CN116587218A - 一种压装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压装系统及方法，用于将磁铁压装于产品上，所述压装系统包括点胶装置和压合装置，点胶装置包括放置磁铁的点胶工装、设置在点胶工装内并用于识别磁铁识别码的第一扫码头、用于根据磁铁识别码获取对应的预设胶水信息的点胶工控模块以及设置在点胶工装内并根据预设胶水信息对磁铁进行点胶的点胶头；所述压合装置包括用于识别磁铁上的实际胶水信息的胶水识别模块、用于根据实际胶水信息与预设胶水信息综合判断是否符合压合条件的压合工控模块以及用于在符合压合条件时执行压合的压合工装。与现有技术相比，本发明在进行产品压装时，能够明显降低点胶装置和压合装置的停机等待时间，从而提高压装效率，减少胶水浪费。

Description

一种压装系统及方法

技术领域

本发明涉及磁铁产品组装技术领域，特别是涉及一种压装系统及方法。

背景技术

在3C产品加工、组装、测试领域，为了提高工作效率，前工序需要多个或多套待加工备件，待后工序需要上机加工时成批次的装载并进行加工。

现有的压装系统，通常在每台压装机上配备一套配套使用的载具，专机专用，多台压装机的载具相互间不能混用，使得当某一压装机的载具承载配件点胶时，该压装机只能待机等待，同时，在所有压装机均压装产品时，点胶机又只能待机等待，如此，使得点胶机和压装机互相影响工作时间，经测试，在整个加工过程中，点胶机和压装机的等待时间占到了整个加工时间的20%，加工效率较低；同时，由于点胶机在点胶时，胶水的出胶口垂直向下，因胶水在点胶头内为熔融状态，当点胶机在待机等待时，胶水将继续排出，从而造成约有50%的胶水浪费，导致加工成本变高。

另，由于每个待加工的产品及配件（如磁铁、弹片等）在尺寸、成分、颜色、外观等方面存在细微差异，在组装时需要一一对应放置在不同的工位上进行组装，否则会导致机台加工异常，并且由于实现产品溯源，在每一道工序中都需要将产品信息与配件信息进行绑定，若在加工时放置不到位，将造成信息错乱，同样会导致机台加工异常。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种压装系统及方法，以解决现有技术中压装效率低、加工成本高以及因产品自身差异导致机台加工异常的问题。

为达到上述目的，本发明的一技术方案提供一种压装系统，用于将磁铁压装于产品上，所述磁铁上形成有磁铁识别码，所述磁铁识别码中携带有对应的预设胶水信息，所述压装系统包括：

点胶装置，包括放置磁铁的点胶工装、设置在点胶工装内并用于识别磁铁识别码的第一扫码头、用于根据所述磁铁识别码获取对应的预设胶水信息的点胶工控模块以及设置在所述点胶工装内并根据所述预设胶水信息对磁铁进行点胶的点胶头；以及

压合装置，包括用于识别磁铁上的实际胶水信息的胶水识别模块、用于根据所述实际胶水信息与预设胶水信息综合判断是否符合压合条件的压合工控模块以及用于在符合压合条件时执行压合的压合工装。

进一步的，所述磁铁盛放于一往返于点胶工装及压合工装之间的载具内，所述载具上形成有载具识别码；

所述第一扫码头还用于识别载具识别码；

所述点胶工控模块还用于在当前压合作业轮次中将所述磁铁识别码及对应的预设胶水信息与载具识别码进行关联；

所述压合装置还包括用于识别载具识别码的第二扫码头；

所述压合工控模块还用于获取所述载具识别码中关联的预设胶水信息并将所述预设胶水信息与实际胶水信息进行匹配，若匹配成功，则符合压合条件。

进一步的，所述产品上形成有产品识别码；

所述第二扫码头还用于识别产品识别码；

所述压合工控模块还用于当预设胶水信息与实际胶水信息匹配成功时，获取所述磁铁识别码及对应的胶路信息并将所述磁铁识别码及对应的胶路信息与产品识别码进行绑定。

进一步的，所述点胶工装包括点胶机台、设置在所述点胶机台内的点胶台、立设在所述点胶台上的点胶支架、翻转设置在所述点胶支架上的固定组件以及驱动所述固定组件翻转的翻转驱动组件，所述点胶支架对应所述固定组件的两端形成有与所述固定组件固接的翻转轴，所述翻转驱动组件设置在所述点胶支架的一侧并与该侧的翻转轴同轴连接；所述第一扫码头设置在所述点胶机台内。

进一步的，所述固定组件包括固接在所述翻转轴上的摆动块、连接在两摆动块之间的固定板以及设置在所述固定板上用于吸附载具的电磁铁；所述固定板上对应所述电磁铁的位置处贯穿形成有一安装孔，所述电磁铁从下至上穿越在所述安装孔并外露于所述固定板的上表面，所述固定板上对应所述安装孔的两侧还向上凸设有定位柱，所述定位柱能够凸伸并定位于所述载具内。

进一步的，所述磁铁的两端分别形成有第一S极和第一N极；

所述点胶工装还包括设置在所述固定组件上的防呆组件，所述防呆组件包括立设在所述固定板上的防呆支座以及并排设置在所述防呆支座的顶部并与所述第一S极对应的第二N极和与所述第一N极对应的第二S极；

所述载具包括吸附磁铁的磁吸块、设置在所述磁吸块上的连接块以及设置在所述连接块远离磁吸块一端的固定座，所述固定座定位于所述定位柱内；所述磁吸块上对应所述第二S极和第二N极的位置处分别形成有容纳所述第二S极和第二N极的缺口，所述载具固定至所述固定板上时，所述第二S极和第二N极能够穿越所述缺口与吸附于所述磁吸块上的磁铁的第一N极和第一S极对应吸附。

进一步的，所述压合工装包括压合机台、设置在所述压合机台内的压合台、悬设于所述压合台上方的压合支架以及驱动所述压合支架沿竖直方向靠近或远离压合台的压合驱动组件，所述压合支架包括与所述压合驱动组件连接的升降板、沿平行于压合台的方向间隔形成于升降板上的第一支撑板和第二支撑板以及设置在第一支撑板上的第一夹紧气缸和设置在第二支撑板上的第二夹紧气缸，所述载具支撑于所述第一支撑板和第二支撑板之间且所述载具的两端分别通过第一夹紧气缸和第二夹紧气缸夹持固定；所述第二扫码头设置在所述压合机台内。

为达到上述目的，本发明的另一技术方案提供一种压装方法，包括以下步骤：

将待加工的磁铁置于点胶工装并获取磁铁的磁铁识别码，其中，所述磁铁识别码中携带有所述磁铁对应的预设胶水信息；

基于所述预设胶水信息对磁铁执行点胶作业；

将点胶后的磁铁转移至压合工装；

识别磁铁上的实际胶水信息，根据所述实际胶水信息对磁铁及位于压合工装上且对应于磁铁下方的产品执行压合作业。

进一步的，所述磁铁盛装在一载具内，所述载具上形成有载具识别码；

在所述将待加工的磁铁置于点胶工装并获取磁铁的磁铁识别码步骤之后，还包括以下步骤：

获取载具识别码，并将所述磁铁识别码及其预设胶水信息与所述载具识别码进行关联。

进一步的，在基于所述预设胶水信息对磁铁进行点胶的步骤之后，还包括以下步骤：

记录点胶作业的开始时刻，并将所述点胶作业的开始时刻关联至所述载具识别码；

在所述识别磁铁上的实际胶水信息，根据所述实际胶水信息对磁铁及位于压合工装上且对应于磁铁下方的产品执行压合作业的步骤中，包括以下子步骤：

获取点胶作业的开始时刻以及系统的当前时刻，根据点胶作业的开始时刻与系统的当前时刻之间的时间差判断点胶是否在时效范围内，若是则生成图像获取指令，否则不执行压合作业；

基于所述图像获取指令获取磁铁上的胶水图像，并根据胶水图像解析出磁铁上的实际胶水信息，判断所述实际胶水信息与所述预设胶水信息是否匹配，若是，则执行压合作业，否则不执行压合作业。

本发明通过对磁铁的磁铁识别码进行识别来获取该片磁铁对应的胶水信息，以使得点胶头能够按照预设胶水信息对磁铁进行点胶，确保磁铁与其对应的胶水信息准确匹配，并且将该片磁铁的预设胶水信息与载具识别码进行关联后移送至压合装置中再次进行识别，并将识别到的预设胶水信息与采集到的实际点胶的实际胶水信息进行比对，确保磁铁、胶水信息、载具和产品之间匹配对应，避免产品和磁铁进行组装时发生混乱；同时，一台点胶装置配备多台压合装置以及多于压合装置数量的载具，载具具有通用性，多余的载具可在点胶装置和压合装置同时作业时盛装磁铁进行等待，以随时能够补充加工结束的点胶装置和压合装置，可有效缩短点胶装置及压合装置停机等待的时间，有效提高产品的组装效率。

附图说明

图1为本发明的压装系统进行装配的磁铁的结构示意图。

图2为本发明的压装系统的结构示意图。

图3为点胶装置的结构示意图。

图4为点胶装置的控制框图。

图5为点胶工装的结构示意图。

图6为载具、固定组件及防呆组件的配合示意图。

图7为压合装置的结构示意图。

图8为压合装置的控制框图。

图9为点胶工装的结构示意图。

图10为压合支架的结构示意图。

图11为压合支架与载具的配合示意图。

图12为载具的结构示意图。

图13为本发明的另一实施例的压装方法的流程图。

说明书附图标记如下：

磁铁10、第一S极11、第一N极12；

点胶装置20、点胶工装21、点胶机台211、点胶台212、点胶支架213、固定组件214、摆动块2141、固定板2142、安装孔2142a、电磁铁2143、定位柱2144、翻转驱动组件215、从动轮2151、主动轮2152、传动皮带2153、驱动电机2154、翻转轴216、防呆组件217、防呆支座2171、第二S极2172、第二N极2173、第一扫码头22、点胶头23、点胶工控模块24；

压合装置30、压合工装31、压合机台311、压合台312、压合支架313、间隙313a、支撑面313b、升降板3131、第一支撑板3132、第二支撑板3133、第一夹紧气缸3134、第二夹紧气缸3135、压合驱动组件314、升降导轨3141、升降平台3142、固定支架3143、升降气缸3144、第二扫码头32、胶水识别模块33、压合工控模块34、安装组件35、安装支架351、调节气缸352、安装座353；

载具40、磁吸块41、缺口41a、连接块42、固定座43、定位孔43a、夹持槽43b。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例1

本发明的压装系统主要用于配件（本实施例为磁铁10）进行点胶及压合，以将配件稳定装配至对应的产品上。在本实施例中，磁铁10上形成有磁铁识别码，所述磁铁识别码中携带有该片磁铁10对应的预设胶水信息，所述预设胶水信息包括但不限于对应磁铁10的胶路、胶重以及混合比例等，以在点胶时，按照所述胶路、胶重及混合比例对该磁铁10进行点胶。所述产品上形成有产品识别码，所述产品识别码用于与装配其上的磁铁10的磁铁识别码及胶路信息进行绑定，以方便对产品进行溯源。具体实现时，所述磁铁识别码和产品识别码可以是二维码、条形码等一切可以写入或读取信息的编码。

如图1所示，为本发明的压装系统进行组装的配件的结构示意图。在本实施例中，组装至产品上的配件为磁铁10，所述磁铁10整体呈长条形结构，所述磁铁10沿长度方向具有多个第一N极12和多个第一S极11，所述第一N极12和第一S极11沿长度方向交错设置，且在所述磁铁10的两端部的极性不同，即在磁铁10的一端为第一S极11，另一端为第一N极12。当然，在其他的一些实施例中，需要进行组装的配件也可以是其他形状的磁铁10或者是其他长条形的配件等。

请参考图2，本实施例的压装系统包括点胶装置20和压合装置30，所述点胶装置20用于对磁铁10的磁铁识别码进行识别，读取出磁铁识别码中携带的预设胶水信息并按照预设胶水信息对磁铁10进行点胶作业；所述压合装置30用于对点胶完成的磁铁10进行识别，判断磁铁10是否符合压合条件，并于符合压合条件时执行压合作业以将磁铁10压装在产品上，最后将磁铁10的磁铁识别码、预设胶水信息与产品的产品识别码进行绑定。

在本实施例中，一台点胶装置20可以对应配备多台配套使用的压合装置30，同时配备有多于压合装置30数量的载具40对磁铁10进行盛放，以在压合装置30进行磁铁10和产品压合的过程中，点胶装置20能够不间断的对未点胶的磁铁10进行点胶作业，使得压合装置30在压合完成后立马可以进行下一组磁铁10及产品的压合，缩短了点胶装置20和压合装置30的停机等待时间，进而增加产品及磁铁10的压装效率。

所述磁铁10盛放于一能够往返于点胶装置20和压合装置30的载具40中，以实现磁铁10在点胶装置20和压合装置30间的移送，同时，载具40还能够为磁铁10在点胶及压合过程中提供支撑，以对磁铁10进行保护避免磁铁10受外力变形及损坏。所述载具40在点胶装置20和压合装置30间往返时，通过工人拿取和放置进行移动，当然，在其他的一些实施例中，所述载具40也可以通过机器人等结构进行自动移动，以提高加工效率。在本实施例中，所述载具40上形成载具识别码，所述载具识别码采用SN码实现，所述载具识别码可以与磁铁识别码、预设胶水信息以及产品识别码进行绑定，以便于压合装置30在压合时对当前执行压合作业的磁铁10和产品是否匹配进行判断，确保产品与磁铁10对应，避免出错。可理解的，在其他的一些实施例中，所述载具识别码也可以是其他的一些编码形式，如二维码、条形码等等。

具体而言，一台点胶装置20设置有六台压合装置30配套加工，并且配套有八套载具40，所述载具40具有通用性，使得八套载具40可以循环供给每一压合装置30，如此，六台压合装置30均工作时，始终会空闲出两套载具40，此时，空闲的载具40可用在点胶装置20中进行点胶，一旦压合装置30完成压合后，可及时填补至压合装置30中，避免压合装置30等待，进而降低压合装置30的等待时间。可理解的，在其他的一些实施例中，所述点胶装置20、压合装置30及载具40的数量不限于上述列举的数量，可根据实际作业情况增加或减少点胶装置20、压合装置30及载具40的数量，只需确保压合装置30的数量多于点胶装置20而载具40的数量多于压合装置30使得点胶装置20和压合装置30在压装过程中不停机等待即可。

请参考图3和图4，所述点胶装置20包括点胶工装21、第一扫码头22、点胶头23以及点胶工控模块24。所述磁铁10通过载具40放置在点胶工装21内，点胶头23设置在点胶工装21内且对应于放置磁铁10的位置处，第一扫码头22能够扫描磁铁10上的磁铁识别码识别，并通过点胶工控模块24对磁铁识别码进行读取，获取磁铁识别码中携带的预设胶水信息，并将预设胶水信息发送至点胶头23，使点胶头23按照预设胶水信息对磁铁10进行点胶作业。同时，在点胶头23开水执行点胶作业时，点胶工控模块24还将获取当前的系统时间作为点胶作业的开始时刻，以在后续压合作业时，根据点胶作业的开始时刻判断点胶是否在时效范围内，避免胶水长时间暴露于空气中而固化或变质。

作为优选的，所述第一扫码头22还能够识别形成于载具40上的载具识别码，并将载具识别码传输给点胶工控模块24，点胶工控模块24在接收到载具识别码时，能够在当前压合作业的轮次中将载具识别码与磁铁识别码及其携带的预设胶水信息进行关联，以便于压合装置30在压合之前根据载具识别码、磁铁识别码及预设胶水信息判断磁铁10与产品是否均符合压合条件。

在本实施例中，所述点胶工控模块24采用内置于点胶工装21内的工控电脑实现，工控电脑能够对磁铁识别码和载具识别码进行读取和解析，以获得磁铁识别码中携带的预设胶水信息，并能够向所述磁铁识别码及载具识别码中写入数据，以将磁铁识别码及其预设胶水信息与载具识别码进行绑定。

请参考图5，所述点胶工装21包括点胶机台211、设置在所述点胶机台211内的点胶台212、立设在所述点胶台212上的点胶支架213、翻转设置在所述点胶支架213上的固定组件214以及驱动所述固定组件214翻转的翻转驱动组件215，所述第一扫码头22设置在所述点胶机台211内。在点胶作业时，所述载具40通过电磁吸附的方式固定在所述固定组件214上，翻转驱动组件215能够在点胶作业时驱动固定组件214以及固定其上的载具40翻转，使得载具40带动吸附在载具40上的磁铁10翻转，进而方便点胶头23对磁铁10的侧面进行点胶。作为优选的，在点胶台212上立设有两组点胶支架213、固定组件214以及翻转驱动组件215，以便能够同时进行两组磁铁10的点胶作业，以进一步提高点胶效率，缩短压合装置30的停机等待时间。

为方便固定组件214的翻转，在点胶支架213对应所述固定组件214的两端形成有与所述固定组件214固接的翻转轴216，所述翻转驱动组件215设置在所述点胶支架213的一侧并与该侧的翻转轴216同轴连接；所述翻转轴216通过轴承安装在所述点胶支架213上，以减小翻转轴216在翻转过程中与点胶支架213之间的摩擦力，使得翻转轴216能够带动固定组件214顺畅翻转。

在本实施例中，所述翻转驱动组件215包括转动设置在点胶支架213上并与所述翻转轴216同轴连接的从动轮2151、转动设置点胶支架213上且对应于所述从动轮2151旁侧的主动轮2152、张紧于所述从动轮2151和主动轮2152外侧的传动皮带2153以及与所述主动轮2152同轴连接并驱动主动轮2152转动的驱动电机2154。由于本实施例中载具40通过电磁吸附的方式固定在固定组件214上，采用主动轮2152带动从动轮2151转动再带动翻转轴216转动的设置方式，可以减小驱动电机2154直接与翻转轴216连接时因自身机械抖动造成固定组件214在翻转过程中同步抖动，从而增加固定组件214翻转的稳定性，避免因抖动影响导致载具40从固定组件214上掉落。

可理解的，在其他的一些实施例中，为简化翻转驱动组件215的结构，也可以采用翻转轴216与驱动电机2154的输出轴直接相连的方式来驱动翻转轴216转动，此时，也可以通过增加电流的方式来增强固定组件214与载具40之间的电磁力进而确保载具40的稳定吸附，或者采用其他的固定方式（如卡装、夹持等）来固定载具40。

请参考图6，所述固定组件214包括固接在所述翻转轴216上的摆动块2141、连接在两摆动块2141之间的固定板2142以及设置在所述固定板2142上用于吸附载具40的电磁铁2143，点胶作业时，通过控制电磁铁2143的通电和断电，能够实现载具40的吸附与释放。具体的，所述固定板2142上对应所述电磁铁2143的位置处贯穿形成有一安装孔2142a，所述电磁铁2143从下至上穿越在所述安装孔2142a并外露于所述固定板2142的上表面，便于与载具40接触并稳定吸附载具40。为定位载具40，所述固定板2142上对应所述安装孔2142a的两侧还向上凸设有定位柱2144，所述定位柱2144能够凸伸并定位于所述载具40内，以在放置载具40时，对载具40进行定位，进而方便点胶机将胶水准确涂至磁铁10上。

在本实施例中，在固定板2142上设置有两组安装孔2142a和定位柱2144，每一安装孔2142a内均安装有所述电磁铁2143，使得固定板2142上能够同时承载两个载具40，当点胶头23对其中一载具40上的磁铁10按照预设胶水信息点胶完成后，可以立马移动至另一载具40位置处进行对应磁铁10的点胶作业，从而减少胶水浪费；与此同时，工人可以将已经点胶完成的载具40取下并放入吸附有未点胶磁铁10的载具40并将取下的载具40转移至空闲的压合装置30内进行压合作业，如此，可以减少点胶头23的停机等待时间，以进一步提高点胶效率及整个压装效率。

作为本实施例的一种优选方式，所述点胶工装21还包括设置在所述固定组件214上的防呆组件217，所述防呆组件217用于对磁铁10进行防呆，以防止磁铁10装反或装错。具体的，所述防呆组件217包括立设在所述固定板2142上的防呆支座2171以及并排设置在所述防呆支座2171的顶部的第二S极2172和第二N极2173，当载具40携带磁铁10正确放置时，第二S极2172能够与磁铁10上的第一N极12吸附，第二N极2173能够与磁铁10上的第一S极11吸附，而如果磁铁10装反或装错时，即第一N极12与第二N极2173对应而第一S极11与第二S极2172对应，如此，在磁铁10装反或装错的情况，磁铁10上的磁极将与第二S极2172和第二N极2173发生排斥，以此可以起到防呆的作用。

请参考图7和图8，所述压合装置30包括放置产品及磁铁10的压合工装31、第二扫码头32、胶水识别模块33以及压合工控模块34。所述磁铁10通过载具40放置在压合工装31内；第二扫码头32能够对载具40的载具识别码进行识别，并通过压合工控模块34对载具识别码进行读取，以获取载具识别码中携带的当前磁铁10的预设胶水信息；胶水识别模块33能够在压合前对磁铁10上的点胶情况进行拍照并识别出磁铁10上的实际胶水信息发送给压合工控模块34，压合工控模块34根据实际胶水信息与预设胶水信息综合判断当前的磁铁10是否符合压合条件，并于符合压合条件时，控制压合工装31执行压合作业，否则不执行压合作业并发出警示。在本实施例中，所述胶水识别模块33基于深度学习算法对磁铁10上的实际胶水信息进行识别，所述深度学习算法可以是神经网络等现有算法，本实施例不做赘述。

所述压合工控模块34在确定是否压合条件时，首先获取点胶作业的开始时刻以及系统的当前时刻，根据点胶作业的开始时刻与系统的当前时刻之间的时间差判断点胶是否在时效范围内，若是则生成图像获取指令，否则不执行压合作业并警示；当点胶在时效范围内时，胶水识别模块33基于所述图像获取指令对磁铁10上的胶水图像进行拍摄及识别，提取出磁铁10上的实际胶水信息，最后判断所述实际胶水信息与所述预设胶水信息是否匹配，若是，则执行压合作业，否则不执行压合作业并警示。如此，在执行压合作业时，能够确保点胶在时效范围内，避免胶水长时间暴露于空气中而固化或变质，同时，还能够确保磁铁10与对应的胶水信息匹配，以适应产品的些微差异。

作为本实施例的一种优选方式，所述第二扫码头32还用于识别产品识别码，并将产品识别码传输给压合工控模块34，压合工控模块34在接收到产品识别码时，能够在压合作业结束时获取所述磁铁识别码及对应的胶路信息并将所述磁铁识别码及对应的胶路信息与产品识别码进行绑定，确保产品与对应的磁铁10信息进行关联，以方便产品溯源。

在本实施例中，所述压合工控模块34采用内置于压合工装31内的工控电脑实现，工控电脑能够对产品识别码和载具识别码进行读取和解析，以获得与载具识别码关联的磁铁识别码及其携带的预设胶水信息，并能够向所述产品识别码中写入数据，以将磁铁识别码及对应的胶路信息与产品识别码进行绑定。

请参考图9，所述压合工装31包括压合机台311、设置在所述压合机台311内的压合台312、悬设于所述压合台312上方的压合支架313以及驱动所述压合支架313沿竖直方向靠近或远离压合台312的压合驱动组件314；所述第二扫码头32设置在所述压合机台311内。在本实施例中，所述压合台312上对应压合支架313下方的位置处形成有放置产品的放置槽或固定结构（如夹块、负压吸附结构等），在压合作业时，产品放置在压合台312上，工人将携带有点胶后的磁铁10的载具40倒置固定在压合支架313上，使载具40上的磁铁10的点胶面朝下与产品的磁铁10装配位置相对，通过压合驱动组件314驱动压合支架313下压，时磁铁10压紧在产品上，并保压一定时间后，完成磁铁10与产品的压合。优选的，在压合台312的上方设置有两组压合支架313及压合驱动组件314，如此，一台压合装置30能够对同时对两件产品和磁铁10进行压合，由此可以进一步提高压合效率。

请参考图11和图12，所述压合支架313包括与所述压合驱动组件314连接的升降板3131、沿平行于压合台312的方向间隔形成于升降板3131上的第一支撑板3132和第二支撑板3133以及设置在第一支撑板3132上的第一夹紧气缸3134和设置在第二支撑板3133上的第二夹紧气缸3135，所述载具40支撑于所述第一支撑板3132和第二支撑板3133之间且所述载具40的两端分别通过第一夹紧气缸3134和第二夹紧气缸3135夹持固定，以避免压合驱动组件314下压压合支架313时，载具40因受力移位而影响压装质量。在本实施例中，所述第一夹紧气缸3134和第二夹紧气缸3135采用直线气缸，通过第一夹紧气缸3134和第二夹紧气缸3135的输出轴的伸缩来实现对载具40的夹持。

所述第一支撑板3132和第二支撑板3133之间具有容纳载具40的间隙313a，第一支撑板3132和第二支撑板3133的上表面形成有能够支撑载具40的支撑面313b，压合时，将载具40倒置在第一支撑板3132和第二支撑板3133之间并容纳在间隙313a内，载具40的对应表面支撑在第一支撑板3132和第二支撑板3133的支撑面313b上，第一夹紧气缸3134和第二夹紧气缸3135的输出轴伸出分别抵靠在固定座43的两端以夹紧载具40，避免载具40移位，从而确保在压合过程中的保压效果。

在本实施例中，所述第一夹紧气缸3134和第二夹紧气缸3135在夹紧载具40时，为避免输出轴与载具40直接接触导致夹紧气缸和载具40损伤，作为优选的，可以在第一夹紧气缸3134和第二夹紧气缸3135的输出轴上固接一夹持块（图未示），通过夹持块与载具40接触，如此，既能避免夹紧气缸和载具40损伤，还能增加夹紧气缸与载具40之间的夹持面积，提高夹持的稳定性。

所述压合驱动组件314包括设置在机台内壁上且沿竖直方向布置的升降导轨3141、滑动设置在升降导轨3141上升降平台3142、设置在所述升降平台3142上的固定支架3143以及驱动所述升降平台3142沿升降导轨3141滑动的升降气缸3144；所述压合支架313固定在所述固定支架3143上。当升降气缸3144驱动升降平台3142沿升降导轨3141上下滑动时，能够带动固定支架3143同步移动，进而带动压合支架313靠近或远离压合台312以同步带动载具40携带磁铁10靠近或远离放置在压合台312上的产品。

所述第二扫码头32设置在两组压合支架313及压合驱动组件314之间，第二扫码头32通过一安装组件35可移动的安装在压合机台311内，安装组件35可以调节第二扫码头32的位置，以使第二扫码头32能够与载具40的载具识别码及产品的产品识别码对齐，确保第二扫码头32能够准确识别对应的识别码。具体的，安装组件35包括一安装压合机台311侧壁上的安装支架351、设置在安装支架351上调节气缸352以及设置调节气缸352的输出轴上的安装座353，所述第二扫码头32装配在安装座353上，所述调节气缸352采用直线气缸，通过调节气缸352的输出轴的伸缩，可带动安装座353及第二扫码头32沿水平方向向外或向内移动；由于载具40安装在可升降的压合支架313上，因此，对于第二扫码头32与载具识别码在竖直方向上的对齐可以通过压合支架313的升降来实现，而安装组件35只需实现第二扫码头32在水平方向上的移动即可，如此，可以简化安装组件35的整体结构。

请参考图12，所述载具40包括吸附磁铁10的磁吸块41、设置在所述磁吸块41上的连接块42以及设置在所述连接块42远离磁吸块41一端的固定座43，所述固定座43能够定位于所述定位柱2144内，所述固定座43用于在点胶作业的过程中与固定板2142上的电磁铁2143配合将载具40固定在点胶装置20内，以方便对吸附在磁吸块41上的磁铁10进行点胶作业；同时，所述固定座43还用于在压合作业的过程中与第一支撑板3132和第二支撑板3133及第一夹紧气缸3134和第二夹紧气缸3135配合将载具40固定夹持内，以方便将点胶后的磁铁10压装在产品上。

所述磁吸块41上对应所述第二S极2172和第二N极2173的位置处分别形成有容纳所述第二S极2172和第二N极2173的缺口41a，所述载具40固定至所述固定板2142上时，所述第二S极2172和第二N极2173能够穿越所述缺口41a与吸附于所述磁吸块41上的磁铁10的第一N极12和第一S极11对应吸附。

所述固定座43采用能够吸附于电磁铁2143上的材料制成，且固定座43的底部对应定位柱2144的位置处对应形成有与定位柱2144适配的定位孔43a。在点胶过程中，工人将载具40底部的定位孔43a与固定板2142上的定位柱2144对齐后将载具40定位在定位柱2144上，当载具40定位完成后，启动电磁铁2143对固定座43进行吸附，以在翻转驱动组件215驱动固定组件214翻转以对磁铁10的侧面进行点胶时，避免载具40从固定板2142上脱落。

所述固定座43的两端对应设置有夹持槽43b，所述夹持槽43b与夹持块适配设置，使得在夹持时，夹持块能够伸入夹持槽43b内以对载具40进行夹持，从而避免载具40在下压产品的时候因竖直方向的压合力造成载具40以为，可以进一步提高对载具40夹持的稳定性。

本实施例的压装系统，通过设置一台点胶装置20、多台压合装置30以及多于压合装置30数量的载具40，且载具40具有通用性，多余的载具40可在点胶装置20和压合装置30同时作业时盛装磁铁10进行等待，以随时能够补充加工结束的点胶装置20和压合装置30，经测试，可将点胶装置20及压合装置30停机等待的时间由原来的20%降低至5%，有效提高了产品的组装效率；另，点胶工装21中采用双工位设置，使得点胶头23在一次点胶完成后可以立马转移至另一工位进行点胶，方便将已经点胶完成的磁铁10及载具40取走放置未点胶的磁铁10及载具40，从而避免点胶头23的胶水无效点胶流失，从而可以节约胶水的用量，节约组装成本。

实施例2

如图13所示，为本实施例的压装方法的流程图。本实施例的压装方法基于实施例1的压装系统实现，用于将磁铁10点胶后压装在产品，本实施例的压装方法包括以下步骤：

S1：获取并识别磁铁识别码。

具体的，将待加工的磁铁10吸附在磁吸块41上，并利用固定座43上的定位孔43a与固定板2142上的定位孔43a将载具40定位在固定板2142上后，接通电磁铁2143对载具40进行吸附以固定载具40；然后利用第一扫码头22对磁铁10的磁铁识别码进行识别，通过点胶工控模块24读取出磁铁识别码中携带的预设胶水信息。在本实施例中，所述载具40的固定过程即磁铁识别码的识别过程可参考实施例1中的相关描述，本实施例不做赘述。

S2：将预设胶水信息与载具识别码进行关联。

具体的，利用第一扫码头22识别载具识别码并将所述载具识别码传输给点胶工控模块24；所述点胶工控模块24再将所述磁铁识别码及其预设胶水信息与所述载具识别码进行关联。在本实施例中，识别载具识别码并将载具识别码与磁铁识别码及其预设胶水信息进行关联的具体过程参见实施例1的相关描述，本实施例不做赘述。

S3：执行点胶作业。

具体的，所述点胶工控模块24对磁铁识别码进行解析，提取出磁铁识别码中携带的预设胶水信息，并将所述预设胶水信息发送给点胶头23，使点胶头23按照预设胶水信息对磁铁10执行点胶作业。

S4：记录并关联点胶作业的开始时刻。

具体的，点胶工控模块24于点胶头23开始点胶作业时记录点胶作业的开始时刻，以用作为判断点胶时效范围的起始时刻，然后将所述点胶作业的开始时刻关联至所述载具识别码。

S5：转移载具及磁铁。

具体的，当磁铁10点胶作业完成后，断开电磁铁2143释放载具40，然后将载具40从固定板2142上取下，并转移至空闲的压合装置30处，将载具40倒置在第一支撑板3132和第二支撑板3133之间并容纳在间隙313a内，载具40的固定座43上与磁吸块41相对一侧的表面支撑在第一支撑板3132和第二支撑板3133的支撑面313b上，控制第一夹紧气缸3134和第二夹紧气缸3135的输出轴伸出分别抵靠在固定座43的两端以夹紧载具40，避免载具40移位。

S6：识别并执行压合作业。

首先，启动第二扫码头32识别载具识别码及产品识别码。然后，获取点胶作业的开始时刻以及系统的当前时刻，根据点胶作业的开始时刻与系统的当前时刻之间的时间差判断点胶是否在时效范围内，若是则生成图像获取指令，否则不执行压合作业。接着，启动胶水识别模块33并基于所述图像获取指令获取磁铁10上的胶水图像，根据胶水图像解析出磁铁10上的实际胶水信息。最后，判断所述实际胶水信息与所述预设胶水信息是否匹配，若是，则执行压合作业，否则不执行压合作业。在本实施例中，识别并执行压合作业的具体过程可参见实施例1的相关描述，本实施例不做赘述。

本实施例的压装方法，通过对磁铁识别码、产品识别码及载具识别码进行识别，以按照预设胶水信息对磁铁10进行点胶，确保磁铁10与其对应的胶水信息准确匹配，同时，通过对磁铁10上的实际胶水信息进行提取，通过将识别到的预设胶水信息与采集到的实际点胶的实际胶水信息进行比对，确保磁铁10、胶水信息、载具40和产品之间匹配对应，避免产品和磁铁10进行组装时发生混乱。

Claims (10)

1. 一种压装系统，用于将磁铁压装于产品上，其特征在于，所述磁铁上形成有磁铁识别码，所述磁铁识别码中携带有对应的预设胶水信息，所述压装系统包括：

点胶装置，包括放置磁铁的点胶工装、设置在点胶工装内并用于识别磁铁识别码的第一扫码头、用于根据所述磁铁识别码获取对应的预设胶水信息的点胶工控模块以及设置在所述点胶工装内并根据所述预设胶水信息对磁铁进行点胶的点胶头；以及

压合装置，包括用于识别磁铁上的实际胶水信息的胶水识别模块、用于根据所述实际胶水信息与预设胶水信息综合判断是否符合压合条件的压合工控模块以及用于在符合压合条件时执行压合的压合工装。

2.根据权利要求1所述的压装系统，其特征在于，所述磁铁盛放于一往返于点胶工装及压合工装之间的载具内，所述载具上形成有载具识别码；

所述第一扫码头还用于识别载具识别码；

所述点胶工控模块还用于在当前压合作业轮次中将所述磁铁识别码及对应的预设胶水信息与载具识别码进行关联；

所述压合装置还包括用于识别载具识别码的第二扫码头；

所述压合工控模块还用于获取所述载具识别码中关联的预设胶水信息并将所述预设胶水信息与实际胶水信息进行匹配，若匹配成功，则符合压合条件。

3.根据权利要求2所述的压装系统，其特征在于，所述产品上形成有产品识别码；

所述第二扫码头还用于识别产品识别码；

所述压合工控模块还用于当预设胶水信息与实际胶水信息匹配成功时，获取所述磁铁识别码及对应的胶路信息并将所述磁铁识别码及对应的胶路信息与产品识别码进行绑定。

4.根据权利要求2所述的压装系统，其特征在于，所述点胶工装包括点胶机台、设置在所述点胶机台内的点胶台、立设在所述点胶台上的点胶支架、翻转设置在所述点胶支架上的固定组件以及驱动所述固定组件翻转的翻转驱动组件，所述点胶支架对应所述固定组件的两端形成有与所述固定组件固接的翻转轴，所述翻转驱动组件设置在所述点胶支架的一侧并与该侧的翻转轴同轴连接；所述第一扫码头设置在所述点胶机台内。

5.根据权利要求4所述的压装系统，其特征在于，所述固定组件包括固接在所述翻转轴上的摆动块、连接在两摆动块之间的固定板以及设置在所述固定板上用于吸附载具的电磁铁；所述固定板上对应所述电磁铁的位置处贯穿形成有一安装孔，所述电磁铁从下至上穿越在所述安装孔并外露于所述固定板的上表面，所述固定板上对应所述安装孔的两侧还向上凸设有定位柱，所述定位柱能够凸伸并定位于所述载具内。

6.根据权利要求5所述的压装系统，其特征在于，所述磁铁的两端分别形成有第一S极和第一N极；

所述点胶工装还包括设置在所述固定组件上的防呆组件，所述防呆组件包括立设在所述固定板上的防呆支座以及并排设置在所述防呆支座的顶部并与所述第一S极对应的第二N极和与所述第一N极对应的第二S极；

所述载具包括吸附磁铁的磁吸块、设置在所述磁吸块上的连接块以及设置在所述连接块远离磁吸块一端的固定座，所述固定座定位于所述定位柱内；所述磁吸块上对应所述第二S极和第二N极的位置处分别形成有容纳所述第二S极和第二N极的缺口，所述载具固定至所述固定板上时，所述第二S极和第二N极能够穿越所述缺口与吸附于所述磁吸块上的磁铁的第一N极和第一S极对应吸附。

7.根据权利要求6所述的压装系统，其特征在于，所述压合工装包括压合机台、设置在所述压合机台内的压合台、悬设于所述压合台上方的压合支架以及驱动所述压合支架沿竖直方向靠近或远离压合台的压合驱动组件，所述压合支架包括与所述压合驱动组件连接的升降板、沿平行于压合台的方向间隔形成于升降板上的第一支撑板和第二支撑板以及设置在第一支撑板上的第一夹紧气缸和设置在第二支撑板上的第二夹紧气缸，所述载具支撑于所述第一支撑板和第二支撑板之间且所述载具的两端分别通过第一夹紧气缸和第二夹紧气缸夹持固定；所述第二扫码头设置在所述压合机台内。

8.一种压装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待加工的磁铁置于点胶工装并获取磁铁的磁铁识别码，其中，所述磁铁识别码中携带有所述磁铁对应的预设胶水信息；

基于所述预设胶水信息对磁铁执行点胶作业；

将点胶后的磁铁转移至压合工装；

识别磁铁上的实际胶水信息，根据所述实际胶水信息对磁铁及位于压合工装上且对应于磁铁下方的产品执行压合作业。

9.根据权利要求8所述的压装方法，其特征在于，所述磁铁盛装在一载具内，所述载具上形成有载具识别码；

在所述将待加工的磁铁置于点胶工装并获取磁铁的磁铁识别码步骤之后，还包括以下步骤：

获取载具识别码，并将所述磁铁识别码及其预设胶水信息与所述载具识别码进行关联。

10.根据权利要求9所述的压装方法，其特征在于，在基于所述预设胶水信息对磁铁进行点胶的步骤之后，还包括以下步骤：

记录点胶作业的开始时刻，并将所述点胶作业的开始时刻关联至所述载具识别码；

在所述识别磁铁上的实际胶水信息，根据所述实际胶水信息对磁铁及位于压合工装上且对应于磁铁下方的产品执行压合作业的步骤中，包括以下子步骤：

获取点胶作业的开始时刻以及系统的当前时刻，根据点胶作业的开始时刻与系统的当前时刻之间的时间差判断点胶是否在时效范围内，若是则生成图像获取指令，否则不执行压合作业；

基于所述图像获取指令获取磁铁上的胶水图像，并根据胶水图像解析出磁铁上的实际胶水信息，判断所述实际胶水信息与所述预设胶水信息是否匹配，若是，则执行压合作业，否则不执行压合作业。