CN113945521A - 用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置，包括清洗机、AOI检测机和下料机，清洗机、AOI检测机及下料机呈直线设置，且清洗机、下料机分别设置在AOI检测机的前端面及后端面；AOI检测机包括机架、对接线体、翻转机构、传输线体、第一AOI拍照工位和第二AOI拍照工位，对接线体、传输线体、第一AOI拍照工位及第二AOI拍照工位均设置在机架的顶部；本发明用于检测手机盖板玻璃的外观缺陷，实现了将手机盖板玻璃上料、清洁、玻璃AOI智能检测和下料，且下料过程能够对OK品、NG品和脏污品进行分拣，提高了玻璃的检测自动化程度，极大提高了设备产能。
Description
技术领域
本发明涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置。
背景技术
手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有“大哥大”的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。然而在手机的生产制造中手机盖板玻璃的运用必不可少，且国内已经出现5G的商用手机盖板玻璃在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。
但是，目前的全自动AOI检测线已经逐步替代了人工检测流水线，但全自动化AOI检测线中有较多缺点：AOI检测设备每次只能检测2片或者单片，产能不高；AOI检测设备检测工位较多，使用很多线扫相机，成本交高，影响了全自动AOI检测线的生产效率。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法及其传输装置，解决了全自动AOI检测线已经逐步替代了人工检测流水线，但全自动化AOI检测线中有较多缺点：AOI检测设备每次只能检测2片或者单片，产能不高；AOI检测设备检测工位较多，使用很多线扫相机，成本交高，影响了全自动AOI检测线生产效率的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，包括清洗机、AOI检测机和下料机，所述清洗机、AOI检测机及下料机呈直线设置，且清洗机、下料机分别设置在AOI检测机的前端面及后端面；
所述AOI检测机包括机架、对接线体、翻转机构、传输线体、第一AOI拍照工位和第二AOI拍照工位，所述对接线体、传输线体、第一AOI拍照工位及第二AOI拍照工位均设置在机架的顶部，所述翻转机构设置在对接线体的顶部；
其中，所述传输线体通过安装板组件固定安装在机架顶部延其长度方向的一端部，且对接线体通过安装支架固定安装在机架顶部异于传输线体的一端部，所述第一AOI拍照工位及第二AOI拍照工位固定安装在机架的顶部，且位于传输线体的顶部及两侧，所述翻转机构通过电机安装板及旋转轴固定安装在对接线体的顶部。
更进一步地，所述对接线体包括安装支架，所述安装支架的数量为两个，且其中一个安装支架的外侧通过螺栓及安装板固定安装有步进电机，所述安装支架靠近步进电机的一侧通过螺栓、轴承、轴杆及安装板转动安装有第一磁力轮，且步进电机驱动端的外侧及第一磁力轮所处轴杆的外侧均固定安装有第一同步轮，所述第一同步轮之间通过第一同步带相连接。
更进一步地，所述安装支架的相对侧通过轴承阵列连接有一组辊轴，所述辊轴的外侧固定连接有三组滚轮，且辊轴位于每组滚轮两侧处的外侧均固定安装有一对限位轮，所述辊轴的其中一端贯穿靠近步进电机的安装支架，且其外侧连接有与第一磁力轮相对应的第一对应磁轮。
更进一步地，所述第一对应磁轮的外侧与第一磁力轮的外侧相贴合。
更进一步地，所述翻转机构包括电机安装板，所述电机安装板固定安装在另一个安装支架的外侧，所述电机安装板的内侧通过轴承转动连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端的外侧固定安装有第一减速器，且第一减速器位于电机安装板的外侧，所述驱动电机驱动端的外侧固定安装有联轴器，且联轴器位于电机安装板及安装支架之间。
更进一步地，所述安装支架的相对侧通过轴承转动安装有旋转轴，且旋转轴靠近驱动电机的一端与驱动电机的驱动端相连接，所述旋转轴的外侧阵列安装有一组玻璃吸附板，且玻璃吸附板远离旋转轴的一端吸附有玻璃片本体。
更进一步地，所述玻璃吸附板的位置与每组滚轮的位置相对应，且玻璃吸附板对应于滚轮的中间处。
更进一步地，所述传输线体包括安装板组件，所述安装板组件的数量为两个，且其中一个安装板组件的外侧通过螺栓及安装板固定安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端的外侧固定安装有第二减速器，且第二减速器位于伺服电机与安装板之间，所述安装板组件靠近伺服电机的一侧通过螺栓、轴承、轴杆及安装板转动安装有第二磁力轮，且伺服电机驱动端的外侧及第二磁力轮所处轴杆的外侧均固定安装有第二同步轮，所述第二同步轮之间通过第二同步带相连接。
更进一步地，所述安装板组件的相对侧通过轴承转动安装有辊轴杆，且辊轴杆的其中一端贯穿靠近伺服电机的安装板组件，且其外侧连接有与第二磁力轮相对应的第二对应磁轮，所述第二磁力轮的外侧与第二对应磁轮的外侧相贴合，所述安装板组件的相对侧通过连接杆设有感应器，且感应器位于辊轴杆的下方。
更进一步地，所述安装板组件靠近对接线体一端的相对侧固定安装有连接板，所述连接板的顶部阵列设有三组安置板，且安置板的位置与玻璃吸附板的位置相对应，所述安置板的两侧通过轴杆转动对称安装有一组传动轮，且安置板相背侧的传动轮之间通过传动带相连接，所述下料机相对侧传动轮的外侧套接有O型圈；其中，与传动轮相近的辊轴杆及传动轮之间通过传动带相连接。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明用于检测手机盖板玻璃的外观缺陷，实现了将手机盖板玻璃上料、清洁、玻璃AOI智能检测和下料，且下料过程能够对OK品(良品玻璃)、NG品(不良品玻璃)和脏污品进行分拣，提高了玻璃的检测自动化程度，极大提高了设备产能。
2、本发明中，AOI检测机采用三通道检测，可提高手机盖板玻璃的产能，解决了现有AOI检测机线扫检测工位只有两个的问题，减少了线扫相机的使用，可极大地降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的产品物流流向平面结构示意图；
图2为本发明的玻璃外观缺陷检测装置平面结构示意图；
图3为本发明的玻璃外观缺陷检测装置立体结构示意图；
图4为本发明的AOI检测机立体结构示意图；
图5为本发明的对接线体立体结构示意图；
图6为本发明的传输线体立体结构示意图；
图7为本发明的传输线体局部立体结构示意图；
图8为本发明的工作流程示意图；
图中的标号分别代表：1、清洗机；2、AOI检测机；201、机架；202、对接线体；2021、步进电机；2022、第一同步轮；2023、第一同步带；2024、第一磁力轮；2025、滚轮；2026、安装支架；2027、限位轮；2028、第一对应磁轮；203、翻转机构；2031、驱动电机；2032、第一减速器；2033、联轴器；2034、电机安装板；2035、玻璃吸附板；2036、旋转轴；204、传输线体；2041、伺服电机；2042、第二减速器；2043、第二同步轮；2044、第二同步带；2045、第二磁力轮；2046、辊轴杆；2047、安装板组件；2048、感应器；2049、第二对应磁轮；205、第一AOI拍照工位；206、第二AOI拍照工位；3、下料机；4、玻璃片本体；5、连接板；6、安置板；7、传动轮；8、传动带；9、O型圈。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
本实施例的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，如图1至图3所示，包括清洗机1、AOI检测机2和下料机3，清洗机1、AOI检测机2及下料机3呈直线设置，且清洗机1、下料机3分别设置在AOI检测机2的前端面及后端面。
本实施例AOI检测机2包括机架201、对接线体202、翻转机构203、传输线体204、第一AOI拍照工位205和第二AOI拍照工位206，对接线体202、传输线体204、第一AOI拍照工位205及第二AOI拍照工位206均设置在机架201的顶部，翻转机构203设置在对接线体202的顶部。
本实施例传输线体204通过安装板组件2047固定安装在机架201顶部延其长度方向的一端部，且对接线体202通过安装支架2026固定安装在机架201顶部异于传输线体204的一端部，第一AOI拍照工位205及第二AOI拍照工位206固定安装在机架201的顶部，且位于传输线体204的顶部及两侧，翻转机构203通过电机安装板2034及旋转轴2036固定安装在对接线体202的顶部。
本实施例清洗机1是使用洗剂、常温DI Water和45℃ DI Water等介质，采用滚刷、喷淋和喷雾等清洗方式，来完成对手机盖板玻璃表面的油污和浮尘的去除工艺装置。
该手机盖板玻璃外观缺陷的检测装置运作时，玻璃吸附板2035吸附手机玻璃后，通过伺服电机2041等实现180度旋转，将手机玻璃放置在传输线体204上，随后玻璃片本体4在传输线体204上，通过伺服电机2041、第二磁力轮2045和辊轴杆2046，往前传输；当感应器2048感应到玻璃片本体4时，将信息传递给第一AOI拍照工位205、第二AOI拍照工位206，而AOI拍照工位上设有相机及光源，根据特定的设置进行拍照对玻璃片本体4进行外观缺陷检测。
实施例2
如图5所示，对接线体202包括安装支架2026，安装支架2026的数量为两个，且其中一个安装支架2026的外侧通过螺栓及安装板固定安装有步进电机2021，安装支架2026靠近步进电机2021的一侧通过螺栓、轴承、轴杆及安装板转动安装有第一磁力轮2024，且步进电机2021驱动端的外侧及第一磁力轮2024所处轴杆的外侧均固定安装有第一同步轮2022，第一同步轮2022之间通过第一同步带2023相连接。
本实施例安装支架2026的相对侧通过轴承阵列连接有一组辊轴，辊轴的外侧固定连接有三组滚轮2025，且辊轴位于每组滚轮2025两侧处的外侧均固定安装有一对限位轮2027，辊轴的其中一端贯穿靠近步进电机2021的安装支架2026，且其外侧连接有与第一磁力轮2024相对应的第一对应磁轮2028。
本实施例第一对应磁轮2028的外侧与第一磁力轮2024的外侧相贴合
本实施例翻转机构203包括电机安装板2034，电机安装板2034固定安装在另一个安装支架2026的外侧，电机安装板2034的内侧通过轴承转动连接有驱动电机2031，驱动电机2031驱动端的外侧固定安装有第一减速器2032，且第一减速器2032位于电机安装板2034的外侧，驱动电机2031驱动端的外侧固定安装有联轴器2033，且联轴器2033位于电机安装板2034及安装支架2026之间。
本实施例安装支架2026的相对侧通过轴承转动安装有旋转轴2036，且旋转轴2036靠近驱动电机2031的一端与驱动电机2031的驱动端相连接，旋转轴2036的外侧阵列安装有一组玻璃吸附板2035，且玻璃吸附板2035远离旋转轴2036的一端吸附有玻璃片本体4。
本发明中，AOI检测机2采用三通道检测，可提高手机盖板玻璃的产能，解决了现有AOI检测机2线扫检测工位只有两个的问题，减少了线扫相机的使用，可极大地降低生产成本。
实施例3
如图6至图7所示，传输线体204包括安装板组件2047，安装板组件2047的数量为两个，且其中一个安装板组件2047的外侧通过螺栓及安装板固定安装有伺服电机2041，伺服电机2041驱动端的外侧固定安装有第二减速器2042，且第二减速器2042位于伺服电机2041与安装板之间，安装板组件2047靠近伺服电机2041的一侧通过螺栓、轴承、轴杆及安装板转动安装有第二磁力轮2045，且伺服电机2041驱动端的外侧及第二磁力轮2045所处轴杆的外侧均固定安装有第二同步轮2043，第二同步轮2043之间通过第二同步带2044相连接。
本实施例安装板组件2047的相对侧通过轴承转动安装有辊轴杆2046，且辊轴杆2046的其中一端贯穿靠近伺服电机2041的安装板组件2047，且其外侧连接有与第二磁力轮2045相对应的第二对应磁轮2049，第二磁力轮2045的外侧与第二对应磁轮2049的外侧相贴合，安装板组件2047的相对侧通过连接杆设有感应器2048，且感应器2048位于辊轴杆2046的下方。
本实施例安装板组件2047靠近对接线体202一端的相对侧固定安装有连接板5，连接板5的顶部阵列设有三组安置板6，且安置板6的位置与玻璃吸附板2035的位置相对应，安置板6的两侧通过轴杆转动对称安装有一组传动轮7，且安置板6相背侧的传动轮7之间通过传动带8相连接，下料机3相对侧传动轮7的外侧套接有O型圈9；其中，与传动轮7相近的辊轴杆2046及传动轮7之间通过传动带8相连接。
本实施例玻璃吸附板2035的位置与每组滚轮2025的位置相对应，且玻璃吸附板2035对应于滚轮2025的中间处。
本发明中，用于检测手机盖板玻璃的外观缺陷，实现了将手机盖板玻璃上料、清洁、玻璃AOI智能检测和下料，且下料过程能够对OK品、NG品和脏污品进行分拣，提高了玻璃的检测自动化程度，极大提高了设备产能。
实施例4
本实施例用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的检测方法，其用于协助实施例1至实施例3的正常运行，如图8所示，包括以下步骤：
S1：操作员将待检测玻璃放置在清洗机1中，玻璃清洗完成之后，传输至AOI检测机2上；
S2：玻璃进入AOI对接线体202上，末端挡停后，托举气缸升起，托举玻璃，同时AOI翻转机构203吸附玻璃，翻转至传输线体204上；
S3：传输线体204将玻璃传输至第一AOI拍照工位205处，边传输边拍照，玻璃完成第一次拍照之后，传输线体204将玻璃传输至第二AOI拍照工位206，玻璃在第二AOI拍照工位206上边传输边拍照；
S4：玻璃完成第二次拍照，传输线体204将玻璃传输至下料机3脏污/NG分拣线体；
S5：根据S4中的分拣，OK/NG玻璃传输至OK/NG分拣线体上；
S6：根据S5中的分拣，OK品玻璃传输至OK覆膜机构中，进行覆膜，完成覆膜后下料至料盒，料盒满料后，操作员取走覆膜的OK品。
本实施例中，若S4中分拣出脏污的玻璃片时，下料机3内的脏污/NG分拣机械手件将脏污的玻璃片搬送至脏污下料线体A，脏污搬送机械手A将脏污品玻璃搬送至脏污下料线体B，脏污搬送机械手B将脏污玻璃搬送至塑料盘中，塑料盘中脏污玻璃装满后，塑料盘搬送机械手将塑料盘搬送至叠盘位，塑料盘叠满二十盘后，塑料盘传输线本体启动，塑料盘传输至下料位，工作人员取走。
本实施例中，若S4中第二次拍照三片均NG时，脏污/NG分拣机械手搬送第一片NG至NG下料线体A，线体A将NG品传输至NG下料线体B，NG下料线体B将NG传输至NG下料线体C，NG下料线体C将NG品传输至NG覆膜机构中，NG品覆膜和打码，下料至料盒；料盒满料后，操作员取走覆膜的NG品。
本实施例中，若S5中分拣出NG品时，NG分拣机械手将NG品搬送至NG缓存台，NG缓存台将NG品传输至NG下料线体B；随后NG下料线体B将NG传输至NG下料线体C，NG下料线体C将NG品传输至NG覆膜机构中，NG品覆膜和打码，下料至料盒，料盒满料后，操作员取走覆膜的NG品。
综上，AOI检测机2采用三通道检测，可提高手机盖板玻璃的产能，解决了现有AOI检测机2线扫检测工位只有两个的问题，减少了线扫相机的使用，可极大地降低生产成本；用于检测手机盖板玻璃的外观缺陷，实现了将手机盖板玻璃上料、清洁、玻璃AOI智能检测和下料，且下料过程能够对OK品、NG品和脏污品进行分拣，提高了玻璃的检测自动化程度，极大提高了设备产能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，包括清洗机(1)、AOI检测机(2)和下料机(3)，其特征在于：所述清洗机(1)、AOI检测机(2)及下料机(3)呈直线设置，且清洗机(1)、下料机(3)分别设置在AOI检测机(2)的前端面及后端面；
所述AOI检测机(2)包括机架(201)、对接线体(202)、翻转机构(203)、传输线体(204)、第一AOI拍照工位(205)和第二AOI拍照工位(206)，所述对接线体(202)、传输线体(204)、第一AOI拍照工位(205)及第二AOI拍照工位(206)均设置在机架(201)的顶部，所述翻转机构(203)设置在对接线体(202)的顶部；
其中，所述传输线体(204)通过安装板组件(2047)固定安装在机架(201)顶部延其长度方向的一端部，且对接线体(202)通过安装支架(2026)固定安装在机架(201)顶部异于传输线体(204)的一端部，所述第一AOI拍照工位(205)及第二AOI拍照工位(206)固定安装在机架(201)的顶部，且位于传输线体(204)的顶部及两侧，所述翻转机构(203)通过电机安装板(2034)及旋转轴(2036)固定安装在对接线体(202)的顶部。
2.根据权利要求1所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述对接线体(202)包括安装支架(2026)，所述安装支架(2026)的数量为两个，且其中一个安装支架(2026)的外侧通过螺栓及安装板固定安装有步进电机(2021)，所述安装支架(2026)靠近步进电机(2021)的一侧通过螺栓、轴承、轴杆及安装板转动安装有第一磁力轮(2024)，且步进电机(2021)驱动端的外侧及第一磁力轮(2024)所处轴杆的外侧均固定安装有第一同步轮(2022)，所述第一同步轮(2022)之间通过第一同步带(2023)相连接。
3.根据权利要求2所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述安装支架(2026)的相对侧通过轴承阵列连接有一组辊轴，所述辊轴的外侧固定连接有三组滚轮(2025)，且辊轴位于每组滚轮(2025)两侧处的外侧均固定安装有一对限位轮(2027)，所述辊轴的其中一端贯穿靠近步进电机(2021)的安装支架(2026)，且其外侧连接有与第一磁力轮(2024)相对应的第一对应磁轮(2028)。
4.根据权利要求3所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述第一对应磁轮(2028)的外侧与第一磁力轮(2024)的外侧相贴合。
5.根据权利要求2所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述翻转机构(203)包括电机安装板(2034)，所述电机安装板(2034)固定安装在另一个安装支架(2026)的外侧，所述电机安装板(2034)的内侧通过轴承转动连接有驱动电机(2031)，所述驱动电机(2031)驱动端的外侧固定安装有第一减速器(2032)，且第一减速器(2032)位于电机安装板(2034)的外侧，所述驱动电机(2031)驱动端的外侧固定安装有联轴器(2033)，且联轴器(2033)位于电机安装板(2034)及安装支架(2026)之间。
6.根据权利要求5所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述安装支架(2026)的相对侧通过轴承转动安装有旋转轴(2036)，且旋转轴(2036)靠近驱动电机(2031)的一端与驱动电机(2031)的驱动端相连接，所述旋转轴(2036)的外侧阵列安装有一组玻璃吸附板(2035)，且玻璃吸附板(2035)远离旋转轴(2036)的一端吸附有玻璃片本体(4)。
7.根据权利要求3或6所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述玻璃吸附板(2035)的位置与每组滚轮(2025)的位置相对应，且玻璃吸附板(2035)对应于滚轮(2025)的中间处。
8.根据权利要求1所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述传输线体(204)包括安装板组件(2047)，所述安装板组件(2047)的数量为两个，且其中一个安装板组件(2047)的外侧通过螺栓及安装板固定安装有伺服电机(2041)，所述伺服电机(2041)驱动端的外侧固定安装有第二减速器(2042)，且第二减速器(2042)位于伺服电机(2041)与安装板之间，所述安装板组件(2047)靠近伺服电机(2041)的一侧通过螺栓、轴承、轴杆及安装板转动安装有第二磁力轮(2045)，且伺服电机(2041)驱动端的外侧及第二磁力轮(2045)所处轴杆的外侧均固定安装有第二同步轮(2043)，所述第二同步轮(2043)之间通过第二同步带(2044)相连接。
9.根据权利要求8所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述安装板组件(2047)的相对侧通过轴承转动安装有辊轴杆(2046)，且辊轴杆(2046)的其中一端贯穿靠近伺服电机(2041)的安装板组件(2047)，且其外侧连接有与第二磁力轮(2045)相对应的第二对应磁轮(2049)，所述第二磁力轮(2045)的外侧与第二对应磁轮(2049)的外侧相贴合，所述安装板组件(2047)的相对侧通过连接杆设有感应器(2048)，且感应器(2048)位于辊轴杆(2046)的下方。
10.根据权利要求6或8所述的用于检测手机盖板玻璃外观缺陷的传输装置，其特征在于，所述安装板组件(2047)靠近对接线体(202)一端的相对侧固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的顶部阵列设有三组安置板(6)，且安置板(6)的位置与玻璃吸附板(2035)的位置相对应，所述安置板(6)的两侧通过轴杆转动对称安装有一组传动轮(7)，且安置板(6)相背侧的传动轮(7)之间通过传动带(8)相连接，所述下料机(3)相对侧传动轮(7)的外侧套接有O型圈(9)；其中，与传动轮(7)相近的辊轴杆(2046)及传动轮(7)之间通过传动带(8)相连接。
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