CN114733868B - 偏光片清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种偏光片清洗装置，包括：上料机构，用于提供偏光片；检测机构，用于传输并检测所述偏光片是否具有第一颜色标记；分选机构，用于分选出所述检测机构检测的具有所述第一颜色标记的所述偏光片；以及，清洗机构，用于清洗所述检测机构传输的不具有所述第一颜色标记的所述偏光片。本申请提供的偏光片清洗装置，通过检测机构和分选机构能够将不具有第一颜色标记的偏光片输入到清洗机构，避免具有第一颜色标记的偏光片进入到清洗机构，防止具有第一颜色标记的偏光片无法被剔除，从而杜绝了采用第一颜色标记的不合格品流入到后续工艺中，防止不合格品流入良品仓，减少客户端的投诉。

Description

偏光片清洗装置

技术领域

本申请属于偏光片加工技术领域，更具体地说，是涉及一种偏光片清洗装置。

背景技术

随着偏光片行业迅速发展，偏光片清洗装置开始出现，并逐步替代了人工检验。偏光片原卷材料来料中存在不良问题，而不合格品上用红色打码点进行标识，便于后续检验时挑选出来。

清洗设备在清洗偏光片时，直接将来料取出，放置于清洗平台上进行清洗。由于红色打码点清洗后，颜色会变淡，会造成检测机无法识别红色打码点，导致不合格品未被剔除，造成不合格品流入良品仓，最终流入客户端造成投诉。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种偏光片清洗装置，以解决现有技术中存在的红色打码点清洗后，颜色会变淡，会造成检测机无法识别红色打码点，导致不合格品未被剔除，造成不合格品流入良品仓的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种偏光片清洗装置，包括：

上料机构，用于提供偏光片；

检测机构，用于传输并检测所述偏光片是否具有第一颜色标记；

分选机构，用于分选出所述检测机构检测的具有所述第一颜色标记的所述偏光片；以及，

清洗机构，用于清洗所述检测机构传输的不具有所述第一颜色标记的所述偏光片；

所述上料机构、所述检测机构、所述分选机构和所述清洗机构沿所述偏光片的传输路径依次设置。

通过采用上述技术手段，在偏光片传输过程中，检测机构能够检测到第一颜色标记，通过分选机构能够将不具有第一颜色标记的偏光片输入到清洗机构，避免通过第一颜色标记的偏光片进入到清洗机构。由于分选机构输送至清洗机构的偏光片上均不具有第一颜色标记，这样能够避免具有第一颜色标记的偏光片在清洗机构中第一颜色标记被洗掉变淡，防止后续检测步骤中无法识别第一颜色标记，避免在采用第一颜色标记标识不合格品时，不合格品无法被剔除，从而杜绝了不合格品流入到后续工艺中，防止不合格品流入良品仓，减少客户端的投诉。

在一个实施例中，所述检测机构包括基架、用于固定支撑所述偏光片的承载台、用于驱动所述承载台移动的驱动组件和用于摄取所述承载台上的所述偏光片图像的相机组件，所述承载台滑动安装于所述基架上，所述相机组件安装于所述基架上，所述驱动组件与所述承载台相连，所述相机组件位于所述承载台的传输路径上。

通过采用上述技术手段，能够在偏光片由上料机构移动至分选机构的过程中，实现对偏光片的检测。

在一个实施例中，所述承载台包括载板、支撑所述载板的安装板和用于对所述相机组件进行补光的补光光源，所述补光光源安装于所述安装板上，所述安装板与所述驱动组件相连。

通过采用上述技术手段，能够保障相机组件获取的图像的亮度。

在一个实施例中，所述载板为透光板，所述补光光源位于所述载板与所述安装板之间，所述相机组件位于所述载板远离所述安装板的一侧。

通过采用上述技术手段，能够实现对偏光片两面都进行检测。

在一个实施例中，所述承载台上具有适用于吸附所述偏光片的吸附位，所述吸附位开设有多个吸气孔，所述承载台中开设有用于连通各所述吸气孔与外部真空管路的吸气室。

通过采用上述技术手段，能够保障偏光片在承载台上位置的稳定。

在一个实施例中，所述吸附位的数量为多个，所述吸气室的数量为多个，各所述吸气室与对应的所述吸附位的吸气孔相连通。

通过采用上述技术手段，能够实现多个偏光片的连续传输。

在一个实施例中，所述驱动组件包括安装于所述承载台上的传动螺母、与所述传动螺母相连的传动丝杆和用于驱动所述传动丝杆转动的驱动电机，所述传动丝杆转动安装于所述基架上，所述驱动电机安装于所述基架上，且所述驱动电机的动力输出端与所述传动丝杆相连。

通过采用上述技术手段，能够精确控制承载台的位置。

在一个实施例中，所述承载台上安装有滑块，所述基架上安装有与所述滑块滑动连接的导轨。

通过采用上述技术手段，能够提高承载台移动的稳定性。

在一个实施例中，所述承载台上安装有触发件，所述基架上安装有配合感应所述触发件的感应开关。

通过采用上述技术手段，能够实现对承载台位置的检测，以便于控制偏光片的位置。

在一个实施例中，所述偏光片清洗装置还包括用于收纳具有第一颜色标记的偏光片的收料盒，所述收料盒位于所述分选机构的传送路径上。

通过采用上述技术手段，能够实现对具有第一颜色标记的偏光片的收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的偏光片清洗装置的示意图；

图2为图1中检测机构的部分结构的爆炸图；

图3为图1中承载台的俯视图；

图4为图3中沿A-A的剖面图；

图5为本申请实施例提供的偏光片的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-上料机构；11-上料盒；12-上料机械手；

20-检测机构；21-基架；22-承载台；220-吸气室；221-安装板；222-载板；2220-吸附位；2221-吸气孔；223-补光光源；23-驱动组件；231-驱动电机；232-传动丝杆；233-传动螺母；24-相机组件；25-触发件；26-感应开关；27-导轨；28-滑块；

30-分选机构；

40-清洗机构；

50-收料盒；

60-偏光片；601-第一颜色标记。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的偏光片清洗装置进行说明。偏光片清洗装置包括上料机构10、检测机构20、分选机构30和清洗机构40，上料机构10用于提供偏光片60，请一并参阅图5，检测机构20用于传输偏光片60，并检测偏光片60是否具有第一颜色标记601；分选机构30用于分选出检测机构20检测的具有第一颜色标记601的偏光片60，清洗机构40用于清洗检测机构20传输的不具有第一颜色标记601的偏光片60；上料机构10、检测机构20、分选机构30和清洗机构40沿偏光片60的传输路径依次设置。其中，第一颜色标记601可以是用于标记偏光片60的瑕疵，或者是标记不合格品。在偏光片60上料时，上料机构10将偏光片60传输至检测机构20；检测机构20将上料机构10提供的偏光片60传递至分选机构30，并在传输过程中对偏光片60进行检测，以确定偏光片60上是否具有第一颜色标记601；在检测到偏光片60上不具有第一颜色标记601时，分选机构30将偏光片60传输至清洗机构40；在检测到偏光片60具有第一颜色标记601时，分选机构30将偏光片60选出；清洗机构40接收到分选机构30输送的不具有第一颜色标记601的偏光片60后，对该偏光片60进行清洗。这样在偏光片60清洗时，能够控制输入到清洗机构40的偏光片60均不具有第一颜色标记601，从而避免了在清洗过程中第一颜色标记601洗掉或变淡，防止后续检测步骤中无法识别第一颜色标记601，避免不合格品(或具有瑕疵的偏光片60)流入到后续工艺中，防止不合格品(或具有瑕疵的偏光片60)流入良品仓，减少客户端的投诉。其中，第一颜色标记601可以是红色打码点或其它颜色的图案。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图5，检测机构20包括基架21、承载台22、驱动组件23和相机组件24，承载台22用于固定支撑偏光片60，承载台22滑动安装于基架21上，驱动组件23用于驱动承载台22移动，相机组件24用于摄取承载台22上的偏光片60，以获取偏光片60的图像，相机组件24安装于基架21上，驱动组件23与承载台22相连，相机组件24位于承载台22的传输路径上。通过采用驱动组件23驱使承载台22移动，能够在上料机构10与分选机构30之间传输偏光片60；在承载台22经过相机组件24时，相机组件24对承载台22上的偏光片60进行拍照，获得偏光片60的图像，从而能够根据偏光片60的图像判断偏光片60上是否具有第一颜色标记601，以实现对偏光片60的连续自动检测，提高偏光片60的检测效率。在获取偏光片60图像后，可以是通过主机中的程序对偏光片60图像是否具有第一颜色标记601进行识别，这里不作赘述。

在一个实施例中，相机组件24包括相机和支架(未示出)，相机安装于支架上，支架与基架21相连。利用支架安装相机，控制相机的安装位置和高度，以便于控制相机的拍照高度和角度。可选地，相机为CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机，这样可通过CCD相机及其控制器，实现对偏光片60的连续在线检测。

可选地，支架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一紧固件、第三支撑杆和第二紧固件，第二支撑杆滑动套设于第一支撑杆上，第一紧固件用于将第二支撑杆与第一支撑杆锁紧，第三支撑杆滑动套设于第二支撑杆上，第二紧固件用于将第三支撑杆与第二支撑杆锁紧，第一支撑杆与基架21相连，第三支撑杆与相机相连。这样可以利用通过第二支撑杆和第三支撑杆的滑动，调节相机的位置和高度；第二支撑杆转动套于第一支撑杆上，第三支撑杆转动套于第二支撑杆上，如此，可以利用第二支撑杆和第三支撑杆的转动，实现对相机组件24的角度的调节，以便于控制在承载台22经过相机时相机拍照的角度。当然，在本实施例中，支架还可包括第四支撑杆和第三紧固件，第四支撑杆滑动套设于第三支撑杆上，第三紧固件将第四支撑杆与第三支撑杆锁紧，相机与第四支撑杆连接。这样能够进一步方便对相机的角度和位置进行调节。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，承载台22包括载板222、安装板221和补光光源223，安装板221支撑载板222，补光光源223用于对相机组件24进行补光，补光光源223安装于安装板221上，安装板221与驱动组件23相连。这样能够利用补光光源223对载板222上的偏光片60进行照射，以提高偏光片60的亮度，实现对相机组件24的补光作用，保障相机组件24拍照时获取的图像能够清晰识别，避免亮度对偏光片60检测结果产生影响。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，载板222为透光板，补光光源223位于载板222与安装板221之间，相机组件24位于载板222远离安装板221的一侧。这样能够利用载板222透射补光光源223的光线，以保障偏光片60的两面都能够被相机组件24拍到，实现对偏光片60两面是否具有第一颜色标记601的同时检测，避免由于偏光片60反光等因素造成相机组件24无法检测偏光片60下表面是否具有第一颜色标记601，有利于提高检测结果的准确性。可选地，载板222可以是透明或半透明，以保障在相机组件24拍照时，偏光片60的下方具有足够的亮度。其中，第一颜色标记601与载板222及补光光源223颜色不同，如此，可避免载板222及补光光源223对第一颜色标记601产生干扰。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，承载台22上具有适用于吸附偏光片60的吸附位2220，吸附位2220开设有多个吸气孔2221，承载台22中开设有吸气室220，吸气室220用于连通各吸气孔2221与外部真空管路。这样通过外部真空管路提供真空，使得吸气室220中产生一定的真空度，继而使得吸气孔2221产生真空负压，将放置于吸附位2220的偏光片60被吸附固定。这样避免了在驱动组件23驱使承载台22移动过程中，承载台22上的偏光片60发生滑动，保障承载台22上偏光片60的位置的稳定，从而便于准确控制偏光片60的拍照位置，以便于对图像进行识别；而且，这样在分选机构30移取承载台22上的偏光片60时，能够保障偏光片60的位置保持准确，便于控制偏光片60的取料位置。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，吸附位2220的数量为多个，吸气室220的数量为多个，各吸气室220与对应的吸附位2220的吸气孔2221相连通。这样能够实现对多个偏光片60的吸附固定，实现多个偏光片60的同步传输，提高检测效率。而且，多个吸气室220分别与外部真空管路相连，能够在各真空管路上分别安装控制阀，避免相邻两个吸附位2220吸附偏光片60时真空产生干扰，能够保障各个吸附位2220的真空度，以便于实现对每个吸附位2220的偏光片60的单独取放。具体地，吸附位2220位于载板222上，载板222远离安装板221的一侧开设有吸气孔2221，载板222的另一侧开设有开槽，安装板221与载板222对应开槽的位置围成吸气室220，如此，便于吸气室220的加工。具体地，各吸气室220中均安装有补光光源223，补光光源223与安装板221相连，这样能够保障对各吸附位2220上的偏光片60的补光。

在本申请的一个实施例中，基架21上安装有遮光罩(未示出)，遮光罩位于承载台22的传输路径上，遮光罩中具有供承载台22通过的通道，遮光罩用于在承载台22经过通道时将承载台22上的偏光片60与外部光照环境隔开，相机组件24位于遮光罩内。这样在相机组件24对偏光片60进行拍照时，遮光罩能够避免外部光照环境对相机组件24拍摄的图像产生干扰，保障检测结果的可靠。当然，在本申请的其它实施例中，相机组件24也可以是安装于遮光罩上，以便于在承载台22经过遮光罩时对其上的偏光片60进行拍照。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，驱动组件23包括传动螺母233、传动丝杆232和驱动电机231，传动螺母233安装于承载台22上，传动丝杆232与传动螺母233相连，驱动电机231用于驱动传动丝杆232转动，传动丝杆232转动安装于基架21上，驱动电机231安装于基架21上，且驱动电机231的动力输出端与传动丝杆232相连。通过驱动电机231驱使传动丝杆232转动，使得传动螺母233沿传动丝杆232的长度方向移动，从而带动承载台22移动，这样能够准确控制偏光片60的传输速度和位置，以便于保障拍照及取放偏光片60时承载台22上偏光片60的位置。具体地，传动螺母233与安装板221相连，通过安装板221的移动带动载板222及其上的偏光片60移动。其中，传动丝杆232的长度方向可以是与基架21的长度方向相同。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，承载台22上安装有滑块28，基架21上安装有导轨27，导轨27与滑块28滑动连接。这样通过导轨27与滑块28滑动连接，能够引导承载台22呈直线移动，减小承载台22的移动阻力，有利于提高承载台22移动的稳定性，有利于提高承载台22的位置控制精度。具体地，安装板221与滑块28相连，这样能够保障安装板221的平稳移动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，承载台22上安装有触发件25，基架21上安装有感应开关26，感应开关26配合感应所述触发件25。这样在承载台22移动经过感应开关26时，感应开关能够检测到触发件25，以便于确定承载台22的位置。具体地，触发件25安装于安装板221上，这样便于触发件25的安装。

可选地，请参阅图2，感应开关26的数量为三个，其中包括起始位置感应开关、拍照位置感应开关和停止位置感应开关；起始位置感应开关位于基架21靠近上料机构10的一端，起始位置感应开关用于在上料机构10上料时感应承载台22的位置，以便于准确控制上料机构10在承载台22上放置偏光片60的位置；停止位置感应开关位于基架21靠近分选机构30的一端，停止位置感应开关用于在分选机构30取料时感应承载台22的位置，以便于准确控制分选机构30在承载台22上移取偏光片60的位置；拍照位置感应开关位于起始位置感应开关和停止位置感应开关之间，拍照位置感应开关用于在承载台22经过相机组件24时感应承载台22的位置，以便于准确控制相机组件24拍摄承载台22上偏光片60的位置。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图5，偏光片清洗装置还包括收料盒50，收料盒50用于收纳具有第一颜色标记601的偏光片60，收料盒50位于分选机构30的传送路径上。这样能够利用收料盒50收纳具有第一颜色标记601的偏光片。

可选地，请参阅图1及图5，收料盒50位于检测机构20与清洗机构40之间，如此，能够方便将具有第一颜色标记601的偏光片60选出，减少具有第一颜色标记601的偏光片60的传输距离，便于收料盒50及清洗机构40的位置布局。

可选地，收料盒50的数量可以是多个，还可通过第二颜色标记偏光片中的瑕疵种类，利用分选机构30将不同瑕疵种类的偏光片放入到不同的收料盒50中，以便于对不合格品进行后续处理。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，上料机构10包括上料盒11和上料机械手12，上料盒11用于堆放偏光片60，上料机械手12用于将上料盒11中的偏光片60传输至检测机构20。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，分选机构30包括吸嘴组件和机械臂，吸嘴组件用于吸取偏光片60，吸嘴组件安装于机械臂的自由端，机械臂用于驱动吸嘴组件移动。在机械臂将吸嘴组件移动至偏光片60上方时，吸嘴组件能够将偏光片60吸附固定，机械臂控制吸嘴组件带动偏光片60移动即可实现偏光片60的传送，在偏光片60移动至收料盒50或清洗机构40时，控制吸嘴组件释放偏光片60，即完成对偏光片60的传输。可选地，吸嘴组件的数量与吸附位2220的数量相等，且多个吸附位2220与多个吸嘴组件分别对应，这样便于同时取放多个偏光片60，有利于提高效率。

可选地，上料机械手12可以是采用与分选机构30相同的结构，以实现对偏光片60的上料，且有利于降低设备成本。

在本申请的一个实施例中，清洗机构40包括第一吸附座、第一擦洗组件、第二吸附座和第二擦洗组件，在分选机构30将偏光片60置于第一吸附座上时，第一吸附座吸附偏光片60的下表面，使得偏关片吸附固定于第一吸附座上，第一擦洗组件擦洗偏光片60的上表面，待偏光片60的上表面擦洗干净后；第一吸附座释放偏光片60，第二吸附座吸附偏光片60的上表面，使得偏光片60由第一吸附座转移到第二吸附座上，第二擦洗组件擦洗偏光片60的下表面，从而实现对偏光片60两面的清洗。当然，在本申请的其它实施例中，清洗机构40也可包括吸附座、翻转组件、擦洗组件，翻转组件用于将吸附座上的偏光片60翻转180°，擦洗组件用于擦洗吸附座上吸附固定的偏光片60，在偏光片60的一面清洗完毕之后，也可以是通过翻转结构，翻转偏光片60之后再对偏光片60的另一面进行清洗。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种偏光片清洗装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于提供偏光片；

检测机构，用于传输并检测所述偏光片是否具有第一颜色标记；

分选机构，用于分选出所述检测机构检测的具有所述第一颜色标记的所述偏光片；以及，

清洗机构，用于清洗所述检测机构传输的不具有所述第一颜色标记的所述偏光片；

所述上料机构、所述检测机构、所述分选机构和所述清洗机构沿所述偏光片的传输路径依次设置；在所述检测机构检测到所述偏光片上不具有所述第一颜色标记时，所述分选机构将所述偏光片传输至所述清洗机构；在所述检测机构检测到所述偏光片具有所述第一颜色标记时，所述分选机构将所述偏光片选出。

2.如权利要求1所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述检测机构包括基架、用于固定支撑所述偏光片的承载台、用于驱动所述承载台移动的驱动组件和用于摄取所述承载台上的所述偏光片图像的相机组件，所述承载台滑动安装于所述基架上，所述相机组件安装于所述基架上，所述驱动组件与所述承载台相连，所述相机组件位于所述承载台的传输路径上。

3.如权利要求2所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述承载台包括载板、支撑所述载板的安装板和用于对所述相机组件进行补光的补光光源，所述补光光源安装于所述安装板上，所述安装板与所述驱动组件相连。

4.如权利要求3所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述载板为透光板，所述补光光源位于所述载板与所述安装板之间，所述相机组件位于所述载板远离所述安装板的一侧。

5.如权利要求2所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述承载台上具有适用于吸附所述偏光片的吸附位，所述吸附位开设有多个吸气孔，所述承载台中开设有用于连通各所述吸气孔与外部真空管路的吸气室。

6.如权利要求5所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述吸附位的数量为多个，所述吸气室的数量为多个，各所述吸气室与对应的所述吸附位的吸气孔相连通。

7.如权利要求2所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述承载台上的传动螺母、与所述传动螺母相连的传动丝杆和用于驱动所述传动丝杆转动的驱动电机，所述传动丝杆转动安装于所述基架上，所述驱动电机安装于所述基架上，且所述驱动电机的动力输出端与所述传动丝杆相连。

8.如权利要求2所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述承载台上安装有滑块，所述基架上安装有与所述滑块滑动连接的导轨。

9.如权利要求2所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述承载台上安装有触发件，所述基架上安装有配合感应所述触发件的感应开关。

10.如权利要求1至9任一项所述的偏光片清洗装置，其特征在于：所述偏光片清洗装置还包括用于收纳具有第一颜色标记的偏光片的收料盒，所述收料盒位于所述分选机构的传送路径上。

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