CN111906002B - 用于3d扫描应用镜头安装的涂胶固化装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置及其使用方法，包括支撑架体，还包括设置在所述支撑架体上的用于传动物料的输料机构，所述输料机构上侧依次设置有用于对镜头壳体涂胶的涂胶机构、用于吸取镜片并安装在镜头壳体上的安装机构、用于对镜头粘接进行固化的固化机构，所述涂胶机构、所述安装机构外侧设置有罩体，所述输料机构上设置有用于对镜头壳体进行固定的固定机构，所述固定机构与所述输料机构连接。本发明通过输料机构对整体组装起主导串联作用，使涂胶机构、安装机构、固化机构进行有效结合，提高了镜片安装固化的效率和质量，减少各工序间的生产等待，降低了整体的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及镜头加工领域，特别是涉及用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置及其使用方法。
背景技术
镜头的主要功能为收集被照物体反射光并将其聚焦于CCD上，其投影至CCD上之图像是倒立，摄像机电路具有将其反转功能，其成像原理与人眼相同。在扫描镜头的安装过程中，目前是将各个工序在生产过程中的物料进行收集，然后进行下一工序的生产，然而对于胶体在涂抹后由于其有一定的凝固时间，如稍有不慎将会影响镜片的组合质量，造成产品和工时的浪费。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置，包括支撑架体，还包括设置在所述支撑架体上的用于传动物料的输料机构，所述输料机构上侧依次设置有用于对镜头壳体涂胶的涂胶机构、用于吸取镜片并安装在镜头壳体上的安装机构、用于对镜头粘接进行固化的固化机构，所述涂胶机构、所述安装机构外侧设置有罩体，所述输料机构上设置有用于对镜头壳体进行固定的固定机构，所述固定机构与所述输料机构连接。
进一步设置：所述输料机构包括贯穿所述安装机构、所述涂胶机构、所述固化机构的横向输料带，所述横向输料带下方设置有第一伺服电机，所述横向输料带内侧设置有支撑轴，且该支撑端部以及所述第一伺服电机输出轴上均设置有链轮，所述链轮外侧设置有链条，靠近所述安装机构的一侧设置有竖向输料带，所述竖向输料带一侧连接有第二伺服电机。
如此设置，便于通过所述横向输料带对所述固定机构上固定的壳体进行输送，通过所述竖向输料带对镜片进行输送。
进一步设置：所述固定机构包括固定盒，所述固定盒内侧设置有电动机，所述电动机上安装有齿轮，所述齿轮一侧啮合有转盘，所述转盘内呈圆周分布有三处夹紧板，所述夹紧板与所述转盘之间通过弹簧连接，所述固定盒上端设置有盒盖。
如此设置，通过所述弹簧推撑的所述夹紧板对壳体进行固定，同时通过所述电动机产生的动力使所述齿轮与所述转盘啮合转动带动壳体进行旋转，便于对壳体周圈进行涂胶。
进一步设置：所述安装机构包括移动板，所述移动板上端设置有第一气缸，所述第一气缸下端连接有固定盘，所述固定盘上周圈设置有气管，所述气管下端安装有吸盘，所述移动板上穿设有螺杆，所述螺杆一端设置有第三伺服电机，所述螺杆与所述移动板螺纹连接，所述移动板与所述支撑架体滑动连接。
如此设置，通过所述第三伺服电机带动所述螺杆转动，使所述移动板进行移动，便于对镜片进行转运安装。
进一步设置：所述安装机构包括移动板，所述移动板上端设置有第一气缸，所述第一气缸下端连接有固定盘，所述固定盘上周圈设置有气管，所述气管下端安装有吸盘，所述移动板后端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述移动板螺栓连接，所述移动板与所述支撑架体滑动连接。
如此设置，通过所述电动伸缩杆伸缩使所述移动板进行移动，同时通过所述气管上的所述吸盘便于对镜片进行转运安装。
进一步设置：所述涂胶机构包括第二气缸，所述第二气缸下端连接有胶盒，所述胶盒下端设置有涂胶管，所述胶盒上连接有压力管，且上端安装有控制阀，所述涂胶管与所述胶盒螺纹连接，所述胶盒内设置有胶液。
如此设置，通过所述第二气缸便于控制所述胶盒进行上下移动，使所述涂胶管接近壳体进行涂胶。
进一步设置：所述固化机构包括固化箱，所述固化箱内壁上侧均匀设置有UV灯管，所述固化箱的出口端设置有遮挡帘，所述遮挡帘与所述固化箱螺钉连接。
如此设置，通过所述UV灯管产生的灯光对涂胶进行固化，所述遮挡帘遮挡出口端光线外漏。
进一步设置：所述罩体前端设置有可视窗，且该可视窗内嵌在所述罩体上，所述罩体与所述支撑架体螺钉连接，所述罩体上端通过管道连接有抽风机。
如此设置，便于将作业区域内气体抽出，提高作业环境的洁净度。
进一步设置：所述夹紧板呈倒锥形，所述盒盖上成型有通孔，且大于镜头壳体外形。
如此设置，便于对镜头壳体的安装固定，方便取放。
用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的使用方法，包括以下几个步骤：
a、将镜头壳体置于夹紧板中心位置向下按压，通过弹簧对夹紧板进行挤压对壳体进行夹紧，通过第一伺服电机带动横向输料带转动，使固定盒向涂胶机构下侧移动；
b、在涂胶机构下侧时停止转动，通过第二气缸推动胶盒向下移动，同时外界气压挤压胶液通过涂胶管向下推送，且电动机工作带动齿轮与转盘啮合转动，使壳体同步进行旋转；
c、涂胶完成后，继续将固定机构向安装机构下侧移动，且之前通过第三伺服电机带动螺杆转动，或者通过电动伸缩杆的伸缩，带动移动板移动到竖向输料带上方对镜片进行吸取，并将镜片移动到壳体上方位置，通过第一气缸推动固定盘向下移动，使镜片按压在壳体涂胶区域，同时将气管内气源断掉，抬起固定盘；
d、继续使安装镜片后的镜头向后侧移动进入固化箱内，通过固化箱上方的UV灯管产生的紫外光对胶体进行照射固化。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过输料机构对整体组装起主导串联作用，使涂胶机构、安装机构、固化机构进行有效结合，提高了镜片安装固化的效率和质量，减少各工序间的生产等待，降低了整体的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的实施例1的第一结构示意图；
图2是本发明所述用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的实施例1的第二结构示意图；
图3是本发明所述用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的实施例1的罩体内部结构示意图；
图4是本发明所述用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的固定机构的爆炸结构示意图；
图5是本发明所述用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的固定盘的局部放大结构示意图；
图6是本发明所述用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的转盘的内部结构示意图；
图7是本发明所述用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的实施例2的内部结构示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑架体；2、输料机构；21、横向输料带；22、链轮；23、第一伺服电机；24、竖向输料带；25、第二伺服电机；3、固定机构；31、固定盒；32、盒盖；33、电动机；34、齿轮；35、转盘；36、夹紧板；37、弹簧；4、安装机构；41、移动板；42、第一气缸；43、螺杆；44、第三伺服电机；45、固定盘；46、气管；47、吸盘；48、电动伸缩杆；5、涂胶机构；51、第二气缸；52、胶盒；53、涂胶管；6、固化机构；61、固化箱；62、UV灯管；63、遮挡帘；7、罩体。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图6所示，用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置，包括支撑架体1，还包括设置在支撑架体1上的用于传动物料的输料机构2，输料机构2上侧依次设置有用于对镜头壳体涂胶的涂胶机构5、用于吸取镜片并安装在镜头壳体上的安装机构4、用于对镜头粘接进行固化的固化机构6，涂胶机构5、安装机构4外侧设置有罩体7，输料机构2上设置有用于对镜头壳体进行固定的固定机构3，固定机构3与输料机构2连接。
优选的：输料机构2包括贯穿安装机构4、涂胶机构5、固化机构6的横向输料带21，横向输料带21下方设置有第一伺服电机23，横向输料带21内侧设置有支撑轴，且该支撑端部以及第一伺服电机23输出轴上均设置有链轮22，链轮22外侧设置有链条，靠近安装机构4的一侧设置有竖向输料带24，竖向输料带24一侧连接有第二伺服电机25，便于通过横向输料带21对固定机构3上固定的壳体进行输送，通过竖向输料带24对镜片进行输送；固定机构3包括固定盒31，固定盒31内侧设置有电动机33，电动机33上安装有齿轮34，齿轮34一侧啮合有转盘35，转盘35内呈圆周分布有三处夹紧板36，夹紧板36与转盘35之间通过弹簧37连接，固定盒31上端设置有盒盖32，通过弹簧37推撑的夹紧板36对壳体进行固定，同时通过电动机33产生的动力使齿轮34与转盘35啮合转动带动壳体进行旋转，便于对壳体周圈进行涂胶；安装机构4包括移动板41，移动板41上端设置有第一气缸42，第一气缸42下端连接有固定盘45，固定盘45上周圈设置有气管46，气管46下端安装有吸盘47，移动板41上穿设有螺杆43，螺杆43一端设置有第三伺服电机44，螺杆43与移动板41螺纹连接，移动板41与支撑架体1滑动连接，通过第三伺服电机44带动螺杆43转动，使移动板41进行移动，便于对镜片进行转运安装；涂胶机构5包括第二气缸51，第二气缸51下端连接有胶盒52，胶盒52下端设置有涂胶管53，胶盒52上连接有压力管，且上端安装有控制阀，涂胶管53与胶盒52螺纹连接，胶盒52内设置有胶液，通过第二气缸51便于控制胶盒52进行上下移动，使涂胶管53接近壳体进行涂胶；固化机构6包括固化箱61，固化箱61内壁上侧均匀设置有UV灯管62，固化箱61的出口端设置有遮挡帘63，遮挡帘63与固化箱61螺钉连接，通过UV灯管62产生的灯光对涂胶进行固化，遮挡帘63遮挡出口端光线外漏；罩体7前端设置有可视窗，且该可视窗内嵌在罩体7上，罩体7与支撑架体1螺钉连接，罩体7上端通过管道连接有抽风机，便于将作业区域内气体抽出，提高作业环境的洁净度；夹紧板36呈倒锥形，盒盖32上成型有通孔，且大于镜头壳体外形，便于对镜头壳体的安装固定，方便取放。
实施例2
如图4-图7所示，用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置，包括支撑架体1，还包括设置在支撑架体1上的用于传动物料的输料机构2，输料机构2上侧依次设置有用于对镜头壳体涂胶的涂胶机构5、用于吸取镜片并安装在镜头壳体上的安装机构4、用于对镜头粘接进行固化的固化机构6，涂胶机构5、安装机构4外侧设置有罩体7，输料机构2上设置有用于对镜头壳体进行固定的固定机构3，固定机构3与输料机构2连接。
优选的：输料机构2包括贯穿安装机构4、涂胶机构5、固化机构6的横向输料带21，横向输料带21下方设置有第一伺服电机23，横向输料带21内侧设置有支撑轴，且该支撑端部以及第一伺服电机23输出轴上均设置有链轮22，链轮22外侧设置有链条，靠近安装机构4的一侧设置有竖向输料带24，竖向输料带24一侧连接有第二伺服电机25，便于通过横向输料带21对固定机构3上固定的壳体进行输送，通过竖向输料带24对镜片进行输送；固定机构3包括固定盒31，固定盒31内侧设置有电动机33，电动机33上安装有齿轮34，齿轮34一侧啮合有转盘35，转盘35内呈圆周分布有三处夹紧板36，夹紧板36与转盘35之间通过弹簧37连接，固定盒31上端设置有盒盖32，通过弹簧37推撑的夹紧板36对壳体进行固定，同时通过电动机33产生的动力使齿轮34与转盘35啮合转动带动壳体进行旋转，便于对壳体周圈进行涂胶；安装机构4包括移动板41，移动板41上端设置有第一气缸42，第一气缸42下端连接有固定盘45，固定盘45上周圈设置有气管46，气管46下端安装有吸盘47，移动板41后端设置有电动伸缩杆48，电动伸缩杆48与移动板41螺栓连接，移动板41与支撑架体1滑动连接，通过电动伸缩杆48伸缩使移动板41进行移动，同时通过气管46上的吸盘47便于对镜片进行转运安装；涂胶机构5包括第二气缸51，第二气缸51下端连接有胶盒52，胶盒52下端设置有涂胶管53，胶盒52上连接有压力管，且上端安装有控制阀，涂胶管53与胶盒52螺纹连接，胶盒52内设置有胶液，通过第二气缸51便于控制胶盒52进行上下移动，使涂胶管53接近壳体进行涂胶；固化机构6包括固化箱61，固化箱61内壁上侧均匀设置有UV灯管62，固化箱61的出口端设置有遮挡帘63，遮挡帘63与固化箱61螺钉连接，通过UV灯管62产生的灯光对涂胶进行固化，遮挡帘63遮挡出口端光线外漏；罩体7前端设置有可视窗，且该可视窗内嵌在罩体7上，罩体7与支撑架体1螺钉连接，罩体7上端通过管道连接有抽风机，便于将作业区域内气体抽出，提高作业环境的洁净度；夹紧板36呈倒锥形，盒盖32上成型有通孔，且大于镜头壳体外形，便于对镜头壳体的安装固定，方便取放。
用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的使用方法，包括以下几个步骤：
a、将镜头壳体置于夹紧板36中心位置向下按压，通过弹簧37对夹紧板36进行挤压对壳体进行夹紧，通过第一伺服电机23带动横向输料带21转动，使固定盒31向涂胶机构5下侧移动；
b、在涂胶机构5下侧时停止转动，通过第二气缸51推动胶盒52向下移动，同时外界气压挤压胶液通过涂胶管53向下推送，且电动机33工作带动齿轮34与转盘35啮合转动，使壳体同步进行旋转；
c、涂胶完成后，继续将固定机构3向安装机构4下侧移动，且之前通过第三伺服电机44带动螺杆43转动，或者通过电动伸缩杆48的伸缩，带动移动板41移动到竖向输料带24上方对镜片进行吸取，并将镜片移动到壳体上方位置，通过第一气缸42推动固定盘45向下移动，使镜片按压在壳体涂胶区域，同时将气管46内气源断掉，抬起固定盘45；
d、继续使安装镜片后的镜头向后侧移动进入固化箱61内，通过固化箱61上方的UV灯管62产生的紫外光对胶体进行照射固化。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (1)
1.用于3D扫描应用镜头安装的涂胶固化装置的使用方法，涂胶固化装置包括支撑架体(1)，其特征在于：涂胶固化装置还包括设置在所述支撑架体(1)上的用于传动物料的输料机构(2)，所述输料机构(2)上侧依次设置有用于对镜头壳体涂胶的涂胶机构(5)、用于吸取镜片并安装在镜头壳体上的安装机构(4)、用于对镜头粘接进行固化的固化机构(6)，所述涂胶机构(5)、所述安装机构(4)外侧设置有罩体(7)，所述输料机构(2)上设置有用于对镜头壳体进行固定的固定机构(3)，所述固定机构(3)与所述输料机构(2)连接；
所述输料机构(2)包括贯穿所述安装机构(4)、所述涂胶机构(5)、所述固化机构(6)的横向输料带(21)，所述横向输料带(21)下方设置有第一伺服电机(23)，所述横向输料带(21)内侧设置有支撑轴，且该支撑端部以及所述第一伺服电机(23)输出轴上均设置有链轮(22)，所述链轮(22)外侧设置有链条，靠近所述安装机构(4)的一侧设置有竖向输料带(24)，所述竖向输料带(24)一侧连接有第二伺服电机(25)；所述固定机构(3)包括固定盒(31)，所述固定盒(31)内侧设置有电动机(33)，所述电动机(33)上安装有齿轮(34)，所述齿轮(34)一侧啮合有转盘(35)，所述转盘(35)内呈圆周分布有三处夹紧板(36)，所述夹紧板(36)与所述转盘(35)之间通过弹簧(37)连接，所述固定盒(31)上端设置有盒盖(32)；
所述涂胶机构(5)包括第二气缸(51)，所述第二气缸(51)下端连接有胶盒(52)，所述胶盒(52)下端设置有涂胶管(53)，所述胶盒(52)上连接有压力管，且上端安装有控制阀，所述涂胶管(53)与所述胶盒(52)螺纹连接，所述胶盒(52)内设置有胶液；所述安装机构(4)包括移动板(41)，所述移动板(41)上端设置有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)下端连接有固定盘(45)，所述固定盘(45)上周圈设置有气管(46)，所述气管(46)下端安装有吸盘(47)，所述移动板(41)上穿设有螺杆(43)，所述螺杆(43)一端设置有第三伺服电机(44)，所述螺杆(43)与所述移动板(41)螺纹连接，所述移动板(41)与所述支撑架体(1)滑动连接；所述固化机构(6)包括固化箱(61)，所述固化箱(61)内壁上侧均匀设置有UV灯管(62)，所述固化箱(61)的出口端设置有遮挡帘(63)，所述遮挡帘(63)与所述固化箱(61)螺钉连接；所述罩体(7)前端设置有可视窗，且该可视窗内嵌在所述罩体(7)上，所述罩体(7)与所述支撑架体(1)螺钉连接，所述罩体(7)上端通过管道连接有抽风机；所述夹紧板(36)呈倒锥形，所述盒盖(32)上成型有通孔，且大于镜头壳体外形；
使用方法包括以下几个步骤：
a、将镜头壳体置于夹紧板(36)中心位置向下按压，通过弹簧(37)对夹紧板(36)进行挤压对壳体进行夹紧，通过第一伺服电机(23)带动横向输料带(21)转动，使固定盒(31)向涂胶机构(5)下侧移动；
b、在涂胶机构(5)下侧时停止转动，通过第二气缸(51)推动胶盒(52)向下移动，同时外界气压挤压胶液通过涂胶管(53)向下推送，且电动机(33)工作带动齿轮(34)与转盘(35)啮合转动，使壳体同步进行旋转；
c、涂胶完成后，继续将固定机构(3)向安装机构(4)下侧移动，且之前通过第三伺服电机(44)带动螺杆(43)转动，带动移动板(41)移动到竖向输料带(24)上方对镜片进行吸取，并将镜片移动到壳体上方位置，通过第一气缸(42)推动固定盘(45)向下移动，使镜片按压在壳体涂胶区域，同时将气管(46)内气源断掉，抬起固定盘(45)；
d、继续使安装镜片后的镜头向后侧移动进入固化箱(61)内，通过固化箱(61)上方的UV灯管(62)产生的紫外光对胶体进行照射固化。
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