CN217699859U - 一种uv光固胶水的涂胶治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动涂胶技术领域，特别是涉及一种UV光固胶水的涂胶治具，其包括机架、活动板、安装杆、电机A、支架A和齿轮。机架上设置操控箱，操控箱内设置驱动组件，驱动组件驱动连接涂胶辊。操控箱内设置UV灯板和直线模组，直线模组驱动连接活动板，活动板的底部设置液压缸A，液压缸A驱动连接安装板。电机A驱动连接双向丝杆，双向丝杆驱动两侧外管。内杆底部设置吸盘，连接管B依次连通连接管A和各吸盘。支架A上设置柱筒，连接管B均插入柱筒内，柱筒内滑动设置活塞，液压缸B驱动连接活塞。支架A的底部设置电机B，电机B驱动连接齿轮，齿轮驱动两侧齿条，齿条驱动安装杆。本实用新型适用于多种尺寸物料的抓取和涂胶，涂胶效率高。

Description

一种UV光固胶水的涂胶治具

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶技术领域，特别是涉及一种UV光固胶水的涂胶治具。

背景技术

UV光固化胶水(无影胶、UV胶、紫外线胶)，它必须是通过紫外线照射到胶层的前提下才能固化，理论上没有紫外线光源的照射下无影胶不固化。UV光固化胶水粘接水晶、玻璃、金属、塑料与各种材料的粘接都有极好的粘接效果，且粘接强度高，透明度好，耐水性好，剥离强度强，同时其固化速度快，几秒钟定位，一分钟达到最高强度，极大地提高了工作效率。

授权公告号为CN209829459U的中国专利公开了一种UV光固胶水的涂胶治具，该治具通过拉伸上导杆和下导杆可以配合平滑插条和滑动插条向两侧增加冶具中间的存放空间，以便适用于不同宽度的玻璃进行固定，并且，固定底板顶部，固定顶架底部和对正板设置的防滑胶质层，可以增加摩擦力，从而更加稳定的固定玻璃。

但是该装置仍然存在着不足之处：在进行玻璃类产品涂胶的过程中，需要工作人员人工操作，并且该治具尺寸调节和固定操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种UV光固胶水的涂胶治具。

本实用新型的技术方案：一种UV光固胶水的涂胶治具，包括机架、活动板、外管、安装杆、电机A、支架A和齿轮。机架上设置操控箱，操控箱内设置驱动组件，驱动组件驱动连接涂胶辊。操控箱的顶板底部设置UV灯板，UV灯板的两侧对称设置直线模组，直线模组驱动连接活动板，活动板的底部设置液压缸A，液压缸A驱动连接安装板。外管对称并滑动设置在安装板内，外管内对称并滑动设置两个内杆。安装杆对称并设置在安装板的两侧，两侧内杆相互远离的一端分别与对应侧安装杆滑动连接。电机A设置在安装板上，电机A驱动连接双向丝杆，两侧外管分别与双向丝杆的对应端螺纹连接。内杆插入安装杆内的一端设置空心管，空心管的底部设置与其内部连通的吸盘，各空心管通过连接管A连通，且连接管A上设置与其内部连通的连接管B。支架A设置在安装板上，支架A上设置柱筒，两侧连接管B均插入柱筒内并与其内部连通，柱筒内滑动设置活塞。支架A上设置支架B，支架B的底部设置液压缸B，液压缸B驱动连接活塞。支架A的底部设置电机B，电机B驱动连接齿轮，两侧安装杆相互靠近的一侧均设置齿条，齿轮位于两侧齿条之间并与两侧齿条均啮合连接。

优选的，机架包括放置台板和支撑脚，放置台板上设置负压盘，负压盘上设置若干个与其内部连通的通孔，台板的底部设置真空泵，真空泵的输入端设置抽气管，抽气管的另一端插入负压盘内并与其内部连通，真空泵的输出端与外界连通。

优选的，各支撑脚的底部均设置万向轮，万向轮上设置自锁组件。

优选的，还包括控制主机还放料台。操控箱的顶板下方设置两组视觉对位组件，其中一组视觉对位组件位于负压盘的上方，另一组视觉对位组件位于放料台的上方，两组视觉对位组件均与控制主机电性连接。

优选的，驱动组件包括驱动电机和丝杆，丝杆与操控箱的背板转动连接，驱动电机驱动连接丝杆，操控箱的背板上滑动设置滑块，丝杆驱动连接滑块，涂胶辊设置在滑块上。

优选的，安装杆的中间部位以及安装板的底部也设有吸盘，各吸盘上均设置与其内部连通的支管，各支管均与连接管B内部连通，且各吸盘的底部均位于同一水平面上。

优选的，活动板的底部对称设置伸缩杆，两侧伸缩杆的活动端底部均与安装板连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

通过设置往复移动的涂胶辊，利用涂胶辊对放置在负压盘上的玻璃板表面进行涂胶，并且在涂胶的过程中通过负压盘对其进行吸附固定，有效的防止玻璃在涂胶的过程中位置偏移变化；通过设置横向间距和纵向间距可调的吸盘，各吸盘之间间距调整之后可以对不同大小的玻璃进行吸附，方便抓取玻璃放置在操作台上，并且设置了柱筒、活塞和液压缸B，利用液压缸B上拉活塞可以增大吸盘对玻璃的吸附力，防止玻璃在抓取移动的过程中掉落，并且在放置玻璃的时候活塞下压可以使玻璃稳定放置，同时设置了UV灯板对两层相互粘和的玻璃进行照射，使UB光固胶水固化加速。

附图说明

图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；

图2为图1中活动板与安装杆的连接结构图；

图3为柱筒与吸盘的连接结构图。

附图标记：1、机架；2、操控箱；3、驱动组件；4、涂胶辊；5、负压盘；6、真空泵；7、UV灯板；8、直线模组；9、活动板；10、液压缸A；11、伸缩杆；12、安装板；13、外管；14、内杆；15、安装杆；16、电机A；17、双向丝杆；18、空心管；19、吸盘；20、连接管A；21、连接管B；22、支架A；23、柱筒；24、活塞；25、支架B；26、液压缸B；27、电机B；28、齿轮；29、齿条。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种UV光固胶水的涂胶治具，包括机架1、活动板9、外管13、安装杆15、电机A16、支架A22和齿轮28。机架1上设置操控箱2，操控箱2内设置驱动组件3，驱动组件3驱动连接涂胶辊4。操控箱2的顶板底部设置UV灯板7，UV灯板7的两侧对称设置直线模组8，直线模组8驱动连接活动板9，活动板9的底部设置液压缸A10，液压缸A10驱动连接安装板12。外管13对称并滑动设置在安装板12内，外管13内对称并滑动设置两个内杆14。安装杆15对称并设置在安装板12的两侧，两侧内杆14相互远离的一端分别与对应侧安装杆15滑动连接。电机A16设置在安装板12上，电机A16驱动连接双向丝杆17，两侧外管13分别与双向丝杆17的对应端螺纹连接。内杆14插入安装杆15内的一端设置空心管18，空心管18的底部设置与其内部连通的吸盘19，各空心管18通过连接管A20连通，且连接管A20上设置与其内部连通的连接管B21。支架A22设置在安装板12上，支架A22上设置柱筒23，两侧连接管B21均插入柱筒23内并与其内部连通，柱筒23内滑动设置活塞24。支架A22上设置支架B25，支架B25的底部设置液压缸B26，液压缸B26驱动连接活塞24。支架A22的底部设置电机B27，电机B27驱动连接齿轮28，两侧安装杆15相互靠近的一侧均设置齿条29，齿轮28位于两侧齿条29之间并与两侧齿条29均啮合连接。

本实施例中，在机架台面上依序交替叠放底层玻璃和表层玻璃，启动直线模组8，直线模组8将安装板12移动至叠放区域上方，随后根据玻璃大小，电机A16转动调整安装杆15底部两侧吸盘19之间的纵向间距，随后启动电机B27，电机B27驱动齿轮28转动，使两侧安装杆15间距扩大或者缩小，进而使两侧吸盘19的横向间距变大或者变小，随后驱动液压缸A10下推安装板12，吸盘19落在底层玻璃表面并吸附，此时启动液压缸B26上拉活塞24，吸盘19的吸附力增大，随后启动直线模组8将玻璃移动并放置在涂胶区，启动驱动组件3，驱动组件3驱动涂胶辊4沿着底层玻璃表面滚动涂胶，然后重复抓玻璃动作将表层玻璃抓取放置在底层玻璃上方并压紧，压紧后利用直线模组8将安装板12横移使UV灯板7对贴合的玻璃进行照射，加速光固胶水的凝固。

实施例二

如图1所示，本实用新型提出的一种UV光固胶水的涂胶治具，相较于实施例一，还包括控制主机还放料台。机架1包括放置台板和支撑脚，放置台板上设置负压盘5，负压盘5上设置若干个与其内部连通的通孔，台板的底部设置真空泵6，真空泵6的输入端设置抽气管，抽气管的另一端插入负压盘5内并与其内部连通，真空泵6的输出端与外界连通。操控箱2的顶板下方设置两组视觉对位组件，其中一组视觉对位组件位于负压盘5的上方，另一组视觉对位组件位于放料台的上方，两组视觉对位组件均与控制主机电性连接。

本实施例中，由于所需粘和玻璃尺寸大小不一，为了减少人工介入，此时利用视觉位于组件自行判断玻璃的边缘位置和大小，进而使机器自动调整吸盘19之间的间距，方便抓取，并且负压盘5与真空泵6的配合，对底层玻璃进行有效的吸附固定，防止在涂胶的过程中底层玻璃位置变动。

实施例三

如图1-3所示，本实用新型提出的一种UV光固胶水的涂胶治具，相较于实施例一，安装杆15的中间部位以及安装板的底部也设有吸盘19，各吸盘19上均设置与其内部连通的支管，各支管均与连接管B21内部连通，且各吸盘19的底部均位于同一水平面上。

本实施例中，采用多组吸盘19同时对玻璃进行吸附，可以提高玻璃抓取和移动过程中的稳定性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种UV光固胶水的涂胶治具，其特征在于，包括机架(1)、活动板(9)、外管(13)、安装杆(15)、电机A(16)、支架A(22)和齿轮(28)；

机架(1)上设置操控箱(2)，操控箱(2)内设置驱动组件(3)，驱动组件(3)驱动连接涂胶辊(4)；操控箱(2)的顶板底部设置UV灯板(7)，UV灯板(7)的两侧对称设置直线模组(8)，直线模组(8)驱动连接活动板(9)，活动板(9)的底部设置液压缸A(10)，液压缸A(10)驱动连接安装板(12)；

外管(13)对称并滑动设置在安装板(12)内，外管(13)内对称并滑动设置两个内杆(14)；安装杆(15)对称并设置在安装板(12)的两侧，两侧内杆(14)相互远离的一端分别与对应侧安装杆(15)滑动连接；电机A(16)设置在安装板(12)上，电机A(16)驱动连接双向丝杆(17)，两侧外管(13)分别与双向丝杆(17)的对应端螺纹连接；内杆(14)插入安装杆(15)内的一端设置空心管(18)，空心管(18)的底部设置与其内部连通的吸盘(19)，各空心管(18)通过连接管A(20)连通，且连接管A(20)上设置与其内部连通的连接管B(21)；

支架A(22)设置在安装板(12)上，支架A(22)上设置柱筒(23)，两侧连接管B(21)均插入柱筒(23)内并与其内部连通，柱筒(23)内滑动设置活塞(24)；支架A(22)上设置支架B(25)，支架B(25)的底部设置液压缸B(26)，液压缸B(26)驱动连接活塞(24)；支架A(22)的底部设置电机B(27)，电机B(27)驱动连接齿轮(28)，两侧安装杆(15)相互靠近的一侧均设置齿条(29)，齿轮(28)位于两侧齿条(29)之间并与两侧齿条(29)均啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种UV光固胶水的涂胶治具，其特征在于，机架(1)包括放置台板和支撑脚，放置台板上设置负压盘(5)，负压盘(5)上设置若干个与其内部连通的通孔，台板的底部设置真空泵(6)，真空泵(6)的输入端设置抽气管，抽气管的另一端插入负压盘(5)内并与其内部连通，真空泵(6)的输出端与外界连通。

3.根据权利要求2所述的一种UV光固胶水的涂胶治具，其特征在于，各支撑脚的底部均设置万向轮，万向轮上设置自锁组件。

4.根据权利要求2所述的一种UV光固胶水的涂胶治具，其特征在于，还包括控制主机还放料台；操控箱(2)的顶板下方设置两组视觉对位组件，其中一组视觉对位组件位于负压盘(5)的上方，另一组视觉对位组件位于放料台的上方，两组视觉对位组件均与控制主机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种UV光固胶水的涂胶治具，其特征在于，驱动组件包括驱动电机和丝杆，丝杆与操控箱(2)的背板转动连接，驱动电机驱动连接丝杆，操控箱(2)的背板上滑动设置滑块，丝杆驱动连接滑块，涂胶辊(4)设置在滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种UV光固胶水的涂胶治具，其特征在于，安装杆(15)的中间部位以及安装板的底部也设有吸盘(19)，各吸盘(19)上均设置与其内部连通的支管，各支管均与连接管B(21)内部连通，且各吸盘(19)的底部均位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种UV光固胶水的涂胶治具，其特征在于，活动板(9)的底部对称设置伸缩杆(11)，两侧伸缩杆(11)的活动端底部均与安装板(12)连接。

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