上的Y2轴运动机构。

2.如权利要求1所述的一种用于异形工件点胶的装置，其特征在于，所述Y1轴运动机构包括，夹台底板，设于夹台底板上的固定侧丝杆轴承座、支撑侧丝杆轴承座、前缓冲块、后缓冲块、Y1前限位感应器、Y1后限位感应器、Y1原点感应器、两条线性滑轨，两端部分别与固定侧丝杆轴承座、支撑侧丝杆轴承座转动连接的滚珠丝杆，设于夹台底板侧面的丝杆电机座，设于丝杆电机座上的丝杆电机，用于连接丝杆与丝杆电机的联轴器，活动设于丝杆上的丝杆螺母，与丝杆螺母相连接且位于两条线性滑轨上可相对线性滑轨滑动的夹台基板，设于夹台基板上的第一旋转电机座，设于夹台底板上用于遮挡滚珠丝杆的丝杆盖板，设于夹台基板上的夹台拖链板及夹台拖链；所述前缓冲块位于固定侧丝杆轴承座侧边，后缓冲块位于支撑侧丝杆轴承座侧边；所述Y1前限位感应器位于前缓冲块侧边，Y1后限位感应器位于后缓冲块侧边。

3.如权利要求2所述的一种用于异形工件点胶的装置，其特征在于，每条线性滑轨上设有一个线性滑块，所述线性滑块与夹台基板底面固定连接；在夹台基板上还设有两块加强筋；线性滑块相对于线性滑轨做直线运动。

4.如权利要求1所述的一种用于异形工件点胶的装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括，第一旋转电机，与第一旋转电机相连接的减速器，与减速器相连接的旋转块，设于旋转块上的旋转感应片、旋转原点感应器、左限位感应器及右限位感应器。

5.如权利要求4所述的一种用于异形工件点胶的装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括，与旋转块相连接的旋转平台固定板，设于旋转平台固定板其中一表面上的第二旋转电机，旋转平台固定板另一表面上的中空旋转平台，设于中空旋转平台侧壁上的前侧感应器。

6.如权利要求5所述的一种用于异形工件点胶的装置，其特征在于，所述X轴运动机构包括，设于中空旋转平台表面上的X轴安装板，设于X轴安装板另一表面的两条X轴滑轨，设于每条X轴滑轨上的一个X轴滑块，设于X轴安装板侧壁上的X轴左限位感应器和X轴原点感应器，设于X轴安装板上的X轴电机安装板，设于X轴电机安装板上的X轴电机，设于X轴电机输出轴上X轴齿轮；X轴齿条固定板，设于X轴齿条固定板上的X轴齿条；所述X轴齿条与X轴齿轮相啮合。

7.如权利要求6所述的一种用于异形工件点胶的装置，其特征在于，所述Y2轴运动机构包括，与两个X轴滑块及X轴齿条固定板相连接的Y2轴安装板，设于Y2轴安装板上的Y2轴滑轨、Y2轴电机安装板，设于Y2轴电机安装板上的Y2轴电机，设于Y2轴电机上的Y2轴齿轮，活动设于Y2轴滑轨上的Y2轴滑块，设于Y2轴滑块侧壁的Y2轴齿条固定板，设于Y2轴齿条固定板上Y2轴齿条，设于Y2轴滑块上的吸板支架，设于吸板支架上的吸板治具。