CN212576888U - 一种高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，包括：分别安装在安装台面上的滚轮组机构、检测机构、光源组机构、若干下料机构，所述滚轮组机构用于传输盖板玻璃，所述光源组机构安装于所述滚轮组机构上方，用于给盖板玻璃打光，所述检测机构包括设于所述滚轮组机构上方的若干相机组件，所述检测机构用于采集盖板玻璃的图像，所述下料机构用于挑捡出有不合格的盖板玻璃。本实用新型可以实现对盖板玻璃的快速检测和挑拣分料，具有效率高、准确率高等优点，可以降低企业生产成本，有助于规模化生产和自动化生产。

Description

一种高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及盖板玻璃检测设备技术领域，尤其涉及一种高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备。

背景技术

传统的方式中，对手机、平板等电子产品的盖板玻璃进行检测只能通过检测人员进行人工检测，这种方式效率低下，耗费大量的人力成本，并且存在错检、漏检等问题。因此申请人特研发出一种能够快速对手机、平板等电子产品的盖板玻璃进行快速检测和挑选的视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，实现快速对盖板玻璃的检测，提供一种高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，包括：分别安装在安装台面上的滚轮组机构、检测机构、光源组机构、若干下料机构，所述滚轮组机构用于传输盖板玻璃，所述光源组机构安装于所述滚轮组机构上方，用于给盖板玻璃打光，所述检测机构包括设于所述滚轮组机构上方的若干相机组件，所述检测机构用于采集盖板玻璃的图像，所述下料机构用于挑捡出有不合格的盖板玻璃。

进一步地，所述视觉检测设备还包括壳体机构，壳体结构包括上壳组件和下壳组件，所述下壳组件内形成有所述安装台面。

进一步地，所述滚轮组机构包括若干依次连接的滚轮组组件、若干位置校正组件、若干位置检测组件，所述滚轮组组件用于传输盖板玻璃，所述位置校正组件用于校正摆放在所述滚轮组机构上的盖板玻璃的位置，所述位置检测组件用于检测盖板玻璃是否传送到相应位置。

进一步地，所述滚轮组组件包括：第一电机、传动杆和若干滚轴，所述传动杆上设有若干第一磁力轮，所述滚轴上设有若干滚轮，所述滚轴对应所述第一磁力轮设有第二磁力轮，所述第一电机转动带动所述传动杆转动，所述传动杆带动所述滚轴转动。

进一步地，所述滚轮组机构下方设有若干下部光源组件，所述下部光源组件设于所述滚轮组机构下部，用于在下方给盖板玻璃打光。

进一步地，所述滚轮组机构传送线的末端还设有阻挡盖板玻璃的阻挡组件。

进一步地，所述光源组机构包括若干上光源组件，所述上光源组件的安装位置可以上下调整和左右调整。

进一步地，所述相机组件通过相机调节组件安装，所述相机组件的安装位置可以上下、左右和前后调整。

进一步地，所述相机组件的数量为4。

进一步地，所述下料机构包括吸附组件和用于安装所述吸附组件的下料安装组件，所述下料安装组件可以带动所述吸附组件上下运动和左右运动。

采用上述方案，本实用新型通过滚轮组机构传输盖板玻璃，再通过多工位的检测机构采集图像，然后通过下料机构挑拣不合格品，可以实现对盖板玻璃的全自动快速检测和挑拣分料，同时可以在检测过程中提供多种照明光源，以及对盖板玻璃进行摆正等操作，有助于检测机构获得更好的图像采集效果和检测效果，具有效率高、准确率高等优点。并且通过本实用新型可以减少人工使用，可以降低企业生产成本，有助于规模化生产和自动化生产

附图说明

图1为本实用新型高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备的立体图。

图2为本实用新型高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备的爆炸图。

图3为本实用新型高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备去除壳体机构后的结构示意图爆炸图。

图4为本实用新型中滚轮组机构的结构示意图。

图5为本实用新型中滚轮组组件的结构示意图。

图6为本实用新型中位置校正组件的结构示意图。

图7为本实用新型中光源机构的结构示意图。

图8为本实用新型中检测机构的结构示意图。

图9为本实用新型中下料组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请结合参阅图1至图9，在本实施例中，本实用新型提供一种高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，包括：分别安装在安装台面上的滚轮组机构1、检测机构2、光源组机构3、若干下料机构4，所述滚轮组机构1用于传输盖板玻璃6，所述光源组机构3安装于所述滚轮组机构1上方，用于给盖板玻璃6打光，所述检测机构2包括设于所述滚轮组机构1上方的若干相机组件，所述检测机构2用于采集盖板玻璃的图像，所述下料机构4用于挑捡出有不合格的盖板玻璃。

具体地，本实施例中，所述视觉检测组件还包括壳体机构5，所述壳体机构5包括下壳组件51和上壳组件52，所述下壳组件51上形成有所述安装台面。

具体地，请参阅图4至图6，所述滚轮组机构1包括若干依次连接的滚轮组组件11、若干位置校正组件12、若干位置检测组件13、若干阻挡组件15，所述滚轮组机构1下方设有若干下部光源组件14。所述滚轮组组件11用于传输盖板玻璃6。请参阅图5，本实施例中，所述滚轮组组件11包括第一电机111(选用为步进电机)、传动杆112和若干滚轴114，所述传动杆112上设有若干第一磁力轮113，所述滚轴114上设有若干滚轮(未标示)，所述滚轴114对应所述第一磁力轮113设有第二磁力轮115，所述第一电机111转动，通过传动装置(本实施例选用传动带)带动所述传动杆112转动，所述传动杆112通过磁力轮间的相互作用带动所述滚轴114以及滚轮转动，从而实现传输盖板玻璃。选用磁力轮传动的方式，更加清洁，适用于无尘环境。所述阻挡组件15设于下料工位，对应所述下料机构4设置，通过控制气缸升起阻挡件，可以阻挡不良的盖板玻璃6继续向下传输。所述位置检测组件13包括光纤检测模块，可以用来检测盖板玻璃6是否传送到相应的位置。所述位置校正组件13设置在所述滚轮组组件11上料工位处，用于校正摆放在所述滚轮组机构1上的盖板玻璃6的位置，方便后续检测和下料等操作。所述位置校正组件13包括第二电机121、连接板122、滑轨组件123、校正柱124、横杆125，所述连接板122设于所述滑轨组件123上，所述第二电机121通过传动模块带动连接板122沿着滑轨组件123运动，所述校正柱124和横杆125与所述连接板123保持相对固定，因此也能沿着所述滑轨组件123的方向前后运动，从而可以通过所述校正柱124、横杆123与盖板玻璃6的接触摆正放置在所述滚轮组组件11上的盖板玻璃6。所述下部光源组件14的数量为2，对应设于所述检测机构2下方，可以用于从下方给盖板玻璃6打光。

具体地，请参阅图7，所述光源组机构3包括若干上光源组件31，所述上光源组件31的安装位置可以上下调整和左右调整。本实施例中，所述上光源组件31的数量为2，且两个所述上光源组件31的种类不同。所述上光源组件31安装于光源安装组件上，所述上光源安装组件包括滑轨组件32和丝杆组件33，所述上光源组件31通过所述滑轨组件32实现左右调整位置，通过所述丝杆组件33实现上下调整位置。

具体地，请参阅图8，所述相机组件21的数量为4，均采用线阵相机。所述相机组件21通过相机调节组件22安装固定，使得所述相机组件21可以上下、左右、前后三个方向调整安装位置，也可以转动选择需要的拍摄角度。

具体地，请参阅图9，所述下料机构4包括吸附组件41和用于安装所述吸附组件41的下料安装组件42，所述下料安装组件42可以带动所述吸附组件41上下运动和左右运动，所述吸附组件41上有若干吸嘴，可以用来吸附盖板玻璃6。

请结合参阅图1至图9，当本实用新型工作时，所述滚轮组机构1上可以放置两行盖板玻璃，同时进行检测。当盖板玻璃6上料到所述滚轮组组件11时，所述位置检测组件13感应到盖板玻璃6以后触发控制信号，所述位置校正组件12工作校正盖板玻璃6的位置，盖板玻璃6继续向前传输，通过所述检测机构2进行图像采集，设备通过后台对图像进行分析，判断出不合格的盖板玻璃6，所述阻挡组件15阻挡不合格的盖板玻璃6向下传输。所述下料组件4工作将不合格品挑检出生产线，从而实现全自动化盖板玻璃检测与挑拣分离。

综上所述，本实用新型通过滚轮组机构传输盖板玻璃，再通过多工位的检测机构采集图像，然后通过下料机构挑拣不合格品，可以实现对盖板玻璃的全自动快速检测和挑拣分料，同时可以在检测过程中提供多种照明光源，以及对盖板玻璃进行摆正等操作，有助于检测机构获得更好的图像采集效果和检测效果，具有效率高、准确率高等优点。并且通过本实用新型可以减少人工使用，可以降低企业生产成本，有助于规模化生产和自动化生产。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，包括：分别安装在安装台面上的滚轮组机构、检测机构、光源组机构、若干下料机构，所述滚轮组机构用于传输盖板玻璃，所述光源组机构安装于所述滚轮组机构上方，用于给盖板玻璃打光，所述检测机构包括设于所述滚轮组机构上方的若干相机组件，所述检测机构用于采集盖板玻璃的图像，所述下料机构用于挑捡出有不合格的盖板玻璃。

2.根据权利要求1所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，还包括壳体机构，壳体结构包括上壳组件和下壳组件，所述下壳组件内形成有所述安装台面。

3.根据权利要求1所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述滚轮组机构包括若干依次连接的滚轮组组件、若干位置校正组件、若干位置检测组件，所述滚轮组组件用于传输盖板玻璃，所述位置校正组件用于校正摆放在所述滚轮组机构上的盖板玻璃的位置，所述位置检测组件用于检测盖板玻璃是否传送到相应位置。

4.根据权利要求3所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述滚轮组组件包括：第一电机、传动杆和若干滚轴，所述传动杆上设有若干第一磁力轮，所述滚轴上设有若干滚轮，所述滚轴对应所述第一磁力轮设有第二磁力轮，所述第一电机转动带动所述传动杆转动，所述传动杆带动所述滚轴转动。

5.根据权利要求1或3所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述滚轮组机构下方设有若干下部光源组件，所述下部光源组件设于所述滚轮组机构下部，用于在下方给盖板玻璃打光。

6.根据权利要求3所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述滚轮组机构传送线的末端还设有阻挡盖板玻璃的阻挡组件。

7.根据权利要求1或2所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述光源组机构包括若干上光源组件，所述上光源组件的安装位置可以上下调整和左右调整。

8.根据权利要求1所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述相机组件通过相机调节组件安装，所述相机组件的安装位置可以上下、左右和前后调整。

9.根据权利要求1或8所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述相机组件的数量为4。

10.根据权利要求1、3或6所述的高速盖板玻璃缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述下料机构包括吸附组件和用于安装所述吸附组件的下料安装组件，所述下料安装组件可以带动所述吸附组件上下运动和左右运动。

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