CN216911119U - 一种镀膜与非镀膜cg玻璃检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测设备，为了解决市面上缺少一种清洁度更高、检测标准更一致、可更快速切换且针对镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备的问题，提供一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，包括依次连接设置的上料机构、自动光学检测机构和下料机构，自动光学检测机构，包括自动光学检测机构输送线、若干光源和至少四个光学镜头，光学镜头取得来料图像由识别软件比对判定为合格品或瑕疵品，合格品覆膜器安装在合格品输送线的末端并给合格品覆膜，瑕疵品覆膜器安装在瑕疵品输送线的末端并给瑕疵品覆膜，本实用新型具有检测效率更优、清洁度更高、检测标准更一致、空间占用更小和切换配置快的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测设备，尤其是一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备。
背景技术
CG玻璃在生产加工过程中会产生缺陷(划痕、崩边等)，加工完成后需要对每片CG玻璃的正反面和2.5D面进行检测，目前的检测主要是人工检测或是单机设备针对其中某一个面的检测，或是只针对镀膜后CG的检测。如果要实现机器自动化检测，一个重要的前提就是要实现CG玻璃高速传输、传输时不造成二次污染、镀膜与非镀膜的兼容、正反面和2.5D面的一体式检测、视觉模块的可调性、不同产品切换时的难易性。
目前CG玻璃检测主要还是靠人工检测和单机设备检测，自动检测设备大多是只能检测镀膜后CG玻璃，市场上还没有出现可兼容CG玻璃镀膜与非镀膜自动检测的设备；人工检测的速度较慢，一般需要2片/30秒，且需要多人分工检测，较慢的速度意味着较高的成本，传递过程中不可避免有脏污，检测的标准也因个人标准不同而不同；单机检测设备需要多台，空间占用多，且需要人工传递，检测一般需要2片/10秒，客户需求变化时不易更改配置，市场上的自动检测设备多是只检镀膜后CG玻璃，非镀膜CG玻璃检测时易造成二次污染，良率不稳定且底，综上所述市面上缺少一种清洁度更高、检测标准更一致、可更快速切换且针对镀膜与非镀膜CG玻璃的检测设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决市面上缺少一种清洁度更高、检测标准更一致、可更快速切换且针对镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备的问题，提供一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，包括依次连接设置的上料机构、自动光学检测机构和下料机构，所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构均具有采用磁力轮输送线；所述上料机构具有至少一条分为前段、中段和后段的上料机构输送线，前段所在位置低于中段所在位置，且前段与中段之间的过渡连接处安装有将在前设备来料进行翻面的翻转臂，后段安装有平移上料器，所述自动光学检测机构，包括自动光学检测机构输送线、若干光源和至少四个光学镜头，所述光源和光学镜头分别安装在自动光学检测机构输送线的上下两侧，且光源和光学镜头或垂直或成角度的由上至下照射在来料的正面、由下至上照射在来料的反面，光学镜头取得来料图像由识别软件比对判定为合格品或瑕疵品，下料机构包括踢废机械手、合格品输送线、合格品覆膜器、瑕疵品输送线和瑕疵品覆膜器，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品从合格品输送线上取出，放置于瑕疵品输送线上，合格品覆膜器安装在合格品输送线的末端并给合格品覆膜，瑕疵品覆膜器安装在瑕疵品输送线的末端并给瑕疵品覆膜。
进一步的，所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构安装在机台上，机台为全封闭式机台、且内部安装有空气净化系统中具有过滤作用的未端送风系统。
进一步的，所述上料机构具有两条上料机构输送线，两条上料机构输送线同步运行，平移上料器也具有两个来料位，平移上料器依次、间隔的将来料送入自动光学检测机构输送线上，自动光学检测机构输送线的数量为一条。
进一步的，所述自动光学检测机构还包括用于安装光源和光学镜头的安装架，所述光源包括线性光源、交叉光源和环光源，所述光学镜头为线扫镜头，线扫镜头两两分布在自动光学检测机构输送线的上下两侧。
进一步的，所述下料机构还包括一条暂时放置并进行输送瑕疵品的踢废输送线、和用于抓取踢废输送线上瑕疵品的机械手，踢废输送线安装在合格品输送线和瑕疵品输送线的下方，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品从合格品输送线上取出放置于踢废输送线上，机械手抓取踢废输送线上的瑕疵品放置于瑕疵品的输送线上。
进一步的，所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构的数量为并列设置的两套；两套自动光学检测机构共用一个安装架，安装架安装在两条自动光学检测机构输送线的中间位置；两套下料机构共用踢废机械手、机械手和一条瑕疵品输送线，瑕疵品输送线安装在两条合格品输送线的一侧，踢废输送线安装在两条合格品输送线和一条瑕疵品输送线的下方，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品分别从两条合格品输送线上取出，放置于踢废输送线上，机械手抓取踢废输送线上的瑕疵品放置于瑕疵品的输送线上。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备：
1.机台采用磁力轮式滚轮线作为传输模式，产品传输时可以同时完成正反面的检测，有效的提高了机台的CT和空间利用率，机台采用双通道同时运行，使得整机的CT可以调高至1.5s以内。
2.与产品接触的滚轮选用进口UPE材质，解决了传输时容易造成产品表面的滚轮痕迹问题，可以实现镀膜与非镀膜CG玻璃的检测。
3.机台全封闭式运行，内部易产生扬尘的地方全部采取封闭处理，配合大风量FFU，极大的降低了落尘对检测的干扰，有效的提高了机台的通过率。
4.设备配备自动上下料模块，实现产品自动上料，自动下料覆膜，减少人工接触，避免造成二次污染。可兼容镀膜与非镀膜CG玻璃且检测效率更优，至少能达到2片/3秒，清洁度更高，检测标准更一致，可更快速切换机种。
综上所述本实用新型有效的提高机台的CT和空间利用率，相对于人工检测，本设备的检测效率更优、清洁度更高、检测标准更一致、空间占用更小和切换配置快的特点。
附图说明
图1是本实用新型整机的俯视图。
图2是本实用新型整机的主视图。
图3是本实用新型上料机构的俯视图。
图4是本实用新型上料机构的主视图。
图5是本实用新型自动光学检测机构的俯视图。
图6是本实用新型自动光学检测机构的主视图。
图7是本实用新型下料机构的俯视图。
图8是本实用新型下料机构的主视图。
图中:100.上料机构，101.前段，102.中段，103.后段，104.翻转臂，105.平移上料器，106.滑轨，107.上料位一，108.上料机构输送线，109.上料位二；
200.自动光学检测机构，201.线扫镜头，202.安装架，203.线性光源，204.交叉光源，205.环光源，206.自动光学检测机构输送线；
300.下料机构，301.踢废机械手，302.合格品覆膜器，303.瑕疵品覆膜器，304.瑕疵品输送线，305.合格品输送线，306.踢废输送线，307.机械手；
400.来料，401.合格品，402.瑕疵品，403.传动轮，404.转向轮，405.传动轴，406.滚轮。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示的为一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备的整机结构，其由三个机构组成，首先是与在前平板清洗机对接的上料机构100，其次是自动光学检测机构200和最后的下料机构300，平板清洗机将来料清理干净，图中来料400为手机屏幕，图中整机具有两套完整的上料机构100、自动光学检测机构200和下料机构300，可单独运行也能同时运行，图中上侧为一套机构下侧为一套，两套机构同时设置可以共用一部分部件，如图中两套自动光学检测机构200就共用了一个安装架202以及下料机构300共用了一条瑕疵品输送线304和瑕疵品覆膜器303，此设计节省空间还能提高效率；图中省略了部分图示，两套机构都是安装在机台上，机台为全封闭式机台、且内部安装有空气净化系统中具有过滤作用的未端送风系统，为了便于图示图中省略了全封闭式的机台和未端送风系统。
如图3和图4所示，来料400首先被输送到上料机构输送线108的前段101，此时来料400为屏幕背后朝上，来料400经前段101的上料机构输送线108输送来到中段102，前段101和中段102之间存在落差，前段101所在位置低于中段102，前段101和中段102之间的过渡位置安装了翻转臂104，翻转臂104由伺服电机驱动，翻转臂104的前部有吸盘，吸盘吸住来料400的背后伺服电机驱动转动，来料400翻面正面朝上的落在了中段102的上料机构输送线108上，翻面后的来料400继续前行至平移上料器105的上料位中停住，上料位实则就是后段103处的上料机构输送线108，为了便于阐述此段的上料机构输送线108定义为上料位，停下的来料400经平移上料器105输送到自动光学检测机构200，为了提高效率每条上料机构100都采用的是双通道的设计，即上料机构输送线108的数量为两条，对应的平移上料器105的上料位也为两个，来料400同时进入双通道最后在上料位上停止，平移上料器105平移并与自动光学检测机构输送线206对其后首先两个上料位中的上料位一107工作将来料400送入自动光学检测机构输送线206，平移上料器105继续平移与自动光学检测机构输送线206对其后上料位二109工作将来料400送入自动光学检测机构输送线206，平移上料器105后退复位与中段102的上料机构输送线108对其，如此往复；平移上料器105的结构首先有机架，在机架上安装上料位一107和上料位二109，机架的底部滑动安装在滑轨106上，机架一侧安装了电机，电机驱动机架在滑轨106上滑动。
如图5和图6所示，来料400等距间隔的被送入了自动光学检测机构输送线206上，自动光学检测机构输送线206的上下两侧安装了光源和线扫镜头201，由于来料400为手机屏幕，手机屏幕每个品牌、每个型号都不一样如“刘海屏”、“水滴屏”和“打孔屏”等种类繁多，所以光源和线扫镜头201的照明角度和拍摄角度都存在差异需要预先调试，总的工作方式都是一样的，具体的参考图5和图6做详细说明，光源和线扫镜头201安装在安装架202的侧面，图中光源采用了线性光源203，交叉光源204和环光源205，线扫镜头201的数量为四个，两个安装在安装架202的侧面朝向自动光学检测机构输送线206的上面，两个安装在机台朝向自动光学检测机构输送线206的下面，来料400首先经过上下两个线性光源203，下方在先一台线扫镜头201获取图形上传比对，来料400接着经过了三个线性光源203，两个在上一个在下，上方在先一台线扫镜头201获取图形上传比对，来料400继续向前经过下方线性光源203，下方在后一台线扫镜头201获取图形上传比对，最后来料400经上方交叉光源204，上方在后一台线扫镜头201获取图形上传比对，自动光学检测机构输送线206的后部安装了两个环光源205针对客户检测需求可增加镜头获取图形，图中没有镜头图示；上述光源与镜头运行前均进行过调试，保证镜头不会获取到无关图形，确保比对结果的准确性。
如图7和图8所示，此时来料400经图形比对已经确定了合格品401和瑕疵品402，合格品401和瑕疵品402同时经自动光学检测机构输送线206输送进合格品输送线305，合格品401沿合格品输送线305继续向前到合格品覆膜器302进行覆膜，而瑕疵品402在经踢废机械手301时，踢废机械手301会将其抓取出来放置到踢废输送线306上，机械手307从踢废输送线306上将瑕疵品402抓取后放置于瑕疵品输送线304上，瑕疵品402前行至瑕疵品覆膜器303覆膜，给瑕疵品402覆膜是为了提高安全性，如屏幕碎裂覆膜后玻璃碎屑不会掉落到机器中损坏机器；踢废输送线306与合格品输送线305垂直并间隔安装在合格品输送线305和瑕疵品输送线304的下方，合格品输送线305和瑕疵品输送线304是平行安装的，将瑕疵品402暂放于踢废输送线306上当如图中有两套设备同时工作时可以作为一个缓冲带使用，节省一条瑕疵品输送线304，让机械手307有足够的反应时间，同时踢废输送线306采用寸动模式前行。
上文提及的上料机构输送线108、自动光学检测机构输送线206、瑕疵品输送线304、合格品输送线305和踢废输送线306均采用的是磁力轮输送线，磁力轮输送线总体结构为现有，大体结构为电机驱动传动轮403转动，转向轮404与传动轮403接触传动，转向轮404圆心处安装了传动轴405，传动轴405上又安装了两个间隔设置的滚轮406，图中与产品接触的滚轮406选用进口UPE材质，UPE滚轮与传输流道上输送的产品的接触方式为点接触，解决了传输时容易造成产品表面的滚轮痕迹问题，降低传输机构污染产品表面，可以实现镀膜与非镀膜CG玻璃的检测。并且，整个传输过程都是密封无尘，能够减少二次污染。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (6)
1.一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：包括依次连接设置的上料机构、自动光学检测机构和下料机构，所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构均具有采用磁力轮输送线；所述上料机构具有至少一条分为前段、中段和后段的上料机构输送线，前段所在位置低于中段所在位置，且前段与中段之间的过渡连接处安装有将在前设备来料进行翻面的翻转臂，后段安装有平移上料器，所述自动光学检测机构，包括自动光学检测机构输送线、若干光源和至少四个光学镜头，所述光源和光学镜头分别安装在自动光学检测机构输送线的上下两侧，且光源和光学镜头或垂直或成角度的由上至下照射在来料的正面、由下至上照射在来料的反面，光学镜头取得来料图像由识别软件比对判定为合格品或瑕疵品，下料机构包括踢废机械手、合格品输送线、合格品覆膜器、瑕疵品输送线和瑕疵品覆膜器，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品从合格品输送线上取出，放置于瑕疵品输送线上，合格品覆膜器安装在合格品输送线的末端并给合格品覆膜，瑕疵品覆膜器安装在瑕疵品输送线的末端并给瑕疵品覆膜。
2.如权利要求1所述的一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构安装在机台上，机台为全封闭式机台、且内部安装有空气净化系统中具有过滤作用的未端送风系统。
3.如权利要求1所述的一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述上料机构具有两条上料机构输送线，两条上料机构输送线同步运行，平移上料器也具有两个来料位，平移上料器依次、间隔的将来料送入自动光学检测机构输送线上，自动光学检测机构输送线的数量为一条。
4.如权利要求1所述的一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述自动光学检测机构还包括用于安装光源和光学镜头的安装架，所述光源包括线性光源、交叉光源和环光源，所述光学镜头为线扫镜头，线扫镜头两两分布在自动光学检测机构输送线的上下两侧。
5.如权利要求1所述的一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述下料机构还包括一条暂时放置并进行输送瑕疵品的踢废输送线、和用于抓取踢废输送线上瑕疵品的机械手，踢废输送线安装在合格品输送线和瑕疵品输送线的下方，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品从合格品输送线上取出放置于踢废输送线上，机械手抓取踢废输送线上的瑕疵品放置于瑕疵品的输送线上。
6.如权利要求1～5任意一条所述的一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构的数量为并列设置的两套；两套自动光学检测机构共用一个安装架，安装架安装在两条自动光学检测机构输送线的中间位置；两套下料机构共用踢废机械手、机械手和一条瑕疵品输送线，瑕疵品输送线安装在两条合格品输送线的一侧，踢废输送线安装在两条合格品输送线和一条瑕疵品输送线的下方，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品分别从两条合格品输送线上取出，放置于踢废输送线上，机械手抓取踢废输送线上的瑕疵品放置于瑕疵品的输送线上。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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