CN220251772U - 插件式器件插装后视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板检修设备技术领域，具体的说是一种插件式器件插装后视觉检测装置，其特征在于，所述操作平台上设有水平设置的物料传送机构，物料传送机构上设有待检测物品固定板，所述物料传送机构上方设有沿水平方向设置的光源固定板，光源固定板中央开设圆形通孔，光源固定板的下侧设有光源，光源固定板的上方设有摄像组件，摄像组件包括摄像头和升降机构，所述升降机构包括侧立板和固定在侧立板上竖直设置的直线滑台组件，所述摄像头固定在直线滑台组件上，所述摄像头位于光源固定板的圆形通孔正上方，所述侧立板和光源固定板均与机架固定连接，与现有技术相比，具有结构紧凑、占空间小、操作简便、检测效率高等显著的优点。

Description

插件式器件插装后视觉检测装置

技术领域：

本实用新型涉及电路板检修设备技术领域，具体的说是一种能够对插装后的电路板进行多区域图像自动采集的插件式器件插装后视觉检测装置。

背景技术：

工业制造领域的视觉检测技术是指利用计算机视觉和图像处理技术对工业生产过程中的产品进行自动化检测、识别和分类，以提高制造效率、降低成本和提高质量。随着全球工业制造行业的迅速发展，对自动化、智能化生产方式的需求不断增加，而视觉检测技术则成为实现自动化检测的重要手段。计算机技术和图像处理技术的飞速发展，尤其是深度学习技术的应用，大大提高了视觉检测的准确性和效率，针对工业制造领域的技术研究和产业发展，许多国家和地区都出台了相关政策和计划，其中包括对视觉检测技术的投入和支持，在工业制造领域得到广泛应用。在全球经济一体化的背景下，厂商需要提高产品的质量和竞争能力，而视觉检测技术可以有效地降低产品缺陷率、提高生产效率。视觉检测在工业制造领域具有重要的意义，可以促进技术创新和产业发展。

现有的视觉检测系统可以应用在插件电路板生产过程中对插装电子元器件的识错检测。由于插件式电子元器件种类繁多，且其中有些元器件因大功率需求无法采用贴片式小尺寸规则封装的方式制作，因此插装过程往往需要通过人工完成。然而，人工操作可能存在失误和漏检情况，而这些问题可能会导致产品的缺陷率上升并且影响生产效率。为了解决这些问题，视觉检测系统可以通过对插件电路板过程中的图像或视频进行分析，来实现对插件式电子元器件的识错检测：视觉检测系统能够检测手工插装是否漏插、已插装的器件方向是否正确等问题，从而避免因工人手工操作而导致的错误。此外，视觉检测系统还能够对电路板的产品质量、外观等多个方面进行检测和控制，从而提高产品的质量和性能。

为了达到以上目的，需要一种能够完成待检测产品多区域图像自动捕获装置。

发明内容：

本实用新型针对背景技术中的需求，提出了一种能够对插装后的电路板进行多区域图像自动采集的插件式器件插装后视觉检测装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种插件式器件插装后视觉检测装置，设有机架，机架上设有操作平台，其特征在于，所述操作平台上设有水平设置的物料传送机构，物料传送机构上设有待检测物品固定板，所述物料传送机构上方设有沿水平方向设置的光源固定板，光源固定板中央开设圆形通孔，光源固定板的下侧设有光源，光源固定板的上方设有摄像组件，摄像组件包括摄像头和升降机构，所述升降机构包括侧立板和固定在侧立板上竖直设置的直线滑台组件，所述摄像头固定在直线滑台组件上，所述摄像头位于光源固定板的圆形通孔正上方，所述侧立板和光源固定板均与机架固定连接。

本实用新型所述物料传送机构包括水平设置的轨道、电动机、气缸以及与轨道相配合的滑块，所述滑块与气缸的活塞杆前端相连，气缸经电动机驱动，滑块沿轨道做直线运动，滑块上设有待检测物品固定板。

本实用新型所述操作平台上对应光源固定板的圆形通孔圆心处，设有位置传感器，物料传送机构的滑块上设有遮挡片，并设有与位置传感器相连的PLC控制器，PLC控制器还分别与物料传送机构以及直线滑台组件中的电动机相连，所述位置传感器采用光电开关，用于检测待测产品是否到达指定位置。

本实用新型所述操作平台下方设有柜体，PLC控制器和PC工控机均设置在操作平台下方的柜体内，PC工控机经COM接口与所述PLC控制相连。

本实用新型所述操作台上方的机架上还设有显示屏，显示屏与PC工控机经VGA接口相连。

本实用新型所述PLC控制器还与光源固定板下方的光源经光源开关控制电路相连，光源开关控制电路采用继电器实现；所述机架的顶部还设有塔灯，塔灯也经继电器与PLC控制器相连。

本实用新型所述机架底部设有可调支脚和万向轮，可调支脚的上部为具有螺纹的螺纹柱，通过调整支脚旋入机架底板的深度，便于装置找平，提高稳定性。

本实用新型在工作时，通过将待检测产品放置在操作平台上水平设置的物料传送机构上，物料传送机构中的电动机在PLC控制器的驱动下，带动待检测产品送往光源固定板的圆形通孔正下方所对应的的检测区域，当产品送达后，位于侧面的光电开关被连接在滑块上的遮挡片遮挡，光电开关向PLC控制器输出电平信号，PLC控制器打开光源并驱动摄像头在升降机构的带动下，到达合适位置，完成图像捕获。

本实用新型与现有技术相比，具有结构紧凑、占空间小、操作简便、检测效率高等显著的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：工控机1、PLC控制器2、显示屏3、塔灯4、摄像头5、光源固定板6、位置传感器7、电动机8、气缸9、轨道10。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明。

如附图1所示，本实用新型提出了一种插件式器件插装后视觉检测装置，设有机架，机架上设有操作平台，所述操作平台上设有水平设置的物料传送机构，物料传送机构上设有待检测物品固定板，所述物料传送机构上方设有沿水平方向设置的光源固定板6，光源固定板6中央开设圆形通孔，光源固定板6的下侧设有光源，光源固定板6的上方设有摄像组件，摄像组件包括摄像头5和升降机构，所述升降机构包括侧立板和固定在侧立板上竖直设置的直线滑台组件，所述摄像头5固定在直线滑台组件上，所述摄像头5位于光源固定板6的圆形通孔正上方，所述侧立板和光源固定板6均与机架固定连接。

本实用新型所述物料传送机构包括水平设置的轨道10、电动机8、气缸9以及与轨道10相配合的滑块，所述滑块与气缸9的活塞杆前端相连，气缸9经电动机8驱动，滑块沿轨道10做直线运动，滑块上设有待检测物品固定板。

本实用新型所述操作平台上对应光源固定板6的圆形通孔圆心处，设有位置传感器，物料传送机构的滑块上设有遮挡片，并设有与位置传感器相连的PLC控制器2，PLC控制器2还分别与物料传送机构以及直线滑台组件中的电动机相连，所述位置传感器采用光电开关，用于检测待测产品是否到达指定位置。

本实用新型所述操作平台下方设有柜体，PLC控制器2和PC工控机1均设置在操作平台下方的柜体内，PC工控机1经COM接口与所述PLC控制器2相连。

本实用新型所述操作台上方的机架上还设有显示屏3，显示屏3与PC工控机1经VGA接口相连。

本实用新型所述PLC控制器2还与光源固定板6下方的光源经光源开关控制电路相连，光源开关控制电路采用继电器实现；所述机架的顶部还设有塔灯4，塔灯4也经继电器与PLC控制器2相连。

本实用新型所述机架底部设有可调支脚和万向轮，可调支脚的上部为具有螺纹的螺纹柱，通过调整支脚旋入机架底板的深度，便于装置找平，提高稳定性。

实施例：

本例提出了一种插件式器件插装后视觉检测装置，设有机架，机架上设有操作平台，所述操作平台上设有水平设置的物料传送机构，物料传送机构上设有待检测物品固定板，所述物料传送机构上方设有沿水平方向设置的光源固定板6，光源固定板6中央开设圆形通孔，光源固定板6的下侧设有光源，光源固定板6的上方设有摄像组件，摄像组件包括摄像头5和升降机构，所述升降机构包括侧立板和固定在侧立板上竖直设置的直线滑台组件，所述摄像头5固定在直线滑台组件上，所述摄像头5位于光源固定板6的圆形通孔正上方，所述侧立板和光源固定板6均与机架固定连接；本例所述物料传送机构包括水平设置的轨道10、电动机8、气缸9以及与轨道10相配合的滑块，所述滑块与气缸9的活塞杆前端相连，气缸9经电动机8驱动，滑块沿轨道10做直线运动，滑块上设有待检测物品固定板；

本例所述操作平台上对应光源固定板6的圆形通孔圆心处，设有位置传感器，物料传送机构的滑块上设有遮挡片，并设有与位置传感器相连的PLC控制器2，PLC控制器2还分别与物料传送机构以及直线滑台组件中的电动机相连，所述位置传感器采用光电开关，用于检测待测产品是否到达指定位置；所述操作平台下方设有柜体，PLC控制器2和PC工控机1均设置在操作平台下方的柜体内，PC工控机1经COM接口与所述PLC控制器2相连；所述操作台上方的机架上还设有显示屏3，显示屏3与PC工控机1经VGA接口相连；所述PLC控制器2还与光源固定板6下方的光源经光源开关控制电路相连，光源开关控制电路采用继电器实现；所述机架的顶部还设有塔灯4，塔灯4也经继电器与PLC控制器2相连；所述机架底部设有可调支脚和万向轮，可调支脚的上部为具有螺纹的螺纹柱，通过调整支脚旋入机架底板的深度，便于装置找平，提高稳定性。

在工作时，通过将待检测产品放置在操作平台上水平设置的物料传送机构上，物料传送机构中的电动机在PLC控制器的驱动下，带动待检测产品送往光源固定板的圆形通孔正下方所对应的的检测区域，当产品送达后，位于侧面的光电开关被连接在滑块上的遮挡片遮挡，光电开关向PLC控制器输出电平信号，PLC控制器打开光源并驱动摄像头在升降机构的带动下，到达合适位置，完成图像捕获。

本实用新型与现有技术相比，具有结构紧凑、占空间小、操作简便、检测效率高等显著的优点。

Claims (7)

1.一种插件式器件插装后视觉检测装置，设有机架，机架上设有操作平台，其特征在于，所述操作平台上设有水平设置的物料传送机构，物料传送机构上设有待检测物品固定板，所述物料传送机构上方设有沿水平方向设置的光源固定板，光源固定板中央开设圆形通孔，光源固定板的下侧设有光源，光源固定板的上方设有摄像组件，摄像组件包括摄像头和升降机构，所述升降机构包括侧立板和固定在侧立板上竖直设置的直线滑台组件，所述摄像头固定在直线滑台组件上，所述摄像头位于光源固定板的圆形通孔正上方，所述侧立板和光源固定板均与机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种插件式器件插装后视觉检测装置，其特征在于，所述物料传送机构包括水平设置的轨道、电动机、气缸以及与轨道相配合的滑块，所述滑块与气缸的活塞杆前端相连，气缸经电动机驱动，滑块沿轨道做直线运动，滑块上设有待检测物品固定板。

3.根据权利要求1所述的一种插件式器件插装后视觉检测装置，其特征在于，所述操作平台上对应光源固定板的圆形通孔圆心处，设有位置传感器，物料传送机构的滑块上设有遮挡片，并设有与位置传感器相连的PLC控制器，PLC控制器还分别与物料传送机构以及直线滑台组件中的电动机相连，所述位置传感器采用光电开关，用于检测待测产品是否到达指定位置。

4.根据权利要求1所述的一种插件式器件插装后视觉检测装置，其特征在于，所述操作平台下方设有柜体，PLC控制器和PC工控机均设置在操作平台下方的柜体内，PC工控机经COM接口与所述PLC控制相连。

5.根据权利要求4所述的一种插件式器件插装后视觉检测装置，其特征在于，所述操作平台上方的机架上还设有显示屏，显示屏与PC工控机经VGA接口相连。

6.根据权利要求4所述的一种插件式器件插装后视觉检测装置，其特征在于，所述PLC控制器还与光源固定板下方的光源经光源开关控制电路相连，光源开关控制电路采用继电器实现；所述机架的顶部还设有塔灯，塔灯也经继电器与PLC控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种插件式器件插装后视觉检测装置，其特征在于，所述机架底部设有可调支脚和万向轮，可调支脚的上部为具有螺纹的螺纹柱。