CN115016408A - 一种线体设备工艺流程管控的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线体设备系统工艺流程管控的方法，所述线体设备系统，包括依次连接设置的自动点胶设备、自动组装设备、自动搬运设备、热压设备、自动镭雕设备、自动清胶设备，所述线体设备系统还包括管控控制系统，用于对工艺流程实现精准管控。本发明还提出上述线体设备系统工艺流程管控的方法，通过扫码机构、二维码数据采集、设备数据采集通讯进行数据统一采集、分析、追溯、管控、控制系统在组件生产过程中的应用，特别是设备治具上均贴覆二维码标签，相应扫码机构读取器读取二维码标签的数据信息，经过PLC数控模块和上位机通信模块对信息数据的采集及分析控制，实现永磁体组件生产过程中胶水使用设备工艺流程的精确管控、分析及追溯。

Description

一种线体设备工艺流程管控的方法及系统

技术领域

本发明涉及线体工艺管控技术领域，尤其涉及一种线体设备工艺流程管控的方法及系统。

背景技术

目前在磁钢组件的生产线体工序中，由于使用胶水特性的不同，具体的施胶温度及工序时间没有做到精确控制，会导致组件产品良品率无法稳定。同时胶水在整个管控环节的“粗放式”流程会造成胶水接收、胶水拆分、胶水发放、胶水使用、胶水回收一系列环节的管控难度及混乱，胶水使用流程不清晰，造成正常的组件生产活动效率低下，也会降低组件生产的良品率。

此外，目前在磁钢组件的生产线体工序中，由于员工干涉，导致生产过程中治具在传输线上前后互换、减少、增加、跳工序或者线体中段设备、后段设备异常无法工作而前段设备继续生产，造成产品不良率直线上升，也会造成正常的组件生产活动效率低下，线体中各设备的效率、良率、不良率占比、设备状态、线体达成率等数据不明确，造成现场管理人员对数据的精准度的不确认，产生数据错误上报影响整个项目生产进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线体设备工艺流程管控的方法及系统，能够提高磁钢组件生产过程中胶水使用和设备工艺流程的管控流程，实现胶水使用过程及线体各个工艺流程、设备状态不同阶段的管控、追溯及数据采集分析。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种线体设备系统，包括依次连接设置的自动点胶设备、自动组装设备、自动搬运设备、热压设备、自动镭雕设备、自动清胶设备，所述线体设备系统还包括管控控制系统，用于对工艺流程实现精准管控。

所述的自动点胶设备包括特制点胶机、点胶输送线、治具回流输送线、扫码机构，点胶定位机构、CCD检测机构、CCD检测定位机构、第五治具回流输送线。

所述的组装设备包括组装机架、组装传输线、振动盘、直振机构、错分气缸、模组搬运移动机构、扫码机构、组件组装定位机构、第四治具回流输送线。

所述的自动搬运设备包括热压前搬运机构、扫码机构、XY搬运机构、热压机构、热压后搬运机构。

所述的热压设备由若干个热压单元组成，其包括热压机架、右侧夹紧气缸、升降保压气缸、治具底板、加热棒、热电偶、夹紧推针、推针底座、保压压头、第三治具回流输送线。

所述的自动镭雕设备包括镭雕机、镭雕传输线、镭雕定位机构、扫码机构、第二治具回流输送线。

所述的自动清胶设备包括二氧化碳激光清胶机、清胶传输线、扫码机构、清胶取料定位取料机构、清胶搬运模组机构、旋转清胶机构、旋转取料机构、治具回流搬运模组、第一治具回流输送线。

所述的管控控制系统主要包括二位码标签、扫码机构、上位机通信模块、PLC 数控模块、通讯模块，所述的二位码标签贴覆于设备的治具上，所述的扫码机构安装固定在每种设备的对应位置上，所述的上位机通信模块包括工控机、人机界面，所述的检测模块包括点胶温度检测回路、点胶时间检测回路、点胶热压工序间隔时间检测回路、热压温度检测回路、保压时间检测回路，所述PLC数控模块与检测模块形成反馈电路。

优选地，所述的自动点胶设备可对磁钢组件进行点胶工序动作，设备带有温控仪，可对胶水施胶温度进行管控并对胶水温度进行反馈。

优选地，所述的组装胶设备可对磁钢组件进行组装工序动作，设备带有扫码机构，可对治具工序流程、胶水施胶时间进行反馈及管控。

优选地，所述的热压设备左侧装有扫码机构，根据当前扫码的治具从点胶开始T1，热压前计时T2,open time＝T2-T1≤60S,进行胶水管控。热压设备有多个工位槽，可多工位同时热压，大大缩减节拍时间，提高热压效率，而每个工位内的热电偶则对热压温度进行检测反馈及管控。

优选地，所述的自动镭雕设备可对完成磁钢点胶、组件组装、热压OK后的组件进行镭雕工序动作，且带有扫码机构，可对治具工序流程进行反馈及管控。

优选地，所述的自动清胶设备可对磁钢点胶、组件组装、热压、镭雕OK后的组件进行清胶工序动作，设备带有扫码机构，可对治具工序流程进行反馈及管控。

所述的管控控制系统主要包括二位码标签、扫码机构、上位机通信模块、PLC 数控模块、检测模块，所述的二位码标签贴覆于设备的治具上，所述的扫码机构安装固定在每种设备的对应位置上，所述的上位机通信模块包括工控机、人机界面，所述的检测模块包括点胶温度检测回路、点胶时间检测回路、点胶热压工序间隔时间检测回路、热压温度检测回路、保压时间检测回路，所述PLC数控模块与检测模块形成反馈电路。

优选地，所述的工控机采用组态软件，完成数据采集及分析控制、报警、图形数据显示等功能，同时具有实时上传数据到云服务器功能，可以把现场的数据发送到远端工控云管理平台。

优选地，所述的PLC数控模块与扫码机构进行有协议数据通讯，PLC数控模块通过以太网模块与工控机、人机界面进行OPC以太网通讯。

本发明的一种如上所述的线体设备系统工艺流程管控的方法，具体为，依据所用胶水的特性及线体工艺管控特点，通过扫码机构发送通信命令，服务器接收后首先分析二维码数据情况，然后向对应的设备传输不同的判别信息。设备开始工序动作后，扫码机构读取器从治具上的二维码标签读取治具二维码信息判别，信息数据经过串口有协议数据通讯传递到PLC数控模块，PLC数控模块对多组信息数据进行编辑处理，由于工控机和人机界面与PLC数控模块也通过通讯模块进行了电性连接(OPC以太网通讯)，工控机会对信息数据进行采集及数据显示，并根据二维码工艺流程特性信息，对相应工序时间、工序间隔时间、点胶工序内胶水温度、热压温度及保压时间、设备工艺流程顺序进行数据分析，超过胶水正常使用温度、超过工序时间，缺少相应的工作流程则判定NG，会发出报警反馈至相应设备PLC数控模块，人工根据相应设备人机界面所显示的NG信息进行设备调整。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提供了一种线体设备工艺流程管控的方法及系统，通过扫码机构、二维码数据采集、设备数据采集通讯进行数据统一采集、分析、追溯、管控、控制系统在组件生产过程中的应用，特别是设备治具上均贴覆二维码标签，相应扫码机构读取器读取二维码标签内的数据信息，经过PLC数控模块和上位机通信模块对信息数据的采集及分析控制，实现了永磁体组件生产过程中胶水使用设备工艺流程的精确管控、分析及追溯。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明实施例中线体设备系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中线体设备系统的俯视示意图；

图3为本发明实施例中自动点胶设备的结构示意图；

图4为本发明实施例中自动点胶设备的点胶定位机构结构示意图；

图5为本发明实施例中自动组装设备的结构示意图；

图6为本发明实施例中自动组装设备的进料结构示意图；

图7为本发明实施例中自动组装设备的搬运结构示意图；

图8为本发明实施例中热压设备的结构示意图；

图9为本发明实施例中热压设备的搬运机构结构示意图；

图10为本发明实施例中热压设备的热压机构结构示意图；

图11为本发明实施例中自动镭雕设备的结构示意图；

图12为本发明实施例中自动清胶设备的结构示意图；

图13为本发明实施例中自动清胶设备的旋转清胶机构结构示意图；

图示说明：1、自动点胶设备；2、自动组装设备；3、热压设备；4、自动镭雕设备；5、自动清胶设备；6、点胶定位机构；(7、17、18、34、47、49)：扫码机构；8、点胶机；9、CCD检测设备；10、点胶三色报警灯；11、点胶传输线；12、点胶治具侧挡气缸；13、点胶顶升定位气缸；14、点胶顶升气缸安装底板；15、点胶顶升气缸上顶板；16、组装传输线；19、组装上料机构；20、组装搬运机构；21、组装三种报警灯；22、振动盘；23、料道；24、直振机构；25、错分气缸；26、组装搬运模组底座；27、组装搬运模组；28、组装脱模气缸；29、搬运升降气缸；30、热压前搬运机构；31、XY热压搬运机构；32、热压机构； 33、抛料盒；35、搬运夹取气缸；36、搬运前后气缸；37、搬运升降气缸；38、保压压头；39、升降保压气缸；40、推针；41、推针底座；42、侧推气缸；43、保压完成信号灯；44、治具底座；45、镭雕输送线；46、镭雕机；48、清胶输送线；50、激光清胶机；51、旋转清胶机构；52、旋转取料机构；53、清胶搬运机构；54、第一治具回流输送线；55、治具回流搬运机构；56、旋转底座；57、旋转电机；58、180°旋转电机。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合附图1、2所示，一种线体设备系统，包括依次连接设置的自动点胶设备1、自动组装设备2、自动搬运设备、热压设备3、自动镭雕设备4、自动清胶设备5，所述线体设备系统还包括管控控制系统，用于对工艺流程实现精准管控。

结合附图3、4所示，所述的自动点胶设备包括点胶机8、点胶输送线11、扫码机构7，点胶定位机构6、CCD检测机构9、CCD检测定位机构(图中未标注)、第五治具回流输送线(图中未标注)。点胶机8的XYZ点胶模组与点胶输送线11垂直安装在机架底板上，扫码机构7安装在点胶定位机构6前方，点胶定位机构6安装在点胶输送线11上，CCD检测机构安装在点胶定位机构后方， CCD检测定位机构安装在CCD检测机构9正下方，第五治具回流输送线和第四治具回流输送线头尾相连。所述点胶定位机构6如图4所示，包括点胶治具侧挡气缸12、点胶顶升定位气缸13、点胶顶升气缸安装底板14以及点胶顶升气缸上顶板15。

结合附图5、6、7所示，所述的自动组装设备2包括组装机架、组装传输线 16、扫码机构17、扫码机构18、组装报警三色灯21、振动盘22、上料道23、直振机构24、错分气缸25、搬运底座26、组装搬运模组27、搬运脱模气缸28、搬运升降气缸29、组件组装定位机构、第四治具回流输送线。组装传输线16及振动盘22固定安装在组装机架底板上，直振机构24安装于组装机架底板上振动盘22出料口处，错分气缸25安装于组装设备机架底板上直振机构24出料处，组装搬运模组27安装在搬运底座26上与组装传输线16垂直，搬运脱模气缸28 安装在组装搬运模组27上，搬运升降气缸29安装在搬运脱模气缸28上。所述组装搬运模组27、组装搬运底座26、搬运升降气缸29以及搬运脱模气缸28共同组成组装搬运机构20；振动盘22、上料道23、直振机构24以及错分气缸25 共同组成组装上料机构19；扫码机构17在组装传输线16最前方，扫码机构18 固定在组装传输线16的治具定位安装处前上方，第四治具回流输送线和第三治具回流输送线头尾相连。

结合附图8、9、10所示，所述的自动搬运设备包括热压前搬运机构30、扫码机构34、XY搬运机构31、热压机构32、抛料盒33、热压后搬运机构。热压前搬运机构30安装在搬运机架底板上，在热压机构32的左侧，进行治具的上料搬运，扫码机构34固定在搬运机架底板上在热压机的左侧，热压机构32与XY 搬运机构31平行安装，XY搬运机构31安装在机架底板上，热压后搬运机构安装与搬运机架底板上，在热压机构32的右侧，进行下料搬运动作。热压设备的搬运机构由搬运夹取气缸35、搬运前后气缸36、搬运升降气缸37组成。

所述的热压机构由若干个热压单元组成，其包括热压机架、右侧夹紧气缸 42、升降保压气缸39、治具底板44、加热棒、热电偶、推针40、推针底座41、保压压头38、第三治具回流输送线，保压框架固定安装在热压机架底板上，升降保压气缸39安装于保压框架工位槽顶板上，治具底板44安装于保压框架工位槽底板上，加热棒固定在保压压头38内部，推针40安装在推针底座41上，推针底座41固定在右侧夹紧气缸42前端，，热电偶安装在治具地板后方，第三治具回流输送线与XY搬运机构31平行安装与第二治具回流输送线衔接。

结合附图11所示，所述的自动镭雕设备包括镭雕机46、镭雕传输线45、镭雕定位机构、扫码机构47、第二治具回流输送线。镭雕传输线45固定安装在镭雕机架底板上，镭雕定位机构固定安装在镭雕传输线45上，扫码机构47固定在镭雕传输线45上的镭雕定位机构后方，镭雕机46的镭雕镜头安装在镭雕定位机构正上方。第二治具回流输送线与镭雕传输线45并排安装在镭雕机架底板上

结合附图12、13所示，所述的自动清胶设备包括二氧化碳激光清胶机50、清胶传输线48、扫码机构49、清胶取料定位取料机构、清胶搬运机构53、旋转清胶机构51、旋转取料机构52、治具回流搬运模组55、第一治具回流输送线54，清胶传输线48固定安装在清胶机架底板上，扫码机构49安装在清胶取料定位机构前端，清胶定位机构固定安装在清胶传输线48上，清胶搬运机构53固定于清胶机架底版上与清胶传输线48垂直，旋转清胶机构51安装在二氧化碳激光清胶机50振镜头正下方，且拥有2个工位，旋转取料机构52安装在旋转清胶机构 51后方，治具回流搬运模组55安装在清胶传输线48末端。第一治具回流输送线54安装在治具回流搬运模组55到位处。

上述的线体设备系统的使用方法包括以下步骤：

步骤一：人工将治具放入点胶传输线11，扫码机构7对治具上二维码进行扫码并传输至服务器，扫码OK后，点胶治具定位机构6对治具进行定位，点胶机8对治具进行点胶，并开始计时，点胶完成后，点胶定位机构6取消定位，治具经点胶传输线11流经CCD检测机构9，检测定位机构定位拍照扫描点胶状态，拍照分析完成后上传对应数据并取消检测定位，治具继续流转下一工序；

步骤二：治具再次通过点胶传输线进入扫码机构17范围，扫码机构读取治具二维码数据，通过数据传输至服务器进行判别，根据系统判断情况对治具内组件进行组装工序动作或不进行组装直接流走，如扫码数据OK，振动盘22和直振 24震动通过料道23上料，利用错分气缸25错分使进料变成1出6，组装定位机构定位顶升治具，组装搬运模组27移动到取料位，搬运升降气缸29下降吸料，完成后上升移动至放料位，搬运升降气缸29和搬运脱模气缸28同时下降，到位后搬运升降气缸29上升回到原位，完成组装；

步骤三：组装完成的治具，通过组装传输线16至末端，热压前搬运机构30 搬运治具至放料位，同时扫码机构34扫描治具上二维码，根据系统之前收录数据进行分析是否需要进行热压工序或是直接抛料，如扫码机构34数据OK，即点胶开始时间T1至热压前检测时间(T2)的时间差≤60S则进行热压工序，否则直接抛料，CT差≤60S时热压前搬运机构30将治具放置在XY搬运模组31的左侧上料托盘上，XY搬运模组移动至任一个完成热压工序且处于空闲状态的热压机构，热压完成右XY搬运模组右侧取料盘吸取治具移动至热压后搬运模组处放置在镭雕传输线45上，

步骤四：治具流入自动镭雕设备4，镭雕定位机构定位镭雕，镭雕完成后治具经镭雕传输线45至扫码机构47处扫描，与数据库内数据进行合并，并上传服务器，如前4道工序均正常流转则通过清胶传输线48，进入清胶环节。

步骤五：治具经镭雕传输线45流入清胶传输线48,进入自动清胶环节，扫码机构49对治具进行扫码，治具必须经过镭雕工序及之前的每一道工序，未经过镭雕工序直接到清胶工序的，清胶设备不会抓取治具进行清胶，搬运机构会进行回流动作，不会出现产品漏镭雕现象；如该经过镭雕工序可直接到清胶工序到达清胶传输线48末端，清胶定位机构定位治具，清胶搬运机构53搬运组件至旋转清胶机构51的旋转底座56上，旋转电机58旋转180°至清胶机50的振镜正下方实现自动旋转清胶，清胶完成后旋转电机58再次旋转180°至下料位，旋转取料机构52取下清胶完成组件，旋转下料气缸63旋转至成品物料盒，聚氨酯夹紧气缸54松开，物料下落至成品盒，同时治具流至清胶传输线48末端，由治具回流搬运模组搬运至第一治具回流输送线上，途径第一治具回流输送线至第五治具回流输送线，回到起点位置。

所述的线体设备系统工艺流程管控的方法，具体为，依据所用胶水的特性及线体工艺管控特点，通过扫码机构发送通信命令，服务器接收后首先分析二维码数据情况，然后向对应的设备传输不同的判别信息。设备开始工序动作后，扫码机构读取器从治具上的二维码标签读取治具二维码信息判别，信息数据经过串口有协议数据通讯传递到PLC数控模块，PLC数控模块对多组信息数据进行编辑处理，由于工控机和人机界面与PLC数控模块也通过通讯模块进行了电性连接(OPC 以太网通讯)，工控机会对信息数据进行采集及数据显示，并根据二维码工艺流程特性信息，对相应工序时间、工序间隔时间、点胶工序内胶水温度、热压温度及保压时间、设备工艺流程顺序进行数据分析，超过胶水正常使用温度、超过工序时间，缺少相应的工作流程则判定NG，会发出报警反馈至相应设备PLC数控模块，人工根据相应设备人机界面所显示的NG信息进行设备调整。

综上，本发明利用扫码机构对每个工序前后进行二维码的扫描、上传、分析、记录、反馈、实施，实现胶水管控、镭雕管控、设备状态管控、数据采集、治具管控。通过胶水管控降低工序不良率；通过镭雕管控实现无法漏镭雕现象；通过设备状态管控，实现各设备状态可控制调配；通过数据采集，实现将各个设备的数据、状态采集信息，有利于异常问题分析；通过治具管控，通过点检治具、追溯治具保养、维护，对治具使用寿命的管控。该设备整体流水线自动作业，通过各个工序的扫描采集数据反馈，实现自动工艺流程管控，降低工序不良率、减少人力资源成本、方便快捷维护各个工序设备。

以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (15)

1.一种线体设备系统，其特征在于，包括依次连接设置的自动点胶设备（1）、自动组装设备（2）、自动搬运设备、热压设备（3）、自动镭雕设备（4）、自动清胶设备（5），所述线体设备系统还包括管控控制系统，用于对工艺流程实现精准管控。

2.根据权利要求1所述的一种线体设备系统，其特征在于，所述的自动点胶设备（1）包括点胶机（8）、点胶输送线（11）、扫码机构（7）、点胶定位机构（6）、CCD检测机构（9）、三色报警灯（10）、CCD检测定位机构、第五治具回流输送线；点胶机的XYZ点胶模组与点胶输送线（11）垂直安装在机架底板上，扫码机构（7）安装在点胶定位机构（6）前方，点胶定位机构（6）安装在点胶输送线（11）上，CCD检测机构（9）安装在点胶机后方，CCD检测定位机构安装在CCD检测机构（9）正下方，三色报警灯安装在整个机架顶板上。

3.根据权利要求1所述的一种线体设备系统，其特征在于，所述的自动组装设备（2）包括组装机架、组装传输线（16）、扫码机构（17）、扫码机构（18）、组装上料机构（19）、组装搬运机构（20）、三色报警灯（21）、振动盘（22）、料道（23）、直振机构（24）、错分气缸（25）、组件组装定位机构、第四治具回流输送线，组装传输线（16）及振动盘（22）固定安装在组装机架底板上，料道（23）装在直振机构（24）上，直振机构（24）安装于组装机架底板上振动盘（22）出料口处，错分气缸（25）安装于组装设备机架底板上直料道（23）出料处，组装搬运机构（20）安装于组装设备底板上与错分气缸和组装传输线（16）垂直的上方，取放机构固定在组装搬运机构（20）的移动块上，跟随移动，所述组装搬运机构（20）包括组装搬运底座（26）、组装搬运模组（27）、搬运脱模气缸（28）、搬运升降气缸（29），组装搬运模组（27）安装在组装搬运底座（26）上与组装传输线（16）垂直，搬运脱模气缸（28）安装在组装搬运模组（27）上，搬运升降气缸（29）安装在搬运脱模气缸（28）上，扫码机构（17）组装传输线最前方，扫码机构（18）固定在组装传输线的组件组装定位机构前上方，第五治具回流输送线和第四治具回流输送线头尾相连。

4.根据权利要求1所述的一种线体设备系统，其特征在于，所述的自动搬运设备包括热压前搬运机构（30）、扫码机构（34）、XY搬运机构（31）、热压机构（32）、热压后搬运机构，热压前搬运机构（30）安装在搬运机架底板上，在热压机构（32）的左侧，进行治具的上料搬运，扫码机构（34）固定在搬运机架底板上料机构取料处前方，热压机构（32）与XY搬运机构（31）平行安装， XY搬运机构（30）安装在机架底板上，热压后搬运机构安装于搬运机架底板上，在热压机构（32）的右侧，进行下料搬运动作。

5.根据权利要求1所述的一种线体设备系统，其特征在于，所述的热压设备（3）由若干个热压单元组成，其包括热压机架、右侧夹紧气缸（42）、升降保压气缸（39）、治具底板（44）、加热棒、热电偶、推针（40）、推针底座（41）、保压压头（38）、第三治具回流输送线，保压框架固定安装在热压机架底板上，升降保压气缸（39）安装于保压框架工位槽顶板上，治具底板（44）安装于保压框架工位槽底板上，加热棒固定在保压压头内部，推针（40）安装在推针底座（41）上，推针底座（41）固定在右侧夹紧气缸（42）上，热电偶安装在治具底板（44）后方，第四治具回流输送线和第三治具回流输送线头尾相连。

6.根据权利要求1所述的一种线体设备系统，其特征在于，所述的自动镭雕设备包括镭雕机（46）、镭雕传输线（45）、镭雕定位机构、扫码机构（47）、第二治具回流输送线，镭雕传输线（45）固定安装在镭雕机架底板上，镭雕定位机构固定安装在镭雕传输线（45）上，扫码机构（47）固定在镭雕传输线（45）上的镭雕定位机构后方，镭雕机（46）的镭雕镜头安装在镭雕定位机构正上方，第二治具回流输送线与镭雕传输线（45）并排安装在镭雕机架底板上；第三治具回流输送线与XY搬运机构平行安装与第二治具回流输送线衔接。

7.根据权利要求1所述的一种线体设备系统，其特征在于，所述的自动清胶设备包括清胶输送线（48）、扫码机构（49）、激光清胶机（50）、旋转清胶机构（51）、旋转取料机构（52）、清胶取料定位机构、清胶搬运机构（53）、第一治具回流输送线（54），治具回流搬运机构（55），清胶传输线（48）固定安装在清胶机架底板上，扫码机构（49）安装在清胶取料定位机构（图中未标注）前端，清胶定位机构固定安装在清胶输送线（48）上，清胶搬运模组机构（53）固定于清胶机架底版上与清胶输送线（48）垂直，旋转清胶机构（51）安装在激光清胶机（50）振镜头正下方，旋转取料机构（52）安装在旋转清胶机构（51）后方，治具回流搬运机构（55）安装在清胶输送线（48）末端，第一治具回流输送线（54）安装在治具回流搬运模组到位处。

8.根据权利要求1所述的一种线体设备系统，其特征在于，所述的管控控制系统主要包括二位码标签、扫码机构、上位机通信模块、PLC数控模块、检测模块，所述的二位码标签贴覆于设备的治具上；所述的扫码机构安装固定在每种设备的对应位置上；所述的上位机通信模块包括工控机、人机界面；所述的检测模块包括点胶温度检测回路、点胶时间检测回路、点胶热压工序间隔时间检测回路、热压温度检测回路、保压时间检测回路，所述PLC数控模块与检测模块形成反馈电路。

9.根据权利要求1所述的一种线体设备系统，其特征在于，所述的自动点胶设备（1）、自动组装设备（2）、自动搬运设备、热压设备（3）、自动镭雕设备（4）、自动清胶设备（5）均含有PLC数控模块，PLC数控模块对设备工序动作进行控制，对多组生产数据进行编辑处理，工控机对PLC数控模块进行管理和读取数据。

10.一种如权利要求1所述的线体设备系统工艺流程管控的方法，其特征在于，包括如下工艺：依据所用胶水的特性及线体工艺管控特点，扫码机构发送通信命令，服务器接收后首先分析二维码数据情况，然后向对应的设备传输不同的判别信息，设备开始工序动作后，扫码机构读取器从治具上的二维码标签读取治具二维码信息判别，信息数据经过串口有协议数据通讯传递到PLC数控模块，PLC数控模块对多组信息数据进行编辑处理，由于工控机和人机界面与PLC数控模块通过通讯模块进行了电性连接，工控机对信息数据进行采集及数据显示，并根据二维码工艺流程特性信息，对相应工序时间、工序间隔时间、点胶工序内胶水温度、热压温度及保压时间、设备工艺流程顺序进行数据分析，超过胶水正常使用温度、超过工序时间，缺少相应的工作流程则判定NG，会发出报警反馈至相应设备PLC数控模块，人工根据相应设备人机界面所显示的NG信息进行设备调整。

11.根据权利要求10所述的一种线体设备系统工艺流程管控的方法，其特征在于，所述的自动点胶设备（1）可对磁钢组件进行点胶工序动作，设备带有温控仪，用于对胶水施胶温度进行监测，安装有扫码机构（7），对治具上的二维码进行扫码分析数据，二维码完好后点胶机（8）对治具开始点胶并计时开始，CCD检测机构对点胶完成的治具进行胶水路径及胶水饱满度进行拍照检测及反馈。

12.根据权利要求10所述的一种线体设备系统工艺流程管控的方法，其特征在于，所述的自动组装设备（2）在组装前进行扫码机构监测，保证组装良率；所述的热压设备（3）在热压前安装有扫码机构，从点胶开始T1到热压前扫码T2，open time=T2-T1≤60S ，否则搬运设备进行抛料动作，保证热压良率；热压设备含有多个工位槽，实现多工位同时热压固化胶水，大大缩减节拍时间，提高热压效率，每个工位内的热电偶对热压温度进行检测反馈；所述的自动镭雕设备（4）安装有扫码机构，对镭雕完成的治具产品进行扫码，传输及分析数据到下一环节。

13.根据权利要求10所述的一种线体设备系统工艺流程管控的方法，其特征在于，所述的清胶设备（8）在清胶前安装有扫码机构，对镭雕后传送过来的治具进行扫码，工装必须经过镭雕工序，未经过镭雕工序直接到清胶工序，自动清胶设备（5）不会抓取工装进行清胶，搬运机构会进行回流动作，不会出现产品漏镭雕现象。

14.根据权利要求10所述的一种线体设备系统工艺流程管控的方法，其特征在于，所述的工控机采用组态软件，完成数据采集及分析控制、报警、图形数据显示功能，同时具有实时上传数据到云服务器功能，把现场的数据发送到远端工控云管理平台。

15.根据权利要求10所述的一种线体设备系统工艺流程管控的方法，其特征在于，所述的PLC数控模块与扫码机构进行有协议数据通讯，PLC数控模块通过以太网模块与工控机、人机界面进行OPC以太网通讯。

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