CN114882022A - 点胶检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种点胶检测装置及方法，该装置包括：传送台、固定框、第一检测部件、第二检测部件、扫描部件、控制部件和识别部件；该装置在检测到开始扫描指令时，获取传送台的传送速度；基于传送速度判断预设信息库内是否存在传送速度对应的扫描行频；若是，则根据扫描行频对待测产品进行扫描；在检测到结束扫描指令时，停止扫描，并对扫描获得的扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果，本发明是通过待测产品的传送速度选择扫描行频，再根据扫描行频对待测产品进行扫描，相比于现有的点胶检测，本发明无需在待测产品静止后才能对其扫描，提升了扫描效率。

Description

点胶检测装置及方法
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种点胶检测装置及方法。
背景技术
目前，车载显示屏组装方案主要是通过在后壳进行点胶，再将显示器压合并组装，因此需要对后壳的点胶进行检测，才能保证产品质量。但现有的在进行点胶检测时，需将后壳传送至预设扫描位置，待后壳静止后才能对其进行扫描，耗时较长，效率较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种点胶检测装置及方法，旨在解决现有的点胶检测时扫描效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种点胶检测装置，所述装置包括：传送台、固定框、第一检测部件、第二检测部件、扫描部件、控制部件和识别部件；
其中，所述控制部件分别与所述传送台、所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述扫描部件电连接，所述识别部件与所述扫描部件电连接，所述固定框固定于所述传送台顶部，且所述固定框长度方向与所述传送台长度方向互相垂直，所述第一检测部件和所述第二检测部件均设置在所述传送台顶部一侧，且所述第一检测部件和所述第二检测部件分别位于所述固定框两侧，所述扫描部件设置在所述固定框远离所述传送台的一端，所述识别部件和所述控制部件均固定于所述传送台靠近所述第二检测部件的一侧面；
所述传送台，用于传送待测产品沿所述传送台长度方向穿过所述固定框；
所述第一检测部件，用于在检测到所述待测产品经过所述第一检测部件时生成开始扫描指令，并将所述开始扫描指令传输至所述控制部件；
所述控制部件，用于在接收到所述开始扫描指令时，获取所述传送台的传送速度；
所述控制部件，还用于基于所述传送速度判断预设信息库内是否存在所述传送速度对应的扫描行频，若是，则将所述扫描行频传输至所述扫描部件；
所述扫描部件，用于根据所述扫描行频对所述待测产品进行扫描；
所述第二检测部件，用于在检测到所述待测产品整体经过所述第二检测部件时生成结束扫描指令，并将所述结束扫描指令传输至所述控制部件；
所述控制部件，还用于在接收到所述结束扫描指令时，控制所述扫描部件停止扫描；
所述扫描部件，还用于在停止扫描时将扫描图像传输至所述识别部件；
所述识别部件，用于对所述扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
可选地，所述第一检测部件为第一光电传感器，所述第二检测部件为第二光电传感器。
可选地，所述扫描部件为线阵相机。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种上述点胶检测装置的点胶检测方法，所述方法包括：
在检测到开始扫描指令时，获取传送台的传送速度；
基于所述传送速度判断预设信息库内是否存在所述传送速度对应的扫描行频；
若是，则根据所述扫描行频对待测产品进行扫描；
在检测到结束扫描指令时，停止扫描，并对扫描获得的扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
可选地，所述若是，则根据所述扫描行频对所述待测产品进行扫描的步骤之后，还包括：
实时监测所述传送速度是否发生变化；
若是，则获取变化后的传送速度；
基于所述变化后的传送速度判断预设信息库内是否存在所述变化后的传送速度对应的扫描行频；
若是，则根据所述变化后的传送速度对应的扫描行频对所述待测产品进行扫描。
可选地，所述对扫描获得的扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果的步骤，包括：
对扫描获得的扫描图像进行预处理，获得预处理后的扫描图像；
根据预设模板对所述预处理后的扫描图像进行阈值分割；
将分割后的扫描图像与预设点胶区域进行比较，获得点胶区域图像；
基于第一分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第一二值化图像；
基于第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第二二值化图像，并对所述第二二值化图像进行中值滤波，得到滤波图像；
判断所述滤波图像的单通道值是否存在预设上限值；
若是，则将所述第一二值化图像与所述滤波图像进行交集运算处理；
对处理后的图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
可选地，所述基于第一分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第一二值化图像的步骤之前，还包括：
对所述点胶区域图像进行直方图统计，得到直方图数组；
基于预设条件对所述直方图数组中的数据进行筛选；
根据筛选后的结果生成第一分割方式。
可选地，所述判断所述滤波图像的单通道值是否存在预设上限值的步骤之后，还包括：
若否，则调整所述第二分割方式；
基于调整后的第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得调整后的第二二值化图像，并对所述调整后的第二二值化图像进行中值滤波，得到调整后的滤波图像。
可选地，所述基于第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第二二值化图像的步骤之后，还包括：
对所述第二二值化图像进行均值滤波，得到均值滤波图像；
基于所述第一分割方式对所述均值滤波图像进行阈值分割，得到滤波图像。
可选地，所述对扫描获得的扫描图像进行预处理，获得预处理后的扫描图像的步骤，包括：
将扫描获得的扫描图像进行单通道转换，获得单通道图像；
对所述单通道图像进行去噪处理，获得去噪后的图像；
对所述去噪后的图像进行矫正处理，获得预处理后的扫描图像。
本发明在检测到开始扫描指令时，获取传送台的传送速度；基于所述传送速度判断预设信息库内是否存在所述传送速度对应的扫描行频；若是，则根据所述扫描行频对待测产品进行扫描；在检测到结束扫描指令时，停止扫描，并对扫描获得的扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。本发明是通过待测产品的传送速度选择扫描行频，再根据扫描行频对待测产品进行扫描，相比于现有的点胶检测，本发明无需在待测产品静止后才能对其扫描，提升了扫描效率。
附图说明
图1为本发明提出的点胶检测装置的结构正视图。
图2为本发明提出的点胶检测装置的结构俯视图。
图3为本发明应用于点胶检测装置的点胶检测方法第一实施例的流程示意图。
图4为本发明应用于点胶检测装置的点胶检测方法第二实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 传送台 5 扫描部件
2 固定框 6 控制部件
3 第一检测部件 7 识别部件
4 第二检测部件
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图2，图1为本发明提出的点胶检测装置的结构正视图，图2为本发明提出的点胶检测装置的结构俯视图；
如图1和图2所示，该点胶检测装置包括：传送台1、固定框2、第一检测部件3、第二检测部件4、扫描部件5、控制部件6和识别部件7；
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对点胶检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本实施例中，所述点胶检测装置，包括：传送台1、固定框2、第一检测部件3、第二检测部件4、扫描部件5、控制部件6和识别部件7。
其中，所述控制部件6分别与所述传送台1、所述第一检测部件3、所述第二检测部件4和所述扫描部件5电连接，所述识别部件7与所述扫描部件5电连接，所述固定框2固定于所述传送台1顶部，且所述固定框2长度方向与所述传送台1长度方向互相垂直，所述第一检测部件3和所述第二检测部件4均设置在所述传送台1顶部一侧，且所述第一检测部件3和所述第二检测部件4分别位于所述固定框2两侧，所述扫描部件5设置在所述固定框2远离所述传送台1的一端，所述识别部件7和所述控制部件6均固定于所述传送台1靠近所述第二检测部件4的一侧面。
本实施例中，所述传送台1，用于传送待测产品沿所述传送台1长度方向穿过所述固定框2。
所述第一检测部件3，用于在检测到所述待测产品经过所述第一检测部件3时生成开始扫描指令，并将所述开始扫描指令传输至所述控制部件6。
需要说明的是，上述第一检测部件3可以是光电传感器，或红外传感器等用于检测的传感器，在本实施例中以光电传感器进行说明，为了便于与后续出现的光电传感器区分，本实施例中将作为第一检测部件3的光电传感器称为第一光电传感器，上述待测产品可以是车载显示屏，或者是其它需要被检测的产品。
可理解的是，上述开始扫描指令可以是由待测产品开始经过上述第一光电传感器时生成的指令，当待测产品开始经过第一光电传感器时，第一光电传感器可触发上升沿以生成开始扫描指令。
在具体实现中，当上述第一光电传感器在检测到待测产品时，生成开始扫描指令，并将开始扫描指令传输至控制部件6。
所述控制部件6，用于在接收到所述开始扫描指令时，获取所述传送台1的传送速度。
需要说明的是，上述控制部件6可以是单片机，或者其它能进行数据处理的部件。
可理解的是，上述传送台1内部可设置有带动传送台1的传送带移动的电机，在电机上可安装有用于检测传送速度的编码器。
在具体实现中，在上述控制部件6接收到开始扫描指令时，基于上述编码器获取传送台1的传送速度。
所述控制部件6，还用于基于所述传送速度判断预设信息库内是否存在所述传送速度对应的扫描行频，若是，则将所述扫描行频传输至所述扫描部件5。
需要说明的是，上述预设信息库内可存储有传送速度与扫描行频之间的映射关系表，上述预设信息库可存储于控制部件6，可以存储在云服务器。
可理解的是，上述扫描部件5是可以对待测产品进行图像扫描的部件，例如：线阵相机、面阵相机或红外相机等，在本实施例中，考虑到车载显示屏后壳一般存在长宽比相对比较大的情况，若使用面阵相机则扫描结果不清晰，因此上述扫描部件5可以是线阵相机。
应理解的是，上述扫描行频可以是上述线阵相机的水平扫描频率，在线阵相机扫描运动状态的待测产品时，不同的传送速度对应不同的扫描行频，预设信息库内存储的扫描行频可以是不同传送速度时线阵相机扫描效果最佳的扫描行频。
进一步的，考虑到不同车载显示屏的重量不同，对应的传送速度也可能存在不同，若在预设信息库内不存在传送速度对应的扫描行频，上述控制部件6可通过内部存储的计算公式进行计算，得到上述传送速度对应的扫描行频，将上述扫描行频传输至线阵相机并将上述传送速度与上述扫描行频一同存储在预设信息库中，增加适用性。
在具体实现中，上述控制部件6在获取到传送速度时，在预设信息库内判断是否存在上述传送速度对应的扫描行频，若不存在，则通过存储的计算公式进行计算，得到对应的扫描行频，将上述扫描行频传输至线阵相机并保存至预设信息库中；若存在，则上述控制部件6将上述扫描行频传输至线阵相机。
所述扫描部件5，用于根据所述扫描行频对所述待测产品进行扫描。
在具体实现中，上述线阵相机在接收到扫描行频时，会根据该扫描行频对车载显示屏后壳进行扫描。
所述第二检测部件4，用于在检测到所述待测产品整体经过所述第二检测部件4时生成结束扫描指令，并将所述结束扫描指令传输至所述控制部件6。
需要说明的是，上述第二检测部件4可以是光电传感器，或红外穿传感器等用于检测的传感器，在本实施例中以光电传感器进行说明，为了便于与前文出现的第一光电传感器区分，本实施例中将作为第二检测部件4的光电传感器称为第二光电传感器。
可理解的是，上述结束扫描指令可以是由车载显示屏完全经过上述第二传感器时生成的指令，当车载显示屏完全经过第二光电传感器时，第二光电传感器出发下降沿以生成结束扫描指令。
在具体实现中，当上述车载显示屏完全经过第二光电传感器时，生成结束扫描指令，并将结束扫描指令传输至控制部件6。
所述控制部件6，还用于在接收到所述结束扫描指令时，控制所述扫描部件5停止扫描。
在具体实现中，在上述控制部件6接收到结束扫描指令时，控制线阵相机停止扫描。
所述扫描部件5，还用于在停止扫描时将扫描图像传输至所述识别部件7。
需要说明的是，上述识别部件7可以是上位机，或者是其它能进行图像是被的部件。
可理解的是，本实施例中可以将扫描图像通过显示屏进行显示，以便工作人员判断扫描图像的准确性。
在具体实现中，线阵相机在停止扫描时获取扫描图像，并将上述扫描结果传输至识别部件7。
所述识别部件7，用于对所述扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
在具体实现中，识别部件7在接收到扫描图像后对上述扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
本实施例当上述第一光电传感器在检测到待测产品时，生成开始扫描指令，并将开始扫描指令传输至控制部件6；在上述控制部件6接收到开始扫描指令时，基于上述编码器获取传送台1的传送速度；上述控制部件6在获取到传送速度时，在预设信息库内判断是否存在上述传送速度对应的扫描行频，若不存在，则通过存储的计算公式进行计算，得到对应的扫描行频，将上述扫描行频传输至线阵相机并保存至预设信息库中；若存在，则上述控制部件6将上述扫描行频传输至线阵相机；上述线阵相机在接收到扫描行频时，会根据该扫描行频对车载显示屏后壳进行扫描；当上述车载显示屏完全经过第二光电传感器时，生成结束扫描指令，并将结束扫描指令传输至控制部件6；在上述控制部件6接收到结束扫描指令时，控制线阵相机停止扫描；线阵相机在停止扫描时获取扫描图像，并将上述扫描结果传输至识别部件7；识别部件7在接收到扫描图像后对上述扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果；本实施例是通过待测产品的传送速度选择扫描行频，再根据扫描行频对待测产品进行扫描，相比于现有的点胶检测，本发明无需在待测产品静止后才能对其扫描，提升了扫描效率。
基于上述点胶检测装置，本发明还提供一种点胶检测方法。
参考图3，图3为本发明应用于点胶检测装置的点胶检测方法第一实施例的流程示意图。
步骤S10：在检测到开始扫描指令时，获取传送台的传送速度；
需要说明的是，本实施例提供的点胶检测方法可以是应用在对车载显示屏后壳的点胶部位进行点胶检测的场景中。本实施例的方法的执行主体可以是对点胶部位进行检测的点胶检测装置，或者是其它能够实现相同或相似功能的、包含了该点胶检测装置的点胶检测系统。此处以上述点胶检测装置（以下简称装置）对本实施例和下述各实施例提供的点胶检测方法进行具体说明。
需要强调的是，上述装置安装有第一光电传感器，上述开始扫描指令可以是由待测产品开始经过上述第一光电传感器时生成的指令，当待测产品开始经过第一光电传感器时，第一光电传感器可触发上升沿以生成开始扫描指令。
可理解的是，上述装置可设置有用于传送待测产品的传送台，上述传送台用于将待测产品沿传送台长度方向传送，上述传送台内部可设置有带动传送台的传送带移动的电机，在电机上可安装有用于检测传送速度的编码器。
在具体实现中，当待测产品沿传送台长度方向开始经过第一光电传感器时，装置检测到开始扫描指令，并获取传送台的传送速度。
步骤S20：基于所述传送速度判断预设信息库内是否存在所述传送速度对应的扫描行频。
需要说明的是，上述预设信息库内可存储有传送速度与扫描行频之间的映射关系表，上述预设信息库可存储于控制部件，可以存储在云服务器。
可理解的是，本实施例上述待测产品可以是车载显示屏，本实施例中通过扫描部件对车载显示屏进行扫描，上述扫描部件是可以对车载显示屏进行图像扫描的部件，例如：线阵相机、面阵相机或红外相机等，在本实施例中，考虑到车载显示屏后壳一般存在长宽比相对比较大的情况，若使用面阵相机则扫描结果不清晰，因此上述扫描部件可以是线阵相机。
应理解的是，上述扫描行频可以是上述线阵相机的水平扫描频率，在线阵相机扫描运动状态的待测产品时，不同的传送速度对应不同的扫描行频，预设信息库内存储的扫描行频可以是不同传送速度时线阵相机扫描效果最佳的扫描行频。
在具体实现中，上述装置会基于传送速度判断预设信息库内是否存在传送速度对应的扫描行频。
步骤S30：若是，则根据所述扫描行频对待测产品进行扫描。
需要说明的是，若装置在预设信息库内存在上述传送速度对应的扫描行频，则装置上的线阵相机会根据扫描行频对车载显示屏进行扫描。
进一步的，考虑到不同车载显示屏的重量不同，对应的传送速度也可能存在不同，若在预设信息库内不存在传送速度对应的扫描行频，上述控制部件可通过内部存储的计算公式进行计算，得到上述传送速度对应的扫描行频，将上述扫描行频传输至线阵相机并将上述传送速度与上述扫描行频一同存储在预设信息库中，增加适用性。
进一步的，考虑到传送过程中传送速度可能会发生变化，因此，上述步骤S30之后，还包括：
实时监测所述传送速度是否发生变化。
需要说明的是，上述装置可实时通过编码器检测传送速度是否发生变化。
若是，则获取变化后的传送速度；
基于所述变化后的传送速度判断预设信息库内是否存在所述变化后的传送速度对应的扫描行频。
若是，则根据所述变化后的传送速度对应的扫描行频对所述待测产品进行扫描。
在具体实现中，上述装置在获取到传送台的传送速度时，可在预设信息库内判断是否存在传送速度对应的扫描行频，若不存在，则通过存储的计算公式进行计算，得到对应的扫描行频，将上述扫描行频传输至线阵相机并保存至预设信息库中；若存在，则上述装置的线阵相机根据所述扫描行频进行扫描，并在扫描时实时监测传送速度是否发生变化，若发生变化，则获取变化后的速度，并基于预设信息库判断是否存在变化后的传送速度对应的扫描行频；若不存在，则通过存储的计算公式进行计算，得到对应的扫描行频，将上述扫描行频传输至线阵相机并保存至预设信息库中；若存在，则直接控制线阵相机进行扫描，提升工作效率，同时增加适用性。
步骤S40：在检测到结束扫描指令时，停止扫描，并对扫描获得的扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
需要说明的是，上述装置安装有第二光电传感器，上述结束扫描指令可以是由车载显示屏完全经过上述第二光电传感器时生成的指令，当车载显示屏完全经过第二光电传感器时，第二光电传感器可出发下降沿以生成结束扫描指令。
可理解的是，本实施例中可以将扫描图像通过显示屏进行显示，以便工作人员判断扫描图像的准确性。
在具体实现中，装置可通过第二光电传感器检测到车载显示屏完全通过时，装置停止对车载显示屏的扫描，并对上述扫描获得的图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
本实施例是当车载显示屏沿传送台长度方向开始经过第一光电传感器时，装置检测到开始扫描指令，并获取传送台的传送速度；装置会基于传送速度判断预设信息库内是否存在传送速度对应的扫描行频；装置在获取到传送台的传送速度时，可在预设信息库内判断是否存在传送速度对应的扫描行频，若不存在，则通过存储的计算公式进行计算，得到对应的扫描行频，将上述扫描行频传输至线阵相机并保存至预设信息库中；若存在，则上述装置的线阵相机根据所述扫描行频进行扫描，并在扫描时实时监测传送速度是否发生变化，若发生变化，则获取变化后的速度，并基于预设信息库判断是否存在变化后的传送速度对应的扫描行频；若不存在，则通过存储的计算公式进行计算，得到对应的扫描行频，将上述扫描行频传输至线阵相机并保存至预设信息库中；若存在，则直接控制线阵相机进行扫描，提升工作效率，同时增加适用性；装置可通过第二光电传感器检测到车载显示屏完全通过时，装置停止对车载显示屏的扫描，并对上述扫描获得的图像进行点胶检测，获得点胶检测结果；本实施例是通过车载显示屏的传送速度选择扫描行频，再根据扫描行频对车载显示屏进行扫描，相比于现有的点胶检测，本发明无需在待测产品静止后才能对其扫描，提升了扫描效率。
参考图4，图4为本发明应用于点胶检测装置的点胶检测方法第二实施例的流程示意图。
基于上述点胶检测方法第一实施例，本实施例上述对扫描获得的扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果的步骤，包括：
步骤S401：对扫描获得的扫描图像进行预处理，获得预处理后的扫描图像。
进一步的，上述步骤S401包括：将扫描获得的扫描图像进行单通道转换，获得单通道图像。
需要说明的是，上述单通道转换可以是将扫描图像转换成单通道图，即扫描图像的每个像素点用一个值表示颜色，它的像素值在0到255之间。
对所述单通道图像进行去噪处理，获得去噪后的图像。
需要说明的是，考虑到扫描图像在数字化和传输的过程中可能收到线阵相机与外部环境噪声干扰，为了减少上述单通道图像中的噪声，装置会对单通道图像进行去噪处理。
对所述去噪后的图像进行矫正处理，获得预处理后的扫描图像。
需要说明的是，为了进一步对图像进行处理，还需对去噪后的图像进行矫正，获得预处理后的扫描图像。
在具体实现中，装置会对扫描获得的扫描图像进行单通道转换，再进行去噪和矫正处理，得到预处理后的扫描图像。
步骤S402：根据预设模板对所述预处理后的扫描图像进行阈值分割。
需要说明的是，上述预设模板可以是工作人员预先存储在装置内的标准车载显示屏模板，上述预设模板内可包含有点胶所在区域分布MG、单通道范围CT、单通道范围CT内灰度值上限TU、单通道范围CT内灰度值下限TD、点胶最优像素值TBEST以及产品预制模板MP等信息，上述预设模板也可存储在服务器中，减少占用装置内部存储空间，提升运行效率。
可理解的是，上述阈值分割可以是将上述预处理后的扫描图像与产品预制模板MP进行对比，得到去除周围无关信息，仅含有车载显示屏的图像。
需要强调的是，上述得到图像的方式还可以是通过工作人员手动进行划定，将预处理后的扫描图像中除车载显示屏之外的无关信息进行去除。
在具体实现中，上述装置根据预设模板中的相关信息对预处理后的扫描图像进行阈值分割。
步骤S403：将分割后的扫描图像与预设点胶区域进行比较，获得点胶区域图像。
需要说明的是，上述预设点胶区域可以是上述点胶所在区域分布MG。
在具体实现中，将分割后的扫描图像与预设点胶所在区域分布MG进行比较，确定需要检测的扫描图像的点胶区域，获得点胶区域图像。
步骤S404：基于第一分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第一二值化图像。
需要说明的是，为了便于理解第一分割方式，上述步骤S404之前，还包括：对所述点胶区域图像进行直方图统计，得到直方图数组。
可理解的是，上述直方图可以是质量分布图，由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况，描绘了上述点胶区域图像中亮度值的像素数，进而实现图像的二值化。
应理解的是，上述直方图数组可以是含有点胶区域图像中每个灰度值所包含的数量的数组HG。
基于预设条件对所述直方图数组中的数据进行筛选。
需要说明的是，上述预设条件可以是上述数组HG的全部极大值中位于灰度值上限TU和灰度值下限TD之间的数值，从上述数值中选出最接近点胶最优像素值TBEST的值作为阈值T。
可理解的是，上述预设条件可以是上述数组HG的全部极小值中位于灰度值上限TU和灰度值下限TD之间的数值，从上述数值中选出最接近点胶最优像素值TBEST的值作为阈值T。
根据筛选后的结果生成第一分割方式。
需要说明的是，根据上述阈值T生成第一分割方式，上述第一分割方式可以是
Figure 815175DEST_PATH_IMAGE001
，其中，PF为得到的像素值，P为原始像素值，PMAX为单通道范围CT内所有灰度值的最大值。
在具体实现中，上述装置将点胶区域的原始像素值P，也即上述单通道图的像素值，代入上述第一分割方式，获得第一二值化图像。
步骤S405：基于第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第二二值化图像，并对所述第二二值化图像进行中值滤波，得到滤波图像。
需要说明的是，上述第二分割方式可以是
Figure 148068DEST_PATH_IMAGE002
，获得第二二值化图像，为了提高检测精度，再将上述第二二值化图像通过NXN模板进行中值滤波，得到滤波图像。
可理解的是，上述基于第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第二二值化图像的步骤之后，还包括：对所述第二二值化图像进行均值滤波，得到均值滤波图像；基于所述第一分割方式对所述均值滤波图像进行阈值分割，得到滤波图像。
步骤S406：判断所述滤波图像的单通道值是否存在预设上限值。
需要说明的是，上述预设上限值可以是上述单通道范围CT内所有灰度值的最大值PMAX。
步骤S407：若是，则将所述第一二值化图像与所述滤波图像进行交集运算处理。
可理解的是，上述交集运算处理可以是将上述第一二值化图像的单通道值与滤波图像的单通道值进行交集运算。
进一步的，考虑到滤波图像的单通道值可能未存在预设上限值的情况，则调整所述第二分割方式。
需要说明的是，上述调整所述第二分割方式可以是将点胶最优像素值TBEST扩张，得到上限TBEST_U和下限TBEST_D，则上述第二分割方式调整后可以是
Figure 962440DEST_PATH_IMAGE003
。
基于调整后的第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得调整后的第二二值化图像，并对所述调整后的第二二值化图像进行中值滤波，得到调整后的滤波图像。
在具体实现中，上述装置可基于第二分割方式对点胶区域图像进行阈值分割，获得第二二值化图像，并对上述第二二值化图像滤波，获得滤波图像，判断滤波图像的单通道值是否存在预设上限值；若是，则将第一二值化图像与滤波图像进行交集运算处理；若否，则调整第二分割方式；基于调整后的第二分割方式对点胶区域图像进行阈值分割，获得调整后的第二二值化图像，并对调整后的第二二值化图像进行中值滤波，得到调整后的滤波图像，将上述第一二值化图像的单通道值与滤波图像的单通道值进行交集运算。
步骤S408：对处理后的图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
本实施例是对扫描获得的扫描图像进行单通道转换，再进行去噪和矫正处理，得到预处理后的扫描图像，根据预设模板中的相关信息对预处理后的扫描图像进行阈值分割，将分割后的扫描图像与预设点胶所在区域分布MG进行比较，确定需要检测的扫描图像的点胶区域，获得点胶区域图像，将点胶区域的原始像素值P，也即上述单通道图的像素值，代入上述第一分割方式，获得第一二值化图像，基于第二分割方式对点胶区域图像进行阈值分割，获得第二二值化图像，并对上述第二二值化图像滤波，获得滤波图像，判断滤波图像的单通道值是否存在预设上限值；若是，则将第一二值化图像与滤波图像进行交集运算处理；若否，则调整第二分割方式；基于调整后的第二分割方式对点胶区域图像进行阈值分割，获得调整后的第二二值化图像，并对调整后的第二二值化图像进行中值滤波，得到调整后的滤波图像，上述第一二值化图像的单通道值与滤波图像的单通道值进行交集运算，进而提高检测精度，对处理后的图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
本发明点胶检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶检测装置，其特征在于，所述装置包括：传送台、固定框、第一检测部件、第二检测部件、扫描部件、控制部件和识别部件；
其中，所述控制部件分别与所述传送台、所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述扫描部件电连接，所述识别部件与所述扫描部件电连接，所述固定框固定于所述传送台顶部，且所述固定框长度方向与所述传送台长度方向互相垂直，所述第一检测部件和所述第二检测部件均设置在所述传送台顶部一侧，且所述第一检测部件和所述第二检测部件分别位于所述固定框两侧，所述扫描部件设置在所述固定框远离所述传送台的一端，所述识别部件和所述控制部件均固定于所述传送台靠近所述第二检测部件的一侧面；
所述传送台，用于传送待测产品沿所述传送台长度方向穿过所述固定框；
所述第一检测部件，用于在检测到所述待测产品经过所述第一检测部件时生成开始扫描指令，并将所述开始扫描指令传输至所述控制部件；
所述控制部件，用于在接收到所述开始扫描指令时，获取所述传送台的传送速度；
所述控制部件，还用于基于所述传送速度判断预设信息库内是否存在所述传送速度对应的扫描行频，若是，则将所述扫描行频传输至所述扫描部件；
所述扫描部件，用于根据所述扫描行频对所述待测产品进行扫描；
所述第二检测部件，用于在检测到所述待测产品整体经过所述第二检测部件时生成结束扫描指令，并将所述结束扫描指令传输至所述控制部件；
所述控制部件，还用于在接收到所述结束扫描指令时，控制所述扫描部件停止扫描；
所述扫描部件，还用于在停止扫描时将扫描图像传输至所述识别部件；
所述识别部件，用于对所述扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
2.如权利要求1所述的点胶检测装置，其特征在于，所述第一检测部件为第一光电传感器，所述第二检测部件为第二光电传感器。
3.如权利要求1或2所述的点胶检测装置，其特征在于，所述扫描部件为线阵相机。
4.一种应用于权利要求1至3任一项所述的点胶检测装置的点胶检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到开始扫描指令时，获取传送台的传送速度；
基于所述传送速度判断预设信息库内是否存在所述传送速度对应的扫描行频；
若是，则根据所述扫描行频对待测产品进行扫描；
在检测到结束扫描指令时，停止扫描，并对扫描获得的扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
5.如权利要求4所述的点胶检测方法，其特征在于，所述若是，则根据所述扫描行频对所述待测产品进行扫描的步骤之后，还包括：
实时监测所述传送速度是否发生变化；
若是，则获取变化后的传送速度；
基于所述变化后的传送速度判断预设信息库内是否存在所述变化后的传送速度对应的扫描行频；
若是，则根据所述变化后的传送速度对应的扫描行频对所述待测产品进行扫描。
6.如权利要求4或5所述的点胶检测方法，其特征在于，所述对扫描获得的扫描图像进行点胶检测，获得点胶检测结果的步骤，包括：
对扫描获得的扫描图像进行预处理，获得预处理后的扫描图像；
根据预设模板对所述预处理后的扫描图像进行阈值分割；
将分割后的扫描图像与预设点胶区域进行比较，获得点胶区域图像；
基于第一分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第一二值化图像；
基于第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第二二值化图像，并对所述第二二值化图像进行中值滤波，得到滤波图像；
判断所述滤波图像的单通道值是否存在预设上限值；
若是，则将所述第一二值化图像与所述滤波图像进行交集运算处理；
对处理后的图像进行点胶检测，获得点胶检测结果。
7.如权利要求6所述的点胶检测方法，其特征在于，所述基于第一分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第一二值化图像的步骤之前，还包括：
对所述点胶区域图像进行直方图统计，得到直方图数组；
基于预设条件对所述直方图数组中的数据进行筛选；
根据筛选后的结果生成第一分割方式。
8.如权利要求7所述的点胶检测方法，其特征在于，所述判断所述滤波图像的单通道值是否存在预设上限值的步骤之后，还包括：
若否，则调整所述第二分割方式；
基于调整后的第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得调整后的第二二值化图像，并对所述调整后的第二二值化图像进行中值滤波，得到调整后的滤波图像。
9.如权利要求8所述的点胶检测方法，其特征在于，所述基于第二分割方式对所述点胶区域图像进行阈值分割，获得第二二值化图像的步骤之后，还包括：
对所述第二二值化图像进行均值滤波，得到均值滤波图像；
基于所述第一分割方式对所述均值滤波图像进行阈值分割，得到滤波图像。
10.如权利要求9所述的点胶检测方法，其特征在于，所述对扫描获得的扫描图像进行预处理，获得预处理后的扫描图像的步骤，包括：
将扫描获得的扫描图像进行单通道转换，获得单通道图像；
对所述单通道图像进行去噪处理，获得去噪后的图像；
对所述去噪后的图像进行矫正处理，获得预处理后的扫描图像。
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