CN210024171U - 直线往返上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线往返上料装置直线往返上料装置，包括栈板底座（1）、第一上料栈板（2）、第二上料栈板（3）、栈板移动座（4）、驱动电机（5）、齿条（6）、滑块（7）、导轨（8）和齿轮（10），驱动电机轴上安装有齿轮，驱动电机固定在栈板底座上，齿条固定在栈板移动座底部，齿条与齿轮啮合；驱动电机通过齿轮带动齿条水平滑动，栈板移动座在栈板底座上方平移；导轨安装在栈板底座上，滑块设置在栈板移动座的底部，滑块与导轨匹配，使栈板移动座通过滑块沿导轨直线滑动；第一上料栈板和第二上料栈板设在栈板移动座上。本实用新型能控制两个上料栈板平移切换，移动速度稳定，上料的预定位准确且料片不会在滑移过程中甩偏。

Description

直线往返上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机的上料栈板结构，尤其涉及一种直线往返上料装置。

背景技术

目前，激光拼焊板焊接机采用以气缸提供驱动力的旋转转盘式栈板，圆形的转盘栈板上设置两个上料栈板，通过气缸的伸缩运功拉动齿排，从而带动转盘栈板齿轮转动，实现两个上料栈板之间的切换。但此动作效率低，一旦气缸的气压不足，转盘栈板的旋转就可能不到位，需人工调整转盘或待气压足够时再重复以上动作，不仅影响了生产效率，人工调整转盘的操作危险性也较高。

由于转盘栈板是通过转动的方式交替切换两个上料栈板，转盘栈板的转动速度调整麻烦，转盘栈板上的料片在转动时容易被甩偏，导致料片在预定位时无法精准的定位。因上料栈板上的堆叠的料片位置具有上料预定位等作用，料片的位置不准会直接影响到整个生产的产能。

此外，由于空气具有压缩性，气缸的动作速度易受载荷的变化而变化，转盘栈板上料片的重量变化均会影响到气缸的动作速度，气缸的动作速度调整麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直线往返上料装置，能控制两个上料栈板平移切换，移动速度稳定，上料的预定位准确且料片不会在滑移过程中甩偏。

本实用新型是这样实现的：

一种直线往返上料装置，包括栈板底座、第一上料栈板、第二上料栈板、栈板移动座、驱动电机、齿条、滑块、导轨和齿轮；驱动电机的输出轴上安装有齿轮，驱动电机固定在栈板底座上，齿条固定在栈板移动座底部，且齿条与齿轮啮合；驱动电机带动齿轮转动并带动齿条水平滑动，使栈板移动座能在栈板底座上方平移；导轨安装在栈板底座上，滑块设置在栈板移动座的底部，滑块匹配安装在导轨上，使栈板移动座通过滑块沿导轨直线滑动；第一上料栈板和第二上料栈板分别设置在栈板移动座上，并与栈板移动座同步滑动。

所述的栈板底座的两端顶部设有限位装置，使栈板移动座在位于栈板底座两端的限位装置之间滑动。

所述的栈板底座的长度大于栈板移动座的长度。

所述的栈板底座的两端底部设有脚垫，直线往返上料装置通过栈板底座经脚垫安装在焊接机上，且直线往返上料装置与上料机构相互独立。

所述的栈板底座上设有位置开关，一对位置开关分别通过安装板安装在栈板底座的两侧。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型能通过驱动电机调整栈板移动座的移动速度，通过滑块和导轨的配合使栈板移动座的平移更稳定，避免上料栈板上的料片在移动时被甩偏。

2、本实用新型通过水平移动的栈板移动座切换左右上料栈板，操作更方便，且优化了料片的预定位成功率，提高了定位速度。

3、本实用新型方便上料，提高了上料效率，节约了生产成本，增加了产能。

4、本实用新型安装、调试方便，占用空间小，不与上料结构干涉，易于与后流程自动化整合。

附图说明

图1是本实用新型直线往返上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型直线往返上料装置的驱动机构的原理图；

图3是本实用新型直线往返上料装置的背面立体图。

图中，1栈板底座，11限位装置，12脚垫，13位置开关，131安装板，2第一上料栈板，3第二上料栈板，4栈板移动座，5驱动电机，6齿条，7滑块，8导轨，9料片，10齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参见附图1及附图2，一种直线往返上料装置，包括栈板底座1、第一上料栈板2、第二上料栈板3、栈板移动座4、驱动电机5、齿条6、滑块7、导轨8和齿轮10；驱动电机5的输出轴上安装有齿轮10，驱动电机5固定在栈板底座1上，齿条6固定在栈板移动座4底部，且齿条6与齿轮10啮合；驱动电机5带动齿轮10转动并带动齿条6水平滑动，使栈板移动座4能在栈板底座1上方平移；导轨8安装在栈板底座1上，滑块7设置在栈板移动座4的底部，滑块7匹配安装在导轨8上，使栈板移动座4通过滑块沿导轨8直线滑动；第一上料栈板2和第二上料栈板3分别设置在栈板移动座4上，并与栈板移动座4同步滑动。

所述的栈板底座1的两端顶部设有限位装置11，使栈板移动座4在位于栈板底座1两端的限位装置11之间滑动，可用于限制栈板移动座4的滑动幅度，堆有料片9的栈板移动座4在移动时不会因栈板移动座4速度变化而使料片9的位置发生变动。

所述的栈板底座1的长度大于栈板移动座4的长度，优选的，栈板底座1的长度是栈板移动座4的两倍，使栈板移动座4移动到栈板底座1两端时恰好完成第一上料栈板2和第二上料栈板3的相互切换。

所述的栈板底座1的两端底部设有脚垫12，直线往返上料装置通过栈板底座1经脚垫12固定安装在焊接机上，位于现有技术中转盘栈板结构处，用于替代现有技术中的转盘栈板结构，且直线往返上料装置与上料机构相互独立，不会干涉，拆装方便。

请参见附图3，所述的栈板底座1上设有一对位置开关13，一对位置开关13分别通过安装板131安装在栈板底座1的背面两侧，用于检测栈板移动座4是否移动到位。。

本实用新型直线往返上料装置可通过栈板底座1上的脚垫12的直接安装在焊接机上，且不与上料机构干涉，用于替代现有技术的转盘栈板结构，其使用方法如下：

在上料时，驱动电机5通电并带动齿轮10转动，使与齿轮10啮合的齿条6水平移动，从而使齿条6带动栈板移动座4同步平移，滑块7沿导轨8在栈板底座1上滑动，实现栈板移动座4在栈板底座1两端的限位装置11之间稳定的水平滑动。栈板移动座4带动安装在其两端的第一上料栈板2、第二上料栈板3稳定的同步水平直线移动，实现两个上料栈板的切换，即栈板移动座4移动到栈板底座1左端，通过左侧的限位装置11限位，第二上料栈板3位于栈板底座1的中部作为上料位，第一上料栈板2则用于堆料；栈板移动座4移动到栈板底座1右端，通过右侧的限位装置11限位，第一上料栈板2位于栈板底座1的中部作为上料位，第二上料栈板3则用于堆料，不影响生产。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线往返上料装置，其特征是：包括栈板底座（1）、第一上料栈板（2）、第二上料栈板（3）、栈板移动座（4）、驱动电机（5）、齿条（6）、滑块（7）、导轨（8）和齿轮（10）；驱动电机（5）的输出轴上安装有齿轮（10），驱动电机（5）固定在栈板底座（1）上，齿条（6）固定在栈板移动座（4）底部，且齿条（6）与齿轮（10）啮合；驱动电机（5）带动齿轮（10）转动并带动齿条（6）水平滑动，使栈板移动座（4）能在栈板底座（1）上方平移；导轨（8）安装在栈板底座（1）上，滑块（7）设置在栈板移动座（4）的底部，滑块（7）匹配安装在导轨（8）上，使栈板移动座（4）通过滑块（7）沿导轨（8）直线滑动；第一上料栈板（2）和第二上料栈板（3）分别设置在栈板移动座（4）上，并与栈板移动座（4）同步滑动。

2.根据权利要求1所述的直线往返上料装置，其特征是：所述的栈板底座（1）的两端顶部设有限位装置（11），使栈板移动座（4）在位于栈板底座（1）两端的限位装置（11）之间滑动。

3.根据权利要求1或2所述的直线往返上料装置，其特征是：所述的栈板底座（1）的长度大于栈板移动座（4）的长度。

4.根据权利要求1所述的直线往返上料装置，其特征是：所述的栈板底座（1）的两端底部设有脚垫（12），所述的直线往返上料装置通过栈板底座（1）经脚垫（12）安装在焊接机上，且直线往返上料装置与上料机构相互独立。

5.根据权利要求1所述的直线往返上料装置，其特征是：所述的栈板底座（1）上设有位置开关（13），一对位置开关（13）分别通过安装板（131）安装在栈板底座（1）的两侧。

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