CN115628253A - 具有时间追溯功能的点胶保压系统以及保压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有时间追溯功能的点胶保压系统以及保压装置，包括点胶保压治具、点胶装置、用于将第二工件压合于所述点胶保压治具上的第一工件上的保压装置，所述第一工件的一侧面形成有身份标识；所述点胶保压治具上对应于所述身份标识的位置处形成有第一采集窗口；还包括控制系统；第一采集单元，用于在将所述胶水施于所述第一工件上之前或之时透过所述第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识，并将采集到的身份标识及其第一采集时间发送至所述控制系统；以及第二采集单元，用于在对所述第一工件和第二工件进行保压之前透过所述第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识，并将采集到的身份标识及其第二采集时间发送至所述控制系统。

Description

具有时间追溯功能的点胶保压系统以及保压装置

技术领域

本发明涉及工件点胶保压加工领域，特别涉及一种具有时间追溯功能的点胶保压系统以及保压装置。

背景技术

在将第一工件粘合于第二工件上并进行保压固定的工艺中，需采用点胶装置将胶水施于第一工件的粘贴面上，施胶完成后将第二工件置于所述第一工件的粘贴面上，然后将粘贴在一起的第一工件和第二工件置于保压装置中进行保压以使第一工件和第二工件牢固粘合。在第一工件施胶后至送入保压装置进行保压这个时间段，由于胶水固化特性根据因时间长短而具有不同变化，若送入保压装置进行保压的时间较晚，则容易影响第一工件和第二工件的粘合稳定性，易造成产品不良，降低产品品质。为解决这一技术问题，传统技术是采用人工使用秒表检测时间，这种方式较为机械，浪费人力，并且容易混淆记错，进而导致第一工件和第二工件超过时间仍被送入保压装置进行保压，降低产品品质。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高时间追溯准确性、结构简单可靠、节省人力、提高产品品质的具有时间追溯功能的点胶保压系统以及保压装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有时间追溯功能的点胶保压系统，包括点胶保压治具、用于将胶水施于所述点胶保压治具上的第一工件的粘贴面上的点胶装置、用于将第二工件压合于所述点胶保压治具上的第一工件上的保压装置，所述第一工件的一侧面形成有身份标识；所述点胶保压治具上对应于所述身份标识的位置处形成有第一采集窗口；所述具有时间追溯功能的点胶保压系统还包括：控制系统；第一采集单元，设置于点胶装置上，用于在将所述胶水施于所述第一工件上之前或之时透过所述第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识，并将采集到的身份标识及其第一采集时间发送至所述控制系统；以及第二采集单元，设置于所述保压装置上，用于在对所述第一工件和第二工件进行保压之前透过所述第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识，并将采集到的身份标识及其第二采集时间发送至所述控制系统；所述控制系统用于将所述第二采集单元采集到的所述身份标识及其第二采集时间和第一采集单元采集到的所述身份标识及其第一采集时间进行比对处理，若身份标识相同且第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值未超过预设阈值，则使保压装置正常工作。

进一步的，所述控制系统还用于当所述身份标识不同时或者第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值超过预设阈值时，控制所述保压装置停止工作。

进一步的，所述第一工件为金属工件；所述点胶保压治具包括治具台以及形成于所述治具台上的工件定位台，所述工件定位台的台面形状与所述第一工件的形状相适配，且所述工件定位台上具有若干沿其长度方向间隔分布的容置槽，所述容置槽内固设有用于吸附第一工件的磁吸件，所述磁吸件的底面不高于所述工件定位台的台面。

进一步的，所述第一工件的横截面呈半圆形状，其具有一平面及一弧面，所述弧面作为粘贴面与所述第二工件粘合，所述身份标识形成于所述平面上，所述平面置于所述工件定位台的台面上；所述第二工件的横截面呈弧形状，其具有弧形顶壁、形成于所述弧形顶壁的一侧的第一侧壁和形成于所述弧形顶壁的另一侧的第二侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁以及弧形顶壁围合形成一U形内腔，所述第一侧壁及第二侧壁的底边低于所述平面；当所述第一工件置于所述工件定位台上后，所述第一工件与所述工件定位台的形状与所述第二工件的U形内腔形状相适配。

进一步的，所述第一工件包括分体式的第一金属块、第二金属块以及第三金属块，所述第一金属块、第二金属块以及第三金属块沿所述工件定位台的长度方向置于所述工件定位台的台面；所述工件定位台上对应于第一金属块和第二金属块之间的位置处开设有第一定位槽，所述第一定位槽内设有高度与所述第一金属块和第二金属块高度相适配的第一定位块；所述工件定位台上对应于所述第二金属块和第三金属块之间的位置处开设有第二定位槽，所述第二定位槽内设有高度与所述第二金属块和第三金属块高度相适配的第二定位块。

进一步的，所述治具台上位于所述工件定位台的横向一侧设置有至少一第一凹槽，所述第一凹槽朝向所述工件定位台的一侧方向与所述工件定位台的一侧壁连通；所述治具台上位于所述工件定位台的横向另一侧与所述至少一第一凹槽对应的至少一第二凹槽，所述至少一第二凹槽朝向所述工件定位台另一侧方向与所述工件定位台的另一侧壁连通。

进一步的，所述工件定位台的一侧面上形成有向相对的另一侧面方向凹陷的第一内凹槽，所述第一内凹槽自所述工件定位台的高度方向贯通所述工件定位台，所述工件定位台的另一侧面形成有向相对的所述一侧面方向凹陷的第二内凹槽，所述第二内凹槽自所述工件定位台的高度方向贯通所述工件定位台；所述治具台上对应于所述第一内凹槽的位置处形成有第一下凹槽，所述第一下凹槽与所述第一内凹槽连通形成第一安装槽，所述第一安装槽内由下至上依次设置有第一弹性件及第一顶件，所述第一顶件部分容纳于所述第一内凹槽中以能够在第一弹性件的作用下顺着所述工件定位台的高度方向在所述第一内凹槽中移动；所述治具台上对应于所述第二内凹槽的位置处形成有第二下凹槽，所述第二下凹槽与所述第二内凹槽连通形成第二安装槽，所述第二安装槽内由下至上依次设置有第二弹性件及第二顶件，所述第二顶件部分容纳于所述第二内凹槽中以能够在第二弹性件的作用下顺着所述工件定位台的高度方向在所述第二内凹槽中移动。

进一步的，所述保压装置包括工作台、设于所述工作台上的用于定位所述点胶保压治具的定位模组以及架设于所述工作台上且位于所述点胶保压治具正上方的下压模组；所述工作台上对应于所述点胶保压治具的第一采集窗口的位置处形成有第二采集窗口，所述第二采集单元依次透过所述第二采集窗口及第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识。

进一步的，所述保压装置还包括设于所述工作台上的第一轨道以及线性驱动机构，所述定位模组滑动设于所述第一轨道上且与所述线性驱动机构的输出轴连接；所述第一轨道的一部分位于所述下压模组的正下方以形成保压工作位，所述第一轨道位于所述保压工作位以外的另一部分形成点胶保压治具上料位；所述线性驱动机构用于驱动所述定位模组在所述点胶保压治具上料位与所述保压工作位之间往复移动；所述第二采集窗口所在位置与所述点胶保压治具上料位处的点胶保压治具上的第一采集窗口位置对应。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种具有点胶时间追溯功能的保压装置，包括工作台、设于所述工作台上的定位模组、定位于所述定位模组上的点胶保压治具以及架设于所述工作台上方的下压模组，所述点胶保压治具上置有施有胶水的第一工件和置于所述第一工件的粘贴面上的第二工件；所述点胶保压治具上对应于所述第一工件上的身份标识的位置处形成有第一采集窗口；所述保压装置还包括控制系统以及第二采集单元；所述工作台上对应于所述第一采集窗口的位置处形成有第二采集窗口，所述第二采集单元用于依次透过所述第二采集窗口及第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识；所述控制系统用于接收点胶装置发送的第一工件的身份标识及第一采集时间以及接收所述第二采集单元采集到的所述第一工件的身份标识及第二采集时间，并将两次采集信息进行比对处理，若身份标识相同且第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值未超过预设阈值，则使保压装置正常工作。

本发明具有时间逆溯功能的点胶保压系统以及保压装置，通过改进点胶保压治具以使其形成第一采集窗口、通过在第一工件上对应第一采集窗口位置处形成身份标识、通过点胶装置对应位置处设置第一采集单元、通过保压装置对应位置处设置第二采集单元及第二采集窗口、通过保压装置处设置控制系统接收第一采集单元和第二采集单元采集到的身份标识和对应采集时间，通过第一次采集到的点胶时间和第二次采集到的保压前一时刻的时间进行计算比对处理得到时间值，通过判断该时间值而得到保压是否超过预设阈值，该预设阈值根据胶水固化时长而设定，通过无数次DOE数据验证而得到，在未超过预设阈值的时间内进行保压，保证第一工件和第二工件粘合后的推力稳定性，提高生产的稳定性及品质要求。本发明的自动追溯每一粘合件(第一工件和第二工件)的点胶时间，通过身份标识关联匹配两次采集的工件是否为同一工件，确保时间追溯的准确性，防止工件混淆的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明具有时间追溯功能的点胶保压系统一实施方式的方框图。

图2是第一工件及第二工件的爆炸图。

图3是第一工件及第二工件粘合在一起后的断面图。

图4是第一工件及第二工件装配于点胶保压治具的装配示意图。

图5是第一工件装配于点胶保压治具的装配示意图。

图6是点胶保压治具的结构示意图。

图7是第一安装槽及第二顶料单元的局部示意图。

图8是第一顶料单元及第二顶料单元的剖面示意图。

图9是本发明具有时间追溯功能的保压装置的结构示意图。

图10是定位模组及下压模组的装配示意图。

附图中各标号的含义为：

第一采集单元101；第二采集单元201；控制系统202；架体210；滚轮211；可伸缩支撑腿212；控制箱体213；保压操作箱体214；操作窗口215；安全光栅216；双控按钮217；温控单元218；警示单元219；工作台221；箱体222；第二采集窗口223；第一缓冲单224；第二缓冲单元225；定位模组230；滑动底板231；隔热板232；定位板233；第三定位块2341；第四定位块2342；定位柱2343；下压模组240；门形架体241；下压驱动机构242；第一导向组件243；连接板244；上模垫板245；安装板246；压板247；第二导向杆248；第三弹性件249；线性驱动机构250；第一导轨251；第二导轨252；

点胶保压治具300；第一采集窗口301；治具台310；工件定位台320；第一段定位台32a；第二段定位台32b；第三段定位台32c；容置槽321；第一定位块322；第二定位块323；握持空间324；第一凹槽324a；第二凹槽324b；高度定位块325；端部导向定位单元327；第一导向定位块3271；第二导向定位块3272；端定位块3273；中段导向定位单元328；第三导向定位块3281；第四导向定位块3282；第一顶料单元329a；第二顶料单元329b；第一安装槽3291；第一下凹槽3291a；第一内凹槽3291b；第二安装槽3292；第二下凹槽3292a；第二内凹槽3292b；第一弹性件3293；第一顶件3294；第二弹性件3295；第二顶件3296；握持手柄330；

第一工件410；身份标识411；平面412；弧面413；第一金属块41a；第二金属块41b；第三金属块41c；第二工件420；弧形顶壁421；第一侧壁422；第二侧壁423；U形内腔424；端壁425；粘胶层430。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，图1为本发明具有时间追溯功能的保压系统一实施方式的方框图。本发明具有时间追溯功能的点胶保压系统包括点胶装置、保压装置、设于所述点胶装置上的第一采集单元101、设于所述保压装置上的第二采集单元、与所述第一采集单元101及第二采集单元201均电连接的控制系统202以及来回穿梭于所述点胶装置和保压装置上的点胶保压治具300。所述点胶装置用于将胶水施于所述点胶保压治具300上的第一工件410的粘贴面上以形成一粘胶层430，所述点胶装置可采用现有任何一种结构的点胶装置，此处便不再对点胶装置的结构进行一一赘述。

当所述点胶保压治具300上装入第一工件410后，被送入点胶装置中进行定位(为了便于快速拆卸点胶保压治具300，通常采用定位块、定位销等方式限制点胶保压治具300在点胶装置或保压装置上移动)，点胶装置将胶水施于所述第一工件410的粘贴面上，通常情况下，第一工件410的上表面为粘贴面。当所述点胶装置施胶完成后，将第二工件420置于所述第一工件410的粘贴面上，并将点胶保压治具300放入保压装置上进行定位，通过保压装置对第一工件410和第二工件420进行压持保压，使第一工件410和第二工件420牢固粘合在一起。所述第一工件410上非粘贴面的一侧面预置有身份标识411，为了便于第一采集单元101和第二采集单元201采集以及合理安装布局，所述身份标识411预置于所述第一工件410上与所述点胶保压治具300的上表面接触的底面(远离所述粘贴面的一侧面)，所述第一工件410的身份标识411为能够区别于当前的第一工件410与其他第一工件410的唯一身份标识411，所述身份标识411可通过二维码等展现形式展现于第一工件410上，所述身份标识411可采用序号进行逐一排序，以便于在第一采集单元101和第二采集单元201进行采集后，能够通过唯一身份标识411辨识两次采集到的工件是否为同一工件，确保点胶时间追溯的准确性。所述点胶保压治具300上对应于所述第一工件410的身份标识411的位置处形成有第一采集窗口301，所述第一采集窗口301垂直贯通所述点胶保压治具300，以便于第一采集单元101和第二采集单元201透过所述第一采集窗口301采集所述第一工件410的身份标识411。

第一采集单元101可根据需求设置在点胶装置的点胶工作台上，所述第一采集单元101采集所述身份标识411的时间节点为在即将施胶的前一时刻或者为施胶的第一时刻。例如可将第一采集单元101设置在点胶保压治具300被定位的位置处，当所述点胶保压治具300被定位于其上时，即可作为施胶前一时刻的时间节点采集所述第一工件410的身份标识411。又例如当点胶装置的施胶驱动机构动作时可视为施胶的第一时刻，使第一采集单元101与所述点胶装置的施胶驱动机构联动，即时采集所述第一工件410的身份标识411。本实施方式中，所述第一采集单元101为能够采集所述二唯码的扫码枪，所述扫码枪设置在点胶装置的工作台上对应于点胶保压治具300被定位的位置处，所述扫码抢的扫码端通过所述第一采集窗口301扫描所述二维码，从而得到所述第一工件410的身份标识411和第一采集时间。当所述扫码枪采集到身份标识411后，将所述身份标识411和第一采集时间发送至所述控制系统202，所述控制系统202存储该身份标识411和第一采集时间。

所述第二采集单元201设置于所述保压装置上，用于在对所述第一工件410和第二工件420进行保压之前透过所述第一采集窗口301采集所述第一工件410上的身份标识411，并将采集到的身份标识411及其第二采集时间发送至所述控制系统202。所述第二采集单元201为与第一采集单元101结构或功能相同或相似的扫码枪，所述扫码枪设置于所述保压装置的工作台上位于所述点胶保压治具300被定位的位置处。

所述控制系统202设置于所述保压装置上，所述控制系统202可作为保压装置的控制模组的一部分，所述控制系统202用于将所述第二采集单元201采集到的所述身份标识411及其第二采集时间和第一采集单元101采集到的所述身份标识411及其第一采集时间进行比对处理，若身份标识411相同且第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值未超过预设阈值，则使保压装置正常工作。所述控制系统202还用于当所述身份标识411不同时或者第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值超过预设阈值时，控制所述保压装置停止工作。上述使保压装置正常工作是指不干涉保压装置的正常启动、正常下压保压等工作。上述控制所述保压装置停止工作可以是压装置暂停、中止或断电等，即使得所述保压装置不能对超过预设阈值的第一工件410和第二工件420进行保压。

本发明具有时间追溯功能的点胶保压系统，通过在第一工件上镭雕可追溯二维码，在点胶装置和保压装置上分别设置扫码枪来扫描点胶时间和即将需要保压的时间，通过两次扫码对比身份信息是否一致，通过两次扫码时间对比点胶时间是否超过预设阈值，对未超过预设阈值的第一工件和第二工件进行保压。通过这种方式可准确地、自动地追溯检测同一工件的胶水点胶时间，明确得知工件送入保压装置的时间，将符合时间要求的工件送入保压装置进行保压，保障第一工件和第二工件压合装配后推力稳定性，提高产品生产稳定性和品质要求，提高产品生产有效管控性。

请参阅图2及图3，本发明具有时间追溯功能的点胶保压系统及保压装置具体以图2及图3示出的第一工件410和第二工件420作为实例进行详细阐述。图2示出的第一工件410的横截面整体呈半圆形状的条状或块状金属件，其具有一平面412以及一弧面413(顶面)，在将所述第一工件410置于所述点胶保压治具300上时，所述平面412作为底面直接固定或定位于所述点胶保压治具300，所述弧面413作为顶面以与第二工件420粘合，因此该弧面413又可称粘贴面。当第一工件410置于所述点胶保压治具300上并送入所述点胶装置中进行点胶时，所述点胶装置将胶水施于所述弧面413上，以供第二工件420粘贴于该弧面413上。本实施方式中，所述第一工件410由三块独立的、分体式的金属块组成，即所述第一工件410由第一金属块41a、第二金属块41b以及第三金属块41c组成。所述第二工件420整体呈倒U形状的金属管状结构，所述第二工件420具有弧形顶壁421、形成于所述弧形顶壁421的一侧的第一侧壁422和形成于所述弧形顶壁421的另一侧的第二侧壁423，所述第一侧壁422、第二侧壁423以及弧形顶壁421围合形成一U形内腔424。当所述第二工件420罩于所述第一工件410的弧面413上后，所述第一工件410整体置于所述第二工件420的弧形顶壁421所围合的空间中，所述第二工件420的第一侧壁422及第二侧壁423的底边低于所述第一工件410的平面412(底面)。所述第二工件420的两端分别具有一端壁425，所述端壁425由所述弧形顶壁421向下且向外延伸而形成，所述端壁425的两侧分别与所述第一侧壁422及第二侧壁423的对应端面相连。

请参阅图4至图8，所述点胶保压治具300包括治具台310、形成于所述治具台310上的工件定位台320以及设置于所述治具台310一侧的握持手柄330，所述第一采集窗口301沿所述点胶保压治具300的高度方向贯通所述治具台310及工件定位台320。所述治具台310内具有若干供加热气体通过的加热管路(图未示出)，所述加热气体从下至上通过所述加热管路对治具台310上的工件进行加热。

所述工件定位台320形成于所述治具台310的台面上，所述工件定位台320的台面形状与所述第一工件410的平面412形状相适配，当所述第一工件410置于所述工件定位台320上后，所述第一工件410与所述工件定位台320的整体高度与所述第二工件420的高度相适配，且所述第一工件410与所述工件定位台320的整体形状与所述第二工件420的U形内腔424形状相适配。当所述第二工件420置于所述第一工件410的粘贴面上后，所述第二工件420的第一侧壁422、第二侧壁423以及两端壁425分别贴于所述工件定位台320的对应外壁上。所述工件定位台320上具有若干沿其长度方向间隔分布的容置槽321，所述容置槽321内固设有用于吸附第一工件410的磁吸件(图未示出)，所述磁吸件的底面不高于所述工件定位台320的台面。

所述工件定位台320被一第一定位槽和一第二定位槽分隔成独立的三段定位台，所述第一金属块41a、第二金属块41b以及第三金属块41c沿所述工件定位台320的长度方向分别置于第一至第三段定位台上。第一段定位台32a的长度与第一金属块41a长度相适配，用于吸附定位第一金属块41a，第二段定位台32b的长度与第二金属块41b的长度相适配，用于吸附定位第二金属块41b。所述第一定位槽位于所述第一段定位台32a与第二段定位台32b之间(对应于第一金属块41a和第二金属块41b之间的位置处)，所述第一定位槽内设有高度与所述第一金属块41a和第二金属块41b高度相适配的第一定位块322，所述第一定位块322立设于所述第一定位槽中且凸出于所述工件定位台320的台面。所述第二定位槽位于所述第二段定位台32b与第三段定位台32c之间(对应于第二金属块41b和第三金属块41c之间的位置处)，所述第二定位槽内设有高度与第二金属块41b和第三金属块41c高度相适配的第二定位块323，所述第二定位块323立设于所述第二定位槽中且凸出于所述工件定位台320的台面。在安装所述第一金属块41a、第二金属块41b和第三金属块41c时，使所述第一金属块41a、第二金属块41b和第三金属块41c的对应端面与对应定位块的对应定位立面相抵即可定位位置，装配方便快捷。

所述治具台310上位于所述工件定位台320的横向一侧设置有第一凹槽324a，所述治具台310上位于所述工件定位台320的横向另一侧与所述第一凹槽324a对应的第二凹槽324b，所述第一凹槽324a朝向所述工件定位台320的一侧方向与所述工件定位台320的一侧壁连通；所述第二凹槽324b朝向所述工件定位台320另一侧方向与所述工件定位台320的另一侧壁连通。所述第一凹槽324a及第二凹槽324b组成一组在取放工件时方便握持第二工件420的握持空间324，这样设计是由于第二工件420的高度与工件定位台320的高度相适配，即第二工件420的底边几乎与治具台310的台面接触，在第二工件420的横向两侧方向设计两凹槽方便由下至上托起第二工件420的底边，便于拿取第二工件420。这样的握持空间324可以是多组，多组握持空间324沿工件定位台320的长度方向间隔设置。

所述治具台310上形成有用于使点胶保压治具300快速定位于保压装置上的至少两个定位孔(图未示出)，所述至少两个定位孔自所述治具台310的底面贯通所述治具台310。所述治具台310的台面上位于所述工件定位台320的两侧位置处设置有若干用于限制保压装置的下压模组的下压高度的高度定位块325。所述治具台310的台面上还设置有用于对所述第二工件420进行安装导向及定位的导向定位结构，所述导向定位结构包括位于所述工件定位台320两端部位置处的两端部导向定位单元327以及位于工件定位台320的中间段的中段导向定位单元328。所述端部导向定位单元327包括设置于所述治具台310上且位于工件定位台320的端部外侧的端定位块3273以及位于所述工件定位台320的横向两侧且靠近端部位置处的第一导向定位块3271和第二导向定位块3272。所述中段导向定位单元328包括设置于治具台310上且分别位于所述工件定位台320横向两侧外的第三导向定位块3281和第四导向定位块3282。所述端定位块3273与工件定位台320的端壁之间空间尺寸及空间形状与第二工件420的端壁425相适配，所述第一导向定位块3271、第二导向定位块3272、第三导向定位块3281及第四导向定位块3282与工件定位台320之间的空间尺寸及形状与第二工件420的对应侧壁相适配。

为了便于保压结束后取料，所述工件定位台320上设置有顶料机构，所述顶料机构用于当保压装置的下压模组向上回位后，使工件能够向上弹出一定距离以便于取料。所述顶料机构包括设置于所述工件定位台320横向一侧的第一顶料单元329a以及设置于所述工件定位台320横向另一侧的第二顶料单元239b。这样的顶料机构可以是多组，多组顶料机构沿工件定位台320的长度方向间隔设置。

所述治具台310上设置有用于安装所述第一顶料单元329a的第一安装槽3291以及用于安装所述第二顶料单元239b的第二安装槽3292。所述第一安装槽3291包括自所述治具台310的台面向下凹设的第一下凹槽3291a以及形成于所述工件定位台320横向一侧面的第一内凹槽3291b，所述第一下凹槽3291a位于所述工件定位台320的横向一侧面位置处，所述第一内凹槽3291b由所述工件定位台320的横向一侧面向相对的另一侧面方向凹设而成，且所述第一内凹槽3291b自所述工件定位台320的高度方向贯通所述工件定位台320，且所述第一内凹槽3291b继续向下凹陷以使得其槽底面与所述第一下凹槽3291a的槽底面位于同一平面。所述第一下凹槽3291a具有与所述第一内凹槽3291b连通设置的第一连通口，在水平投影面上，所述第一下凹槽3291a和第一内凹槽3291b呈圆形。所述第一顶料单元329a包括由下至上依次设置于所述第一安装槽3291内的第一弹性件3293及第一顶件3294，所述第一顶件3294的截面形状与所述第一安装槽3291的截面形状相适配，所述第一顶件3294的一部分容纳于所述第一下凹槽3291a中，另一部分容纳于所述第一内凹槽3291b中，以能够在第一弹性件3293的作用下顺着所述工件定位台320的高度方向在所述第一内凹槽3291b中移动，继而向上顶起第二工件420的第一侧壁422的底边。

所述第二安装槽3292包括自所述治具台310的台面向下凹设有的第二下凹槽3292a以及形成于所述工件定位台320横向另一侧面的第二内凹槽3292b，所述第二下凹槽3292a位于所述工件定位台320横向另一侧面的位置处，所述第二内凹槽3292b由所述工件定位台320的横向另一侧面向相对的所述横向一侧面方向凹设而成，且所述第二内凹槽3292b自所述工件定位台320的高度方向贯通所述工件定位台320，且所述第二内凹槽3292b继续向下凹陷以使得所其槽底面与所述第一下凹槽3291a的槽底面位于同一平台。所述第二下凹槽3292a具有与所述第二内凹槽3292b连通的第二连通口，在水平投影面上，所述第二下凹槽3292a和第二内凹槽3292b呈圆形。所述第二顶料单元239b包括由下至上依次设置于所述第二安装槽3292内的第二弹性件3295及第二顶件3296，所述第二顶件3296的截面形状与所述第二安装槽3292的截面形状相适配，所述第二顶件3296的一部分容纳于所述第二下凹槽3292a中，另一部分容纳于所述第二内凹槽3292b中，以能够在所述第二弹性件3295的作用下顺着所述工件定位台320的高度方向在所述第二内凹槽3292b中移动，继而向上顶起第二工件420的第二侧壁423的底边以使粘合在一起的粘合件(第一工件410和第二工件420)向上弹出一定距离。

请参阅图9及图10，所述保压装置包括架体210、设于所述架体210底部的滚轮211和可伸缩支撑腿212、形成于所述架体210下部的控制箱体213以及形成于所述架体210上部的保压操作箱体214，所述可伸缩支撑腿212可采用液压驱动机构控制伸缩，当所述保压装置移动到目的位置后，使所述液压驱动机构控制可伸缩支撑腿212下降以支撑定位于所述目的位置，当需要移动所述保压装置时，使所述液压驱动机构控制伸缩所述可伸缩支撑腿212上升，滚轮211接触地面滚动，以方便移动所述保压装置。所述控制箱体213用于安装上述控制系统202等电气控制元件。所述保压操作箱体214的前侧形成操作窗口215，所述操作窗口215的两侧具有与所述控制系统202电连接的安全光栅216，所述操作窗口215的外侧设置有操纵所述保压装置启停的双控按钮217。

所述保压操作箱体214上设置有用于显示和控制保压温度的温控单元218以及用于发出警示的警示单元219，所述温控单元218与所述警示单元219均与所述控制系统202电连接，所述警示单元219例如可以是三色灯、警示声输出单元和/或显示单元。当所述控制系统202处理得到所述身份标识411相同且第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值未超过预设阈值，则使保压装置正常工作，并控制所述警示单元219发出绿色通行灯，当所述控制系统202处理得到所述身份标识411不同时或者第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值超过预设阈值时，控制所述保压装置停止工作，控制所述警示单元219发出黄色灯或红色灯。

所述保压操作箱体214内设置有保压工作台(以下简称工作台221)，所述工作台221下方围设有一箱体222，上述第二采集单元设置于所述箱体222内。所述工作台221上设置有用于定位所述点胶保压治具300的定位模组230，所述工作台221上位于所述点胶保压治具300的正上方位置处架设有下压模组240；所述工作台221上对应于所述点胶保压治具300的第一采集窗口301的位置处形成有第二采集窗口223，上述第二采集单元201和点胶保压治具300均作为保压装置的一部分设置于所述工作台221上，所述点胶保压装置定位于所述定位模组230上以用于与所述下压模组240配合对第一工件410和第二工件420进行压持保压，所述第二采集单元201用于依次透过所述第二采集窗口223及第一采集窗口301采集所述第一工件410上的身份标识411。为了更好的安装和拆卸所述点胶保压装置，提供更大的装卸空间、提供一个第二采集单元201采集身份标识411的位置，便于第二采集单元201有序地对第一工件410的身份标识411进行采集，所述保压装置还包括设于所述工作台221上的第一轨道以及线性驱动机构250，所述定位模组230滑动设于所述第一轨道上且与所述线性驱动机构250的输出轴连接；所述第一轨道的一部分位于所述下压模组240的正下方以形成保压工作位，所述第一轨道位于所述保压工作位以外的另一部分形成点胶保压治具300上料位(初始位置)，上述第二采集窗口223所在位置与所述点胶保压治具300上料位处的点胶保压治具300上的第一采集窗口301位置对应。所述线性驱动机构250用于驱动所述定位模组230在所述点胶保压治具300上料位与所述保压工作位之间往复移动；当所述线性驱动机构250驱动所述定位模组230位于所述点胶保压治具300上料位时，所述点胶保压治具300在此定位于所述定位模组230上，当所述线性驱动机构250带动所述点胶保压治具300移动至所述保压工作位处时，所述下压模组240下行以压合于所述点胶保压治具300上，从而与点胶保压治具300配合进行保压。

所述第一轨道包括沿工作台221的长度方向或宽度方向间隔设置的第一导轨251和第二导轨252，所述第一导轨251和第二导轨252的内侧面(相对的一侧面)形成有相互对称的滑槽。所述线性驱动机构250可以是电动推杆、气缸、线性模组等直线驱动机构，所述线性驱动机构250设置于所述工作台221的一侧且朝向与所述第一导轨251和第二导轨252一致。所述工作台221位于所述第一导轨251及第二导轨252之间的区域形成所述定位模组230的移动区域253，所述移动区域253中靠近所述第一轨道的第一端的位置处与所述第一轨道的第一端一并形成所述的保压工作位，所述移动区域253中靠近所述第一轨道的第二端的位置处与所述第二轨道的第二端一并形成所述点胶保压治具300上料位，上述的第二采集窗口223形成于所述工作台221上位于所述点胶保压治具300上料位区域，所述第二采集窗口223具体位于点胶保压治具300上料位区域对应于所述定位模组230上的第一工件410的身份标识411的位置处。所述工作台221上靠近所述保压工作位的位置处形成有第一缓冲单224元，靠近所述点胶保压治具300上料位的位置处形成有第二缓冲单元225，所述第一缓冲单224元及第二缓冲单元225分别靠近所述工作台221的两相对侧边缘。

所述定位模组230包括与滑动底板231、设置于所述滑动底板231上的隔热板232以及设于所述隔热板232上的定位板233，所述滑动底板231的两侧形成有滑动配合于所述第一导轨251和第二导轨252的滑槽中的滑块，所述定位板233上设置有用于对所述点胶保压治具300进行定位以防止所述点胶保压治具300在水平方向上移动的定位结构以及用于对所述点胶保压治具300上的工件加热的加热管路(图未示出)。所述定位结构包括设置于所述定位板233上的用于对所述点胶保压治具300的两边角进行定位的第三定位块2341及第四定位块2342，所述第三定位块2341及第四定位块2342均为L形定位块；所述定位结构还包括立设于所述定位板233上对应于所述治具台310的两定位孔位置处的两定位柱2343，在定位所述点胶保压治具300时，使所述点胶保压治具300的两个边角找准所述两L形定位块，沿所述L形定位块的高度方向下移至所述定位板233上，所述点胶保压治具300通过所述两L形定位块快速找准两定位柱2343的位置，在所述点胶保压治具300下移至所述定位板233的过程中所述两定位孔穿设于两定位柱2343上，如此可使得所述点胶保压治具300快速定位于所述定位模组230上，防止所述点胶保压治具300在水平方向上移动。

所述下压模组240通过一门形架体241架设于所述工作台221上且位于所述保压工作位的正上方，即位于所述保压工作位处的点胶保压治具300的正上方。所述下压模组240包括安装于所述门形架体241上的下压驱动机构242、活动穿设于所述门形架上的第一导向组件243以及与所述下压驱动机构242及第一导向组件243的下端连接的上模组，所述下压驱动机构242可以是电机、气缸、液压缸等，其输出轴向下穿过所述门形架体241并与所述上模组的上端连接，所述第一导向组件243包括分别设置于所述下压驱动机构242两侧的第一导向杆，两所述第一导向杆活动穿设于所述门形架体241上且下端与所述上模组的上端连接。所述上模组包括由上至下依次设置的连接板244、上模垫板245、安装板246以及压板247，所述连接板244的下表面还设置有用于限制所述上模组继续向下移动以防损坏工件的限高柱。所述连接板244与所述下压驱动机构242的输出轴和第一导向杆的下端均连接，所述安装板246与所述压板247之间设置有若干第二导向杆248以及第三弹性件249，所述压板247的下表面贴设有弹性保护板(如优力胶制成的优力胶板)。

本发明具有时间追溯功能的点胶保压系统的工作原理如下：

一、制作新的点胶保压治具300：新的点胶保压治具300上对应于第一工件410的平面412位置处开设垂直贯通的第一采集窗口301；

二、预置身份标识411：将可追溯的二维码镭雕于第一工件410的平面412上对应于所述第一采集窗口301的位置处；

三、装配第一工件410：将第一金属块41a、第二金属块41b以及第三金属块41c分别装配于第一段定位台32a、第二段定位台32b以及第三段定位台32c；在装配过程中，使对应金属块与对应的定位块的定位立面定位配合以找准位置，通过工件定位台320内埋置的磁吸件快速吸附对应金属块；

四、将携带有第一工件410的点胶保压治具300送到点胶装置中进行定位，此处的扫码枪(第一采集单元101)透过所述第一采集窗口301采集到所述第一工件410的二维码后将所述二维码对应的身份标识411及当前采集时间发送至保压治具处的控制系统202；

五、点胶装置将胶水施于第一工件410的粘贴面，此步骤可参照现有点胶工艺，此处不再一一赘述；

六、取出点胶保压治具300并将所述点胶保压治具300送到保压装置的点胶保压治具300上料位处的定位模组230上，此处的扫码枪(第二采集单元201)透过第二采集窗口223和第一采集窗口301采集到第一工件410的二维码后将所述二维码对应的身份标识411及当前采集时间发送至所述控制系统202；

七、所述控制系统202对两次采集的身份标识411及采集时间进行处理，若身份标识411相同且第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值未超过预设阈值，则使保压装置正常工作，按压双控按钮，控制系统202根据双控按钮发出的指令使线性驱动机构250将点胶保压治具300带至保压工作位，并使下压驱动机构242带动上模组下行以压于所述点胶保压治具300进行加热保压；若所述身份标识411不同时或者第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值超过预设阈值时，控制所述保压装置停止工作，此状态下，控制系统202不对双控按钮的指令作出响应；

八、保压完成，下压模组240回位，点胶保压治具300上的顶料机构向上顶出粘合件，取出点胶保压治具300和粘合件。

本发明具有时间逆溯功能的点胶保压系统以及保压装置，通过改进点胶保压治具以使其形成第一采集窗口、通过在第一工件上对应第一采集窗口位置处形成身份标识、通过点胶装置对应位置处设置第一采集单元、通过保压装置对应位置处设置第二采集单元及第二采集窗口、通过保压装置处设置控制系统接收第一采集单元和第二采集单元采集到的身份标识和对应采集时间，通过第一次采集到的点胶时间和第二次采集到的保压前一时刻的时间进行计算比对处理得到时间值，通过判断该时间值而得到保压是否超过预设阈值，该预设阈值根据胶水固化时长而设定，通过无数次DOE数据验证而得到，在未超过预设阈值的时间内进行保压，保证第一工件和第二工件粘合后的推力稳定性，提高生产的稳定性及品质要求。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有时间追溯功能的点胶保压系统，包括点胶保压治具、用于将胶水施于所述点胶保压治具上的第一工件的粘贴面上的点胶装置、用于将第二工件压合于所述点胶保压治具上的第一工件上的保压装置，其特征在于：所述第一工件的一侧面形成有身份标识；所述点胶保压治具上对应于所述身份标识的位置处形成有第一采集窗口；所述具有时间追溯功能的点胶保压系统还包括：

控制系统；

第一采集单元，用于在将所述胶水施于所述第一工件上之前或之时透过所述第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识，并将采集到的身份标识及其第一采集时间发送至所述控制系统；以及

第二采集单元，用于在对所述第一工件和第二工件进行保压之前透过所述第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识，并将采集到的身份标识及其第二采集时间发送至所述控制系统；

所述控制系统用于将所述第二采集单元采集到的所述身份标识及其第二采集时间和第一采集单元采集到的所述身份标识及其第一采集时间进行比对处理，若身份标识相同且第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值未超过预设阈值，则使保压装置正常工作。

2.如权利要求1所述的具有时间追溯功能的点胶保压系统，其特征在于：所述控制系统还用于当所述身份标识不同时或者第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值超过预设阈值时，控制所述保压装置停止工作。

3.如权利要求1所述的具有时间追溯功能的点胶保压系统，其特征在于：所述第一工件为金属工件；所述点胶保压治具包括治具台以及形成于所述治具台上的工件定位台，所述工件定位台的台面形状与所述第一工件的形状相适配，且所述工件定位台上具有若干沿其长度方向间隔分布的容置槽，所述容置槽内固设有用于吸附第一工件的磁吸件，所述磁吸件的底面不高于所述工件定位台的台面。

4.如权利要求3所述的具有时间追溯功能的点胶保压系统，其特征在于：所述第一工件的横截面呈半圆形状，其具有一平面及一弧面，所述弧面作为粘贴面与所述第二工件粘合，所述身份标识形成于所述平面上，所述平面置于所述工件定位台的台面上；所述第二工件的横截面呈弧形状，其具有弧形顶壁、形成于所述弧形顶壁的一侧的第一侧壁和形成于所述弧形顶壁的另一侧的第二侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁以及弧形顶壁围合形成一U形内腔，所述第一侧壁及第二侧壁的底边低于所述平面；当所述第一工件置于所述工件定位台上后，所述第一工件与所述工件定位台的形状与所述第二工件的U形内腔形状相适配。

5.如权利要求3所述的具有时间追溯功能的点胶保压系统，其特征在于：所述第一工件包括分体式的第一金属块、第二金属块以及第三金属块，所述第一金属块、第二金属块以及第三金属块沿所述工件定位台的长度方向置于所述工件定位台的台面；所述工件定位台上对应于第一金属块和第二金属块之间的位置处开设有第一定位槽，所述第一定位槽内设有高度与所述第一金属块和第二金属块高度相适配的第一定位块；所述工件定位台上对应于所述第二金属块和第三金属块之间的位置处开设有第二定位槽，所述第二定位槽内设有高度与所述第二金属块和第三金属块高度相适配的第二定位块。

6.如权利要求3所述的具有时间追溯功能的点胶保压系统，其特征在于：所述治具台上位于所述工件定位台的横向一侧设置有至少一第一凹槽，所述第一凹槽朝向所述工件定位台的一侧方向与所述工件定位台的一侧壁连通；所述治具台上位于所述工件定位台的横向另一侧与所述至少一第一凹槽对应的至少一第二凹槽，所述至少一第二凹槽朝向所述工件定位台另一侧方向与所述工件定位台的另一侧壁连通。

7.如权利要求4所述的具有时间追溯功能的点胶保压系统，其特征在于：所述工件定位台的一侧面上形成有向相对的另一侧面方向凹陷的第一内凹槽，所述第一内凹槽自所述工件定位台的高度方向贯通所述工件定位台，所述工件定位台的另一侧面形成有向相对的所述一侧面方向凹陷的第二内凹槽，所述第二内凹槽自所述工件定位台的高度方向贯通所述工件定位台；所述治具台上对应于所述第一内凹槽的位置处形成有第一下凹槽，所述第一下凹槽与所述第一内凹槽连通形成第一安装槽，所述第一安装槽内由下至上依次设置有第一弹性件及第一顶件，所述第一顶件部分容纳于所述第一内凹槽中以能够在第一弹性件的作用下顺着所述工件定位台的高度方向在所述第一内凹槽中移动；所述治具台上对应于所述第二内凹槽的位置处形成有第二下凹槽，所述第二下凹槽与所述第二内凹槽连通形成第二安装槽，所述第二安装槽内由下至上依次设置有第二弹性件及第二顶件，所述第二顶件部分容纳于所述第二内凹槽中以能够在第二弹性件的作用下顺着所述工件定位台的高度方向在所述第二内凹槽中移动。

8.如权利要求1至7中任一项所述的具有时间追溯功能的点胶保压系统，其特征在于：所述保压装置包括工作台、设于所述工作台上的用于定位所述点胶保压治具的定位模组以及架设于所述工作台上且位于所述点胶保压治具正上方的下压模组；所述工作台上对应于所述点胶保压治具的第一采集窗口的位置处形成有第二采集窗口，所述第二采集单元依次透过所述第二采集窗口及第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识。

9.如权利要求8所述的具有时间追溯功能的点胶保压系统，其特征在于：所述保压装置还包括设于所述工作台上的第一轨道以及线性驱动机构，所述定位模组滑动设于所述第一轨道上且与所述线性驱动机构的输出轴连接；所述第一轨道的一部分位于所述下压模组的正下方以形成保压工作位，所述第一轨道位于所述保压工作位以外的另一部分形成点胶保压治具上料位；所述线性驱动机构用于驱动所述定位模组在所述点胶保压治具上料位与所述保压工作位之间往复移动；所述第二采集窗口所在位置与所述点胶保压治具上料位处的点胶保压治具上的第一采集窗口位置对应。

10.一种具有点胶时间追溯功能的保压装置，包括工作台、设于所述工作台上的定位模组、定位于所述定位模组上的点胶保压治具以及架设于所述工作台上方的下压模组，所述点胶保压治具上置有施有胶水的第一工件和置于所述第一工件的粘贴面上的第二工件；其特征在于：所述点胶保压治具上对应于所述第一工件上的身份标识的位置处形成有第一采集窗口；所述保压装置还包括控制系统以及第二采集单元；

所述工作台上对应于所述第一采集窗口的位置处形成有第二采集窗口，所述第二采集单元用于依次透过所述第二采集窗口及第一采集窗口采集所述第一工件上的身份标识；

所述控制系统用于接收点胶装置发送的第一工件的身份标识及第一采集时间以及接收所述第二采集单元采集到的所述第一工件的身份标识及第二采集时间，并将两次采集信息进行比对处理，若身份标识相同且第一采集时间和第二采集时间的差值的绝对值未超过预设阈值，则使保压装置正常工作。

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